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1、電牽引采煤機(jī)培訓(xùn),天地科技股份有限公司上海分公司,456電氣系統(tǒng)原理圖,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,1140V,4,,,4個(gè)100KW截割電機(jī),溫度,電流,PLC,GP,PA7,PA7,壓力繼電器,WS,松閘確認(rèn),準(zhǔn)備,運(yùn)行,速度指令,方向指令,牽起,牽電,BP運(yùn)行,BP準(zhǔn)備,A2,向左,向右,牽起,牽電,MC,A4,A5,A6,A2,速度指令,牽引電流,松閘確認(rèn),BP運(yùn)行,BP準(zhǔn)備,,,2,,,,,400輸入,電控箱,變頻箱,1PLC系統(tǒng)工作原理,（1）PLC種類、硬件

2、結(jié)構(gòu)、軟件工作流程（2）端頭站工作原理 （3）遙控器工作原理 （4）瓦檢儀工作原理 （5）PA1工作原理 （6）PA2工作原理 （7）PA7工作原理,1PLC系統(tǒng)工作原理,（3）遙控器工作原理,遙控器電路由按鍵、單片機(jī)電路、射頻發(fā)射芯片及相應(yīng)電路組成。 通過單片機(jī)的IO口讀入按鍵信息，再由單片機(jī)進(jìn)行編碼運(yùn)算后驅(qū)動(dòng)射頻芯片TDK5101，發(fā)出射頻信號(hào)。 遙控器的晶體使用327.420MHz與316.185MHz晶體。,1PLC系統(tǒng)工作原理,（3）遙控器工作原理,,提醒：盡量不要強(qiáng)力撞擊，有可能會(huì)損壞晶振造成硬件故障。,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

3、,,,,,,,,,,,,,1PLC系統(tǒng)工作原理,（3）遙控器工作原理,,常見故障1：部分遙控器在使用一段時(shí)間后會(huì)出現(xiàn)控制失靈現(xiàn)象，具體表現(xiàn)可以是按鍵紅燈亮、按鍵后燈反應(yīng)滯后且綠燈多次閃爍、按鍵無任何燈亮中的一種； 原因：很多情況下該問題的產(chǎn)生原因是單片機(jī)軟件跑飛了，處理辦法是把電池取出，用金屬物體把遙控器電源接口短路一下，再次上電即可正常工作。只有進(jìn)行這樣處理后仍有控制失靈現(xiàn)象的遙控器才是出現(xiàn)了硬件故障。,1PLC系統(tǒng)工作原理,（3）遙控器工作原理,,常見故障2：遙控器在使用一段時(shí)間后會(huì)偶爾出現(xiàn)按任意健即牽?，F(xiàn)象； 原因：在于軟件設(shè)計(jì)時(shí)，檢測到電池電壓過低，認(rèn)為遙控器控制即將失靈，自動(dòng)發(fā)出了牽

4、停信號(hào)，因此一旦出現(xiàn)這種情況，應(yīng)立即更換確保電量充足的電池，如更換電池后仍有此現(xiàn)象，請檢查遙控器電池供電線路的接觸問題。,1PLC系統(tǒng)工作原理,（3）遙控器工作原理,,常見故障3：遙控器在使用過程中發(fā)現(xiàn)，沒有按下任何按鍵時(shí)綠色指示燈一直在閃爍； 原因：一般是由于遙控器受潮，個(gè)別按鍵被短路，一直有指令發(fā)出。 常見故障4：遙控器按鍵按下時(shí)紅燈快閃； 原因：電源電壓低，,1PLC系統(tǒng)工作原理,（6）PA2工作原理,,,接收器電路由電源電路、射頻接收電路、解碼電路、單片機(jī)電路、繼電器驅(qū)動(dòng)電路組成。 射頻芯片TDA5211及相關(guān)電路，解碼電路裝于射頻電路板上，一個(gè)射頻電路板負(fù)責(zé)一個(gè)無線通道，對應(yīng)于采煤

5、機(jī)兩個(gè)發(fā)射器。兩塊射頻電路板上安裝的晶體頻率分別為327.420、316.185MHz。 射頻電路板將無線信號(hào)轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)，經(jīng)過解碼電路解碼后，輸入單片機(jī)IO引腳，經(jīng)過數(shù)據(jù)調(diào)制處理后，驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的繼電器，并實(shí)現(xiàn)與采煤機(jī)的數(shù)據(jù)通訊。,1PLC系統(tǒng)工作原理,（6）PA2工作原理,,,1PLC系統(tǒng)工作原理,（6）PA2工作原理,,,,1PLC系統(tǒng)工作原理,（6）PA2工作原理,,常見故障1：只使用了半個(gè)小時(shí)左右后，所有遙控器失效。 原因：一般為電路板上的極性電容焊反，致使工作一段時(shí)間后電容被擊穿，使得板上的5V電源拉低。,1PLC系統(tǒng)工作原理,（6）PA2工作原理,,常見故障2：使用一段時(shí)間后，所

6、有遙控器都失效，重新上電后，遙控器又正常，再過一段時(shí)間后遙控器又都失效。 原因：遙控接收盒對外的天線接觸不正常，大多數(shù)情況下為，天線的屏蔽層接觸了大地。,1PLC系統(tǒng)工作原理,（6）PA2工作原理,,常見故障2：遙控距離很近 原因：遙控接收盒的天線的芯線與屏蔽層短路，或者芯線斷路。,1PLC系統(tǒng)工作原理,（7） PA7工作原理,1PLC系統(tǒng)工作原理,（7） PA7工作原理,1PLC系統(tǒng)工作原理,（7） PA7工作原理,2（大機(jī)型）DSP系統(tǒng)工作原理,（1）主控器工作原理（普及培訓(xùn)） （2）通訊模塊工作原理（普及培訓(xùn)） （3）語音預(yù)警模塊工作原理（普及培訓(xùn)） （4）啟停控制模塊工作原理（普及培訓(xùn)

7、） （5）動(dòng)力檢測模塊工作原理（普及培訓(xùn)） （6）EF1-4高壓漏電檢測原理（針對性培訓(xùn)） （7）EF漏電檢測原理（針對性培訓(xùn)） （8）近控模塊工作原理（普及培訓(xùn)）,3（小機(jī)型）DSP系統(tǒng)工作原理,（1）主控器工作原理（普及培訓(xùn)） （2）TM控制盒工作原理（針對性培訓(xùn)）,4變頻器參數(shù)說明,（1）G7變頻器參數(shù)說明 （2）ABB變頻器參數(shù)說明,變頻器運(yùn)行過程 變頻器得到運(yùn)行指令時(shí)并不是直接松閘加速至給定速度值，從開始啟動(dòng)到已經(jīng)運(yùn)行，必須經(jīng)歷松閘時(shí)序過程。 當(dāng)變頻器得到運(yùn)行指令時(shí)（給方向、速度），變頻器輸出一個(gè)3Hz電源給牽引電機(jī)供電，牽引電機(jī)此時(shí)有電流通過產(chǎn)生力矩將機(jī)組鎖住，防止下滑。當(dāng)變頻器輸

8、出的負(fù)載電流達(dá)到設(shè)定值時(shí)（30%額定電流），變頻器發(fā)出松閘指令，控制制動(dòng)電磁閥切換油路給制動(dòng)器供油壓。 由于制動(dòng)器的松閘運(yùn)動(dòng)與油壓的上升相對于電氣來說速度很慢，制動(dòng)器從閉合到打開需要一定時(shí)間，如果變頻器發(fā)出松閘指令的一瞬間就加速至給定速度,則電機(jī)相當(dāng)于阻轉(zhuǎn)，所以變頻器運(yùn)行還需要松閘反饋信號(hào)，確保制動(dòng)器打開后再加速運(yùn)行。變頻器發(fā)出松閘指令后開始等待，在1秒鐘內(nèi)收到壓力繼電器反饋回來的松閘確認(rèn)信號(hào)，則變頻器正常加速牽引，如果1秒鐘內(nèi)沒收到松閘確認(rèn)信號(hào)則變頻器報(bào)SE3時(shí)序錯(cuò)誤。,變頻器停止及換向過程 當(dāng)變頻器停機(jī)或換向時(shí)也不是直接停止變頻器后就報(bào)閘，牽停后到機(jī)組停住必須經(jīng)歷報(bào)閘時(shí)序過程；換向過程則包

9、括報(bào)閘時(shí)序和松閘時(shí)序（反向）兩個(gè)過程。 當(dāng)給變頻器牽停指令時(shí)，變頻器先減速至抱閘頻率3HZ，牽引電機(jī)此時(shí)有電流通過產(chǎn)生力矩將機(jī)組鎖住，防止下滑。當(dāng)變頻器輸出的負(fù)載電流下降至設(shè)定值時(shí)，變頻器關(guān)閉松閘指令，制動(dòng)電磁閥失電，制動(dòng)器回油。變頻器關(guān)閉松閘指令后開始等待，在1秒鐘內(nèi)松閘確認(rèn)消失則變頻器正常停止運(yùn)行，如果在1秒鐘時(shí)間后還有松閘確認(rèn)則報(bào)SE4時(shí)序錯(cuò)誤。 變頻器換向過程就是停止過程和反向啟動(dòng)過程的結(jié)合。,4機(jī)組參數(shù)說明,（1）恒功率自動(dòng)控制 設(shè)置恒功率自動(dòng)控制的目的是為了充分利用截割電機(jī)的功率，同時(shí)也不使電機(jī)超載而損壞。根據(jù)功率PUIcos公式，功率P正比于電流I。所以，采用四個(gè)電流互感器分

10、別檢測各截割電機(jī)的單相電流，就可以知道電機(jī)負(fù)荷狀況，電流互感器輸出010V標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)，送入PLC進(jìn)行比較，得到欠載、超載信號(hào)。當(dāng)四臺(tái)電機(jī)都欠載（P90Pe）時(shí)，發(fā)出加速信號(hào)，牽引速度增加（最大至給定速度）；當(dāng)任一臺(tái)電機(jī)超載（P110Pe）時(shí)，發(fā)出減速信號(hào)，直至電機(jī)退出超載區(qū)域。,4機(jī)組參數(shù)說明,（2）重載反牽控制 重載反牽引功能的設(shè)置是為了使采煤機(jī)避免嚴(yán)重過載，達(dá)到保護(hù)電機(jī)的目的。當(dāng)任一截割電機(jī)負(fù)荷大于130Pe時(shí)，通過PLC算法實(shí)現(xiàn)，使采煤機(jī)以給定速度反牽引一段時(shí)間(10s)后，再繼續(xù)向前牽引。,4機(jī)組參數(shù)說明,（3）截割電機(jī)熱保護(hù) 在左、右共4個(gè)截割電機(jī)繞組內(nèi)埋設(shè)有Pt100熱電阻，熱電

11、阻直接接入PLC的RTD模塊。當(dāng)任一臺(tái)電機(jī)溫度達(dá)135時(shí), 將截割電機(jī)額定電流值降為原來的70運(yùn)行, 達(dá)155時(shí)，PLC輸出綜合保護(hù)信號(hào)將采煤機(jī)先導(dǎo)回路切斷，使整機(jī)停電。,4機(jī)組參數(shù)說明,（4）牽引電機(jī)恒功率控制 在變頻調(diào)速箱內(nèi)通過電流互感器CT檢測牽引負(fù)載電流，當(dāng)負(fù)載電流達(dá)到額定值的110%時(shí)牽引減速，直至電機(jī)退出超載區(qū)域；當(dāng)負(fù)載電流達(dá)到額定值的130%時(shí)牽引故障停機(jī),4機(jī)組參數(shù)說明,（5）漏電閉鎖保護(hù) 指在變頻器未送電之前，對變頻器的輸出進(jìn)行漏電檢測，當(dāng)發(fā)現(xiàn)變頻器的輸出端對地絕緣小于7k時(shí)，漏電閉鎖保護(hù)動(dòng)作，使得真空接觸器無法吸合，變頻器無法送電。 （6）漏電保護(hù) 指在變頻器運(yùn)行過程中

12、，對變頻器的輸出進(jìn)行漏電檢測，當(dāng)發(fā)現(xiàn)變頻器的輸出端對地絕緣小于3.5k時(shí)，漏電保護(hù)動(dòng)作，使得變頻器故障停止。（EF3）,4機(jī)組參數(shù)說明,（7）電壓異常保護(hù) 指檢測變頻器的輸入400V三相電壓的過、欠壓情況（15%），當(dāng)輸入的三相電壓超過整定范圍時(shí)，保護(hù)動(dòng)作使得變頻器故障停止。,4機(jī)組參數(shù)說明,（8）顯示屏參數(shù)修改,顯示主窗口，點(diǎn)擊左下角系統(tǒng)菜單打開菜單窗口,,,菜單窗口，點(diǎn)擊幫助信息打開幫助菜單,,,,幫助菜單，點(diǎn)擊幫助信息可查看顯示幫助內(nèi)容。點(diǎn)擊顯示器參數(shù)打開顯示器參數(shù)設(shè)置窗口,,,,,因修改參數(shù)需要密碼，所以先彈出密碼驗(yàn)證窗口,密碼驗(yàn)證窗口，點(diǎn)擊密碼輸入框，輸入123123，然后點(diǎn)Ente

13、r確認(rèn)打開顯示參數(shù)窗口,,,,,,顯示參數(shù)窗口，點(diǎn)擊每一欄左側(cè)的選項(xiàng)框可選中或取消相應(yīng)內(nèi)容顯示,,,,,,,修改機(jī)組型號(hào)。點(diǎn)擊允許修改顯示型號(hào)選中該選項(xiàng)，然后點(diǎn)擊機(jī)組型號(hào)后的數(shù)字輸入框，輸入10,則機(jī)組型號(hào)改為MG900/2215-WD型采煤機(jī)；輸入11,則機(jī)組型號(hào)改為MG900/2215-GWD型采煤機(jī)；輸入12,則機(jī)組型號(hào)改為MG900/2215-QWD型采煤機(jī)；輸入完成再次點(diǎn)擊允許修改顯示型號(hào)取消選中。,,,,,,,修改牽引電機(jī)額定電流設(shè)置。點(diǎn)擊修改鎖定，當(dāng)其變?yōu)榫G色時(shí)允許修改。然后點(diǎn)擊牽引電機(jī)下數(shù)值輸入框，輸入2340,設(shè)置完成再次點(diǎn)擊修改鎖定將其鎖定。然后點(diǎn)擊窗口右上角返回主窗口完成

14、顯示參數(shù)設(shè)置。,,,高壓漏電檢測原理,高壓漏電檢測流程,端頭站與PA1工作原理,機(jī)載375/456TM盒工作原理,機(jī)載375/456TM盒軟件工作原理,TM盒的功能包括：漏電閉鎖檢測、電壓異常檢測、采煤機(jī)近控功能、變頻器控制。 漏電閉鎖：機(jī)組上電后，進(jìn)行漏電檢測56秒，不發(fā)生漏電（包括電壓異常檢測），變頻器上電，漏電檢測回路切斷；反之，變頻器不上電； 電壓異常：對變頻器輸入電壓時(shí)刻進(jìn)行電壓檢測，超過320450的范圍，變頻器就斷電； 采煤機(jī)的近控功能：當(dāng)機(jī)組上的速度、方向、牽停、公共端撥鈕撥到近控位置時(shí)，可實(shí)現(xiàn)機(jī)身按鈕對變頻器的直接控制；,機(jī)載375/456TM盒軟件工作原理,變頻器的控制：包

15、括了變頻器的松閘指令和松閘確認(rèn)功能； 軟件設(shè)計(jì)： 通過“牽電”狀態(tài)的反饋，實(shí)現(xiàn)變頻器漏電閉鎖檢測回路的通斷； “牽電”狀態(tài)能夠正常反饋到TM盒中，近控的控制功能才能正常實(shí)現(xiàn)； 開關(guān)量的輸出都是由單片機(jī)控制實(shí)現(xiàn)的；,機(jī)載375/456TM盒軟件工作原理,有單片機(jī)的電路板的指示燈說明： S1燈亮：表示檢測到漏電，漏電閉鎖有效； S3燈亮：表示發(fā)生電壓異常； S4燈亮：表示變頻器已發(fā)出“松閘”指令，電路 板根據(jù)指令驅(qū)動(dòng)繼電器和發(fā)光二極管執(zhí)行“松 閘”指令； S6燈亮：表示電路板收到“松閘確認(rèn)”，電路板驅(qū)動(dòng)相應(yīng) 繼電器，反饋給變頻器； S8燈亮：表示電路板收到“牽電”狀態(tài)； 以上狀態(tài)說明：燈亮，表示電路板已收到或發(fā)出了相應(yīng)指令，如果外部電路沒有執(zhí)行相關(guān)指令，應(yīng)查找外部線路的故障,220V漏電檢測原理圖,