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某自動(dòng)化立體倉庫規(guī)劃設(shè)計(jì)

上傳人:y****3 文檔編號(hào):15742867 上傳時(shí)間:2020-09-02 格式:PPT 頁數(shù):42 大小:8.91MB
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1、,物流系統(tǒng)規(guī)劃設(shè)計(jì)方案,某物資采購中心自動(dòng)化立體倉庫兼配送中心規(guī)劃方案 中國著名物流系統(tǒng)集成商 百余座物流系統(tǒng)的驕人業(yè)績 物流倉儲(chǔ)行業(yè)技術(shù)歸口單位 我們的合作伙伴:聯(lián)想 方正 雙鶴 國藥 新特藥 揚(yáng)子江 敖東,1,,,,,總 目 錄 一、總體方案介紹 二、系統(tǒng)作業(yè)流程 三、主要設(shè)備說明 四、物流管理與控制系統(tǒng)(LOG++),2,,,,, :庫房規(guī)格 :庫房內(nèi)設(shè)置 :自動(dòng)分揀線 :托盤標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格,:南北方向長度100m,東西向?qū)挾?5m,(屋頂橫梁下弦) 總高度不超過24m,建筑面積60002%m2 ; :設(shè)置3個(gè)巷道,2臺(tái)堆垛機(jī); ; :1套 :1200 x 1000 x 160

2、mm;,:存放單元 :總貨位數(shù) :額定載荷,AS/RS區(qū)域 拆零揀選區(qū)域 AS/RS區(qū)域 拆零揀選區(qū)域 AS/RS區(qū)域,:1200 x 1000 x 1300 mm; :400 x 600 x 280 mm; :6排54列13層 共4212個(gè); :不少于350個(gè)揀選點(diǎn),1750個(gè)貨位; :500kg/盤;,拆零揀選區(qū)域 :入庫時(shí)間(小時(shí)/天) :出庫時(shí)間(小時(shí)/天) :系統(tǒng)高峰出入庫作業(yè)能力 :功能區(qū) :特殊存儲(chǔ)區(qū),:20kg/盒; :8小時(shí)(假設(shè)); :8小時(shí)(假設(shè)); :高架區(qū)為不低于87盤/小時(shí)。 自動(dòng)分揀系統(tǒng)分揀能力不低于200周轉(zhuǎn)箱/小時(shí), 同時(shí)進(jìn)行3個(gè)訂單的分揀; :收貨待驗(yàn)區(qū)、

3、發(fā)貨備料區(qū); :低跨區(qū)一層:大型器械存儲(chǔ)區(qū) :低跨區(qū)二層:特殊品庫一區(qū)、二區(qū)、三區(qū)、,一、總體方案介紹 1.1 物流規(guī)劃依據(jù)及設(shè)計(jì),3,160,1300 H,存放對(duì)象: 存放位置: 物料尺寸: 物料重量: 托盤規(guī)格:,外購品; AS/RS系統(tǒng)、地面平置區(qū); 1200 x1000 x1300mm; 500kg; 材料: 木制,外形尺寸:,1200 x1000 x160mm,尺寸條件設(shè)定: 物品不能超出托盤尺寸。,含托盤高160mm,存儲(chǔ)單元規(guī)格: 外形尺寸:1200 x 1000 x 1300mm 每托盤存放對(duì)象: 外購品,重量:,500kg。 包括托盤重量。,1.2 存儲(chǔ)單元

4、設(shè)計(jì)-1 1.2.1 托盤物品,1000 W,1200 L,4,,,,,存放對(duì)象: 存放位置: 每垛空托盤數(shù)量: 物料尺寸: 物料重量: 存放位置: 頂層高度:,空托盤、 1200 x1000 x160mm ; AS/RS系統(tǒng)中; 8個(gè) 1200 x1000 x1280mm; 750kg; 貨架頂層或其他隨機(jī)貨位 2100mm,1.2 存儲(chǔ)單元設(shè)計(jì)-2 1.2.2 空托盤垛,5,,,,,存放對(duì)象 外形尺寸 存放位置 載重量,:拆零物品及存量很少的C類物品 :400 x 600 x 280mm :四層流力貨架系統(tǒng) :20kg,2.2 存儲(chǔ)單元設(shè)計(jì)-3 1.2.3 小件存儲(chǔ)盒,6,7,,,,,1.

5、3 庫容量規(guī)劃-2 1.3.2 拆零揀選區(qū)貨架系統(tǒng)實(shí)際庫容量規(guī)劃,8,統(tǒng)根據(jù)不同種類物動(dòng)形成入庫方案 提示物品存放到不同 區(qū)域(巷道貨架區(qū)、拆 揀選區(qū)、特殊存儲(chǔ)區(qū) 。,2.2 入庫流程-2,2.2.1 AS/RS入庫流程-托盤入庫流程,叉車將信息登錄組盤 完畢的托盤放置于入 庫口 托盤自動(dòng)往前輸送,尺寸檢測(cè)重量檢 測(cè)及條碼閱讀,堆垛機(jī)將托盤入庫到 指定貨位,合,格 托盤繼續(xù)往前輸送到 指定巷道口,輸送到不合格整理區(qū),不合格 再次不合格,再次不合格品退出,1 2,3,4,5,6,8,7 按提示信息整理后入庫,6,1,2,3,4,4,5,7,8,4,5,13,,,,,a:堆垛機(jī)的繁忙率為

6、b:輸送機(jī)系統(tǒng)A點(diǎn)的繁忙率為 d:輸送機(jī)系統(tǒng)B點(diǎn)的繁忙率為 e:輸送機(jī)系統(tǒng)C點(diǎn)的繁忙率為 f:自動(dòng)分揀線的繁忙率為,:99 % :59.18 % :84.31 % :34.76 % :20.83%,數(shù)據(jù)表明,堆垛機(jī)、輸送機(jī)系統(tǒng)A點(diǎn)、B點(diǎn)和C點(diǎn)關(guān)鍵點(diǎn)以及自動(dòng)分揀線的實(shí)際作業(yè)能力都 比需求值高。其中,堆垛機(jī)系統(tǒng)的繁忙率最高,為整個(gè)系統(tǒng)的瓶頸,計(jì)算機(jī)仿真結(jié)果也驗(yàn)證這 一結(jié)論。該瓶頸問題可以通過延長高峰作業(yè)區(qū)段的時(shí)間,降低該時(shí)段的作業(yè)量來加以調(diào)整,將 設(shè)備的繁忙率降至合理水平。 總體來看,各設(shè)備效率匹配較合理,基本發(fā)揮了最大效率。物流通暢合理,完全滿足系統(tǒng) 的要求,還有一定的能力冗余。在實(shí)際運(yùn)行過程中

7、,集成化物流管理控制系統(tǒng)還可根據(jù)歷史記 錄及實(shí)際運(yùn)行狀況,對(duì)運(yùn)行進(jìn)行相應(yīng)調(diào)整,從而最大限度地發(fā)揮系統(tǒng)的能力。,三、主要設(shè)備技術(shù)參數(shù)及介紹 3.1系統(tǒng)能力計(jì)算 計(jì)算結(jié)果:,22,,,,,3.2 組合式貨架系統(tǒng)-1,23,,,,,3.2 組合式貨架系統(tǒng)-2,24,,,,,3.2 組合式貨架系統(tǒng)-3,25,,,,,3.3 堆垛機(jī)系統(tǒng)-1,26,,,,,,,,,3.3 堆垛機(jī)系統(tǒng)(高性能快速)-2 1. 設(shè)備數(shù)量:1臺(tái); 2. 載重能力:500 kg; 3. 運(yùn)行速度:0150m/min;變頻調(diào)速,激光測(cè)距儀+旋轉(zhuǎn)編碼器 4. 起升速度:040m/min;變頻調(diào)速,齒形帶+旋轉(zhuǎn)編碼器 5. 貨叉速度:

8、020/40m/min;變頻調(diào)速 ,齒形帶+旋轉(zhuǎn)編碼器 6. 單立柱結(jié)構(gòu)。整體結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì),結(jié)構(gòu)輕便合理; 7. 規(guī)范設(shè)計(jì),安全設(shè)施齊全,設(shè)備安全可靠; 8. 控制形式:閉環(huán)調(diào)速。使用激光、齒形帶和旋轉(zhuǎn)編碼器結(jié)合使用的絕對(duì)增量認(rèn)址方式; 9. 控制方式:采用手動(dòng)、單機(jī)自動(dòng)及聯(lián)機(jī)自動(dòng)控制方式;,10. 11. 12. 13. 14. 15. 16. 17. 18. 19.,驅(qū)動(dòng)電機(jī) PLC 變頻器 繼電器 交流接觸器 紅外光電開關(guān) 行程開關(guān) 空氣開關(guān) 激光測(cè)距儀 旋轉(zhuǎn)編碼器,德國SEW 德國SIEMENS 德國SEW 日本IDEL 德國SIEMENS 日本OMRON 日本OMRON 德國SIEM

9、ENS 德國Sick 德國kulber,20. 表面涂裝:噴漆。,MBA 班物流管理, 2004.11.20 ,戢守峰,ph.D,27,,自動(dòng)化立體庫模擬仿真演示,本項(xiàng)目,28,,,,,,,,,3.3 堆垛機(jī)系統(tǒng)(轉(zhuǎn)彎型)-3 1. 設(shè)備數(shù)量:1臺(tái); 2. 載重能力:500 kg; 3. 運(yùn)行速度:4100m/min;變頻調(diào)速,光電認(rèn)址 4. 起升速度:420m/min;變頻調(diào)速,光電認(rèn)址 5. 貨叉速度:420m/min;變頻調(diào)速 ,旋轉(zhuǎn)編碼器 6. 單立柱結(jié)構(gòu)。整體結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì),結(jié)構(gòu)輕便合理; 7. 規(guī)范設(shè)計(jì),安全設(shè)施齊全,設(shè)備安全可靠; 8. 控制形式:開環(huán)調(diào)速。運(yùn)行和起升使用光電認(rèn)址

10、方式,貨叉使用旋轉(zhuǎn)編碼器認(rèn)址方式; 9. 控制方式:采用手動(dòng)、單機(jī)自動(dòng)及聯(lián)機(jī)自動(dòng)控制方式;,10. 11. 12. 13. 14. 15. 16. 17. 18.,驅(qū)動(dòng)電機(jī) PLC 變頻器 繼電器 交流接觸器 紅外光電開關(guān) 行程開關(guān) 空氣開關(guān) 旋轉(zhuǎn)編碼器,德國SEW 德國SIEMENS 德國SIEMENS 日本IDEL 德國SIEMENS 日本OMRON 日本OMRON 德國SIEMENS 德國kulber,19. 表面涂裝:噴漆。,29,,,,,,,,,,3.4 入出庫輸送機(jī)系統(tǒng)-1,30,PROFIBUS-DP,輸送機(jī)系統(tǒng) CPU315-2DP OP27 操作終端,監(jiān)控計(jì)算機(jī),CP561

11、3通訊模塊,SIEMENS S7-300 信號(hào)電線 電機(jī)I/O 光電開關(guān)I/O,3.4 入出庫輸送機(jī)控制系統(tǒng)-2 1. 載重能力:500 kg; 2. 運(yùn)行速度:16/4m/min; 3. 整體結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì),結(jié)構(gòu)輕便合理; 4. 系統(tǒng)構(gòu)成:輸送機(jī)37臺(tái),1套尺寸檢測(cè)稱重條碼閱讀系統(tǒng)和一套自動(dòng)控制系統(tǒng) 5. 控制方式:采用手動(dòng)、單機(jī)自動(dòng)及聯(lián)機(jī)自動(dòng)控制方式; 6. 輸送機(jī)系統(tǒng)容錯(cuò):尺寸超差及超重、托盤條碼故障、系統(tǒng)自檢、系統(tǒng)自恢復(fù)功能 7. PLC控制元器件,采用德國西門子產(chǎn)品S7-300系列產(chǎn)品; 8. 安全措施:兩側(cè)裝有保護(hù)導(dǎo)向裝置。具有完整的連鎖保護(hù)裝置 。,9. 所有光電開關(guān)及檢測(cè)器件,

12、采用進(jìn)口產(chǎn)品;,10. 電機(jī)減速機(jī),德國SEW,11. PLC 12. 繼電器,德國SIEMENS 日本和泉,德國SIEMENS 日本OMRON 德國SIEMENS,13. 交流接觸器 14. 紅外光電開關(guān) 15. 空氣開關(guān) 16. 表面涂裝:噴漆。,31,,,,,,,3.5 自動(dòng)分揀系統(tǒng),32,,,,,3.6 輔助設(shè)備系統(tǒng),33,,,,, ,客戶機(jī)/服務(wù)器的網(wǎng)絡(luò)體系 模塊化的軟件結(jié)構(gòu),集中分布式管理模式,4.1.2 LOG++的基本原則, ,高可靠性的硬件環(huán)境(雙機(jī)熱備份系統(tǒng)) 性能優(yōu)良,穩(wěn)定可靠,具有開放性和可擴(kuò)展的大型數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)和網(wǎng)絡(luò)操作系統(tǒng) 與ERP系統(tǒng)集成的物流管理系統(tǒng) 滿足用戶需

13、求,面向用戶的設(shè)計(jì)原則,四、物流管理控制系統(tǒng)(LOG++) 4.1 基本概念 4.1.1 基于NT系統(tǒng)的分布式系統(tǒng),34,4.2 軟件環(huán)境, ,計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)提供的覆蓋買方要求的軟件環(huán)境包括: 硬件系統(tǒng):IBM系列雙服務(wù)器 操作系統(tǒng):Windows 2003 Server 數(shù)據(jù)庫服務(wù)器:ORACLE 9i 雙機(jī)熱備份軟件:IBM EXP300陣列柜+HA容錯(cuò)軟件 開發(fā)環(huán)境:3GL C++/4GL PowerBuilder 客戶機(jī):Windows Professional 2000。 自動(dòng)化物流系統(tǒng)軟件環(huán)境 網(wǎng)絡(luò)協(xié)議:TCP/IP 網(wǎng)絡(luò)接口:Ethernet 100-BASE T 應(yīng)用軟

14、件:LOG++ V2003版本 控制模式:Distributed Management and Control(分布式管理與控制),35,,,,,,,,,4.3 硬件環(huán)境-1,36,4.3 硬件系統(tǒng)-2,ERP系統(tǒng),IBM X235,IBM X235,ERP Simulation DATA(模擬數(shù)據(jù)),分揀線監(jiān)控,RF計(jì)算機(jī),AS/RS區(qū) 堆垛機(jī)控制系統(tǒng),收貨工作站,二樓工作站,綜合業(yè)務(wù),雙機(jī)熱備份軟件,監(jiān)控動(dòng)畫,發(fā)貨工作站,AS/RS區(qū) 輸送機(jī)控制系統(tǒng),自動(dòng)分揀線控制系統(tǒng),無線掃描終端 5個(gè)RF PROFIBUS(現(xiàn)場(chǎng)總線),無線機(jī)站3個(gè),37,,,,,4.4 應(yīng)用軟件系統(tǒng)構(gòu)成 (1) LO

15、G++的內(nèi)核層 即服務(wù)器。由數(shù)據(jù)庫軟件、操作系統(tǒng)、分布式管理服務(wù)器等 構(gòu)成。 (2) LOG++ -WMS模塊 將系統(tǒng)的各個(gè)功能與核心模塊有機(jī)的集成起來,提供物流系 統(tǒng)入庫操作、出庫揀選、庫存管理、任務(wù)管理、故障處理、歷 史記錄、人員管理等系統(tǒng)管理功能。 (3) LOG++ -TSM模塊 完成自動(dòng)化物流系統(tǒng)的任務(wù)調(diào)度。 (4) LOG++ -OFS模塊 OFS提供訂單處理所需要的各應(yīng)用程序 (5) LOG++ -SCS模塊 執(zhí)行物流系統(tǒng)管理與控制的通訊。 (6) LOG++ -RFS模塊 采用無線電技術(shù)與計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。 (7) LOG++ -PLC模塊 是集成化物流監(jiān)控和管理系統(tǒng)的可

16、編程控制過程。本系統(tǒng)采 用現(xiàn)場(chǎng)總線(Field Bus)控制方式。連接多個(gè)控制子模塊。 (8) LOG++ -INT模塊 是集成化物流管理系統(tǒng)的接口軟件部分。是實(shí)現(xiàn)LOG++與 ERP進(jìn)行有效連接的中間橋梁。 LOG++具有開放式連接的特點(diǎn),與賣方ERP實(shí)現(xiàn)無縫連接。具 體與ERP連接方式在軟件需求分析中界定。,,,,,LOG++-WMS管理系統(tǒng), ,1 基礎(chǔ)數(shù)據(jù)信息管理 2 訂單處理系統(tǒng) 3 系統(tǒng)作業(yè)管理系統(tǒng) 4 物料管理與貨位管理 5 靜態(tài)數(shù)據(jù)查詢:物品類別、物品編號(hào)、品名、供貨廠家、其他查詢條件查詢 6 庫存數(shù)據(jù)查詢:指定貨貨位、貨位情況、空貨位的查詢 7 出入庫歷史記錄數(shù)據(jù)查詢

17、8 庫存預(yù)警查詢 9 本系統(tǒng)提供各種統(tǒng)計(jì)報(bào)表(日、月、季度、年度):, 10 11 12 13,決策支持系統(tǒng) 物流的貨位分配管理:均衡各巷道貨物、分區(qū)存放、柔性分區(qū)、出庫原則、 入庫原則 盤庫和庫存分析 系統(tǒng)維護(hù):用戶管理、庫存數(shù)據(jù)維護(hù)、庫存項(xiàng)目維護(hù),39,,,,,LOG++- RFS無線應(yīng)用系統(tǒng), ,無線掃描終端控制程序 任務(wù)優(yōu)化程序 配送任務(wù)管理程序 提高在庫貨物資料的正確性 提高效率 交談式信息及時(shí)交換 減少文件工作 提高時(shí)效性,40,,,,,4.5 系統(tǒng)實(shí)施過程 1. 需求分析調(diào)研 2. 系統(tǒng)詳細(xì)設(shè)計(jì) 3. 系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)及編程 4. 調(diào)試 5. 試運(yùn)行 6. 轉(zhuǎn)入系統(tǒng)上線 7. 試運(yùn)行階段結(jié)束后,即轉(zhuǎn)入系統(tǒng)上 線。,41,42,end Tks,

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