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1、速度測(cè)量概述,1、轉(zhuǎn)速測(cè)量中主要考慮的問(wèn)題,1）被測(cè)物體運(yùn)動(dòng)的速度范圍,超低速(0.102.00r/min) 低速(0.5500r/min) 中高速(2020000r/min) 高速(500200000r/min) 超高速(500600000r/min) 全速(0.10600000r/min),,適用的測(cè)速 傳感器較多,2）被測(cè)物體可測(cè)點(diǎn)幾何形狀,例：光軸、齒輪、葉片、帶孔、帶槽、帶銷(xiāo)、微型電機(jī),3）環(huán)境條件,4）動(dòng)態(tài)/靜態(tài)時(shí)的顯示、記錄、控制,5）誤差、響應(yīng)時(shí)間、輸出控制形式,2、轉(zhuǎn)速測(cè)量的分類(lèi)及實(shí)現(xiàn)方案,根據(jù)傳感器安裝方式： 1接觸式 2非接觸式,根據(jù)傳感器不同： 1磁電 2光電 3霍爾

2、4磁敏,3、轉(zhuǎn)速測(cè)量電路,1）轉(zhuǎn)速測(cè)量?jī)x的基本組成：,2）轉(zhuǎn)速測(cè)量基本方法,定數(shù)采樣：這種方法其實(shí)是測(cè)量單個(gè)脈沖的周期或指定個(gè)數(shù)脈沖的總周期。這種測(cè)量脈沖的方法又叫做測(cè)周法。 定時(shí)采樣。這種方法其實(shí)是測(cè)量單位時(shí)間的脈沖個(gè)數(shù)。這種測(cè)量脈沖的方法又叫做測(cè)頻法。,頻率電壓轉(zhuǎn)換(f/V),,,頻率轉(zhuǎn)速 N=f/分頻數(shù),4、轉(zhuǎn)速傳感器的選擇原則,測(cè)量環(huán)境 價(jià)格 測(cè)量范圍 可靠性 系統(tǒng)功耗,單位r/min r/s,一、霍爾效應(yīng)和霍爾元件的工作原理,在半導(dǎo)體薄片中通以電流I,在與薄片垂直方向加磁場(chǎng)B，則在半導(dǎo)體薄片的另外兩端，產(chǎn)生一個(gè)大小與控制電流I和B乘積成正比的電動(dòng)勢(shì)，這種現(xiàn)象稱(chēng)為霍爾效應(yīng)。該

3、電勢(shì)稱(chēng)為霍爾電勢(shì)，該薄片稱(chēng)為霍爾元件。,1、霍爾效應(yīng),,,,2、霍爾電勢(shì),UH KH I B,單位磁感應(yīng)強(qiáng)度和單位控制電流作用時(shí)，所能輸出的霍爾電勢(shì)的大小。單位是mV/（mAT）,意義：與材料的物理性質(zhì)和幾何尺寸有關(guān)，決定霍爾電勢(shì)的強(qiáng)弱。,若磁感應(yīng)強(qiáng)度B的方向與霍爾元件的平面法線夾角為時(shí)，霍耳電勢(shì)應(yīng)為：,VH KH I B cos,霍耳器件薄膜化是提高靈敏度的一個(gè)途徑。,霍爾電壓UH為：,式中 n 半導(dǎo)體單位體積中的載流子數(shù),e 電子電量,KH霍爾元件靈敏度，KH1/ned,霍爾器件符號(hào),C、D：霍耳輸出端，稱(chēng)為霍爾端或輸出端。,A、B：電極端，稱(chēng)為元件電流端、控制電流端或 輸入電流端。

4、,紅色導(dǎo)線,紅色導(dǎo)線,綠色導(dǎo)線,綠色導(dǎo)線,一般為4mm2mm0.1mm,二材料及結(jié)構(gòu)特點(diǎn),霍爾元件一般采用具有N型的鍺、銻化銦和砷化銦等半導(dǎo)體單晶材料制成。,1.銻化銦元件的輸出較大，但受溫度的影響也較大。,2.鍺元件的輸出雖小，但它的溫度性能和線性度卻比較好。,3.砷化銦元件的輸出信號(hào)沒(méi)有銻化銦元件大，但是受溫度的影響卻比銻化銦的要小，而且線性度也較好。,采用砷化銦為霍爾元件的材料得到普遍應(yīng)用。,特點(diǎn),小結(jié),材料：鍺 、硅、砷化鎵、砷化銦、銻化銦,靈敏度低、溫度特性及線性度好,靈敏度最高、受溫度影響大,霍爾元件的主要特性參數(shù)：,(1) 輸入電阻和輸出電阻 輸入電阻：控制電極間的電阻

5、輸出電阻：霍爾電極之間的電阻 (2) 額定控制電流和最大允許控制電流 額定控制電流：當(dāng)霍爾元件有控制電流使其本身在 空氣中產(chǎn)生10溫升時(shí)，對(duì)應(yīng)的控制電流值 最大允許控制電流：以元件允許的最大溫升限制所對(duì) 應(yīng)的控制電流值,,,(3) 不等位電勢(shì)Uo和不等位電阻ro,不等位電勢(shì)：當(dāng)霍爾元件的控制電流為額定值時(shí)，若元件所處位置的磁感應(yīng)強(qiáng)度為零，測(cè)得的空載霍爾電勢(shì)。 不等位電勢(shì)是由霍爾電極2和之間的電阻決定的， r 0稱(chēng)不等位電阻,,,霍爾元件的主要技術(shù)指標(biāo),四、霍爾元件連接方式和輸出電路,特點(diǎn)：,（1）測(cè)量磁物理量、電量及其它物理量 （2）實(shí)現(xiàn)乘法運(yùn)算，構(gòu)成各種非線性運(yùn)算部件 （3）輸出

6、信號(hào)的信噪比大 （4）頻率范圍寬：直流 數(shù)百千赫茲 （5）體積小、重量輕 （6）穩(wěn)定性好、壽命長(zhǎng),2、霍爾元件連接方式,控制電流端并聯(lián) 輸出電勢(shì)為：2倍,控制電流端串聯(lián) 次級(jí)繞阻疊加輸出,3、霍爾電勢(shì)的輸出電路,四端器件 輸出電勢(shì)：mV量級(jí),五、霍爾元件的測(cè)量誤差及補(bǔ)償方法,1、零位誤差及補(bǔ)償,電橋補(bǔ)償原理：在阻值較大的橋臂上并聯(lián)電阻,六、霍爾開(kāi)關(guān)集成傳感器,集成霍爾元件,和開(kāi)關(guān)型兩大類(lèi),可分為線性型,1、結(jié)構(gòu)及工作原理,材料：硅 工藝：硅平面工藝,提高靈敏度,N型硅外延層很薄 集成工藝,工作原理：,有磁場(chǎng)：VH，放大，整形： 開(kāi)啟閾值，高電平 VT導(dǎo)通，具有吸收電流的負(fù)載能力,磁

7、場(chǎng)減弱：VH 減小，放大，整形：< 關(guān)閉閾值， 翻轉(zhuǎn)，低電平，VT截止,開(kāi)狀態(tài),關(guān)狀態(tài),2、工作特性,3、接口電路,4、磁場(chǎng)施加方式,（3）采用磁力集中器增加傳感器的磁感應(yīng)強(qiáng)度,六、霍爾線性集成傳感器,1、結(jié)構(gòu)及工作原理,輸出電壓與外加磁場(chǎng)強(qiáng)度呈線性比例關(guān)系,構(gòu)成：霍爾元件、放大器、穩(wěn)壓、 電流放大輸出級(jí)、失調(diào)調(diào)整、線性度調(diào)整,2、主要技術(shù)特性,霍爾線性集成傳感器的技術(shù)參數(shù),七、霍爾傳感器的應(yīng)用,1、霍爾位移傳感器,磁場(chǎng)梯度越大，靈敏度越高 磁場(chǎng)梯度越均勻，輸出線性越好,測(cè)量范圍：1 2 mm,2、磁感應(yīng)強(qiáng)度測(cè)量?jī)x,3、直流功率測(cè)量?jī)x,4、轉(zhuǎn)速測(cè)量,5、測(cè)量電流,測(cè)量大直流電流

8、（10kA）：電阻器分流,霍爾元件測(cè)量電流：檢測(cè)通電導(dǎo)線周?chē)拇艌?chǎng),簡(jiǎn)單、測(cè)量精度差、 受外界干擾大,環(huán)形鐵芯集中磁力線， 提高電流測(cè)量精度,6、測(cè)量表面覆蓋層厚度,7、自動(dòng)憑票供水裝置,霍爾式傳感器的應(yīng)用實(shí)例,霍爾轉(zhuǎn)速測(cè)量,霍爾特斯拉計(jì)（高斯計(jì)）,霍爾元件,,霍爾角位移測(cè)量,霍爾鉗形電流表的使用,叉形鉗形表漏磁稍大，但使用方便,用鉗形表測(cè)量 電動(dòng)機(jī)的相電流,實(shí)驗(yàn)探究1,若閉合電路中有感應(yīng)電流,電路中就一定有電動(dòng)勢(shì). 演示實(shí)驗(yàn)并播放動(dòng)畫(huà) 畫(huà)出等效電路圖,實(shí)驗(yàn)探究2：在向線圈中插入條形磁鐵的實(shí)驗(yàn)中，磁鐵的磁場(chǎng)越強(qiáng)、插入的速度越快，產(chǎn)生的感應(yīng)電流就越大。,實(shí)驗(yàn):電磁感應(yīng)插磁鐵,實(shí)驗(yàn)探究3:,一、磁

9、電感應(yīng)式傳感器工作原理,B：穩(wěn)恒均勻磁場(chǎng)磁感應(yīng)強(qiáng)度； L：導(dǎo)體有效長(zhǎng)度； V：導(dǎo)體相對(duì)磁場(chǎng)運(yùn)動(dòng)速度。,導(dǎo)體在穩(wěn)恒均勻磁場(chǎng)中運(yùn)動(dòng),N匝線圈處于變化的磁場(chǎng)中,兩種磁電式傳感器結(jié)構(gòu)：變磁通式和恒磁通式。,,開(kāi)磁路變磁通式：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但輸出信號(hào)較小，且因高速軸上加裝齒輪較危險(xiǎn)而不宜測(cè)量高轉(zhuǎn)速的場(chǎng)合。,1、變磁通式,閉磁路變磁通式：感應(yīng)電勢(shì)的頻率與被測(cè)轉(zhuǎn)速成正比。,2、恒定磁通式,2、恒定磁通式,B0：工作氣隙磁感應(yīng)強(qiáng)度； l：每匝線圈平均長(zhǎng)度； N：線圈在工作氣隙磁場(chǎng) 中的匝數(shù)； v：相對(duì)運(yùn)動(dòng)速度。,二、 磁電感應(yīng)式傳感器基本特性,Rf：測(cè)量電路輸入電阻； R：線圈等效電阻。,傳感器的電流靈敏度為,輸出電壓和電壓靈敏度分別為,為了保證傳感器輸出的線性度，要保證線圈始終在均勻磁場(chǎng)內(nèi)運(yùn)動(dòng)。,提高靈敏度方法： 選用具有磁能積較大的永久磁鐵； 盡量小的氣隙長(zhǎng)度，以提高氣隙磁通密度B； 增加和N，但它們受到體積和重量、內(nèi)電阻及工作頻率等因素的限制。,三、磁電感應(yīng)式傳感器的測(cè)量電路,磁電式傳感器直接輸出感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)，且傳感器通常具有較高的靈敏度，不需要高增益放大器。但磁電式傳感器是速度傳感器，若要獲取被測(cè)位移或加速度信號(hào)，則需要配用積分或微分電路。,四、磁電感應(yīng)式傳感器的應(yīng)用 動(dòng)圈式振動(dòng)速度傳感器,1、芯軸 2、外殼 3、彈簧片 4、鋁支架 5、永久磁鐵 6、線圈 7、阻尼環(huán) 8、引線,