直流電動(dòng)機(jī)的單片機(jī)恒速控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)說明書含開題,直流電動(dòng)機(jī),單片機(jī),控制系統(tǒng),設(shè)計(jì),說明書,仿單,開題 裝 訂 線 一、畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的內(nèi)容、要求 直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的恒速控制廣泛應(yīng)用在造紙、織布、印染、包裝等自動(dòng)化生產(chǎn)線的控制系統(tǒng)中，其運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)技術(shù)具有廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域。本課題應(yīng)用單片機(jī)作控制單元，設(shè)計(jì)直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)的恒速控制器，在該控制器的控制下實(shí)現(xiàn)對(duì)直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的恒值控制。 本課題的具體任務(wù)是： 1、 掌握反饋控制系統(tǒng)的基本理論，掌握直流電動(dòng)機(jī)速度 PID 控制的工程設(shè)計(jì)方法。 2、 設(shè)計(jì)并建立直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速恒值控制系統(tǒng)的試驗(yàn)用機(jī)械裝置。 3、 設(shè)計(jì)并制作直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速恒值控制系統(tǒng)的單片機(jī)控制電路板。 4、 設(shè)計(jì)并調(diào)試直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速恒值控制系統(tǒng)的單片機(jī)控制程序。 5、 整定試驗(yàn)裝置的直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速 PID 控制參數(shù)，達(dá)到較好的轉(zhuǎn)速恒值控制效果。 本課題的具體要求是： 1、 試驗(yàn)裝置的機(jī)械結(jié)構(gòu)簡單、成本低，試驗(yàn)裝置的電路板工作穩(wěn)定可靠， 能顯示直流電動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)速顯示分辨力為 0.1rpm。將直流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速控制在該電機(jī)額定轉(zhuǎn)速的 70%左右，控制誤差≤2%，最大超調(diào)量≤10%,調(diào)整時(shí)間盡量短。 2、 單片機(jī)的程序代碼采用 C 語言實(shí)現(xiàn)。 3、 設(shè)計(jì)說明書（用 Microsoft Office Word 2003 編排打印）應(yīng)包含系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)、試驗(yàn)裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、控制電路和控制程序設(shè)計(jì)、轉(zhuǎn)速恒值控制效果的測(cè)試數(shù)據(jù)及分析、試驗(yàn)裝置的機(jī)械總裝圖和部分零件圖 （用 CAXA 電子圖板 2005 或 AutoCAD 2005 繪制）、電路板的原理圖和制造工藝圖（用 Protel99se 設(shè)計(jì)）、控制軟件的程序流程圖和程序代碼。 二、畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）應(yīng)完成的工作 1、 完成二萬字左右畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書的撰寫，其中要包含 300～500 個(gè)單詞的英文摘要。 2、 完成與課題相關(guān)、不少于四萬字符英文技術(shù)資料的翻譯（附原文）。 3、 完成系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)、試驗(yàn)裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、控制電路和控制程序設(shè)計(jì)、轉(zhuǎn)速恒值控制效果的測(cè)試數(shù)據(jù)及分析。 4、 提交本題目的方案示意圖、試驗(yàn)裝置的機(jī)械總裝圖和部分零件圖、電路板的原理圖和制造工藝圖、控制程序流程框圖。繪圖工作量折合 A0 圖紙 1 張以上，其中包含兩張 A3 以上的計(jì)算機(jī)繪圖圖紙。 5、 完成試驗(yàn)電路板的制作和調(diào)試工作。 三、應(yīng)收集的資料及主要參考文獻(xiàn) [1] 郭海英. 微機(jī)控制 PWM 直流調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì)[J]. 機(jī)電工程技術(shù)， 2006，35(5)：88～90. [2] 張丹，盧宏基，黃漢華. 基于 C8051F040 的直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J]. 中國水運(yùn)，2007，5(4)：189～191. [3] 張民，陶衛(wèi)東，劉漢玉. 微機(jī)控制直流脈寬調(diào)速系統(tǒng)研究[J]. 遼寧工程技術(shù)大學(xué)學(xué)報(bào)，2001，20( 3)：314～316. [4] 沈文等編著. AVR 單片機(jī) C 語言開發(fā)入門指導(dǎo)[M]. 北京：清華大學(xué)出版社，2003. [5] 張克彥編著.AVR 單片機(jī)實(shí)用程序設(shè)計(jì)[M].北京：北京航空航天大學(xué)出版社，2004. [6] ATMEL. 8-bit with 8K Bytes In-System Programmable Flash ATmega8 ATmega8L [M]. ATMEL Corporation 2003. [7] 宋鳳娟，廉文利，付云強(qiáng). 單片機(jī) 89C51 在直流調(diào)速控制系統(tǒng)中的應(yīng)用[J]. 微計(jì)算機(jī)信息，2006，22(11-2)：113～114. [8] 宋鳳娟，曹勝敏，朱滿平. 8051 單片機(jī)在小功率直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)中的應(yīng)用[J]. 煤礦機(jī)械，2006，27(7)：94～95. [9] 肖本賢. 小功率低成本的無刷直流電動(dòng)機(jī)控制器研制[J]. 機(jī)電工程， 2000，17(1)：55～57. [10] 馬建偉，李銀伢著. 滿意 PID 控制設(shè)計(jì)理論與方法[M]. 北京：科學(xué)出版社，2007. 四、試驗(yàn)、測(cè)試、試制加工所需主要儀器設(shè)備及條件 計(jì)算機(jī)一臺(tái) 直流電機(jī)一臺(tái) AutoCAD 2005 軟件一套 Protel99se 軟件一套 裝 訂 線 任務(wù)下達(dá)時(shí)間： 2008 年 11 月 21 日 畢業(yè)設(shè)計(jì)開始與完成時(shí)間： 2009 年 3 月 9 日至 2009 年 6 月 29 日組織實(shí)施單位： 教研室主任意見： 簽字 2008 年 11 月 19 日 院領(lǐng)導(dǎo)小組意見： 簽字 2008 年 11 月 20 日