直流電動(dòng)機(jī)的單片機(jī)恒速控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)說明書含開題,直流電動(dòng)機(jī),單片機(jī),控制系統(tǒng),設(shè)計(jì),說明書,仿單,開題 1．畢業(yè)設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容、重點(diǎn)和難點(diǎn)等 主要內(nèi)容： 4. 設(shè)計(jì)并建立直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速恒值控制系統(tǒng)的試驗(yàn)用機(jī)械裝置。 5. 設(shè)計(jì)并制作直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速恒值控制系統(tǒng)的單片機(jī)控制電路板。 6. 設(shè)計(jì)并調(diào)試直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速恒值控制系統(tǒng)的單片機(jī)控制程序。 重點(diǎn)：掌握反饋控制的基本理論，掌握直流電動(dòng)機(jī)速度 PID 控制的工程設(shè)計(jì)方法。難點(diǎn)：整定試驗(yàn)裝置的直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速 PID 控制參數(shù)，達(dá)到一定的轉(zhuǎn)速恒值控 制效果。 2．準(zhǔn)備情況（查閱過的文獻(xiàn)資料及調(diào)研情況、現(xiàn)有設(shè)備、實(shí)驗(yàn)條件等） 所需查閱的文獻(xiàn)資料： 1. 郭海英. 微機(jī)控制 PWM 直流調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì)[J]. 機(jī)電工程技術(shù)，2006， 35(5)：88～90. 2. 張丹，盧宏基，黃漢華. 基于 C8051F040 的直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J]. 中國水運(yùn)，2007，5(4)：189～191. ? 孫傳友等編著. 測控電路及裝置[M]. 北京：北京航空航天大學(xué)出版社， 2002. ? 沈文等編著. AVR 單片機(jī) C 語言開發(fā)入門指導(dǎo)[M]. 北京：清華大學(xué)出版社， 2003. ? 曹杰，史金飛，戴敏. 基于 MEGA8 單片機(jī)的無傳感器無刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J]. 自動(dòng)化儀表，2005，26(12)：13～16. ? ATMEL. 8-bit with 8K Bytes In-System Programmable Flash ATmega8 ATmega8L [M]. Atmel Corporation 2003. 現(xiàn)有儀器設(shè)備條件：計(jì)算機(jī)一臺(tái)、直流電機(jī)一臺(tái)。 - 3 - 3．總體安排和進(jìn)度計(jì)劃 4 月 1 日：完成轉(zhuǎn)速恒值控制系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)、試驗(yàn)裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。 1. 月 20 日：完成控制電路和程序設(shè)計(jì)、轉(zhuǎn)速恒值控制效果的測試數(shù)據(jù)及分析等內(nèi)容。 2. 月 20 日：整理試驗(yàn)裝置的機(jī)械總裝圖和零部件圖、控制電路板的原理圖和制造工藝圖、以及控制軟件的流程圖，完成設(shè)計(jì)說明書初稿。 指導(dǎo)教師意見 該生對(duì)設(shè)計(jì)任務(wù)和設(shè)計(jì)要求已基本清楚，進(jìn)度計(jì)劃安排大致合理，準(zhǔn)備工作已基本完成，同意按計(jì)劃展開設(shè)計(jì)工作。希望進(jìn)一步查閱和分析資料，把握設(shè)計(jì)要求，按計(jì)劃完成各階段的設(shè)計(jì)工作。要切實(shí)掌握直流電動(dòng)機(jī)速度 PID 控制的工程設(shè)計(jì)方法。 指導(dǎo)教師（簽字）： 年 月 日 開題小組意見 開題小組組長（簽字）： 年 月 日 院（系、部）意見 主管院長（系、部主任）簽字： 年 月 日