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1、 第五章第五章 液壓控制液壓控制閥閥液壓系統(tǒng)能量控制由液壓控制元件完成的。液壓系統(tǒng)能量控制由液壓控制元件完成的。用液壓控制元件組成、完成一項專門任務的回用液壓控制元件組成、完成一項專門任務的回路，即組成了一個能量傳遞系統(tǒng)。路，即組成了一個能量傳遞系統(tǒng)。本章主要研究如何采用液壓控制閥實現(xiàn)能量控本章主要研究如何采用液壓控制閥實現(xiàn)能量控制。制。一、液壓控制閥的一、液壓控制閥的作用作用通過一些元件來控制和調(diào)整油液通過一些元件來控制和調(diào)整油液以滿足工作機械的各種以滿足工作機械的各種運動需要，如啟動、停止、速度的調(diào)整、以運動需要，如啟動、停止、速度的調(diào)整、以及動作順序等。及動作順序等。流動的方向、流動的方

2、向、壓力的大小、壓力的大小、流量的多少，流量的多少，二、液壓控制閥的分類二、液壓控制閥的分類液壓控制閥（簡稱液壓閥）的品種繁多，除液壓控制閥（簡稱液壓閥）的品種繁多，除了不同品種、規(guī)格的通用閥外，還有許多了不同品種、規(guī)格的通用閥外，還有許多專用閥、復合閥和組合閥等。專用閥、復合閥和組合閥等。液壓控制閥的基本類型液壓控制閥的基本類型按以下幾種方式按以下幾種方式進行分類進行分類按功能按功能及作用分及作用分按控制與操作按控制與操作方式分方式分按連接按連接方式分方式分（一）按功能及作用分為（一）按功能及作用分為流量流量控制閥控制閥組合閥組合閥方向方向控制閥控制閥壓力壓力控制閥控制閥1.壓力控制閥壓力控

3、制閥-用來控制液壓系統(tǒng)中液體壓力大用來控制液壓系統(tǒng)中液體壓力大小的閥。小的閥。2.流量控制閥流量控制閥-用來控制液壓系統(tǒng)中液體流量多用來控制液壓系統(tǒng)中液體流量多少的閥。少的閥。3.方向控制閥方向控制閥-用來控制液壓系統(tǒng)中液體流動用來控制液壓系統(tǒng)中液體流動方向的閥。方向的閥。4.組合閥組合閥-除了上述具有單一功能的通用閥以外，還有一除了上述具有單一功能的通用閥以外，還有一些專用閥和復合閥具有兩種以上的功能，如些專用閥和復合閥具有兩種以上的功能，如既能控制方向又能控制壓力，或既能控制方既能控制方向又能控制壓力，或既能控制方向又能控制流量等等。向又能控制流量等等。（二）按控制與操作方式分類（二）按控

4、制與操作方式分類1.定值或開關控制閥定值或開關控制閥 液壓控制閥借助于通、斷型電磁鐵或手控機構液壓控制閥借助于通、斷型電磁鐵或手控機構等方式，將閥芯位置或閥芯上的彈簧設定在等方式，將閥芯位置或閥芯上的彈簧設定在某一工作狀態(tài)，從而使液流的壓力、流量或某一工作狀態(tài)，從而使液流的壓力、流量或流向保持某一定值。流向保持某一定值。這種閥屬于最常見的普通液壓控制閥。這種閥屬于最常見的普通液壓控制閥。2.比例控制閥比例控制閥 這類閥的輸出量（流量、壓力）可按照輸入信這類閥的輸出量（流量、壓力）可按照輸入信號的變化規(guī)律連續(xù)成比例進行調(diào)節(jié)。號的變化規(guī)律連續(xù)成比例進行調(diào)節(jié)。它們常采用比例電磁鐵將輸入的電信號轉換成

5、它們常采用比例電磁鐵將輸入的電信號轉換成力或閥的機械位移量，進行控制。力或閥的機械位移量，進行控制。比例閥結構簡單、工作可靠、價格較低。比例閥結構簡單、工作可靠、價格較低?？梢酝ㄟ^電信號進行連續(xù)控制，因此在許多場可以通過電信號進行連續(xù)控制，因此在許多場合得到了廣泛應用。合得到了廣泛應用。3.伺服控制閥伺服控制閥 這類閥工作性能類似于比例控制閥。它們也是這類閥工作性能類似于比例控制閥。它們也是通過改變輸入信號（電量或機械量）來對輸通過改變輸入信號（電量或機械量）來對輸出的液流參數(shù)進行連續(xù)、成比例的控制。出的液流參數(shù)進行連續(xù)、成比例的控制。與比例控制閥相比除了在結構上有差異外，主與比例控制閥相比除

6、了在結構上有差異外，主要在于伺服閥具有優(yōu)異的動態(tài)響應和靜態(tài)性要在于伺服閥具有優(yōu)異的動態(tài)響應和靜態(tài)性能。但它的價格較貴，使用維護要求較高。能。但它的價格較貴，使用維護要求較高。（三）按連接方式分類（三）按連接方式分類管式管式板式板式集成式集成式1.管式管式 管式閥通過閥體上的螺紋孔直接與管接頭、管管式閥通過閥體上的螺紋孔直接與管接頭、管路相連（大型閥則用法蘭連接）。路相連（大型閥則用法蘭連接）。由于這種閥不需要過渡的連接安裝板，因此比由于這種閥不需要過渡的連接安裝板，因此比較簡單。但是各個閥只能分散布置，并且由較簡單。但是各個閥只能分散布置，并且由于與管路直接相聯(lián)而使裝卸維護不夠方便。于與管路直

7、接相聯(lián)而使裝卸維護不夠方便。2.板式板式 板式閥是一種基本的連接方式。板式閥是一種基本的連接方式。采用板式閥時需要配專用的過渡連接板，管路采用板式閥時需要配專用的過渡連接板，管路與連接板相聯(lián)，而閥僅用螺釘固定在連接板與連接板相聯(lián)，而閥僅用螺釘固定在連接板上。上。這種連接方式在裝卸時不影響管路，并且有這種連接方式在裝卸時不影響管路，并且有可能將閥集中布置，因此板式結構的閥已可能將閥集中布置，因此板式結構的閥已成為主要的結構型式。成為主要的結構型式。3.集成式集成式 液壓閥是液壓系統(tǒng)中使用數(shù)量最多的元件，液壓閥是液壓系統(tǒng)中使用數(shù)量最多的元件，為了力求使結構布置緊湊，簡化管路，就為了力求使結構布置緊

8、湊，簡化管路，就采用了各種不同的集成連接方式，將閥集采用了各種不同的集成連接方式，將閥集中布置。中布置。三、液壓控制閥的基本要求及共同點三、液壓控制閥的基本要求及共同點（一）共同點（一）共同點1在結構上在結構上所有液壓控制閥都是由閥體、閥芯和驅動閥芯所有液壓控制閥都是由閥體、閥芯和驅動閥芯動作的控制元器件組成的動作的控制元器件組成的2在工作原理上在工作原理上所有液壓閥的開口大小、進出口的壓力差及通所有液壓閥的開口大小、進出口的壓力差及通過閥的流量均符合流量計算公式。過閥的流量均符合流量計算公式。只是各閥使用的參數(shù)不同而已。只是各閥使用的參數(shù)不同而已。mpCAQ（二）液壓系統(tǒng)液壓閥滿足的要求（二

9、）液壓系統(tǒng)液壓閥滿足的要求1.動作靈敏，使用可靠，工作時沖擊和振動??；動作靈敏，使用可靠，工作時沖擊和振動小；2.油液流經(jīng)各閥時壓力損失要小；油液流經(jīng)各閥時壓力損失要??；3.密封性好；密封性好；4.結構緊湊，安裝、調(diào)整、使用、維護方便，結構緊湊，安裝、調(diào)整、使用、維護方便，通用性大。通用性大。（三）使用特點（三）使用特點（1）從閥的工作原理來看，都是利用閥芯和）從閥的工作原理來看，都是利用閥芯和閥體的相對位移來改變通流面積，從而控閥體的相對位移來改變通流面積，從而控制壓力、流向和流量。制壓力、流向和流量。（2）各種閥都可以看成在油路中的一個液阻，）各種閥都可以看成在油路中的一個液阻，只要有液體

10、流過，都會產(chǎn)生壓力降（有壓只要有液體流過，都會產(chǎn)生壓力降（有壓力損失）和溫度升高等現(xiàn)象。力損失）和溫度升高等現(xiàn)象。5-1 方向控制閥方向控制閥方向控制閥可以看作是控制流體的開關，它起方向控制閥可以看作是控制流體的開關，它起到按需要使一些通道接通而另一些通道關閉到按需要使一些通道接通而另一些通道關閉的作用，方向控制閥在液壓系統(tǒng)中用的最多，的作用，方向控制閥在液壓系統(tǒng)中用的最多，它是任何液壓系統(tǒng)必不可少的控制元件。它是任何液壓系統(tǒng)必不可少的控制元件。方向控制閥方向控制閥作用作用-在液壓系統(tǒng)中，用來控制在液壓系統(tǒng)中，用來控制液體的流動方向。液體的流動方向。方向控制閥方向控制閥類型類型-方向控制閥主要

11、有換向閥方向控制閥主要有換向閥和單向閥兩類。和單向閥兩類。常用的方向控制閥有：常用的方向控制閥有：單向閥單向閥換向閥換向閥普通單向閥普通單向閥液控單向閥液控單向閥換換向向滑滑閥閥換換向向轉轉閥閥一、單向閥及其應用一、單向閥及其應用（一）單向閥（一）單向閥單向閥用來控制油路的通斷，它的作用是使油單向閥用來控制油路的通斷，它的作用是使油液只能一個方向流動。液只能一個方向流動。由于它關閉較嚴，常在系統(tǒng)回路中起保持部分由于它關閉較嚴，常在系統(tǒng)回路中起保持部分回路壓力的作用，也常與其它閥組成復合閥。回路壓力的作用，也常與其它閥組成復合閥。1.普通單向閥普通單向閥普通單向閥可制成直通式和直角式。普通單向閥

12、可制成直通式和直角式。普通單向閥普通單向閥作用作用是控制液流只能單方向流動，是控制液流只能單方向流動，而不能反向流動。而不能反向流動。（1）直通式結構組成、職能符號、特點）直通式結構組成、職能符號、特點直通式用于管式連接。直通式用于管式連接。進口出口a）c）圖3-14 a）單向閥結構 c）符號b）直角式單向閥結構pp12（2）直角式結構圖）直角式結構圖直角式用于板式連接直角式用于板式連接（動畫（動畫5-3單向閥單向閥.swf）（3）單向閥的特點單向閥的特點優(yōu)點優(yōu)點結構簡單；結構簡單；缺點缺點裝于系統(tǒng)后更換彈簧不便，容易產(chǎn)生振裝于系統(tǒng)后更換彈簧不便，容易產(chǎn)生振動與噪音。動與噪音。直角式單向閥其優(yōu)

13、點是閥芯內(nèi)腔不作液體流動直角式單向閥其優(yōu)點是閥芯內(nèi)腔不作液體流動通道，振動與噪聲小，更換彈簧方便。通道，振動與噪聲小，更換彈簧方便。（4 4）對單向閥的性能要求）對單向閥的性能要求是是動作靈敏、噪音小、密封性能好。動作靈敏、噪音小、密封性能好。單向閥作防止反向油流用時單向閥作防止反向油流用時，開啟壓力小，開啟壓力小，全流量損失約全流量損失約0.10.3MPa。單向閥開啟壓力單向閥開啟壓力一般在一般在0.0350.05MPa。單向閥單向閥作背壓閥用作背壓閥用時，可根據(jù)需要更換彈簧，時，可根據(jù)需要更換彈簧，背壓閥使系統(tǒng)在卸荷時，仍保持一定壓力，背壓閥使系統(tǒng)在卸荷時，仍保持一定壓力，壓力一般在壓力一

14、般在0.20.6MPa。單向閥單向閥安裝在泵出油口安裝在泵出油口，可以防止由于系統(tǒng)壓，可以防止由于系統(tǒng)壓力突然升高而損壞液壓泵。力突然升高而損壞液壓泵。（5）單向閥的應用回路）單向閥的應用回路 （下圖）（下圖）a)b)圖 3-15 單 向 閥 應 用2.液控單向閥液控單向閥（1 1）液控單向閥的作用）液控單向閥的作用液控單向閥在未引入控制壓力油時能阻止反向液控單向閥在未引入控制壓力油時能阻止反向流動，在引入控制壓力油后能使反向液流也流動，在引入控制壓力油后能使反向液流也能通過。能通過。（2 2）液控單向閥的組成）液控單向閥的組成它由錐形單向閥芯和液控部分組成。它由錐形單向閥芯和液控部分組成。（

15、3 3）液控單向閥的結構與工作原理）液控單向閥的結構與工作原理（下圖）（下圖）液控單向閥的結構與工作原理液控單向閥的結構與工作原理-內(nèi)控式內(nèi)控式 外控式外控式-帶卸荷閥帶卸荷閥 （4）液控單向閥的工作原理示意圖、職能符）液控單向閥的工作原理示意圖、職能符號號進 油 口 A出 油 口 B123控 制 油 口 Ka）b）圖 3-1 6 液 控 單 向 閥1-單 向 閥 2-卸 荷 閥 3-控 制 活 塞其特點是：其特點是：當控制當控制口口 K通壓力油時，控制活塞通壓力油時，控制活塞3上升，先頂起卸壓閥上升，先頂起卸壓閥2，使上腔油液通過卸，使上腔油液通過卸壓閥壓閥2泄出一部分而后降壓，將壓力降到一

16、定泄出一部分而后降壓，將壓力降到一定值后，控制活塞值后，控制活塞3把單向閥把單向閥1打開，這時反向打開，這時反向也可以自由通油。這樣就可以用較小控制壓也可以自由通油。這樣就可以用較小控制壓力打開單向閥，控制活塞力打開單向閥，控制活塞3直徑也可減小，使直徑也可減小，使結構緊湊。結構緊湊。液控單向閥的應用液控單向閥的應用-液壓鎖液壓鎖下圖為雙向液控單向閥的應用，它是由兩個單下圖為雙向液控單向閥的應用，它是由兩個單向閥組合而成，即向閥組合而成，即液壓鎖。液壓鎖。液壓鎖的職能符號：液壓鎖的職能符號：圖 3-17b)液壓鎖結構及工作原理液壓鎖結構及工作原理-液壓鎖在起重設備的液壓鎖在起重設備的支腿油路中

17、應用支腿油路中應用-這種作這種作用即用即鎖緊作用，其鎖緊性能好鎖緊作用，其鎖緊性能好。換向閥等閥類元件是靠間隙密封，故有泄漏，換向閥等閥類元件是靠間隙密封，故有泄漏，而單向閥是用錐面密封，所以能保持密封壓而單向閥是用錐面密封，所以能保持密封壓力。力。液控單向閥應用實例液控單向閥應用實例-（見下頁圖）（見下頁圖）a)b)c)圖 3-18 液 控 單 向 閥 的 應 用 實 例二、換向閥及其應用二、換向閥及其應用（一）換向閥的作用（一）換向閥的作用換向閥是借助于換向閥是借助于閥芯（又稱閥桿）閥芯（又稱閥桿）與與閥體之閥體之間的相對運動（相對位置關系）間的相對運動（相對位置關系）來改變油來改變油液流

18、動方向的方向控制閥。液流動方向的方向控制閥。（二）換向閥類型（二）換向閥類型根據(jù)閥芯運動方式不同，換向閥可分為滑閥根據(jù)閥芯運動方式不同，換向閥可分為滑閥式和轉閥式兩種。式和轉閥式兩種。（三）（三）對換向閥的要求（參考課本）對換向閥的要求（參考課本）（四）滑閥式換向閥的工作原理及典型結構（四）滑閥式換向閥的工作原理及典型結構1.換向閥的結構換向閥的結構滑閥式換向閥（簡稱滑閥）主要由閥芯、閥體滑閥式換向閥（簡稱滑閥）主要由閥芯、閥體和控制機構等組成的。和控制機構等組成的?；y式換向閥是靠移動閥芯，改變閥芯在閥體滑閥式換向閥是靠移動閥芯，改變閥芯在閥體內(nèi)的相對位置來變換油流方向的。內(nèi)的相對位置來變換

19、油流方向的。閥芯閥芯是由是由三個凸肩的圓柱體組成三個凸肩的圓柱體組成，閥芯與閥體，閥芯與閥體相配合，并可在閥體內(nèi)軸向移動。相配合，并可在閥體內(nèi)軸向移動。（職能符號見下圖）（職能符號見下圖）a)b)圖 3-1 換 向 閥 換 向 原 理3.換向閥的工作原理換向閥的工作原理（五）職能符號說明（五）職能符號說明換向閥是由通路數(shù)與工作位置數(shù)組成的。即幾換向閥是由通路數(shù)與工作位置數(shù)組成的。即幾位幾通閥。如二位二通閥等。位幾通閥。如二位二通閥等。（1）通）通-換向閥與系統(tǒng)油路相通換向閥與系統(tǒng)油路相通 的油口數(shù)稱的油口數(shù)稱通。通。（在職能符號上，通理解為與閥體上的油口數(shù)，（在職能符號上，通理解為與閥體上的油

20、口數(shù)，正常工作時，外連幾根油管就是幾通。）正常工作時，外連幾根油管就是幾通。）（2）位）位-為了改變液體的流動的方向，閥芯相為了改變液體的流動的方向，閥芯相對于對于 閥體的不同工作位置數(shù)稱位。閥體的不同工作位置數(shù)稱位。（在職能符號上，位理解為方框數(shù)，有幾個方（在職能符號上，位理解為方框數(shù)，有幾個方框就是幾位。）框就是幾位。）（3）滑閥機能）滑閥機能-換向閥位于常態(tài)位置時，各油換向閥位于常態(tài)位置時，各油口的連通方式稱滑閥機能。口的連通方式稱滑閥機能。換向閥的位與通示意圖換向閥的位與通示意圖12二位二通二位三通二位四通三位四通三位五通圖3-2 換向閥的位置數(shù)和通路符號常用的三位四通閥中位滑閥機能見

21、表：常用的三位四通閥中位滑閥機能見表：（4）帶有其他機能的換向閥）帶有其他機能的換向閥如圖如圖帶過渡機能的二位四通換向閥帶過渡機能的二位四通換向閥。左圖是具有左圖是具有X型過渡機能的二位四通換向閥的型過渡機能的二位四通換向閥的圖形符號。圖形符號。右圖是具有右圖是具有HMH型過渡機能的二位四通換向閥型過渡機能的二位四通換向閥的圖形符號。的圖形符號。（六）（六）改變閥芯位置的操縱方式改變閥芯位置的操縱方式換向閥可分為：手動、行程、電磁、液動和電換向閥可分為：手動、行程、電磁、液動和電液換向閥。液換向閥。（見下圖）（見下圖）手 動()機 動()(行 程)電 磁交 流直 流()液 動()電 磁液 動(

22、交 流直 流)彈 簧()圖 3-3 換 向 閥 操 縱 方 式 符 號（七）典型結構（七）典型結構1.手動換向閥手動換向閥職能符號職能符號自動復位式鋼球定位式b)圖3-4 a)手動換向閥 b)圖形符號1-手柄 2-閥芯 3-彈簧2 2.機動換向閥機動換向閥機動換向閥機動換向閥-又稱行程換向閥。又稱行程換向閥。它是用它是用擋鐵或凸輪擋鐵或凸輪使閥芯移動來控制油流的方使閥芯移動來控制油流的方向。向。機動換向閥通常是二位的，有二通、三通、四機動換向閥通常是二位的，有二通、三通、四通及五通幾種。通及五通幾種。二位二通閥又有常閉及常通兩種。二位二通閥又有常閉及常通兩種。（1）行程閥結構、工作原理及職能符

23、號）行程閥結構、工作原理及職能符號123a)b)進油口（接工作腔）圖3-5 a）二位二通常閉式行程換向閥 b）圖形符號1滾輪；2閥芯；3彈簧行程閥行程閥結構示意圖結構示意圖 職能符號職能符號（2）行程閥在系統(tǒng)中的應用）行程閥在系統(tǒng)中的應用-1圖 3-1 3 行 程 閥 式 順 序 動 作 回 路1324行程閥在系統(tǒng)中的應用行程閥在系統(tǒng)中的應用-2（動畫（動畫7-6行程閥速度換接回路行程閥速度換接回路.swf）行程閥在系統(tǒng)中的應用行程閥在系統(tǒng)中的應用-3（動畫（動畫7-11行程閥控制順序回路行程閥控制順序回路.swf）行程閥在系統(tǒng)中的應用行程閥在系統(tǒng)中的應用-4（動畫（動畫7-12行程閥開關控制

24、順序回路行程閥開關控制順序回路.swf）3.電磁換向閥電磁換向閥電磁換向閥是利用電磁鐵推動閥芯來控制液體電磁換向閥是利用電磁鐵推動閥芯來控制液體流動的方向。流動的方向。采用電磁換向閥可以使操作輕便，易于實現(xiàn)自采用電磁換向閥可以使操作輕便，易于實現(xiàn)自動化操作，因此應用極廣。動化操作，因此應用極廣。（1）電磁換向閥工作原理及示意圖）電磁換向閥工作原理及示意圖職能符號職能符號-（2）電磁換向閥結構示意圖）電磁換向閥結構示意圖b)圖 3-6 a)電 磁 換 向 閥 b)圖 形 符 號（4 4）電磁換向閥特點）電磁換向閥特點電磁換向閥只是采用電磁換向閥只是采用電磁鐵電磁鐵來操縱滑閥閥芯運來操縱滑閥閥芯運

25、動，而閥芯的結構及型式可以是各種各樣的，動，而閥芯的結構及型式可以是各種各樣的，所以電磁滑閥可以是二位二通、二位三通、所以電磁滑閥可以是二位二通、二位三通、二位四通、三位四通和三位五通等多種型式。二位四通、三位四通和三位五通等多種型式。一般二位閥用一個電磁鐵，三位閥需用兩個電一般二位閥用一個電磁鐵，三位閥需用兩個電磁鐵。磁鐵。操縱電磁換向閥用的電磁鐵分為：操縱電磁換向閥用的電磁鐵分為：兩種。兩種。交流電、交流電、直流電直流電交流電磁鐵交流電磁鐵的電壓一般為的電壓一般為220220伏。伏。其特點是啟動力較大，換向時間短、價廉。但當閥芯其特點是啟動力較大，換向時間短、價廉。但當閥芯卡住或吸力不夠而

26、使鐵芯吸不上時，電磁鐵容易因卡住或吸力不夠而使鐵芯吸不上時，電磁鐵容易因電流過大而燒壞，故工作可靠性較差，動作時有沖電流過大而燒壞，故工作可靠性較差，動作時有沖擊，壽命較低。擊，壽命較低。直流電磁鐵電磁換向閥：直流電磁鐵電磁換向閥：直流電磁鐵電壓一般為直流電磁鐵電壓一般為24伏。伏。其優(yōu)點是工作可靠，不會因閥芯卡住而燒壞，壽命長，其優(yōu)點是工作可靠，不會因閥芯卡住而燒壞，壽命長，體積小，但啟動力較交流電磁鐵小，而且在無直流體積小，但啟動力較交流電磁鐵小，而且在無直流電源時，需整流設備。電源時，需整流設備。電磁換向閥由于受到電磁鐵吸力較小的限制，它的額電磁換向閥由于受到電磁鐵吸力較小的限制，它的額

27、定流量一般在以定流量一般在以25 l/min下，流量更大的閥一般采下，流量更大的閥一般采用液壓驅動或電液驅動。用液壓驅動或電液驅動。4.液動（控）換向閥液動（控）換向閥（1 1）液動換向閥作用是利用）液動換向閥作用是利用壓力油壓力油來推動閥芯來推動閥芯運動的換向閥，它適用于流量較大的換向閥。運動的換向閥，它適用于流量較大的換向閥。下圖為液動換向閥的結構和圖形符號下圖為液動換向閥的結構和圖形符號-（2 2）職能（圖形）符號）職能（圖形）符號b)圖3-7 a)液動換向閥 b)圖形符號三位四通液動換向閥結構示意圖三位四通液動換向閥結構示意圖-（3 3）液動換向閥的特點）液動換向閥的特點由于操縱液動換

28、向換向閥的液壓推力可以很大，由于操縱液動換向換向閥的液壓推力可以很大，所以這種閥的閥芯尺寸可以作得很大，故它所以這種閥的閥芯尺寸可以作得很大，故它可用于較大的額定流量?？捎糜谳^大的額定流量。當對液動滑閥的換向性能有較高要求時，可在當對液動滑閥的換向性能有較高要求時，可在液動換向閥的兩端裝設可調(diào)節(jié)的單向節(jié)流閥，液動換向閥的兩端裝設可調(diào)節(jié)的單向節(jié)流閥，用來調(diào)節(jié)閥芯的移動速度，以減小換向沖擊用來調(diào)節(jié)閥芯的移動速度，以減小換向沖擊及噪聲。及噪聲。在液動換向閥的控制油路上往往裝有可調(diào)單向在液動換向閥的控制油路上往往裝有可調(diào)單向節(jié)流閥（又稱阻尼器），以便調(diào)節(jié)換向閥芯節(jié)流閥（又稱阻尼器），以便調(diào)節(jié)換向閥芯兩

29、個方向的運動速度，兩個方向的運動速度，改善閥的換向性能改善閥的換向性能（換向沖擊）。（換向沖擊）。5.電液動換向閥電液動換向閥電液動換向閥作用是由電液動換向閥作用是由電磁滑閥電磁滑閥和和液動滑閥液動滑閥組組合而成。合而成。電磁閥起先導作用電磁閥起先導作用，它可以改變控制液流的方，它可以改變控制液流的方向，從而改變液動滑閥的閥芯位置，向，從而改變液動滑閥的閥芯位置，液動滑液動滑閥的換向閥的換向時間可用裝于控制油路上單向節(jié)流時間可用裝于控制油路上單向節(jié)流閥或串接在電磁閥與液動閥間的專用阻尼器）閥或串接在電磁閥與液動閥間的專用阻尼器）來調(diào)節(jié)這種閥既便于實現(xiàn)換向緩沖，又能用來調(diào)節(jié)這種閥既便于實現(xiàn)換向緩

30、沖，又能用較小的電磁鐵控制較大的液流，故廣泛地用較小的電磁鐵控制較大的液流，故廣泛地用于大流量的液壓系統(tǒng)中。于大流量的液壓系統(tǒng)中。三位四通電液動換向閥結構示意圖三位四通電液動換向閥結構示意圖-電液動滑閥的職能符號電液動滑閥的職能符號-詳細符號詳細符號 簡化符號簡化符號帶阻尼器的電液換向閥的職能符號帶阻尼器的電液換向閥的職能符號-電液換向閥的工作原理電液換向閥的工作原理 （動畫（動畫5-4三位四通電液換向閥左位三位四通電液換向閥左位.swf）（動畫（動畫5-5三位四通電液換向閥右位三位四通電液換向閥右位.swf）（八）換向閥的壓力損失（八）換向閥的壓力損失油液流經(jīng)換向閥，由于液流方向不斷變化及液

31、油液流經(jīng)換向閥，由于液流方向不斷變化及液流通道的突然擴大與縮小所引起的局部損失流通道的突然擴大與縮小所引起的局部損失被稱之為換向閥流道的壓力損失。被稱之為換向閥流道的壓力損失。換向閥流道的壓力損失只能由試驗來確定。換向閥流道的壓力損失只能由試驗來確定。三、多路換向閥（簡稱多路閥）三、多路換向閥（簡稱多路閥）多路閥多路閥是一種集成化的閥，以換向滑閥為主是一種集成化的閥，以換向滑閥為主體的復合閥。將若干個換向滑閥與安全閥、體的復合閥。將若干個換向滑閥與安全閥、過載閥、單向閥、補油閥等組合一起的。過載閥、單向閥、補油閥等組合一起的。換向閥的個數(shù)與根據(jù)執(zhí)行機構的數(shù)量而定，換向閥的個數(shù)與根據(jù)執(zhí)行機構的數(shù)

32、量而定，這樣結構緊湊，便于使用和維修。這樣結構緊湊，便于使用和維修。（一）多路閥的結構型式（一）多路閥的結構型式有有兩種。兩種。1.整體多路閥特點整體多路閥特點是將幾個換向閥的閥體作成一個整體。是將幾個換向閥的閥體作成一個整體。使其結構緊湊，重量輕。但是，不宜于通用，使其結構緊湊，重量輕。但是，不宜于通用，加工成本大，鑄造工藝復雜，當執(zhí)行機構較加工成本大，鑄造工藝復雜，當執(zhí)行機構較少時可選用。少時可選用。整體多路閥、整體多路閥、分片多路閥。分片多路閥。2.分片多路閥特點：分片多路閥特點：是由若干個換向閥片體組合在一起。是由若干個換向閥片體組合在一起。一個換向閥是一片，又稱一聯(lián)，用螺栓將各片一個

33、換向閥是一片，又稱一聯(lián)，用螺栓將各片連接起來。加工成本相對低些。單元壞了即連接起來。加工成本相對低些。單元壞了即可更換。但是相對體積大，重量大?？筛鼡Q。但是相對體積大，重量大。（二）多路閥的油路的連接（二）多路閥的油路的連接多路閥中各滑閥油路的連接有以下三種方式：多路閥中各滑閥油路的連接有以下三種方式：并聯(lián)油路并聯(lián)油路串聯(lián)油路串聯(lián)油路串并聯(lián)式連接串并聯(lián)式連接1.并聯(lián)油路并聯(lián)油路 各換向閥的進油路、各換向閥的進油路、回油路都是并聯(lián)連接，回油路都是并聯(lián)連接，從進油口來的壓力油，從進油口來的壓力油，直接通到所有換向閥直接通到所有換向閥的進油腔，各回油都的進油腔，各回油都直接通到回油口。直接通到回油口

34、。采用并聯(lián)方式，可使多個執(zhí)行機構實現(xiàn)同時動采用并聯(lián)方式，可使多個執(zhí)行機構實現(xiàn)同時動作，但是負載小的先動作，負載大的后動作，作，但是負載小的先動作，負載大的后動作，因為壓力油總是流向阻力小的地方?？傮w供油因為壓力油總是流向阻力小的地方?？傮w供油壓力小。壓力小。2.串聯(lián)油路串聯(lián)油路串聯(lián)連接多路閥中前一個滑閥的回油不直接回串聯(lián)連接多路閥中前一個滑閥的回油不直接回油箱，而是流向下一滑閥的進油口，若下一個油箱，而是流向下一滑閥的進油口，若下一個滑閥處于中間位置時，則通過其中間位置的回滑閥處于中間位置時，則通過其中間位置的回油道回總油口。油道回總油口。串聯(lián)連接方式串聯(lián)連接方式可帶動若干個可帶動若干個執(zhí)行機

35、構同時執(zhí)行機構同時動作，但是所動作，但是所需的壓力大，需的壓力大，是各負載需要是各負載需要的總合。按串的總合。按串聯(lián)油路工作時，聯(lián)油路工作時，壓力損失較大。壓力損失較大。3.串并聯(lián)式連接串并聯(lián)式連接串并聯(lián)接油路各換向閥的進油路是串聯(lián)，回油串并聯(lián)接油路各換向閥的進油路是串聯(lián)，回油路是并聯(lián)。每一個換向閥的進油腔與前一個路是并聯(lián)。每一個換向閥的進油腔與前一個滑閥的中間位置回油道相同，而各個滑閥的滑閥的中間位置回油道相同，而各個滑閥的回油腔同時與總回油口相通?；赜颓煌瑫r與總回油口相通。當一個換向閥工作時，其余換向閥均無壓力油當一個換向閥工作時，其余換向閥均無壓力油進入，這樣的油路具有進入，這樣的油路具

36、有互鎖互鎖功能防止誤操作。功能防止誤操作。（串并聯(lián)式連接職能符號如下圖）（串并聯(lián)式連接職能符號如下圖）串并聯(lián)式連接職能符號串并聯(lián)式連接職能符號上述任意兩種或三種油路的組合稱復合油路。上述任意兩種或三種油路的組合稱復合油路。四、換向轉閥的應用四、換向轉閥的應用 一個工作位置一個工作位置 另一個工作位置另一個工作位置 5-2節(jié)節(jié) 壓力控制壓力控制閥閥一、壓力控制閥的作用與分類一、壓力控制閥的作用與分類1.壓力控制閥的壓力控制閥的作用作用-用來控制液壓系統(tǒng)用來控制液壓系統(tǒng)的壓力的大小。的壓力的大小。控制液壓系統(tǒng)壓力的目的控制液壓系統(tǒng)壓力的目的是使系統(tǒng)能夠是使系統(tǒng)能夠實現(xiàn)實現(xiàn)或利用壓力變化實現(xiàn)執(zhí)行機構

37、順序動作或利用壓力變化實現(xiàn)執(zhí)行機構順序動作等等。穩(wěn)壓、穩(wěn)壓、減壓、減壓、調(diào)壓、調(diào)壓、保壓、保壓、增壓、增壓、2.壓力控制閥的分類壓力控制閥的分類-常用的壓力控制閥的有常用的壓力控制閥的有溢流閥溢流閥平衡閥平衡閥壓力繼壓力繼電器電器減壓閥減壓閥順序閥順序閥3.壓力控制閥的共同特點壓力控制閥的共同特點壓力控制閥的共同特點壓力控制閥的共同特點-是利用是利用 與閥中的與閥中的相平衡原理相平衡原理進行工作的。進行工作的。4.壓力控制閥的壓力控制閥的組成組成主要由主要由 等組成。等組成。油液的壓力油液的壓力彈簧力彈簧力閥體、閥體、閥芯、閥芯、彈簧、彈簧、調(diào)壓部分調(diào)壓部分二、溢流閥二、溢流閥（一）（一）根據(jù)

38、工作用途分為根據(jù)工作用途分為-溢流閥和安全閥。溢流閥和安全閥。1.溢流閥溢流閥經(jīng)常溢流，稱溢流閥。經(jīng)常溢流，稱溢流閥。其調(diào)定的壓力是額定值，常用在定量泵的液壓其調(diào)定的壓力是額定值，常用在定量泵的液壓系統(tǒng)中，與節(jié)流閥配合使用，調(diào)節(jié)進入液壓系統(tǒng)中，與節(jié)流閥配合使用，調(diào)節(jié)進入液壓系統(tǒng)的流量，并保證系統(tǒng)壓力基本穩(wěn)定。系統(tǒng)的流量，并保證系統(tǒng)壓力基本穩(wěn)定。（應用場合見下圖）（應用場合見下圖）溢流閥的應用溢流閥的應用 2.安全閥安全閥過載時溢流，稱為安全閥。過載時溢流，稱為安全閥。主要起全保護作用。主要起全保護作用。在正常工作時，負載不超載，油壓不會超過最在正常工作時，負載不超載，油壓不會超過最大壓力，安全

39、閥關閉，只有超載時，壓力達大壓力，安全閥關閉，只有超載時，壓力達到調(diào)定極限值時，閥才打開，使油液流回油到調(diào)定極限值時，閥才打開，使油液流回油箱中去，保證系統(tǒng)的安全。箱中去，保證系統(tǒng)的安全。(安全閥應用見下圖安全閥應用見下圖)應用場合應用場合在變量泵系統(tǒng)中在變量泵系統(tǒng)中使用的是安全閥。使用的是安全閥。3.對溢流閥性能的要求對溢流閥性能的要求（1）啟閉特性要好）啟閉特性要好-溢流閥從開啟到全開（通過全部流量）和從全溢流閥從開啟到全開（通過全部流量）和從全開到關閉的過程中開到關閉的過程中,系統(tǒng)壓力變化要??；系統(tǒng)壓力變化要?。唬?）靈敏度要高）靈敏度要高-當系統(tǒng)壓力高于溢流閥的開啟壓力時當系統(tǒng)壓力高于

40、溢流閥的開啟壓力時,應能迅速應能迅速開啟；開啟；當系統(tǒng)壓力降低時時，應能迅速關??；當系統(tǒng)壓力降低時時，應能迅速關??；（3）工作平穩(wěn)）工作平穩(wěn)-沒有振動與噪聲；沒有振動與噪聲；（4）關閉時，泄漏要小。）關閉時，泄漏要小。4.溢流閥的其它用途溢流閥的其它用途（1）當背壓閥用）當背壓閥用 （2）當卸荷閥用）當卸荷閥用 （3）遠程調(diào)壓遠程調(diào)壓（二）溢流閥的結構及工作原理（二）溢流閥的結構及工作原理溢流閥的按其結構分溢流閥的按其結構分-直動式與先導式。直動式與先導式。1.直動式溢流閥組成直動式溢流閥組成直動型溢流閥是直接作用式，其結構由帶阻尼直動型溢流閥是直接作用式，其結構由帶阻尼活塞的閥芯（錐閥或球閥

41、）活塞的閥芯（錐閥或球閥）1、閥體、閥體2、上蓋、上蓋3、彈簧彈簧4、和調(diào)節(jié)手柄、和調(diào)節(jié)手柄5等組成等組成9。直動型溢流閥的工作原理直動型溢流閥的工作原理圖 3-2 3 直 動 型 溢 流 閥 原 理 圖直動式溢流閥結構與工作過程示意圖直動式溢流閥結構與工作過程示意圖-溢流閥的職能符號溢流閥的職能符號（動畫（動畫5-25-2直動溢流閥工作原理直動溢流閥工作原理zhidongshiyiliufa.swfzhidongshiyiliufa.swf）（動畫（動畫5-65-6直動式溢流閥直動式溢流閥.swf.swf）直動型溢流閥的特點：直動型溢流閥的特點：直動型溢流閥通常用于小流量液壓系統(tǒng)，溢流穩(wěn)直動

42、型溢流閥通常用于小流量液壓系統(tǒng)，溢流穩(wěn)壓效果較好。壓效果較好。直動型溢流閥在系統(tǒng)中一般作安全閥使用。直動型溢流閥在系統(tǒng)中一般作安全閥使用。直動式溢流閥的特點直動式溢流閥的特點-壓力油直接作用于閥芯下壓力油直接作用于閥芯下端面，平衡彈簧壓力以控制溢流壓力。端面，平衡彈簧壓力以控制溢流壓力。閥芯的受力分析：閥芯的受力分析：閥芯受力：閥芯受力：或或彈閥PpF 閥彈FPp如果溢流閥的彈簧較硬，則壓力變化就較大，如果溢流閥的彈簧較硬，則壓力變化就較大，在工作夠程中穩(wěn)定性較差，易產(chǎn)生振動與噪在工作夠程中穩(wěn)定性較差，易產(chǎn)生振動與噪聲。聲。直動式溢流閥結構型式直動式溢流閥結構型式（1）球閥式閥芯）球閥式閥芯

43、（2）錐閥式閥芯）錐閥式閥芯-特點特點低壓直動式溢流閥低壓直動式溢流閥結構圖結構圖1-螺帽；螺帽；2-調(diào)壓彈簧；調(diào)壓彈簧；3-上蓋；上蓋；4-閥芯；閥芯；5-閥體。閥體。*利用被控壓力作利用被控壓力作為信號來改變彈為信號來改變彈簧的壓縮量，從簧的壓縮量，從而改變閥口的通而改變閥口的通流面積和系統(tǒng)的流面積和系統(tǒng)的溢流量來達到定溢流量來達到定壓目的的。壓目的的。2.先導式溢流閥先導式溢流閥直動型溢流閥用于大流量溢流時，壓力波動較直動型溢流閥用于大流量溢流時，壓力波動較大。大。為了減小壓力波動，使液壓系統(tǒng)的壓力更加穩(wěn)為了減小壓力波動，使液壓系統(tǒng)的壓力更加穩(wěn)定，則采用先導式溢流閥。定，則采用先導式溢流

44、閥。先導式溢流閥由主閥芯先導式溢流閥由主閥芯1、主閥彈簧、主閥彈簧14、閥體、閥體15和先導閥和先導閥7等組成。等組成。即主體部分與先導部分組即主體部分與先導部分組成的。成的。先導式溢流閥的結構示意圖如下先導式溢流閥的結構示意圖如下-211312151011986753144圖3-24 先導式溢流閥1主閥芯 2，3阻尼孔 4，5流道 6錐閥7先導閥彈簧 9先導閥彈簧腔 10管道 11調(diào)節(jié)手柄12流道 13外控口 14主閥彈簧 15閥體a)b)先導與直動式溢流閥圖形符號a)b)先導式溢流閥工作原理示意圖先導式溢流閥工作原理示意圖-先導部分，先導部分，-主體部分，主體部分，1-1-先導閥閥芯，先導

45、閥閥芯，2-2-調(diào)壓彈簧，調(diào)壓彈簧，3-3-手輪，手輪，4-4-主閥閥芯，主閥閥芯，5-5-主閥彈簧，主閥彈簧，6-6-螺塞。螺塞。阻尼孔阻尼孔a a起到增加主閥芯上下移動的阻尼，可以起到增加主閥芯上下移動的阻尼，可以起穩(wěn)定主閥芯的作用。起穩(wěn)定主閥芯的作用。閥芯受力分析：閥芯受力分析：當溢流閥穩(wěn)定溢流時，作用在閥芯上的力是平當溢流閥穩(wěn)定溢流時，作用在閥芯上的力是平衡的，即：衡的，即：或或 這樣提高了閥的工作平穩(wěn)性。這樣提高了閥的工作平穩(wěn)性。彈PFppFBA1AABFPpFFp彈1先導式溢流閥：先導式溢流閥：1-主閥彈簧；主閥彈簧；2-主閥芯；主閥芯；3-阻尼孔；阻尼孔；4-導閥閥芯；導閥閥芯；

46、5-導閥彈簧。導閥彈簧。（動畫（動畫5-11二級同心溢流閥二級同心溢流閥.swf）（動畫（動畫5-7三級同心溢流閥三級同心溢流閥.swf）3.溢流閥的應用溢流閥的應用（1）作安全閥用）作安全閥用-（2）作背壓閥用）作背壓閥用-將溢流閥安裝在系統(tǒng)的回油路上，可對回油產(chǎn)將溢流閥安裝在系統(tǒng)的回油路上，可對回油產(chǎn)生阻力，即造成背壓?；赜吐反嬖谝欢ǖ谋成枇Γ丛斐杀硥??；赜吐反嬖谝欢ǖ谋硥?，可以提高執(zhí)行元件的運動平穩(wěn)性，或滿壓，可以提高執(zhí)行元件的運動平穩(wěn)性，或滿足系統(tǒng)的其它要求。足系統(tǒng)的其它要求。（3）作卸荷閥用）作卸荷閥用先導式溢流閥對泵起溢流穩(wěn)壓作用，先導式溢流閥對泵起溢流穩(wěn)壓作用，如下圖如下圖

47、作卸荷閥用如圖作卸荷閥用如圖-（動畫（動畫7-3先導型溢流閥卸載回路先導型溢流閥卸載回路.swf）（4）實現(xiàn)遠程調(diào)壓）實現(xiàn)遠程調(diào)壓 三、減壓閥三、減壓閥（一）減壓閥的應用場合（一）減壓閥的應用場合-在液壓系統(tǒng)中，一個油源在液壓系統(tǒng)中，一個油源供應多個支路工作時，由供應多個支路工作時，由于各支路要求的壓力值大于各支路要求的壓力值大小不同，這就需要減壓閥小不同，這就需要減壓閥去調(diào)節(jié)，利用減壓閥可以去調(diào)節(jié)，利用減壓閥可以組成不同壓力級別的組成不同壓力級別的液壓回路。液壓回路。減壓閥用于減低液壓系統(tǒng)的壓力，使系統(tǒng)的某減壓閥用于減低液壓系統(tǒng)的壓力，使系統(tǒng)的某一部分獲得比其他部分較低的壓力。一部分獲得比其

48、他部分較低的壓力。（二）常見類型、職能符號（二）常見類型、職能符號1 1.常見類型常見類型按工作特征不同，減壓閥分為：按工作特征不同，減壓閥分為：定壓減壓閥定壓減壓閥（簡稱減壓閥）出口油壓力為一（簡稱減壓閥）出口油壓力為一定值。定值。定差減壓閥定差減壓閥-進出口壓力差為一定值。進出口壓力差為一定值。定比減壓閥定比減壓閥-進出口壓力成為一定比值。進出口壓力成為一定比值。減壓閥減壓閥主要組成與溢流閥相同，外形亦相似。主要組成與溢流閥相同，外形亦相似。類型分有直動式和先導式。類型分有直動式和先導式。先導式減壓閥的先導式減壓閥的結構原理示意圖結構原理示意圖a.a.主要組成主要組成1-調(diào)壓彈簧，調(diào)壓彈簧

49、，2-先導閥閥芯，先導閥閥芯，3-先導閥閥體，先導閥閥體，4-主閥閥體，主閥閥體，5-主閥閥芯，主閥閥芯，6-主閥彈簧，主閥彈簧，7-調(diào)壓螺栓。調(diào)壓螺栓。b.b.工作原理工作原理工作原理工作原理1-主閥芯；主閥芯；2-阻尼孔阻尼孔x；3-閥口開口量；閥口開口量；V-閥口流速；閥口流速；L-外泄漏油口。外泄漏油口。2.職能符號職能符號（三）先導式（三）先導式減壓閥工作減壓閥工作原理原理（動畫（動畫5-125-12減壓閥減壓閥.swf.swf）（動畫（動畫5-15-1先導式減壓閥工作原理先導式減壓閥工作原理.swf.swf）（四）減壓閥的應用（四）減壓閥的應用 （見下圖）（見下圖）圖 3-3 5

50、減 壓 回 路126345至 主 油 路（五）減壓閥與溢流閥的主要不同處（五）減壓閥與溢流閥的主要不同處（1）主閥芯結構不同；）主閥芯結構不同；（2）減壓閥壓力油）減壓閥壓力油p1進入并經(jīng)閥芯開口時進入并經(jīng)閥芯開口時（使壓力降低）變?yōu)椋ㄊ箟毫档停┳優(yōu)閜2從出口流出，同時從出口流出，同時p2與閥芯彈簧平衡，進油口與出油口之間是與閥芯彈簧平衡，進油口與出油口之間是常開的，出口必須接負載；常開的，出口必須接負載；流經(jīng)溢流閥的油液回油箱。流經(jīng)溢流閥的油液回油箱。（3）減壓閥先導閥彈簧腔的油液單獨接油箱，）減壓閥先導閥彈簧腔的油液單獨接油箱，與進出孔道不連通。溢流閥則與出油口相與進出孔道不連通。溢流閥

51、則與出油口相通，不單獨外接油箱。通，不單獨外接油箱。（4）對比溢流閥與減壓閥的工作原理，可以對比溢流閥與減壓閥的工作原理，可以看到兩者自動調(diào)節(jié)原理相似，不同的是看到兩者自動調(diào)節(jié)原理相似，不同的是溢流溢流閥閥是保持是保持進油口的壓力進油口的壓力基本不變，而基本不變，而減壓閥減壓閥是保持是保持出油口的壓力出油口的壓力基本保持不變。基本保持不變。（5）不工作時，減壓閥的進出口是互通的；）不工作時，減壓閥的進出口是互通的；而溢流閥進出口是不通的。而溢流閥進出口是不通的。（六）減壓閥的特點（六）減壓閥的特點減壓閥是通過節(jié)流減壓的，從進口到出口的壓減壓閥是通過節(jié)流減壓的，從進口到出口的壓力降使功率消耗，引

52、起系統(tǒng)油液發(fā)熱，故在力降使功率消耗，引起系統(tǒng)油液發(fā)熱，故在高壓系統(tǒng)中應用很少。高壓系統(tǒng)中應用很少。使用減壓閥時要注意：泄漏口應直接通油口，使用減壓閥時要注意：泄漏口應直接通油口，油路保證暢通，否則此處的油壓變化將影油路保證暢通，否則此處的油壓變化將影響減壓閥出口處的壓力穩(wěn)定。響減壓閥出口處的壓力穩(wěn)定。四、順序閥四、順序閥（一）順序閥的作用與應用（一）順序閥的作用與應用1.順序閥的作用順序閥的作用用來控制液壓系統(tǒng)中各執(zhí)行機構動作的先后用來控制液壓系統(tǒng)中各執(zhí)行機構動作的先后順序。（或順序。（或用壓力作為控制信號以實現(xiàn)油用壓力作為控制信號以實現(xiàn)油路通斷的壓力控制閥路通斷的壓力控制閥）2.順序閥的類型

53、順序閥的類型按調(diào)壓方式的不同，可分為直控式順序閥與液按調(diào)壓方式的不同，可分為直控式順序閥與液控式順序閥兩種?？厥巾樞蜷y兩種。順序閥按照結構的調(diào)整有以下幾種用法順序閥按照結構的調(diào)整有以下幾種用法-（1）直控式）直控式 （2）遠控式）遠控式 （3）卸荷閥）卸荷閥 先導式順序閥原理圖先導式順序閥原理圖（二）順序閥的工作原理（二）順序閥的工作原理組成組成-1-調(diào)壓彈簧，調(diào)壓彈簧，2-閥芯，閥芯，3-閥體，閥體，4-控制活塞。控制活塞。工作原理工作原理-（動畫（動畫5-85-8直動式順序閥直動式順序閥.swf.swf）（三）順序閥的應用（三）順序閥的應用順序閥經(jīng)常與單向閥組合使用形成單向順序閥；順序閥經(jīng)

54、常與單向閥組合使用形成單向順序閥；單向順序閥是單向閥和順序閥單向順序閥是單向閥和順序閥并聯(lián)組成并聯(lián)組成的復合閥。的復合閥。（如圖）（如圖）圖3-37 單向順序閥的圖形符號a)b)12a)內(nèi)控式 b）外回式順序閥組成的順序動作回路順序閥組成的順序動作回路-（動畫（動畫7-9用順序閥控制的順序回路用順序閥控制的順序回路.swf）五、平衡閥五、平衡閥在液壓系統(tǒng)中，如果執(zhí)行機構帶動負載作垂直在液壓系統(tǒng)中，如果執(zhí)行機構帶動負載作垂直方向的運動（即上下往復運動或傾斜動作的）方向的運動（即上下往復運動或傾斜動作的）時，當它帶動負載作向下運動時，執(zhí)行機構時，當它帶動負載作向下運動時，執(zhí)行機構運動速度會越來越快

55、，失去控制，容易發(fā)生運動速度會越來越快，失去控制，容易發(fā)生安全事故。安全事故。為防止下放重物時的失控現(xiàn)象，必須在執(zhí)行機為防止下放重物時的失控現(xiàn)象，必須在執(zhí)行機構的回油路上設置一個元件，以限制其運動構的回油路上設置一個元件，以限制其運動速度速度該元件為該元件為平衡閥平衡閥-即平衡閥的作用。即平衡閥的作用。（一）平衡閥職能符號（一）平衡閥職能符號平衡閥是由一個遠控順序閥和一個單向閥并聯(lián)平衡閥是由一個遠控順序閥和一個單向閥并聯(lián)組成的（兩者做在一個閥體內(nèi)）。組成的（兩者做在一個閥體內(nèi)）。職能符號職能符號 （二）平衡閥的工作原理（二）平衡閥的工作原理組成組成-1-液壓馬達，液壓馬達，2-控制油路，控制油

56、路，3-主閥芯，主閥芯，4-調(diào)壓彈簧。調(diào)壓彈簧。工作原理工作原理（三）平衡閥工作特點（三）平衡閥工作特點平衡閥不僅能起到限制重物下降速度的作用，平衡閥不僅能起到限制重物下降速度的作用，同時換起到液壓鎖的作用。同時換起到液壓鎖的作用。當換向閥處于中間位置時，控制油口當換向閥處于中間位置時，控制油口K處無壓處無壓力油進來，主閥芯在彈簧的作用下迅速關閉，力油進來，主閥芯在彈簧的作用下迅速關閉，回油路立即建立起足夠的背壓，使執(zhí)行機構回油路立即建立起足夠的背壓，使執(zhí)行機構制動。制動。平衡閥可以長時間將重物保持在一定位置上。平衡閥可以長時間將重物保持在一定位置上。六、六、壓力繼電器壓力繼電器（一）壓力繼電

57、器的作用（一）壓力繼電器的作用利用液體的壓力來控制電氣觸頭的接觸或分離，利用液體的壓力來控制電氣觸頭的接觸或分離，從而將液體壓力信號轉變成電氣信號，使電從而將液體壓力信號轉變成電氣信號，使電氣元件動作，實現(xiàn)程序控制和安全保護作用。氣元件動作，實現(xiàn)程序控制和安全保護作用。（二）類型（二）類型有滑閥式（柱塞式）、薄膜（薄片式）。有滑閥式（柱塞式）、薄膜（薄片式）。由于薄片式壓力繼電器特點由于薄片式壓力繼電器特點薄膜受力面積大、薄膜受力面積大、沒有泄漏，動作靈活，用于流量較小的自動沒有泄漏，動作靈活，用于流量較小的自動控制系統(tǒng)?？刂葡到y(tǒng)。（三）壓力繼電器的職能符號（三）壓力繼電器的職能符號（四）壓力

58、繼電器的工作原理（四）壓力繼電器的工作原理壓力繼電器的工作原理示意圖壓力繼電器的工作原理示意圖單柱塞式壓力繼電器單柱塞式壓力繼電器組成組成：1-柱塞，柱塞，2-頂桿，頂桿，3-調(diào)節(jié)螺釘，調(diào)節(jié)螺釘，4-微動開關。微動開關。工作原理工作原理（見下彩圖）（見下彩圖）壓力繼電器壓力繼電器-1-柱塞；柱塞；2-杠桿；杠桿；3-彈簧；彈簧；4-開關；開關；（動畫（動畫5-9單觸點柱塞式壓力繼電器單觸點柱塞式壓力繼電器.swf）（動畫（動畫7-10用壓力繼電器控制的順序回路用壓力繼電器控制的順序回路.swf）5-3 流量控制閥流量控制閥一、流量控制閥的作用一、流量控制閥的作用液壓系統(tǒng)中執(zhí)行元件運動速度的大小

59、是靠調(diào)節(jié)液壓系統(tǒng)中執(zhí)行元件運動速度的大小是靠調(diào)節(jié)進入執(zhí)行元件中進入執(zhí)行元件中流量流量的多少實現(xiàn)的。的多少實現(xiàn)的。流量控制閥就是流量控制閥就是在一定的壓差下依靠改變通流在一定的壓差下依靠改變通流截面的大小來改變液阻，從而控制通過流量截面的大小來改變液阻，從而控制通過流量的多少的多少。調(diào)節(jié)執(zhí)行機構運動速動的方法稱調(diào)節(jié)執(zhí)行機構運動速動的方法稱調(diào)速調(diào)速。二、調(diào)速方法二、調(diào)速方法1.節(jié)流調(diào)速節(jié)流調(diào)速由由定量泵定量泵供油，采用節(jié)流閥調(diào)節(jié)進入執(zhí)行機構供油，采用節(jié)流閥調(diào)節(jié)進入執(zhí)行機構流量來實現(xiàn)調(diào)速。流量來實現(xiàn)調(diào)速。2.容積調(diào)速容積調(diào)速通過變量泵的供油或改變變量馬達的排量來實通過變量泵的供油或改變變量馬達的排量

60、來實現(xiàn)的調(diào)速?，F(xiàn)的調(diào)速。3.容積節(jié)流調(diào)速容積節(jié)流調(diào)速由自動改變流量的變量泵和流量閥聯(lián)合進行的由自動改變流量的變量泵和流量閥聯(lián)合進行的調(diào)速。調(diào)速。流量控制閥流量控制閥是一種能對流量進行以節(jié)流為特征是一種能對流量進行以節(jié)流為特征的液壓元件。的液壓元件。節(jié)流節(jié)流-油液流經(jīng)小孔和縫隙等處時，由于通流油液流經(jīng)小孔和縫隙等處時，由于通流面積的減小，液阻增大，流速降低。面積的減小，液阻增大，流速降低。三、流量控制閥的類型三、流量控制閥的類型 常用的流量控制閥有常用的流量控制閥有 等。等。節(jié)流閥、節(jié)流閥、溢流節(jié)流閥、溢流節(jié)流閥、調(diào)速閥、調(diào)速閥、分流閥、分流閥、集流閥、集流閥、分流集流閥分流集流閥四、節(jié)流口類型

61、（即節(jié)流通道形狀）四、節(jié)流口類型（即節(jié)流通道形狀）（一）節(jié)流口類型（一）節(jié)流口類型（1）固定式節(jié)流口）固定式節(jié)流口通流面積的間隙不可調(diào)。通流面積的間隙不可調(diào)。（2）可調(diào)式節(jié)流口）可調(diào)式節(jié)流口通流面積的間隙可根據(jù)通流面積的間隙可根據(jù)需要進行調(diào)節(jié)。需要進行調(diào)節(jié)。五、節(jié)流閥五、節(jié)流閥節(jié)流閥是流量控制閥中結構最簡單、使用最普節(jié)流閥是流量控制閥中結構最簡單、使用最普遍的一種型式。遍的一種型式。它是由節(jié)流口與用來調(diào)節(jié)節(jié)流口大的調(diào)節(jié)元件它是由節(jié)流口與用來調(diào)節(jié)節(jié)流口大的調(diào)節(jié)元件組成。組成。（一）職能符號（一）職能符號（二）節(jié)流閥的工作原理（二）節(jié)流閥的工作原理（結構示意圖見下圖）（結構示意圖見下圖）43215

62、1212圖3-46 普通節(jié)流閥1-閥芯 2-閥體 3-調(diào)節(jié)手把 4-頂桿 5-彈簧（三）節(jié)流口的形狀與流量特性（三）節(jié)流口的形狀與流量特性1.節(jié)流閥節(jié)流口的形狀節(jié)流閥節(jié)流口的形狀 節(jié)流口的形狀：節(jié)流口的形狀：節(jié)流閥的主要結構型式取決節(jié)流閥的主要結構型式取決于節(jié)流口的形式，節(jié)流口形式直接影響節(jié)于節(jié)流口的形式，節(jié)流口形式直接影響節(jié)流閥的性能，因此節(jié)流口的形式是研究節(jié)流閥的性能，因此節(jié)流口的形式是研究節(jié)流閥的關鍵所在。流閥的關鍵所在。典型節(jié)流口的結構形式如下圖所示。典型節(jié)流口的結構形式如下圖所示。典型節(jié)流口的結構形式典型節(jié)流口的結構形式21A向放大a)圖3-47 節(jié)流口的形式a)針形節(jié)流口 b)偏心

63、節(jié)流口 c)軸向三角槽式節(jié)流口d)周向縫隙式節(jié)流口 e)軸向縫隙式節(jié)流口b)c)d)e)212121212.流量特性流量特性流經(jīng)節(jié)流閥的流量可用下式表示流經(jīng)節(jié)流閥的流量可用下式表示-Q=KApm （3-14）式中式中 K 流量系數(shù)，由閥孔及液體性質決定；流量系數(shù)，由閥孔及液體性質決定；m-指數(shù)，指數(shù)，由閥孔形狀決定，一般在由閥孔形狀決定，一般在0.5m1范圍內(nèi)。范圍內(nèi)。調(diào)速用節(jié)流閥要求調(diào)速用節(jié)流閥要求 m接近接近 于于0.5。p節(jié)節(jié)-閥前后的壓力差；閥前后的壓力差；A-閥孔的通流截面積。閥孔的通流截面積。節(jié)流閥特性曲線節(jié)流閥特性曲線-節(jié)流閥特性曲線分析節(jié)流閥特性曲線分析-QQQABm=1m=0

64、.5 1m=0.5ppp圖 3-5 1 節(jié) 流 閥 特 性 曲 線A12B由上圖所示的節(jié)流閥特性曲線表示流量特性方由上圖所示的節(jié)流閥特性曲線表示流量特性方程。程。從圖中得知從圖中得知-直線直線A表示表示m=1的理想線性節(jié)流閥。的理想線性節(jié)流閥。曲線曲線B表示表示m=0.5的理想平方根節(jié)流閥。的理想平方根節(jié)流閥。一般節(jié)流閥的特性曲線介于一般節(jié)流閥的特性曲線介于A、B曲線之間。曲線之間。如圖中虛線所示。如圖中虛線所示。由特性方程：由特性方程：Q=KApm 可知：可知：當閥孔形式、油液的粘度和節(jié)流閥前后壓當閥孔形式、油液的粘度和節(jié)流閥前后壓差（差（K、m、p節(jié)節(jié)）一定時，只要改變通）一定時，只要改變

65、通流截面積流截面積A值，便可調(diào)節(jié)流量值，便可調(diào)節(jié)流量-這就是節(jié)流這就是節(jié)流原理。原理。mpkAQ當閥孔調(diào)節(jié)好后（當閥孔調(diào)節(jié)好后（A不變），不變），p節(jié)節(jié) 值主要決值主要決定于負載與溢流閥的調(diào)整壓力之差。定于負載與溢流閥的調(diào)整壓力之差。K值主要決定于油溫。值主要決定于油溫。實際使用中，負載和油溫是變化的。實際使用中，負載和油溫是變化的。因此，即使因此，即使A不變，通過節(jié)流閥的流量也經(jīng)常不變，通過節(jié)流閥的流量也經(jīng)常在變化，致使工作部件運動不平穩(wěn)。在變化，致使工作部件運動不平穩(wěn)。21ppp從使用角度講，對節(jié)流閥的要求是，從使用角度講，對節(jié)流閥的要求是，p節(jié)節(jié)變變化時流量變化愈小愈好?；瘯r流量變化愈小

66、愈好。由圖特性曲線得知，設節(jié)流閥前后壓力由由圖特性曲線得知，設節(jié)流閥前后壓力由p1變?yōu)樽優(yōu)閜2 時，指數(shù)時，指數(shù)m=0.5的流量變化要比指的流量變化要比指數(shù)數(shù)m=1的流量變化的流量變化QA要小得多。要小得多。因此，設計節(jié)流閥時，其結構形式（主要是指因此，設計節(jié)流閥時，其結構形式（主要是指閥孔形狀）采用指數(shù)閥孔形狀）采用指數(shù)m接近于接近于0.5的。的。通過節(jié)流閥流量計算公式通過節(jié)流閥流量計算公式-Q=KA pm 得知：節(jié)流閥前后的壓力差會隨得知：節(jié)流閥前后的壓力差會隨外載荷變化而變化，這樣使通過節(jié)流閥的流外載荷變化而變化，這樣使通過節(jié)流閥的流量不能穩(wěn)定，造成工作機構運動速度不穩(wěn)：量不能穩(wěn)定，造成工作機構運動速度不穩(wěn)：p=P1-P2，P1是節(jié)流閥進口壓力，由溢流閥限定。是節(jié)流閥進口壓力，由溢流閥限定。P2是節(jié)流閥出口壓力，由負載是節(jié)流閥出口壓力，由負載R決定的。決定的。當當R變化時，變化時，P2變化，這樣變化，這樣 p=P1-P2，則流，則流經(jīng)節(jié)流閥的流量經(jīng)節(jié)流閥的流量Q變化，對于系統(tǒng)來講，不變化，對于系統(tǒng)來講，不管負載怎樣變化，只要流量不變，其工作速管負載怎樣變化，只要流量不變，其工作速