尋線搬運(yùn)機(jī)器人模型及其控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)含開(kāi)題及6張CAD圖
尋線搬運(yùn)機(jī)器人模型及其控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)含開(kāi)題及6張CAD圖,搬運(yùn),機(jī)器人,模型,及其,控制系統(tǒng),設(shè)計(jì),開(kāi)題,cad
一、畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的內(nèi)容
1、收集移動(dòng)機(jī)器人相關(guān)資料；
2、深入學(xué)習(xí)電動(dòng)機(jī)的單片機(jī)控制技術(shù)；
3、設(shè)計(jì)并制作尋線搬運(yùn)機(jī)器人模型及其搬運(yùn)引導(dǎo)系統(tǒng)；
4、設(shè)計(jì)移動(dòng)機(jī)器人的控制電路和程序；
5、驗(yàn)證設(shè)計(jì)結(jié)果；
6、撰寫畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)、翻譯英文資料、繪制機(jī)械圖。
二、畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的要求與數(shù)據(jù)
1、移動(dòng)機(jī)器人搬運(yùn)路線的彎道半徑不大于 300mm，移動(dòng)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)線路示意圖、移動(dòng)機(jī)器人模型的結(jié)構(gòu)圖采用 AutoCAD 或 CAXA 軟件繪制并打?。?
2、移動(dòng)機(jī)器人由單片機(jī)控制，采用電池供電，能自動(dòng)前后尋線運(yùn)動(dòng)搬運(yùn)物體， 當(dāng)沒(méi)有需要搬運(yùn)的物體時(shí)自動(dòng)等待，當(dāng)運(yùn)動(dòng)線路的前方 300mm 處有障礙物時(shí)停止運(yùn)動(dòng)并報(bào)警，障礙消失后自動(dòng)繼續(xù)運(yùn)動(dòng)；
3、采用 Protel99se 軟件繪制和打印系統(tǒng)的電路原理圖，電路原理圖標(biāo)明全部零部件和元器件的型號(hào)或主要參數(shù)；
4、采用 C51 語(yǔ)言設(shè)計(jì)控制程序，控制程序同時(shí)用程序流程框圖和 C 代碼表示， 程序流程框圖盡量細(xì)化并用計(jì)算機(jī)繪制打印，C 代碼添加詳細(xì)的中文注釋；
5、畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 2 萬(wàn)字左右，主要內(nèi)容包括移動(dòng)機(jī)器人概述、移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)引導(dǎo)系統(tǒng)設(shè)計(jì)、移動(dòng)機(jī)器人模型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、控制系統(tǒng)電路設(shè)計(jì)、控制程序設(shè)計(jì)、以及控制效果報(bào)告，設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)包括 300～500 個(gè)單詞的英文摘要；
6、翻譯與設(shè)計(jì)題目相關(guān)的英文資料，翻譯量不少于 4 萬(wàn)字符，同時(shí)附英文資料原文，翻譯資料的內(nèi)容由指導(dǎo)教師另外指定；
7、機(jī)械圖的繪圖量折合 A0 幅面 1 張，用 AutoCAD 或 CAXA 軟件繪制并打印。
三、畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）應(yīng)完成的工作
1、畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)一份；
2、英文資料翻譯一份；
3、運(yùn)動(dòng)線路示意圖、機(jī)械圖、電路圖、程序流程框圖一套；
4、移動(dòng)機(jī)器人模型一個(gè)；
5、畢業(yè)設(shè)計(jì)電子文檔一份。
四、應(yīng)收集的資料及主要參考文獻(xiàn)
[1] 郭丙華, 胡躍明. 移動(dòng)機(jī)器人計(jì)算機(jī)控制[J]. 計(jì)算機(jī)測(cè)量與控制, 2003, 11(10):749～750,766.
[2] 關(guān)健生. 基于單片機(jī)的聲音導(dǎo)航定位系統(tǒng)的設(shè)計(jì)[J]. 信息系統(tǒng)工程, 2009, 28(9):86～89.
[3] 霍成立, 謝凡, 秦世引. 面向室內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人的無(wú)跡濾波實(shí)時(shí)導(dǎo)航方法
[J]. 智能系統(tǒng)學(xué)報(bào), 2009, 4(4):295～302.
[4] 馬兆青, 袁曾任. 基于柵格方法的移動(dòng)機(jī)器人實(shí)時(shí)導(dǎo)航和避障[J]. 機(jī)器人, 1996, 18(6):344～348.
[5] 姜志兵, 趙英凱. 基于虛力柵格法的移動(dòng)機(jī)器人實(shí)時(shí)避障和導(dǎo)航[J]. 機(jī)床與液壓, 2007, 35(05):91～93.
[6] 徐國(guó)華, 譚民. 移動(dòng)機(jī)器人的發(fā)展現(xiàn)狀及其趨勢(shì)[J]. 機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用, 2001, (3):7～14.
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[10] Shuli Sun. Designing approach on trajectory-tracking control of mobile robot[J]. Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 2005, 21(1):81～85.
五、試驗(yàn)、測(cè)試、試制加工所需主要儀器設(shè)備及條件
計(jì)算機(jī)
任務(wù)下達(dá)時(shí)間：
2010 年 1 月 12 日
畢業(yè)設(shè)計(jì)開(kāi)始與完成時(shí)間：
2010 年 3 月 1 日至 2010 年 6 月 20 日
組織實(shí)施單位：
教研室主任意見(jiàn)：
簽字： 2010 年 1 月 8 日
院領(lǐng)導(dǎo)小組意見(jiàn)：
簽字： 2010 年 1 月 11 日
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