送水機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)含開題及5張CAD圖,機(jī)器人,系統(tǒng),設(shè)計(jì),開題,cad 1．畢業(yè)設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容、重點(diǎn)和難點(diǎn)等 主要內(nèi)容：設(shè)計(jì)并制作一個(gè)能完成從飲水機(jī)取水并送達(dá)指定位置的機(jī)械系統(tǒng)。 1、充分進(jìn)行課題的調(diào)研、資料的獲取、計(jì)算機(jī)編程、三維軟件應(yīng)用等有關(guān)知識(shí)的準(zhǔn)備； 2、對(duì)自主運(yùn)動(dòng)的機(jī)械系統(tǒng)進(jìn)行相關(guān)的理論分析、方案論證； 3、根據(jù)所選系統(tǒng)方案，完成原理圖和三維模型的設(shè)計(jì)； 4、完成系統(tǒng)的硬件電路制作、軟件設(shè)計(jì)、機(jī)械設(shè)計(jì)和加工制作； 5、軟、硬件調(diào)試完成任務(wù)。 重點(diǎn)：機(jī)械方面主要完成機(jī)器人底盤、升降機(jī)構(gòu)和夾取機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)制作；控制方面主要完成機(jī)器人的自動(dòng)巡線和機(jī)構(gòu)準(zhǔn)確定位功能。 難點(diǎn)：機(jī)械方面主要是機(jī)器人的夾取機(jī)構(gòu)的加工和地盤驅(qū)動(dòng)電機(jī)的安裝固定，控制方面主要是傳感器識(shí)別路徑和飲水機(jī)的位置識(shí)別，最后是保證機(jī)器人能自動(dòng)完成從飲水機(jī)上取水送到指定位置的任務(wù)要求。 2．準(zhǔn)備情況（查閱過的文獻(xiàn)資料及調(diào)研情況、現(xiàn)有設(shè)備、實(shí)驗(yàn)條件等） 參考文獻(xiàn)如下： [1] 徐愛均.單片機(jī)高級(jí)語言C51應(yīng)用程序設(shè)計(jì)[M].北京:電子工業(yè)出版社,2002. [2] 余永權(quán).單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)的功率接口技術(shù)[M].北京：北京航空航天大學(xué)出版社，1991. [3] 王幸之.單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)的抗干擾技術(shù)[M].北京：北京航空航天大學(xué)出版社，2000.9. [4] 蔡軍 黎蘭萍 基于單片機(jī)的機(jī)械手控制系統(tǒng)研究 《科技信息》 2009年33期 [5] 許大中.電機(jī)控制[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2003 [6] 張睿編.Altium designer 6.0原理圖與PCB設(shè)計(jì).北京：電子工業(yè)出版社，2007.6. [7] 謝自美.電子線路設(shè)計(jì)·實(shí)驗(yàn)·測(cè)試（第二版）[M].武漢:華中科技大學(xué)出版社，2003 [8] 李秉操.單片機(jī)接口技術(shù)及其在工業(yè)控制中的應(yīng)用[M].陜西：陜西電子編輯部1993 [9] Journal A; Quarterly Journal of Automatic Control - Revue A; Revue Trimestrielle dAutomatique[J]，2002，42（16）：3312-3329. 另外網(wǎng)上搜索了家用機(jī)器人的發(fā)展?fàn)顩r及其前景等資料，調(diào)查記錄各種飲水機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)，通過所掌握的信息開始進(jìn)行送水機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，目前基本完成機(jī)器人結(jié)構(gòu)草圖設(shè)計(jì)，復(fù)習(xí)有關(guān)單片機(jī)和C語言程序設(shè)計(jì)的知識(shí)，學(xué)會(huì)必要的編程軟件。 現(xiàn)有設(shè)備：主要有筆記本電腦一臺(tái)、單片機(jī)開發(fā)學(xué)習(xí)板一套、小型鉆床等，可以進(jìn)行機(jī)器人的三維模型設(shè)計(jì)、51單片機(jī)的學(xué)習(xí)、機(jī)械功能模塊的簡(jiǎn)單加工和后期的軟件調(diào)試。 目前實(shí)驗(yàn)條件：由于我是在指導(dǎo)老師的實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計(jì)，實(shí)驗(yàn)室中有示波器、萬用表、穩(wěn)壓電源、信號(hào)發(fā)生器等常用儀器，另有一些常用工具。可以在實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行電路板的制作和機(jī)械加工。 3、實(shí)施方案、進(jìn)度實(shí)施計(jì)劃及預(yù)期提交的畢業(yè)設(shè)計(jì)資料 實(shí)施方案： 1、完成二萬字左右的畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文）；在畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文）中必須包括詳細(xì)的300-500個(gè)單詞的英文摘要； 2、獨(dú)立完成與課題相關(guān)，不少于四萬字符的指定英文資料翻譯（附英文原文）； 3、完成系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)、原理圖、程序框圖、電路圖、所有程序的設(shè)計(jì)及調(diào)試。 其中有效程序不少于500行，并繪圖工作量折合A0圖紙1張以上，其中必須包含兩張A3以上的計(jì)算機(jī)繪圖圖紙。 4、提交系統(tǒng)使用說明書文檔一份。 進(jìn)度實(shí)施計(jì)劃： 1、三月份：送水機(jī)器人的三維建模和加工制作； 2、四月份：送水機(jī)器人系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì)和調(diào)試； 3、五月份：撰寫畢業(yè)設(shè)計(jì)論文。 整個(gè)畢業(yè)設(shè)計(jì)的資料包括： 1、送水機(jī)器人的整體三維模型； 2、送水機(jī)器人的程序控制清單； 3、機(jī)器人關(guān)鍵零部件的設(shè)計(jì)圖紙及整體裝配圖； 4、機(jī)器人論文說明書和ＰＰＴ演示文稿。 指導(dǎo)教師意見 該生已查閱相關(guān)機(jī)器人系統(tǒng)相關(guān)資料，英文翻譯正在完成；對(duì)送水機(jī)器人系統(tǒng)已有設(shè)計(jì)思路，已經(jīng)完成部分機(jī)械加工的工作；可以在規(guī)定時(shí)間內(nèi)完成畢業(yè)設(shè)計(jì)。 同意開題。 指導(dǎo)教師（簽字）： 2012年2月　　日 開題小組意見 開題小組組長(zhǎng)（簽字）： 2012年 月　　日 院（系、部）意見 主管院長(zhǎng)（系、部主任）簽字： 2012年3月　　日 - 3 -