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1、,,工程技術(shù)中心,電動車控制器基本原理,工程技術(shù)中心,,無刷控制器的結(jié)構(gòu)：,控制器鋁合金外殼,,控制器端蓋,,控制器型號標(biāo)貼,,控制器引出線瑣緊頭,,工程技術(shù)中心,控制器功率管鋁合金散熱片,,控制器功率管,,控制器單片機(jī),,工程技術(shù)中心,工程技術(shù)中心,系統(tǒng)控制原理,控制器控制及顯示原理圖,MCU,電機(jī),電池,,,,傳感器,,速度顯示,電量顯示,剎 把,巡航開關(guān),轉(zhuǎn) 把,,反沖電顯示,,,,,,霍爾傳感器,控 制 系 統(tǒng),儀 表 顯 示,工程技術(shù)中心,工程技術(shù)中心,控制器工作原理圖,工程技術(shù)中心,控制器部分(MCU),驅(qū)動,電機(jī)繞組及霍兒位置傳感器,工程技術(shù)中心,控制器簡介 簡略地講控制器是由

2、周邊器件和主芯片（或單片機(jī)）組成。周邊器件是一些功能器件，如執(zhí)行、采樣等，它們是電阻、傳感器、橋式開關(guān)電路，以及輔助單片機(jī)或?qū)Ｓ眉呻娐吠瓿煽刂七^程的器件；單片機(jī)也稱微控制器，是在一塊集成片上把存貯器、有變換信號語言的譯碼器、鋸齒波發(fā)生器和脈寬調(diào)制功能電路以及能使開關(guān)電路功率管導(dǎo)通或截止、通過方波控制功率管的的導(dǎo)通時間以控制電機(jī)轉(zhuǎn)速的驅(qū)動電路、輸入輸出端口等集成在一起，而構(gòu)成的計(jì)算機(jī)片。這就是電動自行車的智能控制器。無刷直流電機(jī)大都采用脈寬調(diào)制的PWM控制方法調(diào)速，只是選用驅(qū)動電路、集成電路、開關(guān)電路功率晶體管和某些相關(guān)功能上的差別 。,工程技術(shù)中心,,控制器的保護(hù)功能 保護(hù)功能是對控制器中換

3、相功率管、電源免過放電，以及電動機(jī)在運(yùn)行中，因某種故障或誤操作而導(dǎo)致的可能引起的損傷等故障出現(xiàn)時，電路根據(jù)反饋信號采取的保護(hù)措施。電動自行車基本的保護(hù)功能和擴(kuò)展功能如下： 1、制動斷電 電動自行車車把上兩個鉗形制動手把均安裝有接點(diǎn)開關(guān)。當(dāng)制動時，開關(guān)被推押閉合或被斷開，而改變了原來的開關(guān)狀態(tài)。這個變化形成信號傳送到控制電路中，電路根據(jù)預(yù)設(shè)程序發(fā)出指令，立即切斷基極驅(qū)動電流，使功率截止，停止供電。因而，既保護(hù)了功率管本身，又保護(hù)了電動機(jī)，也防止了電源的浪費(fèi)。 2、欠壓保護(hù) 這里指的是電源的電壓。當(dāng)放電最后階段，在負(fù)載狀態(tài)下，電源電壓已經(jīng)接近“放電終止電壓”，控制器面板（或儀表顯示盤）即顯示電

4、量不足，引起騎行者的注意，計(jì)劃自己的行程。當(dāng)電源電壓已經(jīng)達(dá)到放終時，電壓取樣電阻將分流信息饋入比較器，保護(hù)電路即按預(yù)先設(shè)定的程序發(fā)出指令，切斷電流以保護(hù)電子器件和電源。 3、過流保護(hù) 電流超限對電機(jī)和電路一系列元器件都可能造成損傷，甚至燒毀，這是絕對應(yīng)當(dāng)避免的。控制電路中，必須具備這種過電流的保護(hù)功能，在過流時經(jīng)過一定的延時即切斷電流。,工程技術(shù)中心,4、過載保護(hù) 過載保護(hù)和過電流保護(hù)是相同的，載重超限必然引起電流超限。電動自行車說明書上都特別注明載重能力，但有的騎行者或未注意這一點(diǎn)，或抱著試一下的心理故意超載。如果沒有這種保護(hù)功能，不一定在哪個環(huán)節(jié)上引起損傷，但首當(dāng)其沖的就是開關(guān)功率管，只要無刷控制器功率管燒毀一只，變成兩相供電后電動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)即變得無力，騎行者立即可以感覺到脈動異常；若繼續(xù)騎行，接著就燒毀第2個、第3個功率管。有兩相功率管不工作，電動機(jī)即停止運(yùn)行，有刷電機(jī)則失去控制功能。因此，由過載引起的過電流是很危險的。但只要有過電流保護(hù)，載重超限后電路自動切斷電源，因超載而引起的一系列后果都可以避免。 5、限速保護(hù) 車速超過某一預(yù)定值時，電路停止供電不予助力。對電動型電動自行車而言，統(tǒng)一規(guī)定車速為20km/h，車用電動機(jī)在設(shè)計(jì)時，額定轉(zhuǎn)速就已經(jīng)設(shè)定好了，控制電路也已經(jīng)設(shè)好。電動自行車只能在不超過這個速度狀態(tài)下運(yùn)行。,,