送水機器人系統(tǒng)設(shè)計含開題及5張CAD圖
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一、畢業(yè)設(shè)計（論文）的內(nèi)容
內(nèi)容：設(shè)計并制作一個能完成從飲水機取水并送達指定位置的機械系統(tǒng)。主要內(nèi)容如下：
1、充分進行課題的調(diào)研、資料的獲取、計算機編程、三維軟件應(yīng)用等有關(guān)知識的準備；
2、對自主運動的機械系統(tǒng)進行相關(guān)的理論分析、方案論證；
3、根據(jù)所選系統(tǒng)方案，完成原理圖和三維模型的設(shè)計；
4、完成系統(tǒng)的硬件電路制作、軟件設(shè)計、機械設(shè)計和加工制作；
5、軟、硬件調(diào)試完成任務(wù)。
二、畢業(yè)設(shè)計（論文）的要求與數(shù)據(jù)
要求與數(shù)據(jù)如下：
1、擁有機械抓取機構(gòu)夾持盛水容具；
2、可以實現(xiàn)自動巡線或者手動控制運動功能；
3、有幾種不同的工作模式。
三、畢業(yè)設(shè)計（論文）應(yīng)完成的工作
應(yīng)完成的主要工作包括：
1、完成二萬字左右的畢業(yè)設(shè)計說明書（論文）；在畢業(yè)設(shè)計說明書（論文）中必須包括詳細的300-500個單詞的英文摘要；
2、獨立完成與課題相關(guān)，不少于四萬字符的指定英文資料翻譯（附英文原文）；
3、完成系統(tǒng)方案設(shè)計、原理圖、程序框圖、電路圖、所有程序的設(shè)計及調(diào)試。
其中有效程序不少于500行，并繪圖工作量折合A0圖紙1張以上，其中必須包含兩張A3以上的計算機繪圖圖紙。
4、提交系統(tǒng)使用說明書文檔一份。
四、應(yīng)收集的資料及主要參考文獻
需閱讀的主要參考文獻如下：
1、 徐愛均.單片機高級語言C51應(yīng)用程序設(shè)計[M].北京:電子工業(yè)出版社,2002
2、 余永權(quán).單片機應(yīng)用系統(tǒng)的功率接口技術(shù)[M].北京：北京航空航天大學(xué)出版社，1991
3、 王幸之.單片機應(yīng)用系統(tǒng)的抗干擾技術(shù)[M].北京：北京航空航天大學(xué)出版社，2000.9
4、 公茂法.單片機人機接口實例集[M].北京:北航出版社,1998
5、 張睿編.Altium designer 6.0原理圖與PCB設(shè)計.北京：電子工業(yè)出版社，2007-6
6、 謝自美.電子線路設(shè)計?實驗?測試（第二版）[M].武漢:華中科技大學(xué)出版社,2003
7、 潘再平.電氣控制技術(shù)[M].浙江:浙江大學(xué)出版社,2004
8、 許大中.電機控制[M].北京:機械工業(yè)出版社,2003
9、 賀益康.電力電子技術(shù)[M].北京:科學(xué)出版社,2004
10、 丁學(xué)恭.機器人控制研究[M].浙江:浙江大學(xué)出版社,2006
11、 Journal A; Quarterly Journal of Automatic Control - Revue A; Revue Trimestrielle dAutomatique[J]，2002，42（16）：3312-3329.
五、試驗、測試、試制加工所需主要儀器設(shè)備及條件
所需設(shè)備：直流穩(wěn)壓電源、數(shù)字萬用表、小型鉆床、單片機及計算機1臺，電機若干個，必要的機械加工工具。
相關(guān)程序設(shè)計、模型繪制、機械制作。
任務(wù)下達時間：
2011年12月21日
畢業(yè)設(shè)計開始與完成時間：
2012年2月21日至 2012年 6 月13日
組織實施單位：
教研室主任意見：
簽字： 2011 年12月19日
院領(lǐng)導(dǎo)小組意見：
簽字： 2011 年 2月 20日
收藏
編號：15442697
類型：共享資源
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上傳時間：2020-08-10
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- 關(guān) 鍵 詞：
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機器人
系統(tǒng)
設(shè)計
開題
cad
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