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1、 第五章第五章 液壓控制閥液壓控制閥 第一節(jié)第一節(jié) 概述概述液壓控制閥是液壓系統(tǒng)中控制油液液壓控制閥是液壓系統(tǒng)中控制油液壓力壓力、流流量量及及流動方向流動方向的元件的元件一、液壓閥的基本結(jié)構(gòu)與原理一、液壓閥的基本結(jié)構(gòu)與原理基本共同點：基本共同點：1 1、結(jié)構(gòu)上由閥體、閥芯和閥芯驅(qū)動件組成；、結(jié)構(gòu)上由閥體、閥芯和閥芯驅(qū)動件組成；2、閥體有閥體孔或閥座孔和外接油管的進(jìn)出油口；3、閥心：滑閥、錐閥和球閥；4、驅(qū)動裝置：手動、彈簧、電磁或液壓力；5、利用閥心在閥體內(nèi)的相對運動來控制閥口的通斷及開口大小，來實現(xiàn)壓力、流量和方向的控制；6、原理上液壓閥的開口大小、進(jìn)出口壓差以及閥的流量之間的關(guān)系符合孔口流

2、量公式:q qv v=CA=CAT Tp p二、液壓閥的分類二、液壓閥的分類 1 1、按結(jié)構(gòu)形式劃分、按結(jié)構(gòu)形式劃分 滑閥滑閥 錐閥錐閥 球閥球閥 2 2、按機能劃分、按機能劃分 方向控制閥方向控制閥 壓力控制閥壓力控制閥 流量控制閥流量控制閥3 3、按控制原理劃分：、按控制原理劃分：開關(guān)閥開關(guān)閥 比例閥比例閥 伺服閥伺服閥 數(shù)字閥數(shù)字閥4 4、按安裝連接形式分、按安裝連接形式分（1 1）管式連接）管式連接（2 2）板式連接）板式連接 （3 3）疊加式連接）疊加式連接 是板式連接閥的一種發(fā)是板式連接閥的一種發(fā)展形式。閥的上下面為結(jié)合面，各油口分展形式。閥的上下面為結(jié)合面，各油口分別在這兩個面上

3、，同規(guī)格閥的油口連接尺別在這兩個面上，同規(guī)格閥的油口連接尺寸相同寸相同。（4 4）插裝式連接）插裝式連接 將閥芯、閥套組成的將閥芯、閥套組成的組件插入專門設(shè)計的閥塊內(nèi)實現(xiàn)不同功能。組件插入專門設(shè)計的閥塊內(nèi)實現(xiàn)不同功能。結(jié)構(gòu)緊湊。結(jié)構(gòu)緊湊。三、液壓閥的性能參數(shù)液壓閥的性能參數(shù)1 1、公稱通徑、公稱通徑閥的規(guī)格：用閥的進(jìn)出油口的名義通徑閥的規(guī)格：用閥的進(jìn)出油口的名義通徑（公稱通徑）（公稱通徑）DgDg表示，表征閥通流能表示，表征閥通流能力的大小。力的大小。2 2、額定壓力、額定壓力 液壓閥連續(xù)工作所允許的最高壓力。液壓閥連續(xù)工作所允許的最高壓力。第二節(jié)第二節(jié) 方向控制閥方向控制閥方向控制閥功用方向

4、控制閥功用 用以控制油液流動方向或液流通斷。用以控制油液流動方向或液流通斷。分類：單向閥、換向閥分類：單向閥、換向閥一、單向閥一、單向閥1 1、普通單向閥、普通單向閥（逆止閥或止回閥）（逆止閥或止回閥）普通單向閥功用普通單向閥功用 只允許油液正向流動，不許反流。只允許油液正向流動，不許反流。普通單向閥普通單向閥分類DIFDIF型直通單向閥型直通單向閥直角單向閥直角單向閥n單向閥的要求：單向閥的要求：正向液流壓力損失小，反向截止正向液流壓力損失小，反向截止密封性能好；密封性能好；n單向閥的作用：單向閥的作用：安裝在泵的出口，泵工作時，防安裝在泵的出口，泵工作時，防止系統(tǒng)壓力沖擊；泵不工作時，防止

5、止系統(tǒng)壓力沖擊；泵不工作時，防止系統(tǒng)的油液倒流；也可用作背壓閥，系統(tǒng)的油液倒流；也可用作背壓閥，或與其他閥并聯(lián)組成復(fù)合閥；或與其他閥并聯(lián)組成復(fù)合閥；n普通單向閥結(jié)構(gòu)普通單向閥結(jié)構(gòu)閥體、閥芯閥體、閥芯 （錐形、鋼球式）、彈簧等（錐形、鋼球式）、彈簧等 n普通單向閥工作原理普通單向閥工作原理液流從進(jìn)油口流入時：液流從進(jìn)油口流入時：p1 p2 液流從出油口流入時液流從出油口流入時：p1 p2n普通單向閥性能參數(shù)普通單向閥性能參數(shù)開啟壓力：開啟壓力：Pk=0Pk=0、0350350 0、1MPa1MPa 做背壓閥：做背壓閥：Pk=0.2Pk=0.20.6 MPa0.6 MPa2 2、液控單向閥液控單向

6、閥n液控單向閥功用液控單向閥功用正向流通，反向受控流通正向流通，反向受控流通n液控單向閥結(jié)構(gòu)液控單向閥結(jié)構(gòu)普通單向閥普通單向閥+液控裝置液控裝置 二、換向閥二、換向閥1 1、換向閥的工作原理、換向閥的工作原理換向閥作用換向閥作用 變換閥芯在閥體內(nèi)的相對工作位變換閥芯在閥體內(nèi)的相對工作位置，使閥體各油口連通或斷開，從而置，使閥體各油口連通或斷開，從而控制執(zhí)行元件的換向或啟停?？刂茍?zhí)行元件的換向或啟停。工作原理：（圖工作原理：（圖5 53 3）利用閥芯對閥體的相對位置改變利用閥芯對閥體的相對位置改變來控制來控制油路接通、關(guān)斷或改變油液流動向。油路接通、關(guān)斷或改變油液流動向。2、換向閥的分類及圖形符

7、號換向閥的分類及圖形符號 滑閥式換向閥滑閥式換向閥 按結(jié)構(gòu)形式分按結(jié)構(gòu)形式分 轉(zhuǎn)閥式換向閥轉(zhuǎn)閥式換向閥 球閥式換向閥球閥式換向閥 n滑閥式換向閥的結(jié)構(gòu)滑閥式換向閥的結(jié)構(gòu)n閥體：有多級沉割槽的圓柱孔閥體：有多級沉割槽的圓柱孔n閥芯：有多段環(huán)行槽的圓柱體閥芯：有多段環(huán)行槽的圓柱體n滑閥式換向閥的分類滑閥式換向閥的分類 電磁換向閥電磁換向閥 液動換向閥液動換向閥 按操縱方式分類按操縱方式分類 電液換向閥電液換向閥 機動換向閥機動換向閥 手動換向閥手動換向閥 n換向閥操作方式符號換向閥操作方式符號按通路數(shù)分類：按通路數(shù)分類：二通二通 、三通、四通、五通等、三通、四通、五通等按工作位置數(shù)分類：按工作位置

8、數(shù)分類：二位、三位、四位等二位、三位、四位等n滑閥式換向閥基本概念滑閥式換向閥基本概念位位:閥芯相對于閥體的工作位置數(shù)。閥芯相對于閥體的工作位置數(shù)。通：閥體對外連接的主要油口數(shù)通：閥體對外連接的主要油口數(shù) （不包括控制油口和泄漏油口）。（不包括控制油口和泄漏油口）。n圖形符號含義圖形符號含義1 1 位位用方格表示，幾位即幾個方格用方格表示，幾位即幾個方格 2 2 通通 不通不通 、箭頭首尾和堵截符號與一個方格有幾個交箭頭首尾和堵截符號與一個方格有幾個交點即為幾通。點即為幾通。3 p.A.B.T3 p.A.B.T有固定方位，有固定方位，p p進(jìn)油口，進(jìn)油口，T T回油口回油口 A.BA.B與執(zhí)行

9、元件連接的工作油口。與執(zhí)行元件連接的工作油口。4 4 彈簧彈簧W W、M M，畫在方格兩側(cè)。，畫在方格兩側(cè)。二位閥，靠彈簧的一格。二位閥，靠彈簧的一格。5 5 常態(tài)位置常態(tài)位置 三位閥，中間一格。三位閥，中間一格。(原理圖中，油路應(yīng)該連接在常態(tài)位置原理圖中，油路應(yīng)該連接在常態(tài)位置)結(jié)構(gòu)原理結(jié)構(gòu)原理3 3、三位換向閥的中位機能三位換向閥的中位機能n中位機能：中位機能：三位換向閥在中間位置時各三位換向閥在中間位置時各油口的連通方式，油口的連通方式，所以稱中位機能。所以稱中位機能。n三位中位機能三位中位機能 不同，中位時對系統(tǒng)的控不同，中位時對系統(tǒng)的控制也不同。通常要考慮執(zhí)行元件的換向制也不同。通常

10、要考慮執(zhí)行元件的換向精度和平穩(wěn)性；是否需要保壓或卸荷；精度和平穩(wěn)性；是否需要保壓或卸荷；是否需要是否需要“浮動浮動”或可在任意位置停止?；蚩稍谌我馕恢猛Ｖ?。n見表見表5 51 1n表表5 51 1三位四通閥的三位四通閥的中位機能中位機能1 1）系統(tǒng)保壓）系統(tǒng)保壓 中位為中位為“O O”型，如圖所示，型，如圖所示，P P口被堵塞時，此時油需從溢流閥流回油箱，口被堵塞時，此時油需從溢流閥流回油箱，增加功率消耗；但是液壓泵能用于多缸系增加功率消耗；但是液壓泵能用于多缸系統(tǒng)。統(tǒng)。n2 2）系統(tǒng)卸荷：）系統(tǒng)卸荷：中位中位“M M”型，下圖所示，當(dāng)方型，下圖所示，當(dāng)方向閥于中位時，因向閥于中位時，因P P

11、、T T口相通，泵輸出的油液口相通，泵輸出的油液不經(jīng)溢流閥即可流回油箱，由于直接接油箱，不經(jīng)溢流閥即可流回油箱，由于直接接油箱，所以泵的輸出壓力近似為零，也稱泵卸荷，減所以泵的輸出壓力近似為零，也稱泵卸荷，減少功率損失。少功率損失。3 3）液壓缸快進(jìn)：）液壓缸快進(jìn)：中位中位“P P”型，如圖所示，當(dāng)換型，如圖所示，當(dāng)換向閥于中位時，因向閥于中位時，因P P、A A、B B相通，故相通，故可用作差可用作差動回路動回路。n4 4、滑閥式換向閥的操作方式、滑閥式換向閥的操作方式（1）手動換向閥手動換向閥 閥芯運閥芯運動是藉助于動是藉助于手動杠桿操手動杠桿操縱的換向閥縱的換向閥n手動換向閥手動換向閥（

12、2 2）機動換向閥）機動換向閥n機動換向閥特征機動換向閥特征n利用擋鐵或凸輪使閥芯運動以控制流向。利用擋鐵或凸輪使閥芯運動以控制流向。n機動換向閥分類機動換向閥分類n常為二位閥，有二位、二通、三通、四常為二位閥，有二位、二通、三通、四通通n舉例：二位二通機動換向閥舉例：二位二通機動換向閥n組成：閥體、閥芯、彈簧、滾輪等組成：閥體、閥芯、彈簧、滾輪等n機動換向閥的特點：結(jié)構(gòu)簡單、換向機動換向閥的特點：結(jié)構(gòu)簡單、換向平穩(wěn)、可靠、位置精度高。但需安裝平穩(wěn)、可靠、位置精度高。但需安裝在運動件附近，油管較長。在運動件附近，油管較長。n使用場合：控制運動件的行程，或快、使用場合：控制運動件的行程，或快、慢

13、速度的轉(zhuǎn)換。慢速度的轉(zhuǎn)換。n將多個手動換向閥進(jìn)行疊加組合，即可構(gòu)將多個手動換向閥進(jìn)行疊加組合，即可構(gòu)成成多路換向閥多路換向閥。n多路換向閥 （3 3）電磁換向閥）電磁換向閥n圖圖5-55-5為二位三通電磁換向閥為二位三通電磁換向閥工作原理：圖示位置：工作原理：圖示位置：P A P A、B B 電磁鐵通電：電磁鐵通電：P BP B、A A n電磁換向閥特征電磁換向閥特征n利用電磁鐵推力，推動閥芯運動以控制利用電磁鐵推力，推動閥芯運動以控制流向。流向。n電磁換向閥分類電磁換向閥分類 二通二通 四通四通 二位二位 三通三通 三位三位 等等 四通四通 五通五通（4 4）液動換向閥）液動換向閥n液動換向

14、閥特征液動換向閥特征n利用壓力油改變滑閥位置以控制流向利用壓力油改變滑閥位置以控制流向n液動換向閥組成液動換向閥組成n液動換向閥工作原理液動換向閥工作原理圖示位置：圖示位置：A A、B B、均、均 T T k1 k1通壓力油：通壓力油：pApA，BT BT k2 k2通壓力油：通壓力油：pBpB，ATAT（5 5）電液換向閥）電液換向閥n電液換向閥特征電液換向閥特征：由電磁換向閥和：由電磁換向閥和液動換向閥組成的復(fù)合閥。液動換向閥組成的復(fù)合閥。電磁換電磁換向閥為先導(dǎo)閥，用于改變控制油路的方向閥為先導(dǎo)閥，用于改變控制油路的方向；液動換向閥為主閥，用以改變主油向；液動換向閥為主閥，用以改變主油路的

15、方向。路的方向。電液換向閥電液換向閥 電：電：A A、B T B T 圖示圖示 液：液：p p、A A、B B、T T均不通均不通 電：電：p A p A 液動閥左腔，液動閥左腔，液動閥右腔液動閥右腔 B T B T 1YA1YA通電通電 液：液：p A p A，B T B T 電：電：p B p B 液動閥右腔，液動閥右腔，液動閥左腔液動閥左腔 A T A T 2YA2YA通電通電 液：液：p Bp B，A TA T n電液換向閥的控制結(jié)構(gòu)電液換向閥的控制結(jié)構(gòu)1 1）阻尼調(diào)節(jié)器）阻尼調(diào)節(jié)器 如圖如圖5-65-6所示，由單向閥和節(jié)流閥疊加所示，由單向閥和節(jié)流閥疊加而成。其作用是調(diào)節(jié)主閥換向時間

16、，消除而成。其作用是調(diào)節(jié)主閥換向時間，消除執(zhí)行元件的換向沖擊。執(zhí)行元件的換向沖擊。2 2）預(yù)壓閥）預(yù)壓閥 對于內(nèi)控方式實現(xiàn)供油的電液換向閥，對于內(nèi)控方式實現(xiàn)供油的電液換向閥，若在常態(tài)下使泵卸荷，為克服閥在通電后若在常態(tài)下使泵卸荷，為克服閥在通電后無控制油壓而使主閥不能動作，在主閥的無控制油壓而使主閥不能動作，在主閥的進(jìn)油孔插裝一個預(yù)壓閥，如圖進(jìn)油孔插裝一個預(yù)壓閥，如圖5-75-7。第三節(jié)第三節(jié) 壓力控制閥壓力控制閥 目的任務(wù)目的任務(wù)n了解壓力閥功用、分類、了解壓力閥功用、分類、組成、特點組成、特點 n掌握壓力閥的工作原理、掌握壓力閥的工作原理、性能、區(qū)別性能、區(qū)別 n重點難點重點難點n先導(dǎo)式溢

17、流閥、減壓閥和順序閥的結(jié)構(gòu)、先導(dǎo)式溢流閥、減壓閥和順序閥的結(jié)構(gòu)、工作原理、特性工作原理、特性 n減壓閥、順序閥的區(qū)別減壓閥、順序閥的區(qū)別n壓力控制閥：壓力控制閥：在液壓系統(tǒng)中，控制液在液壓系統(tǒng)中，控制液體壓力和控制執(zhí)行元件或電氣元件等在體壓力和控制執(zhí)行元件或電氣元件等在某一調(diào)定壓力下產(chǎn)生動作的閥。某一調(diào)定壓力下產(chǎn)生動作的閥。n壓力控制閥的作用：壓力控制閥的作用：控制液壓系統(tǒng)壓力或利用壓力作為控制液壓系統(tǒng)壓力或利用壓力作為信號來控制其它元件動作。信號來控制其它元件動作。n壓力控制閥的分類壓力控制閥的分類溢流閥溢流閥n減壓閥減壓閥n順序閥順序閥壓力繼電器壓力繼電器n壓力控制閥的結(jié)構(gòu)壓力控制閥的結(jié)構(gòu)

18、n閥體、閥芯、彈簧、調(diào)節(jié)螺帽等閥體、閥芯、彈簧、調(diào)節(jié)螺帽等n壓力控制閥共同工作原理壓力控制閥共同工作原理n利用作用于閥芯上的液壓力與彈簧力相利用作用于閥芯上的液壓力與彈簧力相平衡的原理進(jìn)行工作。平衡的原理進(jìn)行工作。一、溢流閥一、溢流閥 1 1、結(jié)構(gòu)原理、結(jié)構(gòu)原理n溢流閥的溢流閥的作用：作用：穩(wěn)壓溢流穩(wěn)壓溢流 安全保護(hù)安全保護(hù)n溢流閥分類：溢流閥分類：直動式 先導(dǎo)式（1 1）直動型溢流閥）直動型溢流閥組成：閥體、閥芯（錐閥閥體、閥芯（錐閥式式 球閥式、滑閥球閥式、滑閥式）彈簧、式）彈簧、調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)螺釘螺釘見圖見圖5 58 8 見圖見圖612n直動式溢流閥工作原理直動式溢流閥工作原理工作原理工作原理

19、:當(dāng)當(dāng)pA FspA FspA Fs時，閥口打開，時，閥口打開，p p T,T,穩(wěn)壓溢流或安全保護(hù)。穩(wěn)壓溢流或安全保護(hù)。調(diào)節(jié)調(diào)壓螺帽改變彈簧預(yù)壓調(diào)節(jié)調(diào)壓螺帽改變彈簧預(yù)壓縮量，便可調(diào)節(jié)溢流閥調(diào)整壓縮量，便可調(diào)節(jié)溢流閥調(diào)整壓力。力。n直動式溢流閥特點直動式溢流閥特點 F Fs s直接與直接與pApA平衡平衡 稱直動式稱直動式 又又 p p高，高，q q大時，大時，K K較大，較大，不不 但手調(diào)困難，且但手調(diào)困難，且F Fs s略有變略有變化，化，p p變化較大。變化較大。一般用于低壓小流量場合。一般用于低壓小流量場合。（2 2）先導(dǎo)式溢流閥）先導(dǎo)式溢流閥先導(dǎo)式溢流閥組成：先導(dǎo)式溢流閥組成：先導(dǎo)閥先

20、導(dǎo)閥 直動式錐閥，硬彈簧。直動式錐閥，硬彈簧。帶有導(dǎo)向圓錐面的錐閥滑閥帶有導(dǎo)向圓錐面的錐閥滑閥 （二（二級同心式）級同心式）主主 閥閥 和軟彈簧。和軟彈簧。帶有多節(jié)導(dǎo)向圓錐面的錐閥帶有多節(jié)導(dǎo)向圓錐面的錐閥(三級三級同心式同心式)圖圖5 59 9為三級同心先導(dǎo)式溢流閥的結(jié)構(gòu)圖。為三級同心先導(dǎo)式溢流閥的結(jié)構(gòu)圖。n先導(dǎo)式溢流閥先導(dǎo)式溢流閥n先導(dǎo)式溢流閥工作原理先導(dǎo)式溢流閥工作原理n當(dāng)當(dāng)pA FpA FpA F硬硬T T時時,導(dǎo)閥打開，主閥兩端產(chǎn)導(dǎo)閥打開，主閥兩端產(chǎn)生壓差：生壓差：當(dāng)當(dāng)p Fp Fp F軟軟T T時，主閥打開，時，主閥打開，穩(wěn)壓溢流或安全保護(hù)。穩(wěn)壓溢流或安全保護(hù)。n先導(dǎo)式溢流閥特點先導(dǎo)

21、式溢流閥特點n溢流閥穩(wěn)定工作時，主閥閥芯上部壓力小溢流閥穩(wěn)定工作時，主閥閥芯上部壓力小于下部壓力于下部壓力,即使下部壓力較大，因有上即使下部壓力較大，因有上部壓力存在，彈簧可做較軟，流量變化引部壓力存在，彈簧可做較軟，流量變化引起閥芯位置變化時，彈簧力的變化量較小，起閥芯位置變化時，彈簧力的變化量較小，壓力變化小。壓力變化小。n調(diào)壓彈簧調(diào)好后，上部壓力為常數(shù)。因而調(diào)壓彈簧調(diào)好后，上部壓力為常數(shù)。因而壓力隨流量變化較小，克服了直動式閥缺壓力隨流量變化較小，克服了直動式閥缺點。點。n錐閥錐孔尺寸較小，調(diào)壓彈簧不必很硬，錐閥錐孔尺寸較小，調(diào)壓彈簧不必很硬，調(diào)壓方便調(diào)壓方便 。2 2、溢流閥應(yīng)用舉例、

22、溢流閥應(yīng)用舉例1）為定量泵系統(tǒng)溢流穩(wěn)壓為定量泵系統(tǒng)溢流穩(wěn)壓 和定量泵、節(jié)流閥并聯(lián)，閥口常開。和定量泵、節(jié)流閥并聯(lián)，閥口常開。2 2）為變量泵系統(tǒng)提供過載保護(hù)）為變量泵系統(tǒng)提供過載保護(hù) 和變量泵組合，正常工作時閥口關(guān)閉，過載和變量泵組合，正常工作時閥口關(guān)閉，過載時打開，起安全保護(hù)作用，故又稱安全閥。時打開，起安全保護(hù)作用，故又稱安全閥。3 3）實現(xiàn)遠(yuǎn)程調(diào)壓）實現(xiàn)遠(yuǎn)程調(diào)壓 p p遠(yuǎn)程遠(yuǎn)程 p p主調(diào)主調(diào) 4 4）使泵卸荷）使泵卸荷 和二位二通閥組合（先導(dǎo)式）和二位二通閥組合（先導(dǎo)式）5 5）形成背壓）形成背壓 3 3、溢流閥的靜態(tài)特性、溢流閥的靜態(tài)特性n靜態(tài)特性：元件或系統(tǒng)在穩(wěn)定工作狀態(tài)靜態(tài)特性：

23、元件或系統(tǒng)在穩(wěn)定工作狀態(tài)下的性能，其靜態(tài)特性指標(biāo)很多，主要下的性能，其靜態(tài)特性指標(biāo)很多，主要指壓力指壓力流量特性、啟閉特性、卸荷壓流量特性、啟閉特性、卸荷壓力及壓力穩(wěn)定性等。力及壓力穩(wěn)定性等。n壓力流量特性（壓力流量特性（p-qp-q特性）特性）n溢流特性：表征溢流閥在某一調(diào)定壓力溢流特性：表征溢流閥在某一調(diào)定壓力下工作時，其溢流量的變化與溢流閥進(jìn)下工作時，其溢流量的變化與溢流閥進(jìn)口實際壓力之間的關(guān)系，即口實際壓力之間的關(guān)系，即 穩(wěn)壓性能。穩(wěn)壓性能。見圖見圖5 51414np pn n:調(diào)定壓力調(diào)定壓力np p0 0開啟壓力開啟壓力n由由p pq q 曲線可知，曲線可知，閥的閥的 進(jìn)口壓力隨著

24、進(jìn)口壓力隨著 流量的增減流量的增減 而增減。而增減。溢流量為額定值溢流量為額定值q q n n時時 所對應(yīng)的壓力稱所對應(yīng)的壓力稱 為為 調(diào)定壓力，以調(diào)定壓力，以p pn n表示。表示。n調(diào)壓偏差：調(diào)壓偏差：調(diào)定壓力與開啟壓力之差即調(diào)定壓力與開啟壓力之差即 是，表示溢流量變化時控制壓力的變化是，表示溢流量變化時控制壓力的變化范圍范圍（越小越好）（越小越好）二、順序閥二、順序閥1 1、順序閥的結(jié)構(gòu)和工作原理、順序閥的結(jié)構(gòu)和工作原理n功用：利用液壓系統(tǒng)壓力變化來控功用：利用液壓系統(tǒng)壓力變化來控制油路的通斷，從而實現(xiàn)多個液壓制油路的通斷，從而實現(xiàn)多個液壓元件按一定的順序動作。元件按一定的順序動作。n順

25、序閥分類順序閥分類 直動式直動式 按結(jié)構(gòu)形式按結(jié)構(gòu)形式 先導(dǎo)式先導(dǎo)式 內(nèi)泄式內(nèi)泄式 按泄漏方式按泄漏方式 外泄式外泄式 直動式順序閥結(jié)構(gòu)（圖直動式順序閥結(jié)構(gòu)（圖5 51515）n直動式順序閥工作原理直動式順序閥工作原理 pA FpA Ft t，閥口關(guān)閉，閥口關(guān)閉，A A B B 工作原理工作原理 F Ft t,閥口打開，閥口打開，A A B B，下一個執(zhí)行元件動作。下一個執(zhí)行元件動作。直動式順序閥調(diào)節(jié)原理直動式順序閥調(diào)節(jié)原理調(diào)節(jié)原理：調(diào)節(jié)調(diào)壓螺釘，改變彈簧力，即調(diào)節(jié)原理：調(diào)節(jié)調(diào)壓螺釘，改變彈簧力，即可改變開啟壓力?？筛淖冮_啟壓力。（二）順序閥應(yīng)用舉例（二）順序閥應(yīng)用舉例1 1、控制多個執(zhí)行元件

26、的順序動作、控制多個執(zhí)行元件的順序動作 圖圖5 517a17a為機床夾具為機床夾具上用順序閥實現(xiàn)工件上用順序閥實現(xiàn)工件先定位后夾緊的順序先定位后夾緊的順序動作回路。動作回路。2 2、與單向閥組成平衡閥、與單向閥組成平衡閥n功用：防止立式缸或垂直部件因功用：防止立式缸或垂直部件因 自重而下滑或下行超速。自重而下滑或下行超速。采用單向順序閥的平衡回路（圖采用單向順序閥的平衡回路（圖5 517b)17b)n單向順序閥平衡回路工作原理單向順序閥平衡回路工作原理n圖圖5 517b17b所示，缸停止因順序閥關(guān)閉而所示，缸停止因順序閥關(guān)閉而平衡平衡 n左位，缸下行，因回路有單向順序閥作左位，缸下行，因回路有

27、單向順序閥作阻力阻力 ，不會產(chǎn)生超速。，不會產(chǎn)生超速。n右位，缸上行，油經(jīng)單向閥進(jìn)入缸下腔。右位，缸上行，油經(jīng)單向閥進(jìn)入缸下腔。n單向順序閥平衡回路特點單向順序閥平衡回路特點 單向順序閥用于平衡自重單向順序閥用于平衡自重 ,要求要求 p p 順順pp自重自重 。當(dāng)自重較大時，當(dāng)自重較大時，p p 順順較高，較高，P P較大，一較大，一般用于自重不大的場合，為防止泄漏而造成缸般用于自重不大的場合，為防止泄漏而造成缸下移，可裝一液控單向閥。下移，可裝一液控單向閥。為減小無功損耗，為減小無功損耗，可將單向順序閥換為外控單向順序閥?？蓪蜗蝽樞蜷y換為外控單向順序閥。n由于外控單向順序閥開啟后，缸下行，

28、缸上腔由于外控單向順序閥開啟后，缸下行，缸上腔壓力下降，順序閥關(guān)閉，缸停止，而后壓力上壓力下降，順序閥關(guān)閉，缸停止，而后壓力上升，順序閥又打開，液壓缸斷續(xù)下行，此外升，順序閥又打開，液壓缸斷續(xù)下行，此外順順序閥的泄漏序閥的泄漏 ，運動部件在懸浮過程中總要緩，運動部件在懸浮過程中總要緩緩下降?？稍谄淇刂朴吐飞霞友b一個液控單向緩下降?？稍谄淇刂朴吐飞霞友b一個液控單向閥（圖閥（圖5 517b)17b)，能減少泄漏影響。，能減少泄漏影響。3 3、控制雙泵系統(tǒng)中的大流量泵、控制雙泵系統(tǒng)中的大流量泵 （圖（圖5 517c17c）n工作原理：快速運動時，雙泵同時供油。工作原理：快速運動時，雙泵同時供油。小泵

29、供油小泵供油 工作進(jìn)給時工作進(jìn)給時pp，XYXY打開打開 大泵卸荷大泵卸荷 三、減壓閥三、減壓閥1 1、減壓閥的結(jié)構(gòu)及工作原理、減壓閥的結(jié)構(gòu)及工作原理功用：降低系統(tǒng)某一支路的油液壓力，使同功用：降低系統(tǒng)某一支路的油液壓力，使同一系統(tǒng)有兩個或多個不同壓力。一系統(tǒng)有兩個或多個不同壓力。分類：直動式分類：直動式 先導(dǎo)式先導(dǎo)式 減壓原理減壓原理:利用油液在某個地方的壓利用油液在某個地方的壓 力損失，使出口壓力低于進(jìn)口壓力，并保力損失，使出口壓力低于進(jìn)口壓力，并保持恒定，故又稱定值減壓閥。持恒定，故又稱定值減壓閥。n先導(dǎo)式減壓閥結(jié)構(gòu)先導(dǎo)式減壓閥結(jié)構(gòu)n先導(dǎo)式減壓閥工作原理圖先導(dǎo)式減壓閥工作原理圖n先導(dǎo)式減

30、壓閥工作原理先導(dǎo)式減壓閥工作原理 p p2 2 p pt t 時，導(dǎo)閥關(guān)閉，主閥左位，時，導(dǎo)閥關(guān)閉，主閥左位，f f最大，不減壓最大，不減壓 p pt t時，導(dǎo)閥打開，主閥兩端產(chǎn)生壓差時，導(dǎo)閥打開，主閥兩端產(chǎn)生壓差 當(dāng)當(dāng)P FP F軟軟t t時，同上時，同上 FP F軟軟t t時，主閥閥芯右時，主閥閥芯右 移，移，ff，p p2 2 n減壓閥是利用出油壓力的反饋作用，減壓閥是利用出油壓力的反饋作用，控制閥口開度，控制閥口開度，保證出口壓力基本為彈保證出口壓力基本為彈簧調(diào)定的壓力簧調(diào)定的壓力。先導(dǎo)式減壓閥調(diào)壓原理先導(dǎo)式減壓閥調(diào)壓原理調(diào)壓原理：調(diào)節(jié)調(diào)壓彈簧，改變硬彈簧力，調(diào)壓原理：調(diào)節(jié)調(diào)壓彈簧，改

31、變硬彈簧力，即可改變出口壓力。即可改變出口壓力。減壓閥特點減壓閥特點特點：在減壓閥出口油液不再流動時，由于特點：在減壓閥出口油液不再流動時，由于先導(dǎo)閥卸油仍未停止，減壓口仍有油液流先導(dǎo)閥卸油仍未停止，減壓口仍有油液流動，閥就處于工作狀態(tài)，出口壓力也就保動，閥就處于工作狀態(tài)，出口壓力也就保持調(diào)定壓力不變。持調(diào)定壓力不變。n減壓閥與溢流閥比較減壓閥與溢流閥比較n溢流閥溢流閥 減壓閥減壓閥 n a a 保持進(jìn)口壓力不變保持進(jìn)口壓力不變 出口壓力出口壓力 n b b 內(nèi)部回油內(nèi)部回油 外部回油外部回油 n c c 閥口常閉閥口常閉 閥口常開閥口常開 n d d 閥芯二凸肩閥芯二凸肩 閥芯三凸肩閥芯三凸

32、肩n e e 一般并聯(lián)于系統(tǒng)一般并聯(lián)于系統(tǒng) 一般串聯(lián)于系統(tǒng)一般串聯(lián)于系統(tǒng)n注意：要減壓閥穩(wěn)定工作，最低調(diào)整注意：要減壓閥穩(wěn)定工作，最低調(diào)整壓力壓力0.5MPa0.5MPa，最高調(diào)整壓力至少比系，最高調(diào)整壓力至少比系統(tǒng)壓力低統(tǒng)壓力低0.5MPa0.5MPa。n四、壓力繼電器四、壓力繼電器壓力繼電器是一種將液壓系統(tǒng)的壓力信號壓力繼電器是一種將液壓系統(tǒng)的壓力信號轉(zhuǎn)換為電信號輸出的元件。轉(zhuǎn)換為電信號輸出的元件。其作用是實現(xiàn)執(zhí)行元件的順序控制或安全其作用是實現(xiàn)執(zhí)行元件的順序控制或安全保護(hù)或動作的聯(lián)動保護(hù)或動作的聯(lián)動壓力繼電器組成壓力繼電器組成 柱塞式柱塞式 彈簧彈簧 管式管式 壓力壓力位移轉(zhuǎn)換器位移轉(zhuǎn)換

33、器 膜片式膜片式 組成組成 波紋管式波紋管式 微動開關(guān)微動開關(guān) n膜片式壓力繼電器膜片式壓力繼電器n柱塞式壓力繼電器柱塞式壓力繼電器n壓力繼電器工作原理圖壓力繼電器工作原理圖主要零件包括柱塞主要零件包括柱塞1 1、調(diào)、調(diào)節(jié)螺帽節(jié)螺帽2 2和電氣微動開和電氣微動開關(guān)關(guān)3 3。壓力油作用在柱。壓力油作用在柱塞下端，液壓力直接塞下端，液壓力直接與彈簧力比較。當(dāng)液與彈簧力比較。當(dāng)液壓力大于或等于彈簧壓力大于或等于彈簧力時，柱塞向上移壓力時，柱塞向上移壓微動開關(guān)觸頭，接通微動開關(guān)觸頭，接通或斷開電氣線路。反或斷開電氣線路。反之，微動開之，微動開關(guān)觸頭復(fù)關(guān)觸頭復(fù)位。位。n壓力繼電器主要性能壓力繼電器主要性

34、能1、調(diào)壓范圍調(diào)壓范圍 即發(fā)出電信號的最低和即發(fā)出電信號的最低和 最高工作壓力的范圍。最高工作壓力的范圍。調(diào)節(jié)調(diào)壓螺帽，即調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)調(diào)壓螺帽，即調(diào)節(jié) 工作壓力。工作壓力。2、通斷調(diào)節(jié)區(qū)間（返回區(qū)間）通斷調(diào)節(jié)區(qū)間（返回區(qū)間）開啟壓力開啟壓力-閉合壓力閉合壓力=返回區(qū)間（應(yīng)有返回區(qū)間（應(yīng)有足夠大的數(shù)值，否則受到系統(tǒng)壓力脈沖足夠大的數(shù)值，否則受到系統(tǒng)壓力脈沖的影響，發(fā)出錯誤的信號）的影響，發(fā)出錯誤的信號）第四節(jié)第四節(jié) 流量控制閥流量控制閥流量控制閥功用流量控制閥功用n功用：通過改變閥口過流面積來功用：通過改變閥口過流面積來 調(diào)節(jié)輸出流量，從而控制調(diào)節(jié)輸出流量，從而控制 執(zhí)行元件的運動速度。執(zhí)行元件的運

35、動速度。流量控制閥分類流量控制閥分類節(jié)流閥節(jié)流閥 調(diào)速閥調(diào)速閥 溫度補償調(diào)速閥溫度補償調(diào)速閥 分流閥分流閥 同步閥同步閥 節(jié)流閥節(jié)流閥 調(diào)速閥調(diào)速閥一、節(jié)流閥一、節(jié)流閥1 1、節(jié)流閥的結(jié)組成：閥體、閥芯、節(jié)流閥的結(jié)組成：閥體、閥芯、彈簧、彈簧、調(diào)節(jié)手輪等調(diào)節(jié)手輪等 節(jié)流閥工作原理節(jié)流閥工作原理調(diào)節(jié)手輪，閥芯移動，調(diào)節(jié)手輪，閥芯移動，A A變化，變化，q q變化。變化。2 2、節(jié)流閥的流量特性和影響穩(wěn)定的因素、節(jié)流閥的流量特性和影響穩(wěn)定的因素流量特性方程流量特性方程 q=kATp m 它反映了流經(jīng)節(jié)流閥它反映了流經(jīng)節(jié)流閥的流量的流量q q與閥前后壓力與閥前后壓力差差pp 和開口面積和開口面積A

36、AT T 之間的關(guān)系。特性曲線之間的關(guān)系。特性曲線見圖見圖5 52121。由于外負(fù)載波動引起閥前后壓力差由于外負(fù)載波動引起閥前后壓力差pp 變變化，即使閥的開口面積化，即使閥的開口面積A AT T 不變，也會導(dǎo)致流不變，也會導(dǎo)致流經(jīng)閥的流量經(jīng)閥的流量q q 不穩(wěn)定。不穩(wěn)定。原因：原因：（1 1）負(fù)載變化的影響）負(fù)載變化的影響 （2 2）溫度的影響）溫度的影響3 3、節(jié)流閥的阻塞和最小穩(wěn)定流量、節(jié)流閥的阻塞和最小穩(wěn)定流量 節(jié)流閥在很小開口下工作時，流經(jīng)閥的流節(jié)流閥在很小開口下工作時，流經(jīng)閥的流量會出現(xiàn)周期性脈動，甚至間歇式斷流，這種量會出現(xiàn)周期性脈動，甚至間歇式斷流，這種現(xiàn)象稱為節(jié)流閥的堵塞現(xiàn)象

37、。為此對節(jié)流閥有現(xiàn)象稱為節(jié)流閥的堵塞現(xiàn)象。為此對節(jié)流閥有一個能正常工作的最小流量的限制一個能正常工作的最小流量的限制,稱為節(jié)流稱為節(jié)流閥的最小穩(wěn)定流量。閥的最小穩(wěn)定流量。n調(diào)速閥結(jié)構(gòu)圖調(diào)速閥結(jié)構(gòu)圖二、調(diào)速閥二、調(diào)速閥1 1、調(diào)速閥工作原理、調(diào)速閥工作原理組成：定差減壓閥與節(jié)流閥串聯(lián)而成組成：定差減壓閥與節(jié)流閥串聯(lián)而成如圖如圖5 52323定差減壓閥閥芯受力平衡方程定差減壓閥閥芯受力平衡方程A=A1+A2 p2A=p3A+Fs p2-p3=Fs/A =kX0/A k k較小且不可調(diào)，較小且不可調(diào)，工作時閥芯移動很小。工作時閥芯移動很小。n Fsc np=p2-p3=Fs/A c n 故故 當(dāng)當(dāng)A

38、 AT T=c=c時，時，q=cq=c，v=cv=c調(diào)速閥的工作原理調(diào)速閥的工作原理 負(fù)載負(fù)載F,pF,p3 3，減壓閥閥芯右移，減壓閥閥芯右移，xx，減，減壓作用壓作用，p p2 2，使，使p=pp=p2 2-p-p3 3，基本不變?；静蛔?。反之：反之：FF，p p3 3減壓閥閥心左移，減壓閥閥心左移，xx，減壓作用減壓作用，p p2 2仍使仍使p=pp=p2 2-p-p3 3 基本不基本不變。變。F 皆有皆有p=cp=c，若，若A=cA=c，則，則q q =c=c 調(diào)速閥的流量特性調(diào)速閥的流量特性 當(dāng)當(dāng)p Fp p p相當(dāng)于節(jié)流閥相當(dāng)于節(jié)流閥 最小壓差最小壓差p pminmin p p流

39、量不變流量不變 中低壓中低壓 ，=0.5MPa=0.5MPa 最小壓差最小壓差p pminmin 1Mpa（高壓）（高壓）調(diào)速閥雖然解決了負(fù)載變化對流量的影響，但調(diào)速閥雖然解決了負(fù)載變化對流量的影響，但溫度變化對流量仍有影響。溫度變化對流量仍有影響。對于速度穩(wěn)定性要求高的液壓系統(tǒng)，需要用溫對于速度穩(wěn)定性要求高的液壓系統(tǒng)，需要用溫度補償調(diào)速閥度補償調(diào)速閥。n溫度補償調(diào)速閥的組成溫度補償調(diào)速閥的組成在上述調(diào)速閥中節(jié)流閥的推桿部分加上一根在上述調(diào)速閥中節(jié)流閥的推桿部分加上一根溫度補償桿（一般用聚氯已烯塑料），且溫度補償桿（一般用聚氯已烯塑料），且將閥口變成薄刃形（軸向縫隙式）。將閥口變成薄刃形（軸向

40、縫隙式）。n溫度補償調(diào)速閥的工作原理溫度補償調(diào)速閥的工作原理 利用溫度補償桿的熱脹冷縮補償流量利用溫度補償桿的熱脹冷縮補償流量。k q T 從而使從而使q q穩(wěn)定穩(wěn)定 L A q2 2、調(diào)速閥的流量特性、調(diào)速閥的流量特性n在調(diào)速閥中，節(jié)流閥既是調(diào)節(jié)元件，又是在調(diào)速閥中，節(jié)流閥既是調(diào)節(jié)元件，又是檢測元件，當(dāng)閥的開口面積確定之后，它檢測元件，當(dāng)閥的開口面積確定之后，它能夠控制流量的大小，并檢測流量信號轉(zhuǎn)能夠控制流量的大小，并檢測流量信號轉(zhuǎn)換為閥口前、后壓力差。當(dāng)檢測的壓力差換為閥口前、后壓力差。當(dāng)檢測的壓力差值偏離預(yù)定值時，反饋到定差減壓閥，進(jìn)值偏離預(yù)定值時，反饋到定差減壓閥，進(jìn)行壓力補償，進(jìn)而保

41、證節(jié)流閥前后壓力差行壓力補償，進(jìn)而保證節(jié)流閥前后壓力差基本不變，使流經(jīng)過調(diào)速閥的流量基本不基本不變，使流經(jīng)過調(diào)速閥的流量基本不變。變。由圖由圖5 53030可見，調(diào)速閥可見，調(diào)速閥前后兩端的壓力差前后兩端的壓力差pmin,pmin,流量穩(wěn)定，反之，流量流量穩(wěn)定，反之，流量隨壓差的變化而變化，與隨壓差的變化而變化，與節(jié)流閥一致。節(jié)流閥一致。pmin1MPapmin1MPa 第五節(jié)第五節(jié) 插裝閥插裝閥(邏輯閥）與疊加閥邏輯閥）與疊加閥一、插裝閥一、插裝閥 2020世紀(jì)世紀(jì)7070年代初發(fā)展起來的一種新元年代初發(fā)展起來的一種新元件，是古老錐閥的新應(yīng)用。件，是古老錐閥的新應(yīng)用。插裝閥的特點：插裝閥的特

42、點：通流能力大，密封性通流能力大，密封性能好、動作靈敏、結(jié)構(gòu)簡單。能好、動作靈敏、結(jié)構(gòu)簡單。用途：用途：流量較大的系統(tǒng)、密封性能要流量較大的系統(tǒng)、密封性能要求求 較高的的系統(tǒng)。較高的的系統(tǒng)。n插裝閥的基本結(jié)構(gòu)及圖形符號n插裝閥的組成插裝閥的組成n控制蓋板控制蓋板n插裝主閥（閥套、彈簧、插裝主閥（閥套、彈簧、閥芯及密封件組成）閥芯及密封件組成）n插裝塊體插裝塊體n先導(dǎo)元件（裝在控制蓋先導(dǎo)元件（裝在控制蓋 板上）板上）工作原理工作原理:n控制蓋板將錐閥組件封裝在插裝塊體控制蓋板將錐閥組件封裝在插裝塊體內(nèi)，并且溝通先導(dǎo)閥和主閥，通過錐內(nèi)，并且溝通先導(dǎo)閥和主閥，通過錐閥啟閉對主油路通斷起控制作用。閥啟

43、閉對主油路通斷起控制作用。實質(zhì)實質(zhì):n相當(dāng)于一個液控單向相當(dāng)于一個液控單向n閥或二位二通液動閥。閥或二位二通液動閥。分類分類:n二通插裝方向控制閥二通插裝方向控制閥 n二通插裝壓力控制閥二通插裝壓力控制閥 n二通插裝流量控制閥二通插裝流量控制閥1、二通插裝方向控制閥二通插裝方向控制閥1 1）單向閥單向閥n 將方向閥組件的控制口通過閥塊和蓋板上將方向閥組件的控制口通過閥塊和蓋板上的通道與油口的通道與油口A A或或B B直接溝通，可組成單向閥。直接溝通，可組成單向閥。n當(dāng)當(dāng)PAPAPBPB時，時，A A和和B B不通；不通；n當(dāng)當(dāng)PAPAPBPB時，時，A A和和B B相通；相通；n將將a a圖改

44、為圖改為B B與與X X腔溝通，可腔溝通，可 構(gòu)成從構(gòu)成從ABAB單向閥；單向閥；n2 2）二位二通換向閥）二位二通換向閥 n由一個二位三通電磁滑閥控制方向閥組件控制由一個二位三通電磁滑閥控制方向閥組件控制腔的通油方式，可組成二位二通閥。腔的通油方式，可組成二位二通閥。n圖中圖中AB;AB;當(dāng)電磁閥通電當(dāng)電磁閥通電 且且PAPAPBPB時，時，A A與與B B油油 路被切斷。路被切斷。3 3）二位三通換向閥）二位三通換向閥 由兩個方向閥組由兩個方向閥組件并聯(lián)而成，對外形件并聯(lián)而成，對外形成一個壓力油口、一成一個壓力油口、一個工作油口和一個回個工作油口和一個回油口。三通插裝閥的油口。三通插裝閥的

45、工作狀態(tài)由先導(dǎo)電磁工作狀態(tài)由先導(dǎo)電磁換向閥來控制。圖示換向閥來控制。圖示A AT,AT,A和和P P斷開；通電斷開；通電時，時，A A與與P P連同，連同，A A和和T T斷開。斷開。4 4）二位四通換向閥二位四通換向閥斷電：斷電：ATAT P PB B通電：通電：APAP B BT T2 2、壓力控制插裝閥、壓力控制插裝閥n組成：在壓力閥主閥單元配以不同先導(dǎo)閥，則組成：在壓力閥主閥單元配以不同先導(dǎo)閥，則可組成各種壓力閥。可組成各種壓力閥。溢流閥溢流閥 卸荷閥卸荷閥 順序閥順序閥3 3、流量控制插裝閥、流量控制插裝閥n組組 成成在二通插裝閥的在二通插裝閥的控制蓋板上，增控制蓋板上，增加閥芯行程

46、調(diào)節(jié)加閥芯行程調(diào)節(jié)器，且在閥芯上器，且在閥芯上開三角槽即可。開三角槽即可。二、疊加閥二、疊加閥n液壓站液壓站n 疊加閥以板式閥為基礎(chǔ)，每個疊疊加閥以板式閥為基礎(chǔ)，每個疊加閥不僅起到單個閥的功能，而且還加閥不僅起到單個閥的功能，而且還溝通閥與閥的流道，每個疊加閥都有溝通閥與閥的流道，每個疊加閥都有P P、A A、B B、T T油口。換向閥安裝在最上方，油口。換向閥安裝在最上方，對外連接油口開在最下邊的底板上，對外連接油口開在最下邊的底板上，其他的閥通過螺栓連接在換向閥和底其他的閥通過螺栓連接在換向閥和底板之間。圖板之間。圖5-295-29為疊加閥裝置圖，圖為疊加閥裝置圖，圖5-305-30為其系

47、統(tǒng)圖為其系統(tǒng)圖n疊加閥裝置圖和系統(tǒng)圖疊加閥裝置圖和系統(tǒng)圖 第六節(jié)第六節(jié) 電液比例控制閥電液比例控制閥 n電液比例閥是一種性能介于普通控制閥和電液比例閥是一種性能介于普通控制閥和電液伺服閥之間的新閥種。它既可以根據(jù)電液伺服閥之間的新閥種。它既可以根據(jù)輸入電信號的大小連續(xù)成比例地對油液的輸入電信號的大小連續(xù)成比例地對油液的壓力、流量、方向?qū)崿F(xiàn)遠(yuǎn)距離控制、計算壓力、流量、方向?qū)崿F(xiàn)遠(yuǎn)距離控制、計算機控制，又在制造成本、抗污染等方面優(yōu)機控制，又在制造成本、抗污染等方面優(yōu)于電液伺服閥。于電液伺服閥。n電液比例閥根據(jù)用途分為：電液比例壓力電液比例閥根據(jù)用途分為：電液比例壓力閥，電液比例流量閥，電液比例方向閥

48、。閥，電液比例流量閥，電液比例方向閥。1)1)比例溢流閥比例溢流閥n比例電磁鐵比例電磁鐵 +直動式溢流閥主體直動式溢流閥主體n直動比例溢流閥直動比例溢流閥n比例溢流閥工作原理比例溢流閥工作原理n比例電磁鐵的推桿對調(diào)壓彈簧施加推力，比例電磁鐵的推桿對調(diào)壓彈簧施加推力，隨著輸入一隨著輸入一I I的變化，便改變調(diào)壓彈簧的的變化，便改變調(diào)壓彈簧的壓縮量，使閥連續(xù)地按比例地控制其輸壓縮量，使閥連續(xù)地按比例地控制其輸出油液的壓力。出油液的壓力。npIpI，I I變化，變化，p p也變化。也變化。n2 2）直動比例溢流閥作先導(dǎo)閥與普）直動比例溢流閥作先導(dǎo)閥與普通壓力閥的主閥相配通壓力閥的主閥相配 比例溢流閥

49、比例溢流閥 可簡單組成先導(dǎo)型可簡單組成先導(dǎo)型比例順序閥比例順序閥 比例減壓閥比例減壓閥 比例溢流閥比例溢流閥n比例減壓閥比例減壓閥3)3)比例換向閥比例換向閥n組組 成成 比例電磁鐵替代普通電磁換向閥中的比例電磁鐵替代普通電磁換向閥中的普通電磁普通電磁 鐵即可。鐵即可。n比例換向閥比例換向閥 比例換向閥的閥心不僅可以換位，比例換向閥的閥心不僅可以換位，而且換位的行程可以連續(xù)或按比例變化。而且換位的行程可以連續(xù)或按比例變化。所以不僅能控制執(zhí)行元件的運動方向，而所以不僅能控制執(zhí)行元件的運動方向，而且能控制其速度。且能控制其速度。4 4）比例調(diào)速閥）比例調(diào)速閥n用比例電磁鐵替代調(diào)速閥中調(diào)節(jié)螺帽即可用

50、比例電磁鐵替代調(diào)速閥中調(diào)節(jié)螺帽即可n比例調(diào)速閥工作原理比例調(diào)速閥工作原理n輸入一輸入一I I，得到一相應(yīng)運動，使節(jié)，得到一相應(yīng)運動，使節(jié)n流閥閥口變化，流量變化，流閥閥口變化，流量變化，qIqI。n比例調(diào)速閥特點比例調(diào)速閥特點 1 1、有定差減壓閥保證有定差減壓閥保證p p節(jié)節(jié)=c=c，q q不隨不隨F F變化而變化，變化而變化，q qV V=c=c。2 2、用一個閥只須改變用一個閥只須改變I I，便可得到，便可得到 多級速度，多級速度，油路簡單。油路簡單。第七節(jié)第七節(jié) 電液伺服閥電液伺服閥用途：電液伺服閥的輸出或壓力由輸入的電氣信用途：電液伺服閥的輸出或壓力由輸入的電氣信號控制，用于高速閉環(huán)

51、液壓系統(tǒng)，以實現(xiàn)位置、號控制，用于高速閉環(huán)液壓系統(tǒng)，以實現(xiàn)位置、速度和力的控制。速度和力的控制。分類：壓力型分類：壓力型 流量型流量型*流量型伺服閥要求主閥芯的位移與輸入信號成正流量型伺服閥要求主閥芯的位移與輸入信號成正比，主閥與先導(dǎo)閥設(shè)有位置負(fù)反饋。比，主閥與先導(dǎo)閥設(shè)有位置負(fù)反饋。位置反饋的形式：直接位置位置反饋的形式：直接位置 位置位置-力力n液壓伺服液壓伺服系統(tǒng)是一種采用系統(tǒng)是一種采用液壓伺服液壓伺服機構(gòu)，機構(gòu)，根據(jù)液壓傳動原理建立起來的自動控制系根據(jù)液壓傳動原理建立起來的自動控制系統(tǒng)。在這種系統(tǒng)中，執(zhí)行元件的運動隨著統(tǒng)。在這種系統(tǒng)中，執(zhí)行元件的運動隨著控制機構(gòu)信號的改變而改變。因此液壓

52、伺控制機構(gòu)信號的改變而改變。因此液壓伺服控制系統(tǒng)又稱為隨動系統(tǒng)。服控制系統(tǒng)又稱為隨動系統(tǒng)。n 伺服閥伺服閥是是液壓伺服液壓伺服系統(tǒng)中的重要元件，系統(tǒng)中的重要元件，它是一種通過改變輸入信號，連續(xù)的、成它是一種通過改變輸入信號，連續(xù)的、成比例的控制流量、壓力的液壓控制閥。根比例的控制流量、壓力的液壓控制閥。根據(jù)輸入信號的方式不同，又分為據(jù)輸入信號的方式不同，又分為電液伺服電液伺服閥閥和和機液伺服閥機液伺服閥兩大類。兩大類。機液伺服閥的工作原理機液伺服閥的工作原理:1、伺服閥處于中間、伺服閥處于中間位置時，位置時，xv=0，各閥口，各閥口關(guān)閉，液壓缸不動；關(guān)閉，液壓缸不動；2、伺服閥移動、伺服閥移動

53、xi，閥口，閥口a、b的開口量為的開口量為xv，油缸油缸右移右移x0，閥口閥口a、b開口量開口量減少（減少（xv=xi-x0），直到），直到Xv=xi時，時，x0=0，液壓缸，液壓缸停止。完成液壓缸輸出停止。完成液壓缸輸出位移對伺服閥位移輸入位移對伺服閥位移輸入的跟隨運動。的跟隨運動。n電液伺服閥的基本組成電液伺服閥的基本組成一、直接位置反饋型電液伺服閥一、直接位置反饋型電液伺服閥n工作原理：工作原理：力馬達(dá)驅(qū)動先導(dǎo)閥力馬達(dá)驅(qū)動先導(dǎo)閥閥心移動閥心移動x x心心，先導(dǎo)閥，先導(dǎo)閥心與閥套之間產(chǎn)生的心與閥套之間產(chǎn)生的開口量為開口量為x x心心-x-x套套，主，主閥心上腔回油，自下閥心上腔回油，自下而

54、上運動，同時先導(dǎo)而上運動，同時先導(dǎo)閥口在反饋的作用下閥口在反饋的作用下逐漸關(guān)小。逐漸關(guān)小。當(dāng)當(dāng)x xp p=x=x套套=x=x心心時，先導(dǎo)時，先導(dǎo)閥口關(guān)閉，主閥停止運動。閥口關(guān)閉，主閥停止運動。nDYDY型電液伺服閥型電液伺服閥（不講）二、噴嘴擋板式力反饋電液伺服閥（不講）二、噴嘴擋板式力反饋電液伺服閥n組成組成:電磁部分電磁部分 液壓部分液壓部分n液壓部分液壓部分:雙噴嘴擋板閥雙噴嘴擋板閥(前置級前置級)四邊滑閥四邊滑閥(功率放大級功率放大級)n雙噴嘴擋板閥雙噴嘴擋板閥(前置級前置級)的組成的組成:兩個固定節(jié)流兩個固定節(jié)流孔、兩個噴嘴、一個擋板組成孔、兩個噴嘴、一個擋板組成,圖圖5-34 5

55、-34。n力反饋型噴嘴擋板式電液伺服閥的工作原力反饋型噴嘴擋板式電液伺服閥的工作原理（圖理（圖5-355-35）n伺服閥的應(yīng)用 轉(zhuǎn)向液壓助力器轉(zhuǎn)向液壓助力器1 1活塞活塞2 2缸體缸體3 3閥心閥心4 4擺桿擺桿5 5方向盤方向盤6 6轉(zhuǎn)向連桿機構(gòu)轉(zhuǎn)向連桿機構(gòu) 第八節(jié)第八節(jié) 數(shù)字閥數(shù)字閥n增量式數(shù)字流量閥組成增量式數(shù)字流量閥組成n步進(jìn)電動機、滾珠絲杠、閥芯、閥套、步進(jìn)電動機、滾珠絲杠、閥芯、閥套、閥桿、傳感器等閥桿、傳感器等n工作原理（圖工作原理（圖5-365-36）n計算機發(fā)出信號后，步進(jìn)電機轉(zhuǎn)計算機發(fā)出信號后，步進(jìn)電機轉(zhuǎn)動，通過滾絲杠轉(zhuǎn)化為軸向位移，動，通過滾絲杠轉(zhuǎn)化為軸向位移，帶動節(jié)流閥

56、閥心移動，首先打開帶動節(jié)流閥閥心移動，首先打開非全周節(jié)流口，流量較小，而后非全周節(jié)流口，流量較小，而后打開全周節(jié)流口，流量較大，可打開全周節(jié)流口，流量較大，可 達(dá)達(dá)3600 l/min3600 l/min。n特特 點點 1、閥芯、閥套、閥桿的相對熱膨脹閥芯、閥套、閥桿的相對熱膨脹 取得溫度補償，維持流量恒定。取得溫度補償，維持流量恒定。2 2、該閥無反饋功能，但裝有零位移該閥無反饋功能，但裝有零位移 傳感器，每個控制終了，閥芯都傳感器，每個控制終了，閥芯都 可在它控制下回到零位，重復(fù)精可在它控制下回到零位，重復(fù)精 度較高。度較高。n小結(jié)：小結(jié)：n本章主要介紹了：本章主要介紹了：n方向控制閥的功

57、用、分類和結(jié)構(gòu)以及換向方向控制閥的功用、分類和結(jié)構(gòu)以及換向閥的中位機能閥的中位機能 。要求重點掌握。要求重點掌握 換向閥的換向閥的位、通、中位機能的概念及換向閥符號的位、通、中位機能的概念及換向閥符號的含義。含義。n壓力控制閥控制液壓系統(tǒng)壓力或利用壓力壓力控制閥控制液壓系統(tǒng)壓力或利用壓力作為信號來控制其它元件動作。作為信號來控制其它元件動作。壓力控制壓力控制閥包括：溢流閥、減壓閥、順序閥、壓力閥包括：溢流閥、減壓閥、順序閥、壓力繼電器；繼電器；n節(jié)流閥影響流量節(jié)流閥影響流量q q變化因素：變化因素：1 1）負(fù)載變化的影響）負(fù)載變化的影響 2 2）溫度變化的影響）溫度變化的影響 3 3）節(jié)流口形狀的影響）節(jié)流口形狀的影響 n調(diào)速閥由定差減壓閥與節(jié)流閥串聯(lián)而成，調(diào)速閥由定差減壓閥與節(jié)流閥串聯(lián)而成，定差減壓閥能自動保持節(jié)流閥兩端壓差不定差減壓閥能自動保持節(jié)流閥兩端壓差不變，從而使通過節(jié)流閥的流量不受負(fù)載變變，從而使通過節(jié)流閥的流量不受負(fù)載變化的影響；執(zhí)行元件的運動速度則由節(jié)流化的影響；執(zhí)行元件的運動速度則由節(jié)流閥開口大小來調(diào)定。閥開口大小來調(diào)定。n插裝閥、疊加閥、電液比例控制閥和電液插裝閥、疊加閥、電液比例控制閥和電液伺服閥的工作原理、結(jié)構(gòu)及其應(yīng)用伺服閥的工作原理、結(jié)構(gòu)及其應(yīng)用。再見！