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1、本講教學內容, 斜齒圓柱齒輪齒廓曲面的形成 端面和法面的關系 斜齒輪的當量齒輪和當量齒數(shù) 斜齒輪的特點和優(yōu)缺點,第六章 齒輪機構及其設計,本講教學目的, 了解斜齒齒廓曲面的形成和嚙合特點 掌握標準斜齒圓柱齒輪幾何尺寸的計算方法,本講重點： 平行軸斜齒圓柱齒輪,6-7 斜齒圓柱齒輪傳動,一、概述,1. 一對直齒輪相嚙合時, 其輪齒沿整個齒寬同時進入接觸或同時分離。,不適用于高速重載的傳動。,2. 直齒輪傳動的重合度小。,,容易引起沖擊、振動和噪音。,,每對輪齒的負荷大；,傳動不夠平穩(wěn)；,二、斜齒輪齒廓曲面的形成及嚙合特點,1. 斜齒輪齒廓曲面的形成,1）斜齒輪的齒廓曲面：當發(fā)生面繞基圓柱作純滾

2、動時，發(fā)生面上與齒輪的軸線成一交角bb的直線K-K上各點軌跡的集合。 斜齒輪的端面齒廓為精確的漸開線。,二、斜齒輪齒廓曲面的形成及嚙合特點（續(xù)）,2）直線KK所形成的曲面為一漸開螺旋面。,斜齒輪分度圓柱上的螺旋角（斜齒輪的螺旋角）：,螺旋角有正、負之分,指斜齒輪的齒廓曲面與分度圓柱面相交的螺旋線的切線與齒輪軸線之間所夾的銳角，用b 表示。,2. 嚙合特點,齒面上的接觸線為一斜直線重合度； 兩輪輪齒逐漸進入嚙合沖擊、振動，傳動的平穩(wěn)性 。,斜齒輪傳動適合高速傳動,斜齒輪的螺旋角b，表示斜齒輪輪齒的傾斜程度。,基圓柱上的螺旋角:,三、斜齒圓柱齒輪幾何尺寸的計算,斜齒輪法面上的參數(shù)(模數(shù)、壓力角、齒

3、頂高系數(shù)等)為標準值，但在計算斜齒輪的幾何尺寸時卻需按端面的參數(shù)進行計算。,1. 斜齒輪的螺旋角,（l 為導程）,,三、斜齒圓柱齒輪幾何尺寸的計算(續(xù)）,3. 法面壓力角n和端面壓力角t,aac中,,2. 齒距和模數(shù),三、斜齒圓柱齒輪幾何尺寸的計算(續(xù)）,4. 斜齒輪傳動的幾何尺寸,齒頂高：,齒根高：, 法面齒頂高系數(shù),其值與直齒輪的,一樣, 是標準值;, 端面齒頂高系數(shù),, 法面頂隙系數(shù), 其值與直齒輪的,值一樣,為標準值;, 端面頂隙系數(shù),,分度圓直徑：,標準中心距：,三、斜齒圓柱齒輪幾何尺寸的計算(續(xù)）,最少齒數(shù)：,變位量：,或：,四、平行軸斜齒圓柱齒輪的正確嚙合條件,,斜齒輪傳動的實際

4、嚙合區(qū)比直齒輪增大了,斜齒輪的重合度,五、斜齒輪傳動的重合度,斜齒輪傳動的重合度較直齒輪傳動增加了eb,ea --- 端面重合度,---軸向/縱向重合度,是指與斜齒輪法面齒形相當?shù)闹饼X輪。,六、斜齒圓柱齒輪的當量齒數(shù),1. 當量齒輪,當量齒數(shù)的確定,2. 當量齒數(shù)zv ：指當量齒輪的齒數(shù)。,齒輪銑刀的刀號需根據(jù)當量齒數(shù)來選取。,斜齒標準齒輪不發(fā)生根切的最少齒數(shù)：,斜齒輪的最少齒數(shù)較直齒輪少,七、斜齒輪傳動主要的優(yōu)缺點,Fa隨著螺旋角的增大而增大。,1. 優(yōu)點：,嚙合性能好；,重合度大，承載能力高；,可獲得更為緊湊的機構；,2. 缺點：,運轉時會產生軸向推力,Fa=Ft tgb,b = 820

5、,解決辦法：,采用人字齒輪：b = 2535 ,1）傳遞空間兩交錯軸之間的運動和動力。,2）就單個齒輪來說，仍是斜齒圓柱齒輪。,八、交錯軸斜齒輪傳動（螺旋齒輪傳動）簡介,1. 特點：,2. 幾何參數(shù)：,指兩個齒輪交錯軸線之間的最短距離。,1）中心距：,2）交錯角 ：,指兩交錯軸在兩分度圓柱公切面上的投影的夾角。,兩個齒輪的螺旋角方向相同時：,兩個齒輪的螺旋角方向相反時：,= 0 時，為斜齒輪傳動。,八、交錯軸斜齒輪傳動（螺旋齒輪傳動）簡介（續(xù)）,交錯軸斜齒圓柱齒輪的輪齒僅在法面內嚙合。,3. 正確嚙合條件,八、交錯軸斜齒輪傳動（螺旋齒輪傳動）簡介（續(xù)）,,正確嚙合條件,,注意,4. 傳動比及回轉方向,回轉方向可用圖解法求得：,3）兩輪相嚙合的齒面間為點接觸，接觸應力大，齒面易被壓潰，促使輪齒磨損加劇。,5. 交錯軸斜齒圓柱齒輪機構傳動的優(yōu)缺點,1）可以通過改變螺旋角來調整中心距、改變傳動比或改變從動輪的轉向易于實現(xiàn)交錯角為任何值的兩交錯軸之間的傳動要求；,2）輪齒之間相對滑動嚴重，輪齒易磨損，傳動效率較低。,交錯軸斜齒輪傳動不適合于高速大功率傳動，通常僅用于儀表或載荷不大的輔助傳動中。,八、交錯軸斜齒輪傳動（螺旋齒輪傳動）簡介（續(xù)）,