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1、第十四章 包裝生產(chǎn)線 第一節(jié) 概 述 隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，包裝工藝發(fā)展到分別進(jìn)行內(nèi)包裝、外包裝、運(yùn)輸包裝等包裝操作。 將這些相互獨(dú)立的自動(dòng)或半自動(dòng)包裝設(shè)備、輔助設(shè)備等按包裝工藝的先后順序組合起來，即成為包裝流水線。,2020/9/4,包裝機(jī)械技術(shù)交流QQ群:22764004,包裝機(jī)械技術(shù)交流QQ群:22764004,2020/9/4,包裝機(jī)械技術(shù)交流QQ群:22764004,2020/9/4,包裝機(jī)械技術(shù)交流QQ群:22764004,被包裝物品從流水線一端進(jìn)入，經(jīng)過不同的包裝設(shè)備，成品從流水線的末端不斷輸出。 在包裝流水線中，工人參與一些輔助的包裝作業(yè)，如整理、輸送、包裝容器供給等

2、。,2020/9/4,包裝機(jī)械技術(shù)交流QQ群:22764004,方便面生產(chǎn)流水線示意圖 該生產(chǎn)線需人工完成供蓋、整理裝箱及封口等工作。 為進(jìn)一步提高生產(chǎn)率，在流水線的基礎(chǔ)上，再配置適當(dāng)?shù)淖詣?dòng)控制、檢測(cè)、調(diào)整裝置、自動(dòng)供料及輸送裝置等，使被包裝物品能按既定的工序和定的節(jié)拍自動(dòng)完成全部包裝工藝過程。 整個(gè)包裝過程不需人直接參與操作，僅需完成開機(jī)、出現(xiàn)故障時(shí)進(jìn)行調(diào)整檢修、控制等。這種生產(chǎn)線即稱為包裝自動(dòng)線。,2020/9/4,包裝機(jī)械技術(shù)交流QQ群:22764004,自動(dòng)集合包裝線示意圖 目前我國在飲料、酒類、卷煙、牙膏、盒裝茶葉、香皂、農(nóng)藥、方便面等生產(chǎn)方面已有了不同規(guī)模的包裝流水線和自動(dòng)

3、線。 這些包裝線在生產(chǎn)中已發(fā)揮了應(yīng)有的作用，收到了良好的經(jīng)濟(jì)效益。但與世界先進(jìn)水平相比差距仍較大。,2020/9/4,包裝機(jī)械技術(shù)交流QQ群:22764004,包裝自動(dòng)生產(chǎn)線的分類及組成 一、包裝自動(dòng)生產(chǎn)線的分類 按包裝機(jī)排列形式分: 串聯(lián)、并聯(lián)和混聯(lián)三種類型； 一般以串聯(lián)和混聯(lián)較多。 按包裝機(jī)之間的聯(lián)系特征分: 剛性、撓性、半撓性生產(chǎn)線三種,如圖14-4所示。,2020/9/4,包裝機(jī)械技術(shù)交流QQ群:22764004,剛性生產(chǎn)線 被包裝物品在生產(chǎn)線上完成全部包裝工序，均由前一臺(tái)包裝機(jī)直接傳遞給下一臺(tái)包裝機(jī)，所有包裝機(jī)均按同一節(jié)拍工作。 如其中一臺(tái)包裝機(jī)出現(xiàn)故障，其余各機(jī)均應(yīng)停止

4、。一般可靠性非常高的包裝機(jī)可采用該聯(lián)接方式。,2020/9/4,包裝機(jī)械技術(shù)交流QQ群:22764004,撓性生產(chǎn)線 被包裝物品在生產(chǎn)線上完成前道包裝工序后，經(jīng)中間貯存裝置貯存，根據(jù)需要由輸送裝置送至后工序包裝機(jī)。 即使生產(chǎn)線中某臺(tái)包裝機(jī)出現(xiàn)故障，也不會(huì)立刻影響其余包裝機(jī)正常工作。,2020/9/4,包裝機(jī)械技術(shù)交流QQ群:22764004,半撓性生產(chǎn)線 生產(chǎn)線由若干個(gè)區(qū)段組成，每個(gè)區(qū)段內(nèi)的包裝機(jī)間以剛性聯(lián)接，各區(qū)段間為撓性聯(lián)接。 如灌裝生產(chǎn)線，其中灌裝機(jī)與壓蓋機(jī)常以剛性聯(lián)接組成機(jī)組。,2020/9/4,包裝機(jī)械技術(shù)交流QQ群:22764004,,二、包裝自動(dòng)生產(chǎn)線的組成 包裝自動(dòng)生產(chǎn)

5、線主要由三大部分組成。 自動(dòng)包裝機(jī)：它是生產(chǎn)線最基本的工藝設(shè)備； 輸送存貯等輔助裝置：它是將自動(dòng)包裝機(jī)聯(lián)接成線的必要捕助設(shè)備； 自動(dòng)控制系統(tǒng)：它是控制包裝機(jī)和輔助裝置，使生產(chǎn)線中各臺(tái)設(shè)備工作同步，即包裝速度、輸送速度等相協(xié)調(diào)，從而獲得最佳的工作狀態(tài)，達(dá)到理想的包裝質(zhì)量和產(chǎn)量要求的系統(tǒng)。,2020/9/4,包裝機(jī)械技術(shù)交流QQ群:22764004,隨著機(jī)電一體化在包裝機(jī)上的應(yīng)用，必將對(duì)包裝自動(dòng)線的發(fā)展起到積極的推動(dòng)作用。 如卷煙包裝自動(dòng)線中，當(dāng)煙缺支無封簽時(shí)，通過檢測(cè)裝置采集信號(hào)，傳遞給控制系統(tǒng)，便能及時(shí)將次品剔除。 在包裝自動(dòng)線中，有時(shí)通過檢測(cè)傳送帶上包裝物的狀態(tài)(滯留量、正常姿態(tài)等

6、)，從而進(jìn)行包裝機(jī)的控制，或者在包裝機(jī)暫停時(shí)對(duì)傳送帶進(jìn)行控制。 成組包裝時(shí)還需裝有數(shù)量檢測(cè)、識(shí)別等裝置。 因此沒有自動(dòng)檢測(cè)控制裝置，生產(chǎn)線無法正常工作。,2020/9/4,包裝機(jī)械技術(shù)交流QQ群:22764004,三、檢測(cè)控制用傳感器 起連接作用的傳送帶以及向包裝機(jī)進(jìn)行輸送的供給裝置需采用各種控制方式。必須對(duì)包裝物的有無、滯留量、正常姿態(tài)(顛倒)、集合包裝時(shí)的數(shù)目等進(jìn)行檢測(cè)，并采取相應(yīng)措施，才能保證向下一道工序輸送完全符合要求的包裝物。 此外諸如氣缸等元件的程序控制也需要使用同樣的傳感器。 傳感器：是以某種方法將物理量轉(zhuǎn)換成物體的運(yùn)動(dòng)(位移)而加以利用的裝置（包括檢測(cè)開關(guān)）。 用于自

7、動(dòng)線的傳感器動(dòng)作頻率高，動(dòng)作的狀態(tài)也干差萬別，故障率也比較高，故在選用時(shí)要特別注意。,2020/9/4,包裝機(jī)械技術(shù)交流QQ群:22764004,表14-l列舉了幾種檢測(cè)開關(guān)的特性，更詳細(xì)的特性需查閱有關(guān)手冊(cè)。,通過檢測(cè)控制對(duì)象的條件，應(yīng)當(dāng)滿足下述要求： （1）進(jìn)行程序控制的場(chǎng)合，必須能夠自動(dòng)指示下道工序的運(yùn)作或動(dòng)作狀態(tài)； （2）進(jìn)行反饋控制時(shí)需自動(dòng)采取與對(duì)象條件相應(yīng)的必要措施。 例如檢測(cè)滯留的場(chǎng)合，必須能夠自動(dòng)實(shí)現(xiàn)前道工序的停止，或從旁路流出，或后道工序的機(jī)械加速等。,2020/9/4,包裝機(jī)械技術(shù)交流QQ群:22764004,四、包裝機(jī)之間實(shí)現(xiàn)同步的方法 機(jī)械與機(jī)械間實(shí)現(xiàn)同步的方法有多

8、種，下面介紹兩種方法； 1電同步法 像制袋充填機(jī)與裝盒機(jī)聯(lián)接的場(chǎng)合，包裝材料為軟包裝材料，內(nèi)裝物為粉、粒等，如果兩臺(tái)機(jī)器間有包裝物滯留，很容易導(dǎo)致互相重疊，乃至損壞，使設(shè)備易出現(xiàn)故障，為此可采用兩臺(tái)包裝機(jī)直接連接組成剛性生產(chǎn)線。 方法一： 是兩臺(tái)包裝機(jī)采用一臺(tái)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，但這種方法需對(duì)每臺(tái)包裝機(jī)進(jìn)行調(diào)整，運(yùn)行時(shí)需要進(jìn)行離臺(tái)器操作，并需采用相應(yīng)的安全裝置。,2020/9/4,包裝機(jī)械技術(shù)交流QQ群:22764004,方法二： 可用電器將兩臺(tái)包裝機(jī)連接起來，圖14-5即為一例。 為使各自獨(dú)立驅(qū)動(dòng)的兩臺(tái)(或多臺(tái))機(jī)器同步運(yùn)行，其中一臺(tái)機(jī)器上安裝普通電動(dòng)機(jī)，而另一臺(tái)(或多臺(tái))機(jī)器上安裝電子控制式變速

9、電動(dòng)機(jī)。 通過檢測(cè)同步發(fā)訊機(jī)與同步收訊機(jī)因相互的角度差而產(chǎn)生的輸出電壓的變化，由控制裝置控制變速電動(dòng)機(jī)增速減速，以實(shí)現(xiàn)機(jī)械的同步運(yùn)行。,2020/9/4,包裝機(jī)械技術(shù)交流QQ群:22764004,2速度同步法 將包裝機(jī)與產(chǎn)品制造裝置相連接，或者將包裝物從個(gè)體包裝機(jī)送入內(nèi)包裝機(jī)時(shí)，多使制品滯留在連接傳送帶上(此時(shí)傳送帶又做為緩沖存貯器使用)。 通常將后道工序機(jī)器的生產(chǎn)率提高1015，當(dāng)傳送帶上沒有包裝物時(shí)，機(jī)器空轉(zhuǎn)，當(dāng)包裝物積壓時(shí)又開始進(jìn)行包裝。 當(dāng)后道工序機(jī)器屬于像臥式制袋充填包裝機(jī)那樣沒有防止包裝材料空送裝置的機(jī)型，只要對(duì)傳送帶上制品的滯留狀況進(jìn)行檢測(cè)，就能使該機(jī)的包裝速度自動(dòng)進(jìn)行調(diào)整，便

10、可實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)線的同步、協(xié)調(diào)。,2020/9/4,包裝機(jī)械技術(shù)交流QQ群:22764004,對(duì)于塑料薄膜熱封合臥式制袋充填機(jī)，即使包裝速度有土10的變動(dòng)，甚至因薄膜不同而有20的變動(dòng)，也能進(jìn)行正常包裝。 如圖14-6所示，只要包裝物積壓位置超過最低量傳感器所處的位置，包裝機(jī)即開始工作； 積壓量超過速度傳感器時(shí)切換成高速運(yùn)行； 積壓量末達(dá)到該傳感器位置時(shí)，則低速運(yùn)行。 此外未達(dá)到最低傳感器時(shí)包裝機(jī)停止，超過最高量傳感器位置時(shí)，或使前道工序停止，或發(fā)出向自動(dòng)線外排出的信號(hào)將包裝物排出。 通常將包裝機(jī)的速度調(diào)整到與前道工序相適應(yīng)的位置，這樣，包裝物滯留量將保持在速度控制器前后的位置上而自動(dòng)運(yùn)行

11、。,2020/9/4,包裝機(jī)械技術(shù)交流QQ群:22764004,五、組成包裝自動(dòng)線時(shí)應(yīng)考慮的問題 1必須了解包裝物的物理性質(zhì) 必須事先對(duì)包裝物的形狀、特性、包裝材料等進(jìn)行充分地研究。 采用包裝機(jī)組成自動(dòng)線時(shí)，要考慮包裝物品是否能以穩(wěn)定正常的狀態(tài)進(jìn)入下道工序。 特別是不穩(wěn)定型形狀的包裝物容易出現(xiàn)異常傳送現(xiàn)象，也易導(dǎo)致故障的產(chǎn)生。 與制造工序連成自動(dòng)線時(shí)，因包裝機(jī)發(fā)生故障而使制造裝置停止是幾乎不可能的。 如食品等的烤制等在通過隧道爐之前是絕對(duì)不能停機(jī)的。 另外高溫的食品如面包、油炸方便面等，必須冷卻到常溫才能進(jìn)行包裝。 因此自動(dòng)線應(yīng)盡可能確保貯存空間。,2020/9/4,包裝機(jī)械技術(shù)交流QQ群

12、:22764004,2在機(jī)器之間設(shè)置緩沖區(qū) 例如設(shè)包裝機(jī)單機(jī)的運(yùn)行率為99，若兩臺(tái)剛性聯(lián)接，則理論上運(yùn)行串為9801；若三臺(tái)則為9703；聯(lián)接臺(tái)數(shù)越多，從理論上講總運(yùn)行率越低。 如果一條包裝自動(dòng)線總運(yùn)行率太低，組成自動(dòng)線則失去意義。 因此為防止運(yùn)行率降低，在機(jī)器之間連接部位設(shè)置緩沖單元，即使下道工序的機(jī)器短時(shí)間內(nèi)因故障而停機(jī)，從前道工序排出的制品則進(jìn)入緩沖單元貯存起來，等機(jī)器正常工作后再順次進(jìn)行包裝。 反之當(dāng)前一道工序的機(jī)器出現(xiàn)短時(shí)間故障，則緩沖單元貯存的制品仍可供給后一道工序的機(jī)器進(jìn)行正常包裝作業(yè)。 為了處理緩沖單元積存的制品，通常后道工序機(jī)器的生產(chǎn)率比前道工序高1020。采取這樣的措

13、施，自動(dòng)線的總運(yùn)行率與單機(jī)的運(yùn)行率大抵相近。,2020/9/4,包裝機(jī)械技術(shù)交流QQ群:22764004,3內(nèi)包裝機(jī)與外包裝機(jī)應(yīng)匹配 作為運(yùn)輸包裝的外包裝，一般是把數(shù)個(gè)到數(shù)十個(gè)經(jīng)過內(nèi)包裝的商品匯集成一個(gè)外包裝。 內(nèi)包裝外包裝自動(dòng)線：一般由數(shù)臺(tái)內(nèi)包裝機(jī)與一臺(tái)外包裝機(jī)相連接。 外包裝機(jī)的包裝能力取決于內(nèi)包裝機(jī)排出的商品合流(集合)后向外包裝機(jī)供給的能力。 此外也可以考慮根據(jù)情況讓外包裝機(jī)的包裝能力留有余量，只需增加內(nèi)包裝機(jī)便可提高生產(chǎn)線的生產(chǎn)能力。,2020/9/4,包裝機(jī)械技術(shù)交流QQ群:22764004,六、采用包裝自動(dòng)線的目的 提高勞動(dòng)生產(chǎn)率； 提高包裝產(chǎn)品質(zhì)量； 改善勞動(dòng)條件，降低

14、工人分動(dòng)強(qiáng)度； 減少占地面積； 降低包裝產(chǎn)品成本。 一般在品種少、大批量生產(chǎn)時(shí)宜采用包裝自動(dòng)線，否則不經(jīng)濟(jì)。,2020/9/4,包裝機(jī)械技術(shù)交流QQ群:22764004,第二節(jié) 工藝路線與設(shè)備布局 一、工藝路線 包裝工藝路線是包裝自動(dòng)生產(chǎn)線總體設(shè)計(jì)的依據(jù)，它是在調(diào)查研究和分析所收集資料的基礎(chǔ)上確定的。 設(shè)計(jì)包裝工藝路線時(shí)，應(yīng)在保證包裝質(zhì)量的基礎(chǔ)上，力求高效率、低成本、結(jié)構(gòu)簡單、便于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制、維修和操作方便等。 根據(jù)包裝自動(dòng)生產(chǎn)線的工藝特點(diǎn)，提出以下設(shè)計(jì)原則： 1合理選擇包裝材料和包裝容器 如糖果包裝機(jī)中采用卷筒包裝材料，有利于提高包裝機(jī)的速度； 對(duì)于衣領(lǐng)成型器而言，宜選用強(qiáng)度較高的復(fù)合包

15、裝材料； 制袋充填封口機(jī)所使用的塑料薄膜應(yīng)預(yù)先印上定位色標(biāo)，以保證包裝件的正確封切位置； 自動(dòng)灌裝機(jī)中為使灌裝機(jī)連續(xù)穩(wěn)定運(yùn)行，瓶口的形狀與尺寸應(yīng)符合精度的要求等。,2020/9/4,包裝機(jī)械技術(shù)交流QQ群:22764004,2確定工序的集中與分散 工序集中與分散程度是依據(jù)哪一種設(shè)計(jì)更能全面、綜合地保證質(zhì)量、提高生產(chǎn)率和降低成本等因素而決定的。 工序集中的持點(diǎn)：由于工序集中，減少了中間輸送、存貯、轉(zhuǎn)向等環(huán)節(jié)，使機(jī)構(gòu)得以簡化，可縮減生產(chǎn)線的占地面積。 但是工序過分集中，會(huì)對(duì)包裝工藝增加更多的限制，降低了通用性，增加了機(jī)構(gòu)的復(fù)雜程度，不便于調(diào)整。 所以采用集中工序時(shí)應(yīng)保證調(diào)整、維修方便，工作可

16、靠，有一定通用性等。 工序分散的特點(diǎn)：為提高生產(chǎn)率，便于平衡工序的生產(chǎn)節(jié)拍，可以將包裝操作分散在幾個(gè)工序上同時(shí)進(jìn)行，使工藝時(shí)間重疊，即工序分散。 例如回轉(zhuǎn)式自動(dòng)灌裝機(jī)頭數(shù)愈多，生產(chǎn)率愈高。工序分散可減小機(jī)構(gòu)的復(fù)雜程度，提高工作可靠性，便于調(diào)整和維修等。但生產(chǎn)線占地面積大，過分分散也使得成本增加，不太經(jīng)濟(jì)。 總之對(duì)于工序的集中和分散，應(yīng)根據(jù)生產(chǎn)線的特點(diǎn)全面綜合地進(jìn)行分析比較，力求合理，方案最佳。,2020/9/4,包裝機(jī)械技術(shù)交流QQ群:22764004,3平衡工序的節(jié)拍 平衡工序的節(jié)拍是制定包裝自動(dòng)生產(chǎn)線工藝方案的重要問題之一。 各臺(tái)包裝機(jī)間具有良好的同步性，對(duì)于保證包裝自動(dòng)生產(chǎn)線連續(xù)協(xié)

17、調(diào)地生產(chǎn)非常重要。 平衡節(jié)拍時(shí)，反對(duì)壓抑先進(jìn)，遷就落后的平衡辦法。 平衡工序節(jié)拍的措施： 將包裝工藝過程細(xì)分成簡單工序，再按工藝的集中、分散原則和節(jié)拍的平衡，組合為一定數(shù)量的合理工序 受條件限制，不能使工序節(jié)拍趨于一致時(shí)，則盡可能使其成倍數(shù)，利用若干臺(tái)包裝機(jī)并聯(lián)達(dá)到同步的目的。 采用新技術(shù)，改進(jìn)工藝，從根本上消除影響生產(chǎn)率的工序等薄弱環(huán)節(jié)。事實(shí)證明，新型機(jī)械的出現(xiàn)，往往均是采用了新工藝的結(jié)果。,2020/9/4,包裝機(jī)械技術(shù)交流QQ群:22764004,總之工藝方案的選擇是一個(gè)非常復(fù)雜的問題，必須從產(chǎn)品包裝質(zhì)量、生產(chǎn)成本、可靠性、勞動(dòng)條件和環(huán)境保護(hù)等諸方面綜合考慮。 所制定的包裝工藝方案應(yīng)是：

18、 （1）先進(jìn)、可靠和切實(shí)可行的； （2）在保證包裝質(zhì)量的前提下，力求提高生產(chǎn)率； （3）同時(shí)應(yīng)使生產(chǎn)線結(jié)構(gòu)簡單，噪聲低，便于操作、維修等。 在制定包裝工藝方案時(shí)，一般應(yīng)同時(shí)擬定幾個(gè)術(shù)同方案，進(jìn)行分析對(duì)比，在進(jìn)行必要的試驗(yàn)之后，適當(dāng)修改和綜合，最后確定。 工藝方案的合理性并非一成不變，它應(yīng)隨著生產(chǎn)的發(fā)展和條件的變化而發(fā)生變化。,2020/9/4,包裝機(jī)械技術(shù)交流QQ群:22764004,二、繪制工藝原理圖 在選擇和確定了包裝工藝方案之后，就應(yīng)著手繪制工藝原理圖。包裝自動(dòng)生產(chǎn)線的工藝原理圖只需給出各單機(jī)所完成的功能。 圖14-7為裝箱自動(dòng)生產(chǎn)線的工藝原理圖。 工藝原理圖是不可缺少的原始資料

19、，繪制工作循環(huán)圖及有關(guān)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)和選擇，都以此為基礎(chǔ)。,2020/9/4,包裝機(jī)械技術(shù)交流QQ群:22764004,三、設(shè)備布局 包裝工藝路線和設(shè)備確定后，本著簡單、實(shí)用、經(jīng)濟(jì)的原則布置設(shè)備，力求方案最佳。 另外還應(yīng)考慮根據(jù)廠房的變化，靈活安排布局，并為以后的技術(shù)改造留有余地。 設(shè)備一般采用平面布置和立面布置兩種形式 1平面布置 平面布置應(yīng)力求生產(chǎn)線短，布局緊湊，占地面積小，整齊美觀以及調(diào)整、操作、維修方便等。 包裝自動(dòng)生產(chǎn)線的排列可采用多種形式布置，如直線型、直角形或框形等。至于采用何種形式布置需綜合考慮。 比如：車間的平面布置、柱子間距、各臺(tái)設(shè)備的外形尺寸和生產(chǎn)能力、輸送機(jī)形式

20、等。 另外還要便于操作和實(shí)現(xiàn)集中控制等。,2020/9/4,包裝機(jī)械技術(shù)交流QQ群:22764004,圖14-8為灌裝自動(dòng)生產(chǎn)線平面布置示意圖。 洗箱機(jī)4通常按平行于洗瓶機(jī)3的中心線布置。若洗瓶機(jī)生產(chǎn)能力為12000瓶/小時(shí)，則應(yīng)配備兩臺(tái)生產(chǎn)能力為6000瓶/小時(shí)的灌裝封口機(jī)6和9，輸送機(jī)8為輸送機(jī)5的延續(xù)，輸送機(jī)11上設(shè)有兩個(gè)輸瓶道兼作中間存貯器。 為保證安全，在設(shè)備布局時(shí)，應(yīng)將各運(yùn)動(dòng)部件間、各單機(jī)間、機(jī)器與墻壁間以及生產(chǎn)線之間根據(jù)實(shí)際情況，留出適當(dāng)距離。,2020/9/4,包裝機(jī)械技術(shù)交流QQ群:22764004,2立體布置 包裝自動(dòng)生產(chǎn)線中的設(shè)備在布置時(shí)，要考慮各種條件。 如廠房

21、大小及高度、設(shè)備外形尺寸及重量、各工序及包裝工藝路線的特點(diǎn)、衛(wèi)生、安全等。 圖14-9所示為食品溜裝和裝箱自動(dòng)生產(chǎn)線布置實(shí)例，該布置將洗瓶、裝箱過程同灌裝分開，從而保證灌裝生產(chǎn)車間的衛(wèi)生。 設(shè)備的合理布置是一個(gè)綜合性問題。應(yīng)力求降低成本，做到因地制宜，靈活安排。,2020/9/4,包裝機(jī)械技術(shù)交流QQ群:22764004,第三節(jié) 包裝自動(dòng)生產(chǎn)線 包裝自動(dòng)生產(chǎn)線的種類繁多，下面介紹幾種包裝自動(dòng)線。,一、粉料包裝自動(dòng)線 圖14-l0為600glkg粉料紙袋包裝自動(dòng)線示意圖。 紙袋的口徑相同，以高度不同改變其容量，因而相應(yīng)的包裝自動(dòng)線容易做到尺寸品種的變換。 工作時(shí)在方底袋自動(dòng)包裝機(jī)7中，裝

22、填內(nèi)裝物的紙袋被排放到傳送帶8上，經(jīng)重量檢測(cè)儀、金屬探測(cè)儀被引入傳送帶11。 通?？?0轉(zhuǎn)彎傳送裝置12推上傳送帶14，靠推進(jìn)器15以每次5袋的規(guī)律推進(jìn)3次，將紙袋送至瓦楞紙箱坯板上，由裹包式裝箱機(jī)完成裝箱作業(yè)。,2020/9/4,包裝機(jī)械技術(shù)交流QQ群:22764004,裝箱機(jī)即使短時(shí)間停止，傳送帶14上將有物品積存，當(dāng)積存物達(dá)到在該傳遞帶端部附近設(shè)置的光電傳感器的位置時(shí)，轉(zhuǎn)彎傳送裝置12將停止動(dòng)作，緩沖門2l打開，物品被推入緩沖傳送帶13上。 當(dāng)裝箱機(jī)重新開始運(yùn)行時(shí)，如果積存物品在光電傳感器所處位置以內(nèi)，緩沖門2l關(guān)閉、轉(zhuǎn)彎傳送裝置12動(dòng)作恢復(fù)正常。如果紙袋的穩(wěn)定性不太好，在緩沖傳送帶1

23、3上的物品則需等人力搬到傳送帶14上以進(jìn)行處理。 若穩(wěn)定性好，需要時(shí)則可采用適當(dāng)裝置隨緩沖區(qū)內(nèi)的物品自動(dòng)進(jìn)入到傳送帶14上。,2020/9/4,包裝機(jī)械技術(shù)交流QQ群:22764004,二、液體灌裝生產(chǎn)線 圖14-11所示為酒類液體灌裝生產(chǎn)線。 新瓶或回收瓶由洗瓶機(jī)1的理瓶機(jī)構(gòu)將瓶子順序地送入洗瓶機(jī)。經(jīng)預(yù)沖洗、堿液浸泡沖洗、清水噴洗之后，由卸瓶機(jī)構(gòu)將干凈的瓶子送出，經(jīng)輸送鏈將瓶子送入灌裝機(jī)2。 灌裝完畢后，由輸送鏈將瓶子送入壓蓋機(jī)3進(jìn)行封口。 壓好蓋的瓶子直接通過旋蓋機(jī)5進(jìn)入殺菌機(jī)7進(jìn)行殺菌。如果采用防盜蓋瓶子，則經(jīng)過旋蓋機(jī)5旋蓋封口。 由殺菌機(jī)送出的瓶子，經(jīng)輸送鏈送入貼標(biāo)機(jī)8進(jìn)行貼

24、標(biāo)，一般要貼頸標(biāo)和身標(biāo)。 最后瓶裝產(chǎn)品在輸送鏈末端的卸瓶臺(tái)上由人工裝入紙箱并封箱入庫。,2020/9/4,包裝機(jī)械技術(shù)交流QQ群:22764004,該生產(chǎn)線適于酒類液體產(chǎn)品的灌裝用瓶子的規(guī)格,生產(chǎn)線主要設(shè)備的結(jié)構(gòu)特點(diǎn),2020/9/4,包裝機(jī)械技術(shù)交流QQ群:22764004,400瓶min飲料灌裝線示意圖 該生產(chǎn)線由卸瓶機(jī)、洗瓶機(jī)、洗箱機(jī)、灌裝壓蓋機(jī)組、貼標(biāo)機(jī)、裝瓶機(jī)、輥式輸送裝置、鏈板式輸送帶、飲料混勻機(jī)、氣力送蓋機(jī)等組成。,2020/9/4,包裝機(jī)械技術(shù)交流QQ群:22764004,工作時(shí)將裝有新瓶或回收復(fù)用瓶的塑料周轉(zhuǎn)箱放在輥式輸送裝置l上，經(jīng)卸瓶機(jī)2將瓶從周轉(zhuǎn)箱3中取出放到輸送

25、鏈4上，進(jìn)入洗瓶機(jī)7內(nèi)。經(jīng)預(yù)沖洗、堿液浸泡沖洗、清水沖洗以后將洗凈的瓶子送出，經(jīng)輸送鏈8將瓶子送入灌裝封口機(jī)組灌裝封口。然后經(jīng)輸送鏈(11、14)、貼標(biāo)機(jī)12將成品送入裝瓶機(jī)工位。 周轉(zhuǎn)箱3由棍式輸送裝置1輸送，經(jīng)洗箱機(jī)5送到裝瓶機(jī)之前待裝。由裝收機(jī)的氣動(dòng)機(jī)械手每次抓住24瓶成品自動(dòng)裝入周轉(zhuǎn)箱內(nèi)，然后內(nèi)輥式輸送裝置輸出，由人工進(jìn)行卸箱堆碼。 該生產(chǎn)線為半撓性串聯(lián)式，洗瓶機(jī)7的生產(chǎn)能力略大于灌裝機(jī)，輸送鏈8上設(shè)省兩個(gè)輸瓶道兼作中間緩沖存貯器，以使灌裝機(jī)得以正常運(yùn)轉(zhuǎn)，提高生產(chǎn)率。,2020/9/4,包裝機(jī)械技術(shù)交流QQ群:22764004,三、調(diào)味品、藥品包裝自動(dòng)線 圖14-13所示為調(diào)味品

26、、藥品包裝自動(dòng)線。 該包裝線是將數(shù)個(gè)小袋包裝制品匯集起來，裝入小盒，然后以銷售要求的數(shù)量為單位用牛皮紙進(jìn)行包裝，最后裝入瓦楞紙箱內(nèi)的包裝自動(dòng)線。,2020/9/4,包裝機(jī)械技術(shù)交流QQ群:22764004,個(gè)體包裝機(jī)1裝袋后排成6排以300袋min的能力堆碼，各排均通過集合裝置2堆碼到規(guī)定的層數(shù)(通常510層)。6排同時(shí)由傳送帶(3、4、6)傳送給裝盒機(jī)7裝盒。然后經(jīng)檢查裝置8、制品倒立裝置9送到堆碼裝置10整理成10盒一組，然后靠傳送帶11按組傳送，送入牛皮紙包裝機(jī)14，再送入瓦楞紙箱裝箱機(jī)16裝箱。此外，15、17起到傳送緩沖帶的作用。 在傳送帶11之前由四條包裝線并聯(lián)組成。該生產(chǎn)線屬于

27、半撓性混聯(lián)包裝自動(dòng)線。,2020/9/4,包裝機(jī)械技術(shù)交流QQ群:22764004,綜上所述包裝自動(dòng)線的建立，使產(chǎn)品的包裝實(shí)現(xiàn)了連續(xù)化。 今后隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，不僅需要實(shí)規(guī)包裝過程的自動(dòng)化、高速化，而且還要實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品包裝過程的綜合自動(dòng)化。 特別是一些科技發(fā)達(dá)的國家，目前已程度不同地形成了由原料處理、中間加工和產(chǎn)品包裝三大基本環(huán)節(jié)所組成的包裝連續(xù)化和自動(dòng)化的生產(chǎn)過程。 有的還與包裝材料加工、包裝容器成型及成品自動(dòng)化倉儲(chǔ)合理地銜接，組成由電子計(jì)算機(jī)控制的自動(dòng)化包裝工廠。 圖14-14、圖14-15分別為現(xiàn)代化酒廠自動(dòng)包裝線工藝流程簡圖和自動(dòng)化工廠示意圖。,2020/9/4,包裝機(jī)械技術(shù)交流QQ

28、群:22764004,2020/9/4,包裝機(jī)械技術(shù)交流QQ群:22764004,2020/9/4,包裝機(jī)械技術(shù)交流QQ群:22764004,第四節(jié) 包裝自動(dòng)線的輔助裝置 輸送存貯等輔助裝置是生產(chǎn)線的重要組成部分，它包括輸送裝置，分流、合流與轉(zhuǎn)向裝置，中間存貯裝置，堆碼與卸碼裝置，本節(jié)僅對(duì)包裝線中的部分輔助裝置作一些簡要介紹。 一、輸送裝置 輸送裝置：是連接自動(dòng)包裝機(jī)的橋梁。它負(fù)責(zé)包裝材料、包裝物品的輸送，包裝工序間的傳遞，包裝成品的輸出等。 在包裝工序間傳遞包裝物的過程中，還可完成包裝物的轉(zhuǎn)向、集合、檢測(cè)等工作。 采用何種輸送方法和輸送裝置，都必須滿足包裝工藝過程、包裝物和包裝材料特

29、性的要求。 輸送裝置可分為：靠重力沿滑道輸送、帶式輸送、鏈?zhǔn)捷斔?、輥式輸送等類型?2020/9/4,包裝機(jī)械技術(shù)交流QQ群:22764004,1帶式輸送裝置 帶式輸送裝置可分串聯(lián)、并聯(lián)、水平或傾斜安裝等多種形式。 圖14-16所示即為串聯(lián)帶式輸送裝置。 下部采用托板支承的般用于輕載、短距離輸送的場(chǎng)合，否則可將托板換成托輥式支承。當(dāng)V1V2時(shí)可實(shí)現(xiàn)密集集合供料。反之當(dāng)V1V2時(shí)，可實(shí)現(xiàn)間歇供料。輸送帶一般多采用棉織帶和化纖織物帶。為改善輸送帶的性能，可對(duì)輸送帶表面涂敷表面防護(hù)層，如涂敷氯丁橡膠、聚四氟乙烯等。 帶式輸送裝置由于結(jié)構(gòu)簡單，造價(jià)低，可靠性高，因而被大多包裝生產(chǎn)線采用。如卷

30、煙包裝自動(dòng)線中煙的輸送，餅干包裝生產(chǎn)線中餅干的輸送等。,2020/9/4,包裝機(jī)械技術(shù)交流QQ群:22764004,2鏈?zhǔn)捷斔脱b置 鏈?zhǔn)捷斔脱b置主要分為：鏈條式和板鏈?zhǔn)絻煞N。 而鏈條式又可分：普通滾子鏈和長鏈板鏈條兩種。 鏈條式輸送裝置多利用環(huán)形鏈作為牽引構(gòu)件，由裝在牽引鏈上的附件對(duì)輸送物品進(jìn)行推動(dòng)或拖動(dòng)輸送，這種裝置應(yīng)用非常廣泛。 圖14-17所示即為鏈?zhǔn)捷斔脱b置。,2020/9/4,包裝機(jī)械技術(shù)交流QQ群:22764004,圖14-18所示為附件與鏈條的聯(lián)接方式。 其中左為固聯(lián)，右為鉸接； 板鏈?zhǔn)捷斔脱b置主要用于輸送瓶、罐等物品。 酒類、飲料溜裝生產(chǎn)線中，多采用板鏈?zhǔn)捷斔脱b置。

31、,2020/9/4,包裝機(jī)械技術(shù)交流QQ群:22764004,圖14-19為常用板鏈結(jié)構(gòu)示意圖。鏈板多用不銹鋼制造。,2020/9/4,包裝機(jī)械技術(shù)交流QQ群:22764004,3輥式輸送裝置 圖14-20為輥式輸送裝置示意圖。 輥式輸送多用于體積較大且較重物品的輸送，如瓦楞紙箱、啤酒箱等。,2020/9/4,包裝機(jī)械技術(shù)交流QQ群:22764004,二、分流、合流裝置 在混聯(lián)包裝自動(dòng)線中，為確保后續(xù)工序的完成和自動(dòng)線各設(shè)備的協(xié)調(diào)工作，必須配備適當(dāng)?shù)姆至骰蚝狭餮b置。 后序包裝機(jī)為并聯(lián)，則配備分流裝置。 前序包裝機(jī)并聯(lián)，后序?yàn)榇?lián)，則后序之前應(yīng)配備合流裝置。 分流或合流裝置因包裝物以

32、及包裝方法的不同而種類繁多。 因包裝工藝、設(shè)備布局等要求，包裝物品在輸送過程中需改變其運(yùn)動(dòng)方向或輸送狀態(tài)。為滿足這種要求，還需要采用各種轉(zhuǎn)彎、轉(zhuǎn)向、翻身等裝置。圖14-21幾種分流裝置。,2020/9/4,包裝機(jī)械技術(shù)交流QQ群:22764004,圖14-22所示為合流裝置,2020/9/4,包裝機(jī)械技術(shù)交流QQ群:22764004,三、貯存裝置 包裝自動(dòng)線中包裝工序間設(shè)置的緩沖存貯器，是為了平衡生產(chǎn)線中各工序的生產(chǎn)節(jié)拍。 由于采用了中間存貯器，使包裝自動(dòng)線總的損失系數(shù)(即損失時(shí)間與總時(shí)間之比)變得小于自動(dòng)線中各設(shè)備局部的損失之和，所以自動(dòng)線的實(shí)際生產(chǎn)率增加。 存貯器可做成中間料

33、倉，也可使輸送帶稍長，具有輸送和存貯的雙重功能。,2020/9/4,包裝機(jī)械技術(shù)交流QQ群:22764004,圖14-23所示為存貯器在生產(chǎn)線中的連接方式。 圖14-23上圖為通過式緩沖存貯器，中圖為側(cè)線料倉緩沖存貯器(并聯(lián))，下圖為直通式緩沖存貯器(并聯(lián))。 在中圖、下圖所示兩種方式中，當(dāng)包裝機(jī)4因故停機(jī)，則閘板5打開，包裝半成品進(jìn)入緩沖存貯器3內(nèi)。 當(dāng)包裝機(jī)1因故停機(jī)，則閘板6打開，包裝半成品則從緩沖存貯器輸出，并進(jìn)入包裝機(jī)4完成包裝。,2020/9/4,包裝機(jī)械技術(shù)交流QQ群:22764004,生產(chǎn)線的實(shí)際生產(chǎn)能力與存貯器的容量有關(guān)，而存貯器的容量大小又與生產(chǎn)線中設(shè)備的可靠性有關(guān)。若

34、緩沖存貯器具有無限大的容量時(shí)，則生產(chǎn)線中各區(qū)段是完全獨(dú)立的。此時(shí)生產(chǎn)線的生產(chǎn)能力及損失系數(shù)均和最后一臺(tái)包裝機(jī)相同。但是緩沖存貯器容量的過度增大是不現(xiàn)實(shí)的，同時(shí)也不經(jīng)濟(jì)。因此在生產(chǎn)線的設(shè)計(jì)過程中，應(yīng)合理確定緩沖存貯器的最佳容量。 生產(chǎn)線中設(shè)備的可靠性越高，緩沖存貯器的容量則越小，那么采用剛性生產(chǎn)線的理由越充分。否則工序間設(shè)置緩沖存貯器是必要的。剛性生產(chǎn)線和撓性生產(chǎn)線相比，雖缺點(diǎn)較多，但也具有一定的優(yōu)點(diǎn)。如剛性生產(chǎn)線結(jié)構(gòu)簡單、成本低、占地面積小等。就撓性生產(chǎn)線而言，當(dāng)生產(chǎn)線中途因故障停機(jī)時(shí)，造成的半成品甚至廢品較多。 目前很多液體灌裝機(jī)生產(chǎn)線均采用鏈板輸送機(jī)兼作緩沖存貯器。若灌裝機(jī)因故停機(jī)時(shí)，

35、洗瓶機(jī)、輸送機(jī)仍繼續(xù)提供合格的瓶子。當(dāng)輸送機(jī)充滿后，控制系統(tǒng)(如傳感器)發(fā)出信號(hào)，洗瓶機(jī)停止工作。當(dāng)瓶子少到一定程度，控制系統(tǒng)再次使洗瓶機(jī)工作。 緩沖存貯器的結(jié)構(gòu)形式很多，在設(shè)計(jì)應(yīng)用時(shí)應(yīng)本著簡單、可靠的原則進(jìn)行。,2020/9/4,包裝機(jī)械技術(shù)交流QQ群:22764004,第五節(jié) 包裝自動(dòng)線的生產(chǎn)率 一、包裝自動(dòng)生產(chǎn)線的生產(chǎn)率 1、撓性生產(chǎn)線的生產(chǎn)率 (14-1) 式中：Q一生產(chǎn)率； 基本包裝工藝時(shí)間； 輔助時(shí)間； 循環(huán)外損失時(shí)間之和,2020/9/4,包裝機(jī)械技術(shù)交流QQ群:22764004,2剛性生產(chǎn)線的生產(chǎn)率 剛性生產(chǎn)線中各臺(tái)設(shè)備按同一節(jié)拍工作，忽略設(shè)

36、備間的不協(xié)調(diào)因素，認(rèn)為剛性生產(chǎn)線的理論生產(chǎn)能力取決于最后一臺(tái)設(shè)備的工作循環(huán)周期和持續(xù)工作時(shí)間。 Q一生產(chǎn)率； Tk一基本包裝工藝時(shí)間； Tf一輔助時(shí)間； Tn循環(huán)外損失時(shí)間； q生產(chǎn)線中包裝機(jī)械的臺(tái)數(shù)。,,2020/9/4,包裝機(jī)械技術(shù)交流QQ群:22764004,3連續(xù)式包裝機(jī)組成的自動(dòng)生產(chǎn)線的生產(chǎn)率,,Q一生產(chǎn)率； i一轉(zhuǎn)盤式包裝機(jī)的頭數(shù)； n一轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)速； q一生產(chǎn)線中包裝機(jī)械的臺(tái)數(shù) Tn一循環(huán)外損失時(shí)間。,2020/9/4,包裝機(jī)械技術(shù)交流QQ群:22764004,三、提高生產(chǎn)線生產(chǎn)率的途徑 為提高生產(chǎn)線的生產(chǎn)率，必須認(rèn)真分析影響生產(chǎn)率的主要因素，從而采取相應(yīng)的措施；以提高生產(chǎn)線的

37、生產(chǎn)率。 從式14-l可以看出，減小Tk、Tf、可以提高生產(chǎn)率。為此設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)盡量使空程輔助時(shí)間Tf與基本工藝時(shí)間Tk重合，各種空程時(shí)間互相重合或部分重合。 增加包裝機(jī)的臺(tái)數(shù)可提高包裝線的工作速度，縮小基本工藝時(shí)間Tk。從而提高生產(chǎn)率。 但隨著臺(tái)數(shù)的增加，出現(xiàn)故障的概率增大，時(shí)間損失增大，生產(chǎn)率反會(huì)降低。因此，應(yīng)綜合考慮。 采用先進(jìn)設(shè)備，提高設(shè)備本身的可靠性，減少調(diào)整、維修時(shí)間。 采用連續(xù)性包裝機(jī)，盡可能減少或消除輔助操作時(shí)間。,2020/9/4,包裝機(jī)械技術(shù)交流QQ群:22764004,將工藝時(shí)間較長的包裝工序用若干臺(tái)包裝機(jī)并聯(lián)完成，或者分散在若干個(gè)工位上聯(lián)合完成。 定期對(duì)設(shè)備進(jìn)行檢修和保養(yǎng)，可減少設(shè)備的事故次數(shù)。 設(shè)置必要的自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)。實(shí)行自動(dòng)診斷、自動(dòng)排除、自動(dòng)報(bào)警和自動(dòng)保護(hù)等，減少因事故造成的停機(jī)損失。 提高生產(chǎn)和組織者的操作、管理水平，盡量消除人為因素造成的影響和損失。,2020/9/4,包裝機(jī)械技術(shù)交流QQ群:22764004,