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1、1,歡迎各位 參加EV1000變頻器技術(shù)培訓(xùn),湯 奎 電話： 0512-68073630 手機(jī)： 13776090816,2,變頻器原理、功能及參數(shù)設(shè)置 EV1000硬件及接口 變頻器故障保護(hù)及干擾處理 應(yīng)用案例,3,,,變頻器的工作原理,,變頻調(diào)速： 根據(jù)異步電動機(jī)轉(zhuǎn)速公式 n=60f /p，可知改變電動機(jī)定子電源的頻率，就可以改變其同步轉(zhuǎn)速，從而改變轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)調(diào)速的目的，這是現(xiàn)今應(yīng)用最為廣泛的交流電動機(jī)調(diào)速方式。 變頻調(diào)速系統(tǒng)的主要設(shè)備是提供變頻電源的變頻器,變轉(zhuǎn)差率調(diào)速： 主要針對繞線式轉(zhuǎn)子回路傳電阻調(diào)速，串附加電動勢調(diào)速（串級）調(diào)速，和定子減壓調(diào)速三種。 特點(diǎn)：同步轉(zhuǎn)速

2、不變，轉(zhuǎn)差增大，產(chǎn)生的轉(zhuǎn)差功率也增大，除串級調(diào)速外，這些功率都消耗在轉(zhuǎn)子回路上，使轉(zhuǎn)子發(fā)熱，效率降低，調(diào)速經(jīng)濟(jì)性較差。,4,變頻器內(nèi)部結(jié)構(gòu),5,EV1000功能運(yùn)行方式,變頻器按照給定頻率的來源分為五種運(yùn)行方式（以優(yōu)先級排序）： 點(diǎn)動運(yùn)行閉環(huán)運(yùn)行PLC運(yùn)行多段速度運(yùn)行普通運(yùn)行 PI閉環(huán)運(yùn)行可通過外部端子直接切換到其它低級別的運(yùn)行方式 PLC運(yùn)行可通過外部端子直接切換其它低級別的運(yùn)行方式 PLC運(yùn)行中的任意一段可實(shí)現(xiàn)閉環(huán)運(yùn)行功能，功能和普通閉環(huán)基本相同 為了適應(yīng)紡織行業(yè)需求，變頻器中增加了擺頻運(yùn)行功能,,,6,功能控制方式,支持操作面板、外部端子、串行口三種靈活的控制方式 運(yùn)行控制方式可以通過

3、以下方式切換完成 功能碼F0.03：直接修改運(yùn)行模式 外部端子：通過2個多功能端子設(shè)定為28、29 ，即運(yùn)行命令通道選擇1,2可實(shí)現(xiàn) 為方便客戶的需求，可以將頻率給定和運(yùn)行命令實(shí)行同步切換 需要注意的是：無論變頻器處于運(yùn)行或停機(jī)狀態(tài)，隨時可以進(jìn)行， 但運(yùn)行時切換有可能會出現(xiàn)停機(jī)，在切換時必須保證運(yùn)行命令的有效性,7,功能控制方式,1：兩線式運(yùn)轉(zhuǎn)模式2,該參數(shù)定義了通過外部端子控制變頻器運(yùn)行的四種不同方式。 0：兩線式運(yùn)轉(zhuǎn)模式1,注意：1、對于兩線式控制模式，盡管為端子電平有效，但是當(dāng)停機(jī) 命令由其他來源產(chǎn)生而使變頻器停機(jī)時，即使控制端子FWD/REV仍然為有效狀態(tài)，也不會產(chǎn)生運(yùn)行命令。如果

4、想使變頻器再次運(yùn)行，需再次觸發(fā)FWD/REV的有效狀態(tài): 端子功能11和35、 PLC單循環(huán)停機(jī)、 定長停機(jī)、 STOP鍵停機(jī)。 2、故障報警停機(jī)時情況則不同，如果端子FWD/REV處于有效狀態(tài)時復(fù)位故障，則變頻器立即起動。,8,功能控制方式,3：三線式運(yùn)轉(zhuǎn)模式2,2：三線式運(yùn)轉(zhuǎn)模式1,其中： SB1：停止按鈕 SB2：正轉(zhuǎn)按鈕 SB3：反轉(zhuǎn)按鈕,Xi為X1X5的多功能輸入端子，此時應(yīng)將其對應(yīng)的端子功能定義為16號功能“三線式運(yùn)轉(zhuǎn)控制”。,其中： SB1：停止按鈕 SB2：運(yùn)行按鈕,9,功能頻率給定方法,10,功能頻率給定方法,F2,V,V,Hz,Hz,Hz,Hz,輔助給定處理

5、流程,11,功能頻率給定方法,F9.04,12,功能頻率給定方法,開環(huán)普通運(yùn)行主給定,,設(shè)定頻率特性,F1.00,,通道濾波,F1.02,,通道增益,F1.01,,,,V,V,V,,,,HZ,F1,13,設(shè)定VCI/CCI/脈沖頻率給定曲線,功能頻率給定方法,14,設(shè)定VCI/CCI/脈沖頻率給定曲線,功能頻率給定方法,F1.00,,15,100%=10V/20mA/F1.03,功能頻率給定方法,16,基本參數(shù)-----頻率相關(guān)參數(shù),請務(wù)必根據(jù)電機(jī)參數(shù)設(shè)置fmax、 fb、 Vmax，否則可能 造成設(shè)備損壞。,F0.13下限頻率,F0.06基本頻率,F0.12上限頻率,F0.05最大輸出頻率,

6、F0.07最大輸出電壓,17,基本參數(shù)-----加減速時間,注:加減速時間14均可通過F9.09選擇計時單位分、秒， 出廠默認(rèn)單位為秒。,三種曲線：直線S曲線自動加減速 設(shè)定范圍：0.1-3600，單位可選 ：秒/分 自動加減速采用限流功能，起動電流受控，該功能非常適合單機(jī)、負(fù)荷波動較大、對加減速時間沒有要求的場合。 采用自動加減速功能后，加減速時間設(shè)定自動無效，變頻器將根據(jù)系統(tǒng)情況結(jié)合限流功能，自動決定加減速時間的長短。,F0.10加速時間,F0.11減速時間,18,功能V/F曲線,4種特性曲線 0: 線性 1：降轉(zhuǎn)矩特性曲線1(2.0次冪) 2：降轉(zhuǎn)矩特性曲線2(1.7次冪) 3：降轉(zhuǎn)矩特

7、性曲線3(1.2次冪),F0.14 V/F曲線的設(shè)定,19,功能V/F曲線,F0.21 手動轉(zhuǎn)矩提升截止點(diǎn),范圍：050.0%【10.0%】,20,功能V/F曲線,靈活的多段V/F 方式（三點(diǎn)折線方式） 改變低頻狀態(tài)下的起動轉(zhuǎn)矩 降低高頻段的輸出電流，特別對 大慣量負(fù)荷有效 配合可編程的轉(zhuǎn)矩提升截止頻率， 可有效的配合各種電機(jī)達(dá)到理想效果,21,電機(jī)參數(shù),22,新技術(shù)電流限定,自動限流功能是通過對負(fù)載電流的實(shí)時控制，自動限定負(fù)載電流，以防止電流過大而引起的故障跳閘，非常適用于負(fù)載波動較大變化劇烈且不允許停機(jī)但對速度精度要求不高的場合。 變頻器在加減速階段，電流限定功能自動有效，在恒速

8、運(yùn)行中，如出現(xiàn)負(fù)荷過大超過限流點(diǎn)時，變頻器通過自動降頻達(dá)到限流目的，從而實(shí)現(xiàn)無跳閘運(yùn)行。對于一些不允許速度隨意變化的場合要慎用該功能，特別是恒速有效。,23,新技術(shù)電流限定,假設(shè)變頻器初始運(yùn)行頻率為f3，當(dāng)負(fù)載過大引起電機(jī)定子電流超過設(shè)定限制值時，限流動作，變頻器輸出頻率快速降為f2；由于電機(jī)轉(zhuǎn)速不變，電機(jī)瞬時滑差降低，輸出電磁轉(zhuǎn)矩低于負(fù)載轉(zhuǎn)矩，之后電機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)一步降低，在負(fù)載作用下滑差增加，電機(jī)定子電流再次到達(dá)限值時，頻率調(diào)節(jié)再次動作，電機(jī)輸出頻率降為f1。依次往復(fù)，形成右圖所示的鋸齒狀運(yùn)行特性曲線，輸出電流保持在限制值以下,24,新技術(shù)電流限定,25,新技術(shù)自動加減速控制,EV1000通過電

9、流及母線電壓的綜合控制，實(shí)現(xiàn)了平穩(wěn)加減速， 用戶無須設(shè)定加減速時間常數(shù)，系統(tǒng)根據(jù)負(fù)載情況和用戶設(shè) 定的電流限制值大小，自動平穩(wěn)地進(jìn)行加減速控制，如 下圖所示。,26,新技術(shù)直流母線電壓動態(tài)控制技術(shù),抑制母線電壓升高（740V）,防止變頻器過壓跳閘 。 在未配置制動單元時，也可盡量阻止過壓跳閘 。 當(dāng)制動單元在用時，使用本功能將影響制動效果,恒速減速恒速,27,新技術(shù)直流母線電壓動態(tài)控制技術(shù),該功能通過調(diào)整實(shí)際輸出頻率來有效地控制變頻器運(yùn)行過程中母線電壓基本保持恒定。 以減速為例，當(dāng)減速過快引起母線電壓快速泵升時，系統(tǒng)將自動降低減速速率，從而維持母線電壓在一定值上，防止過快減速引起過壓跳閘。如右

10、圖所示，設(shè)定曲線為AB，實(shí)際頻率變化曲線為ADEC。,28,新技術(shù)直流母線電壓動態(tài)控制技術(shù),確認(rèn)系統(tǒng)是否使用制動單元等輔助放電設(shè)備，如選用，則本功能失效。,在F2.13=0時下有效，當(dāng)母線電壓控制達(dá)不到穩(wěn)壓要求時，過壓失速功能生效。,29,新技術(shù) PWM 混合調(diào)制技術(shù),EV1000綜合考慮了變頻器運(yùn)行損耗、電機(jī)運(yùn)行噪音及穩(wěn)定性等多方面要求，將經(jīng)典的三相調(diào)制SVPWM（任意開關(guān)周期內(nèi)有三相開關(guān)）與改進(jìn)的二相調(diào)制SVPWM（任意開關(guān)周期內(nèi)僅有兩相開關(guān)）完美地結(jié)合在一起，實(shí)現(xiàn)低噪音、低損耗、高穩(wěn)定性運(yùn)行。 自動根據(jù)運(yùn)行載波頻率和運(yùn)行頻率有效控制IGBT 的開關(guān)次數(shù)，低頻時采用三相調(diào)制，有效的改善輸出

11、波形，高速時采用兩相調(diào)制，有效減少開關(guān)次數(shù)，降低開關(guān)損耗，減少死區(qū)的影響，抑制振蕩 開關(guān)次數(shù)減少1/3，開關(guān)損耗減少近50%。 有效抑制高載波溫升和電流振蕩,,30,新技術(shù) PWM 混合調(diào)制技術(shù),,三相/兩相調(diào)制切換,31,載波頻率根據(jù)散熱器溫度自動調(diào)節(jié)，溫度高時自動降載頻，保證系統(tǒng)在高溫環(huán)境下長期穩(wěn)定運(yùn)行，當(dāng)溫度下降時，變頻器自動提高載頻，降低運(yùn)行噪聲。 能夠智能動態(tài)適應(yīng)負(fù)載特性，實(shí)現(xiàn)帶載能力和載波頻率最佳均衡控制 載波范圍： 0.7K 15K 自動調(diào)整時的最高載頻將小于F3.10（載波頻率）,新技術(shù)智能載頻自適應(yīng)技術(shù),F3.10,fcmin,,,,,,,f k (KHz),,,t,,,,,

12、,,,輕載,100負(fù)載,重載,,溫度,F3.11=1,32,新技術(shù)數(shù)字頻譜均衡技術(shù),智能識別電機(jī)噪聲頻譜，采用獨(dú)特的頻譜均衡技術(shù)，均衡電機(jī)噪聲 EV1000在低載頻段時，采用了柔性（隨機(jī)）PWM調(diào)制技術(shù)，通過改變輸出PWM的頻譜分布，降低人耳敏感的音調(diào)部分，實(shí)現(xiàn)電機(jī)運(yùn)行噪聲的有效控制，達(dá)到低噪音的環(huán)保要求 載頻6K以下有效，電機(jī)音調(diào)調(diào)節(jié)（010）。,F3.12=1,33,新技術(shù) AVR 功能,當(dāng)輸入電壓偏離額定值時，通過調(diào)整PWM調(diào)制比，保持輸出電壓恒定。 減速過程中如選用AVR功能，電機(jī)電流相比較小，減速平穩(wěn)，不易出現(xiàn)過流或過載故障引起變頻器跳閘，但減速效率會有所下降；如不選用，減速沖擊大，

13、減速電流會提高，因過流或過載故障引起變頻器跳閘的幾率也相應(yīng)提高，平穩(wěn)度下降，但減速效率會提高。 AVR有效時，減速時間偏長但穩(wěn)定可靠，如對減速無特殊要求，盡量選用AVR,34,新技術(shù) AVR 功能,0：不動作 1：一直動作 2：僅減速時不動作 AVR即自動電壓調(diào)節(jié)。,35,新技術(shù)PWM過調(diào)制技術(shù),在低電網(wǎng)電壓（額定電壓-15%以下）、長期重載或沖擊負(fù)載的場合，變頻器的直流母線電壓將比正常值偏低，導(dǎo)致輸出電壓和電機(jī)出力下降，電流升高，此時采用PWM過調(diào)制技術(shù)，可有效提升輸出電壓，提高母線電壓的利用率 與傳統(tǒng)正弦調(diào)制相比，使用過調(diào)制功能后，可提高電壓利用率10%以上，電機(jī)轉(zhuǎn)矩增加，同時輸出電流諧波

14、會略有上升,F9.11=1,,36,新技術(shù)振蕩抑制,由變頻器和異步電動機(jī)組成的開環(huán)系統(tǒng)中存在固有的不穩(wěn)定性， 在某些運(yùn)行頻段，特別是半基頻附近（20Hz30Hz），易出現(xiàn)持續(xù)振蕩至跳閘，尤其是大功率電機(jī)在空、輕載運(yùn)行情況下，這一問題特別突出。 EV1000采用獨(dú)特的控制方式，通過調(diào)節(jié)電機(jī)穩(wěn)定因子，可以適應(yīng)不同的應(yīng)用場合，確保輕載運(yùn)行的穩(wěn)定性。,37,新技術(shù)振蕩抑制,不使用電機(jī)穩(wěn)定因子,使用電機(jī)穩(wěn)定因子,38,變頻器原理、功能及參數(shù)設(shè)置 EV1000硬件及接口 變頻器故障保護(hù)及干擾處理 應(yīng)用案例,39,,,基本配線圖,40,主回路輸入輸出端子,,結(jié)構(gòu)一,適用機(jī)型：EV1000-2S0004G、E

15、V1000-2S0007G,適用機(jī)型：EV1000-4T0007G、EV1000-4T0015G 、EV1000-4T0022G、EV1000-2S0015G 注意：對于EV1000-2S0015G變頻器輸入接線時電源線連接輸入端子R、S、T中的任意兩個,結(jié)構(gòu)二,41,主回路輸入輸出端子,,適用機(jī)型：EV1000-4T0037G、EV1000-4T0037P 、 EV1000-4T0055G、EV1000-4T0055P 、EV1000-2S0022G 注意：對于EV1000-2S0022G變頻器輸入接線時電源線連接輸入端子R、S、T中的任意兩個,結(jié)構(gòu)三,42,,,控制板端子排列,控制板端

16、子的連接 CN5端子排列如下：,CN6端子排列如下,43,控制板端子功能說明,44,,45,控制板端子功能說明,46,X1X4可編程輸入端子（F7.00F7.04),47,可編程輸出端子,48,49,多功能輸入端子及FWD、REV端子配線,EV1000多功能輸入端子采用了全橋整流電路。PLC是X1X5、FWD、REV的公共端子，流經(jīng)PLC端子的電流可以是拉電流，也可以是灌電流。 X1X5、FWD、REV與外部接口方式非常靈活，典型的接線方式如下： 1、干接點(diǎn)方式 使用變頻器內(nèi)部的24V電源，接線方式如下圖。,使用內(nèi)部24V電源的連線方式,,50,多功能輸入端子及FWD、REV端子配線,使用外部

17、電源，干接點(diǎn)接線方式如下圖,使用外部電源的連線方式,51,多功能輸入端子及FWD、REV端子配線,2、源極（漏極）方式 使用變頻器內(nèi)部+24V電源，外部控制器為NPN型的共發(fā)射極輸出的連接方式，如下圖所示。,使用變頻器內(nèi)部+24V電源的源極連接方式,52,多功能輸入端子及FWD、REV端子配線,使用變頻器內(nèi)部+24V電源，外部控制器為PNP型的共發(fā)射極輸出的連接方式（注意去除PLC與P24端子間的連接線），如圖下所示。,使用變頻器內(nèi)部+24V電源的漏極連接方式,53,多功能輸入端子及FWD、REV端子配線,使用外部電源的源極連接方式：（注意去除PLC與P24端子間的連接線）,,使用外部電源的源

18、極連接方式,54,多功能輸入端子及FWD、REV端子配線,使用外部電源的漏極連接方式（注意去除PLC與P24端子間的連接線）,使用外部電源的漏極連接方式,55,多功能輸出端子配線,多功能輸出端子Y1、Y2可使用變頻器內(nèi)部的24V電源，接線方式請參見下圖,多功能輸出端子接線方式1,56,多功能輸出端子配線,多功能輸出端子Y1、Y2也可使用外部電源，930V，接線方式請參見下圖,多功能輸出端子接線方式2,57,多功能輸出端子配線,多功能輸出端子Y2用作數(shù)字脈沖頻率輸出時，可使用變頻器內(nèi)部的24V電源，接線方式請參見下圖,輸出端子Y2連接方式1,58,多功能輸出端子配線,多功能輸出端子Y2用作數(shù)字脈

19、沖頻率輸出時，可使用外部電源，930V，接線方式請參見下圖,輸出端子Y2連接方式2,59,變頻器原理、功能及參數(shù)設(shè)置 EV1000硬件及接口 變頻器故障保護(hù)及干擾處理 應(yīng)用案例,60,17種強(qiáng)大的保護(hù)功能：過流、過壓、缺相、過載、短路、過熱。 保護(hù)變頻器，保護(hù)電機(jī)，保護(hù)周圍設(shè)備 有自我診斷能力，便于設(shè)備的檢修 E009（輸出缺相）等非要害故障可在一定情況下不作處理，讓設(shè)備繼續(xù)運(yùn)行，有利于生產(chǎn)，減少不必要的損失，故障待到停機(jī)檢修期間再做處理 屏蔽輸出缺相，變頻器可作為電源來使用,故障保護(hù),,61,針對EV1000干擾的處理措施,從本身工作原理上來講，變頻器在工作時都會產(chǎn)生高頻雜波，會對周邊設(shè)備造

20、成一定的干擾，這種高頻干擾是無法徹底消除的。變頻器對設(shè)備的干擾會因現(xiàn)場環(huán)境、使用方法及配套設(shè)施等因素而有所差異，可以通過以下有針對性的措施加以抑制，達(dá)到盡量消弱干擾的目的。,,用戶在安裝設(shè)備時要把系統(tǒng)良好接地，尤其變頻器和電機(jī)最好各自單獨(dú)可靠接地，絕對要避免零地線混用。 盡量減少連接變頻器到電機(jī)的電纜長度，電機(jī)電纜越長，漏電流越大，可能會導(dǎo)致漏電保護(hù)器、繼電器或其它設(shè)備誤動作。 在布線時，盡量將動力線和控制線分開布線，需要并行走線時，要間隔30cm以上。 對較易受干擾的弱電線路、通訊線路盡量采用屏蔽線，屏蔽層要可靠接地，線纜的長度要盡量短些。 對設(shè)備成本沒有很嚴(yán)格要求時，可以在易受干擾的控制回

21、路上單獨(dú)加裝濾波器，或為變頻器加裝濾波器和電抗器等加以抑制干擾。 在變頻器的參數(shù)中，可以通過調(diào)節(jié)載波頻率來降低變頻器對外的干擾。,62,EV1000載波頻率的調(diào)整方法,,,63,變頻器原理、功能及參數(shù)設(shè)置 EV1000硬件及接口 變頻器故障保護(hù)及干擾處理 應(yīng)用案例,64,應(yīng)用案例：,,R,S,T,,,,,,,,,,M,,,,FWD,COM,x4,x5,,,,,,,變頻器故障復(fù)位,電機(jī)正轉(zhuǎn),,,,,,,VRF,VCI,GND,010V 頻率給定,x3,x2,x1,頻率選用CCI 通道,,Y1,COM,,P24,,,,頻率到達(dá)繼電器輸出,,,外部停機(jī),10Hz點(diǎn)動運(yùn)行,20Hz多段速運(yùn)行1,電機(jī)運(yùn)

22、行電流指示 010V,變頻器故障輸出,,65,變頻器的參數(shù)設(shè)置,運(yùn)行方式可分為： 開環(huán)運(yùn)行，閉環(huán)運(yùn)行，點(diǎn)動運(yùn)行，多段速運(yùn)行，普通運(yùn)行等,66,相關(guān)參數(shù)設(shè)定：,1. 電機(jī)參數(shù)： 4極，5.5KW，11.3A，308VAC，50Hz FH.00=4，F(xiàn)H.01=5.5，F(xiàn)H.02=11.3， F0.06=50，F(xiàn)0.07=380,2. 運(yùn)行命令起停：外部端子控制 F0.03=1 起?？炻?加減速時間 F0.10=20S，F(xiàn)0.11=20S 點(diǎn)動加速時間：F3.15=6S F3.16=6S,4. 頻率給定通道選擇：VCI-GND（010VDC）頻率給定 F0.00=3 ，CN10短接片位

23、于I側(cè) 010V （VCI） F1.04=0%，F(xiàn)1.05=0Hz，F(xiàn)1.06=100%， F1.07=50Hz 420mA（CCI）F1.08=20%, F1.09=0Hz，F(xiàn)1.10=100%，F(xiàn)1.11=50Hz 多段速頻率給定1： F3.23=20（對應(yīng)輸出20Hz） 點(diǎn)動運(yùn)行頻率： F3.13=10Hz,5. I/O多功能端子設(shè)定； 多段閉環(huán)給定端子X1: F7.00=1 外部正轉(zhuǎn)點(diǎn)動運(yùn)行X2： F7.01=9 外部停機(jī)指令X3： F7.02=35 強(qiáng)制選用CCI通道設(shè)定頻率X4：F7.03=25 故障復(fù)位端子X5: F7.04=8 故障繼電器輸出TA-TC： F7.12=16 AO1運(yùn)行電流指示： F7.26=3 頻率到達(dá)輸出指示Y1： F7.10=1,67,THE END！ 謝謝！,