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1、三維數(shù)控彎管機培訓教程,一、概述 本三維數(shù)控彎管機采用CNC專用數(shù)控系統(tǒng)，能同時控制F（送料）、R（旋轉(zhuǎn)）、B（折彎） 三個軸定量運動。根據(jù)加工要求編程，達到空間管路的成型，適應家用空調(diào)配管、汽車空調(diào)管路，油管的彎制加工。 二. 機型的分類 TBM,,,,,無：標準型 ：系統(tǒng)定制型 ：快速換模,單模 雙模 多模,：右彎 ：左彎 （左右復合彎）,最大管徑 ,主要技術(shù)參數(shù)（標準機型TBM20-R1） 彎管直徑：適用加工6mm---20mm）銅管、鋁管 。 彎管壁厚：可加工（0.5 mm---2 mm）銅管、鋁管 。 彎曲半徑：可加工(R10----R60)的彎曲模半徑 。

2、 彎曲角度：可彎制（0---200）度 空間旋轉(zhuǎn)角度：可旋轉(zhuǎn)（0---360）度。 送料軸機械行程：送料有效行程為（1200 mm）。,機械部分說明 一、設(shè)備的構(gòu)造 機械結(jié)構(gòu)： 標準機機架及機身采用船艙型龍骨結(jié)構(gòu)，由方型鋼管及弧型鋼板焊接成型，消除應力后整體加工，確保設(shè)備具有足夠的強度、剛度及穩(wěn)定性；配有四個可調(diào)水平和高度的腳杯。 設(shè)備各部分的零部件根據(jù)實際工作狀況、工作環(huán)境而進行必要的表面處理，如電鍍、發(fā)黑、淬火、滲碳、靜電噴涂等，以滿足部件具有足夠的強度及表面功能。 圓模為整體模具；夾模、導模、圓模、芯棒頭等模具的表面硬度不低于HRC50，各種模具的更換操作簡單、方便，同時符合管

3、件加工工藝要求。 送料機構(gòu)采用行星減速機驅(qū)動鋼絲同步帶傳動,直線軸承采用進口高,速滾珠軸承,減速機為進口品牌。 機頭為整體式箱型結(jié)構(gòu)，彎曲臂采用精密齒形鏈傳動，傳動鏈輪及減速機輸出軸兩端均有支撐軸承，鏈條調(diào)整方式為對接式雙螺旋結(jié)構(gòu)， 旋轉(zhuǎn)機構(gòu)采用行星伺服減速機傳動. 夾緊機構(gòu)為平行四邊型運動方式，過對角線鎖模，確保足夠的夾持力且避免夾傷銅管，所有的關(guān)節(jié)均有德國高分子免潤滑軸承。 導模夾采用滑塊連桿結(jié)構(gòu)，有半退及全退兩段行程。 夾料機構(gòu)采用三瓣式卡盤結(jié)構(gòu)，確保有足夠的夾持力、機械強度及使用壽命。 抽芯機構(gòu)具有快速定位及防轉(zhuǎn)裝置； 設(shè)備的氣動元件采用進口優(yōu)質(zhì)品牌，氣動回路有穩(wěn)壓、凈化、潤滑及調(diào)節(jié)裝

4、置。 四、機械配置 整個設(shè)備由CNC系統(tǒng)控制，送料、旋轉(zhuǎn)、折彎、三個軸通過伺服驅(qū)動來完成加工管件的送料長度、空間角度、及彎管角度。動作執(zhí)行由電磁閥來驅(qū)動氣缸對管件的夾持，完成整個管件的加工。 1、送料 F軸 由AC伺服電機通過減速機驅(qū)動，鋼絲同步帶傳動，直線導桿副組件導向,對加工管件進行定尺控制。其運動方向:往后為F+,往前為F-. 2、旋轉(zhuǎn) R軸 由AC伺服電機通過減速機驅(qū)動，對加工管件做旋轉(zhuǎn)運動，實現(xiàn)管件的空間角度。其運動方向:順時針為R+,逆時針為R-. 3、彎曲 B軸 由AC 伺服電機通過減速機驅(qū)動折彎臂，對管件做彎曲運動，控制管件的折彎角度。其運動方向:旋出為B+,旋進為B-.

5、 4、夾模機構(gòu) 由電磁閥驅(qū)動氣缸（夾緊/松開），主要是在彎管時夾管的作用。 型號：6350,5、靠模、半靠模機構(gòu) 由電磁閥驅(qū)動氣缸動作。 型號：4035+15 靠模：主要是在彎管時起到靠住管，防止管件回彈的作用。 半靠模：主要是在拉料或送料過程中起到加工料往下掉的作用。 6、芯軸進退機構(gòu) 由電磁閥驅(qū)動氣缸動作。芯軸進：主要是在彎管時，保證彎出的管子的彎扁率 型號: 10010 芯軸進：主要是在彎管時，保證彎出的管子的彎扁率。 芯軸退：在管子折彎后，送料時減阻力的作用。 7、料夾機構(gòu) 由電磁閥驅(qū)動氣缸動作。主要拉料、送料、旋轉(zhuǎn)管件時做夾管的作用。型號：3230 8、左右平移機構(gòu)(雙模

6、機) 由電磁閥驅(qū)動氣缸動作。在換模時，做脫?；蚝夏５淖饔?。 型號：5080 9、上下?lián)Q模機構(gòu)（雙模機） 由電磁閥驅(qū)動氣缸動作。在換模時，做運行上下?；蛳履５淖饔谩Ｐ吞枺?0030,五、模具的安裝與調(diào)整 CNC彎管機性能雖然優(yōu)越，但尚需配備制作精良，安裝正確的模具，才能得到最好的效果。 1、模具的定義： a、圓模：控制彎管半徑的元件，安裝于圓模座上。 b、夾模：彎管時夾工件之元件，安裝于折彎臂的夾模座上。 c、靠模：彎管時防止工件回彈之元件，安裝于靠模座上。 d、芯棒：彎管時防止工件皺折之元件，芯桿安裝于尾座氣缸前端，芯棒頭安裝于芯桿前端。 e、料夾：送料及旋轉(zhuǎn)管件時，夾持管件用，安裝于小車炮筒

7、的前端。 2、模具的安裝位置及放置的示意圖,a、圓模：安裝于圓模座上。 b、夾模：安裝于折彎臂的夾模座上。 c、靠模：安裝于靠模座上。 d、芯棒：芯桿安裝于尾座氣缸前端，芯棒頭安裝于芯桿前端。 e、料夾：安裝于小車炮筒的前端,,3.模具的調(diào)整,模具的調(diào)整放置示意圖：,圓模的安裝調(diào)節(jié)： 把圓模放在圓模座上，要注意圓模的安裝方向，把有直線段的方向朝夾模、靠模方向安裝。上面放有圓模壓蓋，然后用鎖緊螺栓固定。 夾模的安裝調(diào)節(jié)： 把夾模固定在夾模座上，用固定螺絲鎖緊夾模。把夾模座調(diào)節(jié)退后，動作夾模氣缸進，夾模氣缸進到位后調(diào)節(jié)夾模座，讓夾模貼緊圓模，然后調(diào)節(jié)夾模的高低與圓模同心，在安裝時必須保證與圓

8、模同軸，不允許有高低誤差。用夾模座固定螺絲固定夾模坐。夾模的松緊度由夾模調(diào)節(jié)螺釘調(diào)節(jié)。,靠模的安裝調(diào)節(jié)： 靠模安裝調(diào)節(jié)示意圖：,把靠模固定在靠模座上，用固定螺絲靠模鎖緊。把靠模座調(diào)節(jié)退后，動作靠模氣缸進，靠模氣缸進到位后調(diào)節(jié)靠模座，讓靠模貼緊圓模，然后調(diào)節(jié)靠模的高低與圓模、夾模同心，在安裝時必須保證與圓模、夾模同軸，不允許有高低誤差。用靠模座固定螺絲固定靠模坐?？磕５乃删o度由夾模調(diào)節(jié)螺釘調(diào)節(jié)。 料夾的安裝調(diào)節(jié)： 把料夾夾具安裝在小車炮筒前的三爪上，先用料夾固定螺釘輕輕帶上，然后動你料夾氣缸夾夾緊，保證夾具同心后再緊固料夾鎖緊螺釘。,芯棒的安裝調(diào)節(jié)： 芯棒、芯桿安裝調(diào)節(jié)示意圖：,,先

9、把芯棒頭裝在芯桿上，然后把芯桿穿過小車炮筒，安裝在芯桿連接座上。芯棒頭的初始位置安裝為，芯棒頭的前端超過圓模中心（3MM）的距離，具體位置由彎管時彎出管子的效果調(diào)節(jié)而定。芯軸的位置確保之裝在其上的管料與模具在同一圓軸中心線上。 單模機芯棒調(diào)節(jié)：（通過松開尾座調(diào)節(jié)手柄，手動左右移動氣缸，到位后鎖緊尾座調(diào)節(jié)手柄調(diào)節(jié)。以上調(diào)距功能可適應不同彎曲半徑之模具。） 雙模機芯棒調(diào)節(jié)：（通過移動機頭的左右平移氣缸，調(diào)節(jié)平移左右限位螺釘來調(diào)節(jié)芯棒與圓模其上管料的中心）,六、氣壓回路 氣壓調(diào)節(jié)： 設(shè)備上的氣壓可以通過三連體上的壓力調(diào)節(jié)閥來調(diào)節(jié)，壓縮空氣須保持在（0.5 0.7 ）MPa 范圍內(nèi)。,（ 氣壓組件

10、圖） 調(diào)壓閥： 設(shè)備上的氣壓可以通過三連體上的壓力調(diào)壓閥來調(diào)節(jié)。調(diào)壓閥調(diào)節(jié)氣壓的大小。 壓力表： 壓力表主要指示所調(diào)節(jié)氣壓的壓力，氣壓必須保持在（0.5 0.7 ）MPa 范圍內(nèi)。,調(diào)壓排水口： 當調(diào)壓閥內(nèi)有水時，可以通過調(diào)壓排水口排水。 氣壓推動開關(guān)： 主要打開與關(guān)閉氣源的裝置。 油霧器： 主要是把油通過氣霧化之后，給氣缸和電磁閥做潤滑的作用。 滴油流量調(diào)節(jié)： 此裝置可以調(diào)節(jié)油霧器霧化滴油的大小。 儲油灌： 加油的裝置。 低粘度潤滑油： 指儲油灌里面所加的油采用低粘度潤滑油。（例如：20#機油）,七、保養(yǎng)維護 1.每日保養(yǎng)： a、運行導軌必須保持干凈，每日注黃油一次。

11、 b、滾珠絲杠必須保持干凈，每日注黃油一次。 c、靠模座前后活動部分，每日擦抹上油一次。 d、夾模座上下活動部分，每日擦抹上油一次。 e、運行部分的機械部件，需保持干凈、整潔，清除一切可能影響運行的雜物。 2、定期維護： a、靠模座每周注黃油一次。 b、夾模座每周注黃油一次。 c、料夾旋轉(zhuǎn)座每周注黃油一次。 d、軸芯每周注黃油一次。 e、送料座之滑塊每月上油一次。 f、尾座之滑塊每月上油一次。 g、彎管擺臂鏈條每三個月上油一次。 3、氣路部分： a、放水閥每周放水一次（視氣源質(zhì)量而定）。 b、油霧器中無油時需加油（采用低粘度潤滑油，如20#機油）,八、

12、常見問題及處理 1. 靠模、夾模等氣缸動作緩慢。 原因分析： 1. 氣動壓力不足。 2. 調(diào)節(jié)閥調(diào)節(jié)過慢。 3氣缸的緩沖未調(diào)節(jié)好。 4機械部分不順暢。 排除方法： 調(diào)整氣路壓力，使之達到正常標準。 重新調(diào)節(jié)節(jié)閥。 重新調(diào)節(jié)氣缸的緩沖。 調(diào)節(jié)機械部分，調(diào)節(jié)順暢。 2. 料夾夾不緊管料 原因分析： 氣壓力不足。 氣缸行程不足。 管料外徑不符合要求。 排除方法： 調(diào)整調(diào)壓閥使氣路壓力達到正常標準。 調(diào)整微調(diào)螺母，使氣缸行程走完。 更換管料。,3.管料跑出模溝外，夾管時易夾扁管料 原因分析： 圓模與夾模，圓模與靠模之間間隙過大，或高低不合適。 芯桿、夾爪、圓模是否在同一中心線上。 排除方法： 調(diào)節(jié)夾模，或靠模之調(diào)距螺釘，使之達到正常。 調(diào)整小車、尾座及圓模的中心，使其保持一至。 4.彎管內(nèi)測出現(xiàn)皺折 原因分析： 芯桿位置靠后。 夾模夾不緊，彎管時打滑。 排除方法： 芯軸向前調(diào)節(jié)。 調(diào)整夾模夾緊力。,5. 彎管斷裂或外測鼓出 原因分析： 芯桿位置靠前。 靠模調(diào)節(jié)太緊。 排除方法： 芯軸向后調(diào)。 靠模適當調(diào)松。 6.氣缸突然不動作。 原因分析： 電磁閥線圈被燒壞。 電磁閥內(nèi)有雜物。 輸出繼電器損壞。 排除方法： 更換電磁閥. 拆開電磁閥清洗之。 更換繼電器.,