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糖果包裝機扭結手的設計
一、課程設計目的及內容
（一）目的
包裝機械課程設計是專業(yè)課教學的一個重要實踐性環(huán)節(jié)，是機械零件課程設計的延伸，是包裝機械設計的一次全面訓練，目的是：
1． 聯(lián)系實際生產，運用所學知識，培養(yǎng)獨立分析問題、解決問題的能力；
2． 利用“包裝機械設” 、“機械原理” 、“機械設計”等前序課知識，學會并掌握包裝機械的特點及方法；
3． 加強機械設計基本技能的訓練，加強計算能力和運用有關設計資料、設計手冊、標準、規(guī)范及經驗數(shù)據(jù)的能力的培養(yǎng)，加強機械繪圖能力的培養(yǎng)，綜合培養(yǎng)學生工程設計的能力；
4． 鞏固和加強學生進行技術總結及編制技術文件的能力。
（二）內容
本課程以間歇雙端扭結式糖果包裝機的扭結手作為設計課題，需學生兩周內，完成糖果包裝機扭結手的全部設計，獲得包裝機械設計的基本訓練。
1. 參數(shù)設計 根據(jù)課題設計任務，確定糖果包裝機扭結手主要構件的結構形式和尺寸參數(shù)、運動參數(shù)。
2. 方案設計 根據(jù)糖果包裝扭結手的結構形式、性質及運動參數(shù)，擬定扭結手的機械傳動鏈、傳動系統(tǒng)圖、工作循環(huán)圖。計算并確定各級傳動的傳動比，齒輪傳動、凸輪傳動等傳動構建的結構參數(shù)及尺寸，擬定扭結手的結構方案圖。
3. 結構設計 根據(jù)結構方案圖，在正式圖紙上擬訂傳動構件與執(zhí)行構件的位置，然后依次進行執(zhí)行構件設計、傳動系統(tǒng)設計、操縱機構設計、密封及潤滑的結構設計。
二、設計要求
（一）根據(jù)課程設計任務書，在兩周時間內，獨立完成糖果包裝機扭結手的設計。
（二）圖紙設計要求
1．圖量
1）完成0號圖一張，進行糖果包裝機扭結手總裝配圖的設計
2）完成3號圖三張，進行三個主要零件的零件圖設計
2．要求
1)設計方案必須合理
2）裝配圖必須表明扭結手的全部結構、原理
3）標明每個機械零件的功能、形狀、尺寸、位置及相互聯(lián)接的方法、相互配合的性質及運動關系；
4）必須標明所有配合尺寸、定位及聯(lián)結尺寸、位置及相互聯(lián)接方法、相互配合的性質及運動關系；
5）必須由視圖及剖視圖組成，視圖完整，投影關系準確，線條及畫法、尺寸及配合的標注必須符合國家標準，技術條件齊全；
6）零件圖必須標清零件的形狀、大小及結構、尺寸精度、表面粗糙度；形狀及位置公差，按國家標準繪制，技術條件齊全。
（三）設計說明書要求
設計說明書是設計的主要依據(jù)，內容必須詳盡準確，必須使用工程術語，文字通順簡練，字跡工整，總文字不少于5000字。設計說明書具體包括：
1. 設計題目；
2. 用途與規(guī)格（生產能力）；
3. 運動參數(shù)、動力參數(shù)及主要結構尺寸的確定；
4. 結構形式、傳動方式、傳動系統(tǒng)的擬定，方案的論證，畫結構草圖；
5. 機構及主要零部件的設計、選用；
6. 主要零件、部件的強度、剛度設計計算校核；
7. 操縱機構及潤滑方式的設計計算；
8. 設計說明書中的理論及計算公式要 注明出處；參考文獻標注規(guī)范。
三、扭結手工作原理
間歇式雙端扭結式糖果包裝機主要由料斗、理糖部件、送紙部件、工序盤以及傳動操作系統(tǒng)等組成，昌東系統(tǒng)如圖1所示。包裝機工作時，住傳送機構帶動工序盤作間歇轉動，隨著工序盤轉動，完成對單層或雙層材料卷封糖果的雙端扭結包裝。調整主電機的轉速，即可調整包裝機的生產速度，從而適應不同的包裝紙和糖果。
圖3工作循環(huán)圖
糖果經包裝紙四面裹包后，兩端扭結封閉。糖果包裝機扭結手由左、右兩手組成，左右對稱布置，單端扭結手結構示意如圖2所示，主要由扭結手、槽凸輪、擺桿、撥輪、齒輪及傳動軸等組成。為滿足包裝紙扭結的要求，在扭結過程中，鉗手應完成自身的轉動、軸向移動和張合三種運動。輸入軸1的運動經齒輪4、5、6、7傳動后，帶動鉗手2實現(xiàn)扭結轉動;輸入軸1的運動經齒輪4、5帶動凸輪12轉動，經過擺桿10、撥輪、傘輪3齒條3帶動鉗手的張、合運動；輸入軸1的運動經齒輪4、5帶動槽凸輪12轉動，經擺桿10、撥輪9實現(xiàn)鉗手的軸向位移運動。彈簧11使鉗手在復位時總保持張開的狀態(tài)，鉗手張合的角度的大小與軸向移動距離的大小，由凸輪12的曲線保證。齒輪5、齒輪6的齒數(shù)比，保證鉗手每張、合一次，鉗手旋轉一定的圈數(shù)。
根據(jù)包裝機各執(zhí)行機構的運動規(guī)律及動作配合要求，可繪制出包裝機的工作循環(huán)圖，如圖3。當工序盤攜帶糖塊及包裝紙旋轉至扭結工位時，鉗手進行張合、旋轉和軸向位移，完成扭結工序。
扭結手的結構示意圖如圖4所示。扭結手的手動調整通過旋轉手輪15實現(xiàn)。左右扭結手之間距離及對稱度的調節(jié)，通過轉動螺桿16來實現(xiàn)，轉動手輪螺桿16，改變擺桿10的下支點位置，帶動扭結手產生軸向位移。
四、設計步驟
（一）方案設計
1、 設計的要求：
1）、設計題目：糖果包裝機的機械扭結手設計。
2）、設計任務：
a、設計參數(shù)
生產能力：200~300塊/分鐘
包裝物尺寸：
①圓柱形：直徑13X長32mm
②長方形：長27X寬16X高11 mm
箱體外形尺寸：長320X寬230X高200 mm
傳 動 比：1：2.5
鉗手展開距離：30mm；包裝一次旋轉圈數(shù)2~3；鉗手軸向移動距離：5mm
包裝扭轉阻力矩：0.05Nm
2、 鉗手運動實現(xiàn)的結構形式
1） 鉗手實現(xiàn)張合運動，可采用多種不同結構，如圖5所示，而且，需要一個復位裝置，一般采用彈簧進行復位。
2） 實現(xiàn)鉗手軸向移動的結構形式有多種，圖6所示。不同的機構形式，具有不同的優(yōu)缺點。端面凸輪一連桿一滑移齒輪方式，結構緊湊；盤形凸輪一滑移齒輪方式，空間結構比較大；四連桿機構比較簡單，但體積比較大。
3） 實現(xiàn)鉗手轉動，可采用齒輪傳動、鏈傳動、帶傳動（同步帶）等方式。鏈傳動和帶傳動可實現(xiàn)遠距離傳動，帶傳動磨損較快；齒輪傳動結構緊湊，傳動恒定，傳遞扭矩大。
3、 扭結手應實現(xiàn)功能：
1） 鉗手可實現(xiàn)轉動；
2） 鉗手可實現(xiàn)軸向直線運動 ；
3） 扭結手各運動相對關系可手動調整；
4） 扭結手可進行糖果的手動扭結包裝。
4、 確定扭結手的總體方案及總體布局
根據(jù)扭結手功能設計要求。對比不同機構形式的特點，類比現(xiàn)有糖果包裝機扭結手形式，確定扭結手的總體方案及總體布局。初步確定扭結手箱體的總體尺寸320×230×200mm。
5、 初步擬定傳動方式，布置主要傳動件的位置。
6、 擬定扭結手的機械傳動鏈、傳動系統(tǒng)圖、工作循環(huán)圖。計算并確定各級傳動的傳動比，齒輪傳動、凸輪傳動等傳動構件的結構參數(shù)及尺寸。
7、 參考機械設計理論，對各元件（主要是軸承、齒輪、軸）進行初步的手里分析和強度校核。
（二）結構設計
方案設計結束后，審定方案的合理，進行結構設計。裝配圖的繪制與相關的設計、計算應交替進行，相輔相成。
1、 傳動系統(tǒng)設計
傳動系統(tǒng)設計在機械零件課程設計的基礎上完成，主要包括：
1） 齒輪傳動設計 計算齒輪、斜齒齒輪傳動的中心距、模數(shù)、齒數(shù)及結構尺寸（如分度圓、頂圓、跟圓、齒寬等）；
2） 凸輪傳動設計 計算凸輪的輪廓尺寸并進行強度校核；
3） 根據(jù)軸上零件的結構尺寸以及支撐軸承的尺寸，確定各軸的結構尺寸；
4） 對各軸的軸承潤滑及密封進行設計；
5） 對主要傳動軸的軸承進行受力分析
2、 各元件的空間布置、定位與支撐面結構設計
3、 手動操作裝置的設計
4、 相對位置調整機構的設計
5、 加黑，標注尺寸與公差配合，標注件號，填寫明細欄及裝配技術要求。
（三）零件圖設計
1、三件主要零件的設計，零件形式：軸類零件一件、齒輪零件一件、凸輪零件一件。為防止學生之間有重復，零件的確定必須經指導老師指定。
2、要求：
1）零件工作圖視圖完整，必須表明零件的結構、形狀、大小。
2）注明零件所有表面的尺寸、尺寸公差、表面粗糙度、形狀及位置公差。
3）技術條件齊全。
（四）撰寫設計計算說明書
五、計算說明
（一）、齒輪的計算
設扇形齒輪的全齒數(shù)Z為17，模數(shù)M為1.25，齒條厚度L=40mm齒條厚度Hz為9，扇形齒輪轉過的角度為β。則
齒輪中心距Dz=MZ+Hz=17×1.25+9=30.25mm。
∠AO1B=2arcsin(l/4L)=2arcsin（15/2/40）=21.62°
[β]=Kβ=1.2×21.62°=25.95°。
△S9=[β]mZ/360°=25.95°×1.25×17/360°=1.532mm
[S9]=Ks9*S9=1.2×1.532=1.838mm
圖6
（二）凸輪的計算
前面已給出凸輪圖。設L1=5mm，L2=10mm，已知S8=5mm，則槽輪中S8軌道的行程S8c滿足：
于是確定工作循環(huán)圖中對應曲線的最大位移為S8c。討論S9對應槽輪曲線。如上圖中手爪由左向右移動過程中對應于165°點，手爪處于最左側，同時處于張開狀態(tài)，并開始閉合到195°點完全閉合。此過程中構件9相對于構件8移動的距離為△S9（上面已求出），對應于槽輪12中S9的對應軌道行程S9c：
（三）應力計算
圖7
已知 T=0.05Nm=500Nmm，小齒輪分度圓直徑 ，嚙合角，則計算出：
圓周力
徑向力
法向載荷 。
（四）配合說明
本次課程設計扭結手是可進行轉動，軸向移動，鉗手的張合三種運動。就要求有間隙配合（如扭結軸和齒條軸的配合），過度配合（如扇形齒輪的固定）、過盈配合（如套筒和軸之間的配合）。具體的配合關系和公差詳見附圖。
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糖果包裝機扭結手的設計
目錄
第一章 課程設計的任務
1.1 目的
1.2 內容
第二章 課程設計的設計內容
第三章 間歇雙端扭結式糖果包裝機的組成及工作原理
3.1 間歇雙端扭結式糖果包裝機
3.2 扭結手運動與結構分析
第四章 設計步驟
4.1 電動機的選擇
4.2 扭結手的方案設計
4.3 扭結手的結構設計
第五章 計算說明
5.1 齒輪的計算
5.2 凸輪的計算
5.3 應力的計算
5.4 配合說明
第一章 課程設計的任務
1.1、目的
1) 包裝機械課程設計是該課程的延續(xù)，通過設計實踐，進一步學習掌握包裝機械設計的一般方法。
2) 培養(yǎng)學生綜合運用所學專業(yè)基礎課、專業(yè)課理論知識與生產實際進行有效結合的能力。
3) 培養(yǎng)綜合運用機械制圖、機械設計基礎、機械制造基礎等相關知識進行工程設計的能力。
4) 培養(yǎng)使用手冊、圖冊、有關資料及設計標準規(guī)范的能力。
5) 提高技術總結及編制技術文件的能力。
6) 提高學生獨立分析問題和解決問題的能力。
7) 為畢業(yè)設計教學環(huán)節(jié)的實施奠定基礎。
1.2 內容
1) 參數(shù)設計 根據(jù)課題設計任務，確定糖果包裝機扭結手主要構件（例如滑移齒輪、凸輪）的結構形式與尺寸參數(shù)、運動參數(shù)。
2) 方案設計 根據(jù)糖果包裝機扭結手的結構形式、性質及運動參數(shù)，擬定扭結手的機械傳動鏈、運動系統(tǒng)圖、工作循環(huán)圖。計算并確定各級傳動的傳動比，齒輪傳動、凸輪傳動等傳動構件的結構參數(shù)及尺寸，擬定扭結手的結構方案圖。
3) 結構設計 根據(jù)結構方案圖，在正式圖紙上擬定傳動構件與執(zhí)行構件的位置。
第二章 課程設計的設計內容
本次課程設計需要完成的是間歇雙端扭結式糖果包裝機扭結手的設計，其主要技術參數(shù)如下：
(1) 生產能力 200～350塊／min
(2) 糖塊規(guī)格 圓柱形(直徑×長度) 13～32
長方形(長×寬×高) 27×16×11
(3) 包裝紙規(guī)格 商標紙 寬90 ，內襯紙 寬30
(4) 電機 理糖電機 0.37kW，主電機 0.75kW
(5) 外形尺寸 1450×650×1620
第三章 間歇雙端扭結式糖果包裝機的組成及工作原理
3.1 間歇雙端扭結式糖果包裝機
間歇雙端扭結式糖果包裝機主要由料斗、理糖部件、送紙部件、工序盤以及傳動操作系統(tǒng)等組成?？赏瓿蓡螌踊螂p層包裝材料的雙端扭結裹包。其包裝工藝流程圖如圖1所示。
包裝機工作時,主傳送機構帶動工序盤2作間歇轉動，如圖2所示，隨著工序盤2的轉動，分別完成對糖果的四邊裹包及雙端扭結。在第1工位，工序盤2停歇時，送糖桿7、接糖桿5將糖果9和包裝紙6一起送入工序盤上的一對糖鉗手內，并被夾持形成U形狀。然后，活動折紙板4將下部伸出的包裝紙(U形的一邊)向上折疊。當工序盤轉動到第Ⅱ工位時，固定折紙板10已將上部伸出的包裝紙 (U形的另一邊)向下折疊成筒狀。
固定折紙板10沿圓周方向一直延續(xù)到第Ⅳ工位。在第Ⅳ工位，連續(xù)回轉的兩只扭結手夾緊糖果兩端的包裝紙，并且完成扭結。在第Ⅵ工位，鉗手張開，打糖桿3將已完成裹包的糖果成品打出，裹包過程全部結束。
圖1 包裝工藝流程圖
1－送糖；2－糖鉗手張開、送紙；3－夾糖；4－切紙；5－紙、糖送入糖鉗手；
6－接、送糖桿離開；7－下折紙；8－上折紙；9－扭結；10－打糖
圖2 包裝扭結工藝路線圖
1－扭結手；2－工序盤；3－打糖桿；4－活動折紙板；5－接糖桿；
6－包裝紙；7－送糖桿；8－輸送帶；9－糖果；10－固定折紙板
包裝機傳動系統(tǒng)由主傳動系統(tǒng)和理糖供送系統(tǒng)兩部分組成。圖3所示為間歇雙端扭結糖果包裝機主傳動系統(tǒng)圖。主電機經機械式無級變速器、軸I將運動傳遞給分配軸Ⅱ，分配軸Ⅱ將運動平行進行分配。經齒輪、馬氏盤將運動傳遞給軸Ⅲ，帶動工序盤間歇轉動，軸Ⅲ每轉動一圈，工序盤轉動一個工位（60°）。另一傳動路線為經齒輪傳動帶動軸V、Ⅵ轉動，從而帶動扭結手完成扭結動作。軸V經鏈傳動、齒輪傳動帶動供紙輥及切刀運動，實現(xiàn)包裝紙的供送及切斷。分配軸Ⅱ上的偏心輪(1)帶動送糖桿送糖；偏心輪(2)帶動鉗手開、合；偏心輪(3) 帶動活動折紙板完成下折紙；偏心凸輪(4)帶動接糖桿和打糖桿分別完成接糖和打糖動作。包裝機正常工作之前，通過轉動調試手輪對包裝機進行調試。主機采用機械式無級調速，生產能力連續(xù)可調，能適應不同的包裝紙和糖果的變化。由于采用馬氏機構，該機不宜高速運轉。
圖3 間歇雙端扭結糖果包裝機主傳動系統(tǒng)圖
3.2 扭結手運動與結構分析
糖果經包裝紙四面裹包后，兩端需扭結封閉。扭結機構由左右對稱兩部分組成，圖4為單端扭結手機構的傳動示意圖,主要由扭結手、槽凸輪、擺桿、撥輪、齒輪及傳動軸等組成，圖5是扭結手的空間立體圖。為滿足包裝紙扭結的要求，扭結機構在扭結過程中完成扭結手的轉動、軸向移動和扭結手的張開、閉合等三種運動。輸入軸1的運動經齒輪4、5、6、7傳動后，帶動扭結手2實現(xiàn)扭結轉動；輸入軸1的運動經齒輪4、5帶動槽凸輪12轉動，經過擺桿10、撥輪8、傘齒輪齒條3帶動扭結手的張、合運動；輸入軸1的運動經齒輪4、5帶動槽凸輪12轉動，經過擺桿10、撥輪9實現(xiàn)扭結手的軸向位移運動。扭結手張開和閉合的角度大小與進退距離的協(xié)調，由槽凸輪12的曲線保證。齒輪5、齒輪6的齒數(shù)分別為60和24，齒數(shù)比為2.5，保證扭結手每張、合一次，扭結手旋轉2.5圈。根據(jù)包裝機各執(zhí)行機構的運動規(guī)律及其動作配合要求，可繪制出包裝機的工作循環(huán)圖。當工序盤攜帶糖塊及包裝紙旋轉至扭結工位時，扭結手進行張合、旋轉和軸向位移，完成扭結工序，其工作循環(huán)圖如圖6所示。
圖4 扭結手機構示意圖
1-輸入軸 2-扭結手 3-傘齒輪齒條 4、5、6、7、13、14-齒輪
8、9-撥輪 10-擺桿 11-彈簧 12-凸輪 15-手盤 16-調節(jié)螺桿
圖5 扭結手的空間立體圖
圖6 扭結手工作循環(huán)圖
圖7為扭結手機構的裝配簡圖。左右扭結手之間的距離及對稱度的調節(jié)，通過轉動手輪20來實現(xiàn)。轉動手輪20旋轉，帶動滑座23左右移動，改變擺桿12的下支點位置，實現(xiàn)扭結手產生軸向位移。
圖7 扭結手結構裝配簡圖
1-扭結手 2-套軸 3-扭結手軸 4、13、16-齒輪 5-螺母
6-撥輪 7-彈簧 812-擺桿 9、15-銷 10-槽凸輪 11-凸輪軸
14-輸入軸 17-滑塊 18-滑塊軸 19-滾子軸 20-手輪 21-固定板
22-調節(jié)螺桿 23-滑座 24-螺栓 25-箱體
第四章 設計步驟
4.1 電動機的選擇
用電動機具有結構簡單、價格便宜、效率高、控制使用方便等優(yōu)點，所以本設計采用電動機作原動機。
電動機在輸出同樣功率時轉速越高，電動機的極數(shù)越小，尺寸和重量就越小，價格也越低。從價格方面考慮一般盡量用選用高速電動機，選電機的運動參數(shù)為：機型Y802--4，功率0.75Kw，同步轉速1500r/min，額定頻率50Hz，電壓380V，滿載時轉速1390r/min。
4.2扭結手的方案設計
4.2.1、嵌手運動實現(xiàn)的結構形式
1） 嵌手實現(xiàn)張合運動，可采用多種不同的結構，如圖8所示，而且，需要一個復位裝置，一般是采用彈簧進行復位。
2） 實現(xiàn)嵌手軸向移動的結構形式有多種，如圖9所示。不同的機構形式，具有不同的優(yōu)缺點。端面凸輪—連桿—滑移齒輪方式，結構緊湊；盤形凸輪—滑移齒輪方式，空間結構較大；四連桿機構機構簡單，但體積較大。
3） 實現(xiàn)嵌手轉動，可采用齒輪傳動、鏈傳動、帶傳動（同步帶）等方式。鏈傳動和帶傳動可實現(xiàn)遠距離傳動，帶傳動磨損較快；齒輪傳動結構緊湊，傳動比恒定，傳遞扭矩大。
4.2.2扭結手應實現(xiàn)的功能
1） 嵌手可實現(xiàn)轉動；
2） 嵌手可實現(xiàn)軸向直線運動；
3） 扭結手各運動相對運動關系可手動調整；
4） 扭結手可進行糖果的手動扭結包裝。
4.2.3確定扭結手的總體方案及總體布局
根據(jù)扭結手功能設計要求，對比不同結構形式的特點，類比現(xiàn)有糖果包裝機扭結手形式，確定扭結手的總體方案及總體布局。初步確定扭結手箱體的總體尺寸為320×230×200mm。
4.2.4擬定扭結手的傳動系統(tǒng)圖、工作循環(huán)圖、部件的裝配圖、有關零件的零件圖，如圖紙所示。并完成相關參數(shù)的確定及尺寸的計算。
圖8 嵌手張合機構簡圖
圖9 嵌手軸向移動簡圖
4.3扭結手的結構設計
方案設計結束后，審定方案的合理性，進行結構設計。裝配圖的繪制與相關的設計、計算應交替進行，相輔相成。
4.3.1傳動系統(tǒng)設計
傳動系統(tǒng)設計在機械零件課程設計的基礎上完成，主要包括：
1） 齒輪傳動設計。計算直齒、斜齒齒輪傳動的中心距、模數(shù)、齒數(shù)及結構尺寸。
2） 凸輪傳動設計。計算凸輪的輪廓尺寸進行強度校核；
3） 根據(jù)軸上零件的結構尺寸以及支撐軸承的尺寸，確定各軸的結構尺寸；
4） 對各軸的軸承潤滑及密封進行設計；
5） 對主要傳動軸的軸承進行受力分析、強度校核及壽命校核。
4.3.2各元件的空間布置、定位與支撐結構設計。
4.3.3手動操作裝置的設計
4.3.4相對位置調整機構的設計
第五章 計算說明
5.1 齒輪的計算
設扇形齒輪的全齒數(shù)Z為17，模數(shù)M為1.25，齒條厚度L=40mm，Hz=9，扇形齒輪轉過的角度為β ，則
齒輪中心距Dz=Mz+Hz=17×1.25+9=30.25mm
∠AO1B=2arcsin（1/4L）=2arcsin(15/2/40)=21.62o
[β]=Kβ=1.2×21.62o=25.95o
△S9=[β]mZ/360o=25.95o×1.25×17/360o=1.532mm
[S9]=Ks9×S9=1.2×1.532=1.838mm
5.2 凸輪的計算
前面已給出凸輪圖。設L1=5mm，L2=10mm，已知S8=5mm，則槽輪中S8軌道的行程S8c滿足：
于是確定工作循環(huán)圖中對應曲線的最大位移為S8c。討論S9對應槽輪曲線。如上圖中手爪由左向右移動過程中對應于165o點，手爪處于最左側，同時處于張開狀態(tài)，并開始閉合到195o點完成閉合。此過程中運動的距離為△S9（上面已求出），對應于槽輪12中S9的對應軌道行程S9c：
5.3 應力計算
Ft=2T/d Fr=Fttanα Fn=Ft/cosα
已知T=0.05Nm=500Nmm，小齒輪分度圓直徑d=21.25mm，嚙合角α=20，則計算出：
圓周力：Ft=2T/d=2×500/21.25=47.06N
徑向力：Fr=Fttanα=47.06×0.364=17.13N
法向載荷：Fn=Ft/cosα=47.06/0.9397=50.07N
5.4 配合說明
本次課程設計扭結手是可進行轉動，軸向移動，嵌手的張合三種運動。這就要求有間隙配合（如扭結軸和齒條軸的配合）、過渡配合（如扇形齒輪的固定）以及過盈配合（如套筒和軸之間的配合）。具體的配合關系和公差詳見機械制圖書中的附表。
參考文獻：
[1] 《包裝機械結構與設計》，黃穎為，主編，化學工業(yè)出版社
[2] 《機械設計基礎》（中冊）第二版（修訂），化學工業(yè)出版社
[3] 百度文庫，www.baidu.com