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1、汽車拖拉機(jī)學(xué),2020/9/1,1,第二章 汽車拖拉機(jī)的傳動系統(tǒng) 第4課 機(jī)械式變速器（1）, QQ：1607357229,魯植雄 教授,第二章 汽車拖拉機(jī)的傳動系統(tǒng),第1課 傳動系統(tǒng)的功用和組成 第2課 離合器（1） 第3課 離合器（2） 第4課 機(jī)械式變速器（1） 第5課 機(jī)械式變速器（2） 第6課 液力機(jī)械式自動變速器（1） 第7課 液力機(jī)械式自動變速器（2）,第8課 液力機(jī)械式自動變速器（3） 第9課 聯(lián)軸器 第10課 驅(qū)動橋 第11課 實(shí)驗(yàn)一：離合器的拆裝與調(diào)整 第12課 實(shí)驗(yàn)二：手動變速器的拆裝與調(diào)整 第13課 實(shí)驗(yàn)三：自動變速器的拆裝與調(diào)整 第14課 實(shí)驗(yàn)四：中央傳動、驅(qū)動橋的拆

2、裝與調(diào)整,本章內(nèi)容安排,2020/9/1,2,本節(jié)課的主要內(nèi)容,一、變速器的功用和類型 二、變速器的變速傳動機(jī)構(gòu) 三、同步器 四、變速器操作機(jī)構(gòu) 五、分動器,2020/9/1,3,第4課 機(jī)械式變速器（1）,第二章 汽車拖拉機(jī) 的傳動系統(tǒng),一、變速器的功用和類型,1變速器的功用 （1）改變傳動比，從而改變傳遞給驅(qū)動輪的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速 （2）實(shí)現(xiàn)倒車。 （3）利用空檔中斷動力的傳遞,2020/9/1,4,變速器用來改變發(fā)動機(jī)傳到驅(qū)輪上的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速，目的是在各種行駛工況下，使汽車獲得不同的牽引力和速度，同時使發(fā)動機(jī)在最有利的工況范圍內(nèi)工作。,第4課 機(jī)械式變速器（1）,第二章 汽車拖拉機(jī) 的傳動系統(tǒng),

3、一、變速器的功用和類型,2020/9/1,5,2變速器的類型 （1）根據(jù)前進(jìn)擋數(shù)分 三擋變速器 四擋變速器 五擋變速器 多擋變速器,第4課 機(jī)械式變速器（1）,第二章 汽車拖拉機(jī) 的傳動系統(tǒng),一、變速器的功用和類型,2020/9/1,6,2變速器的類型 （2）根據(jù)傳動比分 有級式 無級式 綜合式,（1）有級式變速器是由若干個定值傳動比組成的齒輪傳動系統(tǒng)，通常稱為機(jī)械式變速器。按變速過程中動力傳遞是否中斷，又有傳統(tǒng)齒輪變速器和負(fù)載換擋變速器之分。 （2）無級式變速器是傳動比在一定范圍內(nèi)能無限連續(xù)變化的變速器。通常又可分為液力式（動液式）和電力式兩種。液力式的變速傳動部件為液力變矩器；電力式的變速

4、傳動部件為直流串勵電動機(jī)。 （3）綜合式變速器由有級齒輪變速器和無級液力變矩器組成，故又可稱為液力機(jī)械式變速器，其傳動比可在若干間斷范圍內(nèi)進(jìn)行無級變化。,第4課 機(jī)械式變速器（1）,第二章 汽車拖拉機(jī) 的傳動系統(tǒng),一、變速器的功用和類型,2020/9/1,7,2變速器的類型 （3）根據(jù)操縱方式分 手動式 自動式 手自一體式,第4課 機(jī)械式變速器（1）,第二章 汽車拖拉機(jī) 的傳動系統(tǒng),一、變速器的功用和類型,2020/9/1,8,2變速器的類型 （4）根據(jù)輪系結(jié)構(gòu)形式分 固定軸式（兩軸式、三軸式） 旋轉(zhuǎn)軸式,固定軸式應(yīng)用廣泛，其中兩軸式變速器多用于發(fā)動機(jī)前置前輪驅(qū)動的汽車上，三軸式（中間軸式）變

5、速器多用于發(fā)動機(jī)前置后輪驅(qū)動的汽車上。 旋轉(zhuǎn)軸式主要用于液力機(jī)械式變速器,第4課 機(jī)械式變速器（1）,第二章 汽車拖拉機(jī) 的傳動系統(tǒng),一、變速器的功用和類型,2020/9/1,9,3變速器的組成 （1）變速傳動機(jī)構(gòu)； （2）變速操縱機(jī)構(gòu)。,第4課 機(jī)械式變速器（1）,第二章 汽車拖拉機(jī) 的傳動系統(tǒng),二、變速器的變速傳動機(jī)構(gòu),2020/9/1,10,1變速傳動機(jī)構(gòu)的組成 齒輪 變速器軸（輸入軸、輸出軸、中間軸、倒擋軸） 變速器殼體 同步器,第4課 機(jī)械式變速器（1）,第二章 汽車拖拉機(jī) 的傳動系統(tǒng),二、變速器的變速傳動機(jī)構(gòu),2020/9/1,11,2變速原理齒輪 減速 增速,減速傳動

6、 增速傳動,第4課 機(jī)械式變速器（1）,第二章 汽車拖拉機(jī) 的傳動系統(tǒng),二、變速器的變速傳動機(jī)構(gòu),2020/9/1,12,3倒檔原理 通過增加齒輪傳動的對數(shù)，以實(shí)現(xiàn)倒檔,前進(jìn)檔時，動力由第一軸直接傳給第二軸，只經(jīng)過一對齒輪傳動，兩軸轉(zhuǎn)動方向相反。 倒檔時，動力由第一軸傳給倒檔軸、再由倒檔軸傳給第二軸，經(jīng)過兩對齒輪傳動，第一軸與第二軸轉(zhuǎn)動方向相同。,第4課 機(jī)械式變速器（1）,第二章 汽車拖拉機(jī) 的傳動系統(tǒng),二、變速器的變速傳動機(jī)構(gòu),2020/9/1,13,4換檔方式 （1）利用滑動齒輪換檔,采用滑移齒輪換擋時，變速桿通過撥叉移動滑移齒輪，使其輪齒與另一軸上對應(yīng)的固聯(lián)齒輪輪齒嚙合或脫離

7、，即獲得此擋位或退出此擋位。 這種換檔方式要求進(jìn)入嚙合的兩個齒輪圓周速度必須相等，否則，必然導(dǎo)致輪齒受到?jīng)_擊產(chǎn)生較大噪音，甚至使輪齒嚴(yán)重?fù)p壞。 往往不得不切換空擋后再掛擋。這就要求駕駛員有熟練的技巧和采用特殊的操作方法進(jìn)行換檔，否則很難實(shí)現(xiàn)無沖擊換檔，特別是由高擋換低擋時更加困難。,第4課 機(jī)械式變速器（1）,第二章 汽車拖拉機(jī) 的傳動系統(tǒng),二、變速器的變速傳動機(jī)構(gòu),2020/9/1,14,4換檔方式 （2）利用接合套換檔,第4課 機(jī)械式變速器（1）,第二章 汽車拖拉機(jī) 的傳動系統(tǒng),二、變速器的變速傳動機(jī)構(gòu),2020/9/1,15,4換檔方式 （2）利用接合套換檔 低檔4高檔5,離合器分離時，

8、第一軸乃至相關(guān)傳動件轉(zhuǎn)動慣量很小，所以 轉(zhuǎn)速下降較快； 接合套通過花鍵轂和第二軸直至與整個車輛聯(lián)系在一起，轉(zhuǎn)動慣量很大，所以 轉(zhuǎn)速下降很慢,第4課 機(jī)械式變速器（1）,第二章 汽車拖拉機(jī) 的傳動系統(tǒng),二、變速器的變速傳動機(jī)構(gòu),2020/9/1,16,4換檔方式 （2）利用接合套換檔 高檔5低檔4,第4課 機(jī)械式變速器（1）,第二章 汽車拖拉機(jī) 的傳動系統(tǒng),二、變速器的變速傳動機(jī)構(gòu),17,4換檔方式 （2）利用接合套換檔 小結(jié)： 由低速擋換入高速擋時，有自然同步點(diǎn)，只要駕駛員把握換檔時機(jī)，就可以掛高檔。 由高速擋換入低速擋時，無自然同步點(diǎn)，需要2腳離合器，才能掛低檔。 受駕駛經(jīng)驗(yàn)及諸多其他因素的

9、影響，要求在很短的時間內(nèi)迅速準(zhǔn)確地實(shí)施上述操作，完成所需的換擋，要靠相當(dāng)熟練的操作技能，或者說實(shí)際中不能完全做到無沖擊換擋。 對此，變速器采用同步器換擋或其中大部分常用擋位采用同步器換擋已成為越來越廣泛應(yīng)用的先進(jìn)技術(shù)。,2020/9/1,17,第4課 機(jī)械式變速器（1）,第二章 汽車拖拉機(jī) 的傳動系統(tǒng),二、變速器的變速傳動機(jī)構(gòu),18,4換檔方式 （2）利用接合套換檔 防止自動跳檔的措施 接合套和接合齒圈的齒端制成倒斜面 花鍵轂齒端的齒厚切薄,2020/9/1,18,第4課 機(jī)械式變速器（1）,第二章 汽車拖拉機(jī) 的傳動系統(tǒng),二、變速器的變速傳動機(jī)構(gòu),2020/9/1,19,4換檔方式 （3）利

10、用同步器換檔,低檔換入高檔,高檔換入低檔,第4課 機(jī)械式變速器（1）,第二章 汽車拖拉機(jī) 的傳動系統(tǒng),二、變速器的變速傳動機(jī)構(gòu),2020/9/1,20,5兩軸式變速器 組成：第一軸（即動力輸入軸）、第二軸（即動力輸出軸）、倒檔軸、各檔齒輪及變速器殼體所構(gòu)成。 兩軸：是指汽車前進(jìn)時，傳遞動力的軸只有第一軸和第二軸。 特點(diǎn)：兩軸式變速器有結(jié)構(gòu)簡單、輪廓尺寸小、布置方便、中間擋位傳動效率高和噪聲低等優(yōu)點(diǎn)。兩軸式變速器不能設(shè)置直接擋，一擋速比不可能設(shè)計得很大。 應(yīng)用：大多數(shù)轎車,第4課 機(jī)械式變速器（1）,第二章 汽車拖拉機(jī) 的傳動系統(tǒng),二、變速器的變速傳動機(jī)構(gòu),2020/9/1,21,5兩軸式變速器

11、,第4課 機(jī)械式變速器（1）,第二章 汽車拖拉機(jī) 的傳動系統(tǒng),二、變速器的變速傳動機(jī)構(gòu),2020/9/1,22,5兩軸式變速器,傳動比： 3.7 2.2 1.4 1.2 0.85,第4課 機(jī)械式變速器（1）,第二章 汽車拖拉機(jī) 的傳動系統(tǒng),二、變速器的變速傳動機(jī)構(gòu),2020/9/1,23,5兩軸式變速器,掛入一檔,第4課 機(jī)械式變速器（1）,第二章 汽車拖拉機(jī) 的傳動系統(tǒng),二、變速器的變速傳動機(jī)構(gòu),2020/9/1,24,5兩軸式變速器,掛入三檔,第4課 機(jī)械式變速器（1）,第二章 汽車拖拉機(jī) 的傳動系統(tǒng),二、變速器的變速傳動機(jī)構(gòu),2020/9/1,25,5兩軸式變速器,掛入五檔,第4課 機(jī)械

12、式變速器（1）,第二章 汽車拖拉機(jī) 的傳動系統(tǒng),二、變速器的變速傳動機(jī)構(gòu),2020/9/1,26,5兩軸式變速器,掛入倒檔,第4課 機(jī)械式變速器（1）,第二章 汽車拖拉機(jī) 的傳動系統(tǒng),二、變速器的變速傳動機(jī)構(gòu),2020/9/1,27,5兩軸式變速器,第4課 機(jī)械式變速器（1）,第二章 汽車拖拉機(jī) 的傳動系統(tǒng),二、變速器的變速傳動機(jī)構(gòu),2020/9/1,28,5兩軸式變速器,第4課 機(jī)械式變速器（1）,第二章 汽車拖拉機(jī) 的傳動系統(tǒng),二、變速器的變速傳動機(jī)構(gòu),2020/9/1,29,5兩軸式變速器,圖1-22 奧迪100型轎車變速器傳動機(jī)構(gòu)簡圖,比較而言，兩軸式變速器結(jié)構(gòu)簡單，前進(jìn)時只有一對齒輪

13、傳動，因而傳動效率較高，噪聲較低。 若傳動比要求大，擋位數(shù)要求多，勢必導(dǎo)致變速器體積龐大且笨重。,第4課 機(jī)械式變速器（1）,第二章 汽車拖拉機(jī) 的傳動系統(tǒng),二、變速器的變速傳動機(jī)構(gòu),2020/9/1,30,6三軸式變速器（中間軸式） 三軸是指汽車前進(jìn)時，傳遞動力的軸有第一軸、中間軸和第二軸，直接檔除外,特點(diǎn)是： (1)設(shè)有直接擋； (2)一擋有較大的傳動比； (3)擋位高的齒輪采用常嚙合齒輪傳動，擋位低的齒輪（一擋）可以采用或不采用常嚙合齒輪傳動； (4) 除一擋以外，其他擋位采用同步器或嚙合套換擋； (5)除直接擋以外，其他擋位工作時的傳動效率略低。,第4課 機(jī)械式變速器（1）,第二章 汽

14、車拖拉機(jī) 的傳動系統(tǒng),二、變速器的變速傳動機(jī)構(gòu),2020/9/1,31,6三軸式變速器（中間軸式）,三軸式變速器第擋常稱之為直接擋，即第一軸動力不經(jīng)中間軸直接傳到第二軸，其傳動比為1，傳動效率最高，亦可獲得最高車速。 但此外的其它前進(jìn)擋需經(jīng)兩對齒輪傳動， 倒擋需經(jīng)三對齒輪傳動，故傳動效率有所降低，噪聲會有所增大。,第4課 機(jī)械式變速器（1）,第二章 汽車拖拉機(jī) 的傳動系統(tǒng),二、變速器的變速傳動機(jī)構(gòu),2020/9/1,32,7組合式變速器 現(xiàn)代農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的發(fā)展要求拖拉機(jī)能進(jìn)行愈來愈多的作業(yè)，為保證各作業(yè)項(xiàng)目的作業(yè)質(zhì)量和適應(yīng)不同的作業(yè)條件，要求拖拉機(jī)前進(jìn)擋數(shù)愈來愈多。 對此，如果采用上述變速器結(jié)構(gòu)和

15、原理，勢必會使變速器龐大而笨重。目前，組合式變速器則可較好地解決這一問題。 不僅如此，組合式變速器也已成為重型汽車變速器的主要形式。,第4課 機(jī)械式變速器（1）,第二章 汽車拖拉機(jī) 的傳動系統(tǒng),二、變速器的變速傳動機(jī)構(gòu),2020/9/1,33,7組合式變速器,上海-50型拖拉機(jī)變速器傳動機(jī)構(gòu)簡圖,主變速器：三軸式、有3個前進(jìn)擋和一個倒擋 副變速器：行星齒輪傳動構(gòu)成，具有高、低兩擋。 總檔位：2*（3+1）擋，即6個前進(jìn)擋和2個倒擋。,第4課 機(jī)械式變速器（1）,第二章 汽車拖拉機(jī) 的傳動系統(tǒng),二、變速器的變速傳動機(jī)構(gòu),2020/9/1,34,7組合式變速器,主、副變速器的擋位分別由主、副變速操

16、縱機(jī)構(gòu)控制，并要求先使用副變速桿，選定所需低擋或高擋，后使用主變速桿選擇所需擋位。 副變速器處于低擋時，可獲得、、前進(jìn)擋和倒擋； 副變速器處于高擋時，可獲得、、前進(jìn)擋和倒擋。,第4課 機(jī)械式變速器（1）,第二章 汽車拖拉機(jī) 的傳動系統(tǒng),小 結(jié),1.介紹了變速器的功用和類型 2.介紹了變速器的變速傳動機(jī)構(gòu)（組成、變速原理、倒檔原理、換檔方式等） 3.介紹了兩腳離合器的換檔原理,2020/9/1,35,第4課 機(jī)械式變速器（1）,第二章 汽車拖拉機(jī) 的傳動系統(tǒng),思考題,1. 在普通變速器中，第二軸的前端為什么采用滾針軸承支承?為了潤滑滾針軸承，在結(jié)構(gòu)上都采取了哪些措施? 2.何謂兩腳離合器？試分析無同步器換檔過程。,2020/9/1,36,第4課 機(jī)械式變速器（1）,第二章 汽車拖拉機(jī) 的傳動系統(tǒng),本節(jié)課內(nèi)容結(jié)束,下一講,第5課 機(jī)械式變速器（2）,2020/9/1,37,第4課 機(jī)械式變速器（1）,第二章 汽車拖拉機(jī) 的傳動系統(tǒng),