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架線式礦用機(jī)車牽引變頻器控制系統(tǒng)培訓(xùn)

上傳人:san****019 文檔編號(hào):15800080 上傳時(shí)間:2020-09-07 格式:PPT 頁(yè)數(shù):24 大?。?1.91MB
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1、30T架線式礦用機(jī)車牽引變頻器控制系統(tǒng)培訓(xùn),,變流器及司控臺(tái)系統(tǒng)原理簡(jiǎn)介,牽引系統(tǒng)簡(jiǎn)介 變流器簡(jiǎn)介 司控臺(tái)簡(jiǎn)介,牽引系統(tǒng)簡(jiǎn)介,本系統(tǒng)是針對(duì)30T架線式礦用牽引電機(jī)車而設(shè)計(jì)的。每臺(tái)車裝有一套牽引系統(tǒng)。系統(tǒng)通過受電弓從電網(wǎng)取電經(jīng)過司控臺(tái)內(nèi)接觸器送到變流器,輸入端得電但不輸出。變流器收到司控臺(tái)信號(hào)后,結(jié)合機(jī)車運(yùn)行情況(速度傳感器檢測(cè)信號(hào))和司控器信號(hào)輸出三相交流電壓,提供牽引電機(jī)工作電源,保證機(jī)車運(yùn)行速度和出力要求。制動(dòng)時(shí),司控器發(fā)送信號(hào)給變流器,電機(jī)轉(zhuǎn)為發(fā)電機(jī)狀態(tài),電能通過整流返回電網(wǎng),拉弓制動(dòng)時(shí)電能則消耗在制動(dòng)電阻上。 變頻器采用歐洲芬蘭VACON公司生產(chǎn)的變流器模塊,矢量控制,精度高、過載能力

2、強(qiáng)、制動(dòng)效果顯著、可靠性高、可維護(hù)性好。 本系統(tǒng)具有寬工作電壓、反應(yīng)靈敏、起動(dòng)平滑、換檔平滑、低噪聲、高效率、操作簡(jiǎn)單、電磁兼容性好等突出優(yōu)點(diǎn)。,本系統(tǒng)由三大部分組成:變頻器、司控臺(tái)、制動(dòng)電阻單元。 系統(tǒng)采用的額定供電電壓為DC550V。 變頻器:主要是將來自電網(wǎng)的不穩(wěn)定和質(zhì)量差的直流電壓轉(zhuǎn)換為三相交流電壓供給礦用機(jī)車的牽引電機(jī),采用一臺(tái)變頻器拖動(dòng)一臺(tái)牽引電機(jī)的方式,共有兩臺(tái)變頻器。 司機(jī)控制臺(tái):主要包括變頻器的充電控制回路、濾波電感、相關(guān)顯示控制裝置、司機(jī)控制器等。 制動(dòng)電阻:制動(dòng)電阻單元用于消耗機(jī)車在電制動(dòng)工況不能反饋到電網(wǎng)的多于能量。,系統(tǒng)組件說明,系統(tǒng)總圖1,變頻器1,制動(dòng)電阻單元,司

3、控臺(tái),電機(jī)1,電機(jī)2,變頻器2,系統(tǒng)總圖2,下圖為變流器的主電路原理框圖。該電源的額定供電電壓為550VDC。本產(chǎn)品將來自架空線的直流電壓變成頻率和電壓穩(wěn)定的三相交流PWM波電壓供給異步電機(jī)。輸入的DC550V經(jīng)過電感電容濾波,再經(jīng)過逆變器變換為PWM形式的三相交流電。電動(dòng)機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)中如果接受到制動(dòng)信號(hào),則電動(dòng)機(jī)變?yōu)榘l(fā)電機(jī)狀態(tài)運(yùn)行,作為制動(dòng)器使用則機(jī)車進(jìn)入制動(dòng)狀態(tài)。制動(dòng)斬波器在拉弓制動(dòng)時(shí)工作,把制動(dòng)產(chǎn)生的能量消耗在制動(dòng)電阻上。,變頻器(converter) 它是一種可以把電源系統(tǒng)的電壓、頻率、相數(shù)和其他電量或特性發(fā)生變化的電器設(shè)備。包括整流器(交流變直流)、逆變器(直流變交流)、交流變流器和直流

4、變流器。變頻器除主電路(分別為整流電路、逆變電路、交流變換電路和直流變換電路)外,還需有控制功率開關(guān)元件通斷的觸發(fā)電路和實(shí)現(xiàn)對(duì)電能的調(diào)節(jié)、控制的控制電路。,運(yùn)用優(yōu)點(diǎn) 采用變頻調(diào)速技術(shù)實(shí)現(xiàn)節(jié)能運(yùn)行是我國(guó)節(jié)能的一項(xiàng)重點(diǎn)推廣技術(shù),受到國(guó)家政府的普遍重視,中華人民共和國(guó)節(jié)約能源法第39條就把它列為通用技術(shù)加以推廣。實(shí)踐證明,變頻器用于風(fēng)機(jī)、泵類、行車等牽引設(shè)備驅(qū)動(dòng)控制場(chǎng)合取得了顯著的節(jié)電效果,是一種理想的調(diào)速控制方式。既提高了設(shè)備效率,又滿足了生產(chǎn)工藝要求,并且因此而大大減少了設(shè)備維護(hù)、維修費(fèi)用,還降低了停產(chǎn)周期。直接和間接經(jīng)濟(jì)效益十分明顯,設(shè)備一次性投資通??梢栽?個(gè)月到16個(gè)月的生產(chǎn)中全部收

5、回,變頻器原理總圖,司控臺(tái)原理簡(jiǎn)介,司控臺(tái)是機(jī)車運(yùn)行工礦的手動(dòng)控制器,主要作用是變頻器的配套設(shè)備,功能有一下幾點(diǎn): 1、通過司控器提供給變頻器I/O信號(hào),變頻器根據(jù)信號(hào)來拖動(dòng)電機(jī)運(yùn) 行:前進(jìn)、后退、牽引、惰行、制動(dòng)。 2、提供DC24V電源、運(yùn)行指示、故障指示、電壓電流指示。 3、變頻器的充電回路(因?yàn)樽冾l器內(nèi)部有許多低壓電子元器件,而外部是高壓輸入,因此必須經(jīng)過充電回路來減少高壓沖擊),K2是電鑰匙連鎖開關(guān),K3是變頻器內(nèi)部判斷充電是否完成的開關(guān),KM1是主接觸器,由變頻器的輸出繼電器控制。,司控臺(tái)開關(guān)布局,,電源指示,,防滑開關(guān),,復(fù)位按鈕,,故障指示,2、程序流程簡(jiǎn)介,3 產(chǎn)品操作說明

6、,產(chǎn)品操作 應(yīng)急處理辦法,司機(jī)操作說明,司控器的檔位分為牽引:1檔9檔(7、8、9檔位是等同的牽引效果),制動(dòng):1檔5檔,換向控制:前進(jìn)檔、后退檔(注意:機(jī)車速度為0時(shí)才能允許機(jī)車換向運(yùn)行)。 牽引操作:牽引1、2檔為最大牽引力(180% 轉(zhuǎn)矩)但電機(jī)頻率較小分別是8Hz、16Hz(既指機(jī)車的速度較慢),牽引3檔牽引力為(150轉(zhuǎn)矩)頻率為30Hz,牽引7、8、9檔為最小牽引力(100% 轉(zhuǎn)矩)頻率為最大70Hz??偨Y(jié)之:檔位低牽引力大速度慢,檔位高牽引力小速度快。(特別注意:在重載時(shí),先用牽引1、2檔位把車?yán)瓌?dòng)一定速度后再一檔一檔的加檔使機(jī)車重載時(shí)能啟動(dòng)平滑并加速,否則容易使機(jī)車出現(xiàn)車輪打滑

7、現(xiàn)象)。,防滑開關(guān):司控臺(tái)上的“防滑開關(guān)”用于機(jī)車不能正常拉動(dòng)重載車的情況下,可以把“防滑開關(guān)”打到防滑位然后用牽引1檔來啟動(dòng)機(jī)車(注意:此時(shí)牽引1檔的運(yùn)行速度很慢)當(dāng)機(jī)車脫離困境后可提升到牽引2檔位既能使機(jī)車按正常速度運(yùn)行,然后把“防滑開關(guān)”切回到正常位。 制動(dòng)操作:制動(dòng)1檔力矩為40,2檔力矩為50,5檔制動(dòng)力矩為最大的80,制動(dòng)力隨檔位依次增大。由于每一牽引檔位都對(duì)應(yīng)了一個(gè)速度,因此在下坡過程中即使司控器在牽引位,機(jī)車速度也會(huì)被限制在相應(yīng)的檔位速度內(nèi),機(jī)車不會(huì)無限制的加速(此時(shí)有相應(yīng)的制動(dòng)力矩來限制車速)。機(jī)車下坡有一定的速度時(shí)如把檔位回0后,機(jī)車不會(huì)無限制溜車,速度會(huì)被限制在當(dāng)前速度以

8、下,除非機(jī)車從靜坐狀態(tài)下開始溜車。因此司機(jī)可以根據(jù)司控檔位很好的掌控機(jī)車速度。,拉升弓處理:弓繩索上串接了一個(gè)拉弓檢測(cè)的行程開關(guān)(位于:司機(jī)室頂棚邊緣,繩索從開關(guān)的滑輪上穿過)。拉弓后行程開關(guān)被接通,升弓后行程開關(guān)被斷開。(注意:升弓后如機(jī)車不能正常運(yùn)行,請(qǐng)檢查拉弓檢測(cè)行程開關(guān)是正常斷開了) 故障處理:如果司控臺(tái)左上角的故障指示燈亮后,必須先把司控器檔位回零,然后按“復(fù)位按鈕”(歷時(shí)1秒),故障指示燈滅了后即可繼續(xù)正常操作機(jī)車。(注意:如按照以上步驟操作過后故障指示燈又亮了,請(qǐng)按故障應(yīng)急處理辦法操作),應(yīng)急處理辦法,運(yùn)行中,如果左上角紅色故障燈瞬間閃亮即熄滅,請(qǐng)不必理會(huì);如果紅色故障燈一直常亮

9、,不論是一盞還是兩盞,請(qǐng)按如下步驟應(yīng)急處理(如機(jī)車前后無障礙,可不必調(diào)整檔位,也不必停車): 第一步 拉下受電弓,逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)鑰匙關(guān)斷電源; 第二步 按下復(fù)位按鈕(以釋放電容中的電能); 注意:請(qǐng)同時(shí)觀察電壓表指針是否回零,回零意味著電能已經(jīng)釋放完畢。(歷時(shí)約5秒鐘) 第三步 電壓表指針回零后,再松開復(fù)位按鈕; 第四步 順時(shí)針旋轉(zhuǎn)鑰匙接通電源,升起受電弓,繼續(xù)運(yùn)行。,4 產(chǎn)品維護(hù)簡(jiǎn)介,4.1 安全注意事項(xiàng) 4.2 例行檢查 4.3 故障處理步驟,4.1 安全注意事項(xiàng),一旦輸入電壓接入本系統(tǒng)中任何部件,則所有內(nèi)部器件、電路板、電連接器、插芯都帶電,而且可能與主電路相連。隨意接觸是非常危險(xiǎn)的,可能導(dǎo)

10、致死亡或其它嚴(yán)重?fù)p傷。 合格電氣專業(yè)技術(shù)人員才能從事本產(chǎn)品的安裝、調(diào)試和維修工作。 系統(tǒng)在日常運(yùn)行前確認(rèn)各部件安裝牢固,電源箱上無任何覆蓋物、導(dǎo)電物。司控臺(tái)前門鎖好。 (如不通過復(fù)位按鈕放電)電源在停機(jī)斷電后五分鐘內(nèi),請(qǐng)勿做任何測(cè)量和接線工作; 請(qǐng)不要觸摸電源電路板上任何器件,以免因?yàn)殪o電損壞某些元件和發(fā)生觸電事故。,4.2 例行檢查,本系統(tǒng)每次例行檢查時(shí)都需注意: 1、查看司控臺(tái)內(nèi)部:繼電器是否有松動(dòng)、接線端子是否有松動(dòng)、線路是否有破損、檢測(cè)蓄電池電壓是否正常。(注意:因系統(tǒng)內(nèi)部有大容量電容器,必須斷開主電,按復(fù)位按鈕歷時(shí)5秒后才允許打開司控臺(tái)柜門) 2、查看傳感器是否有松動(dòng),通訊線路是否有破損,屏蔽層接地是否良好。 3、檢查變頻器、制動(dòng)電阻單元、電抗器安裝螺栓是否緊固。,4.3 故障處理步驟,1、檢查主接觸器不能閉合:查看是否有線路松動(dòng),是否有元器件燒損(繼電器、接觸器、充電電阻),檢測(cè)蓄電池電壓是否正常,低壓斷路器是否跳開。 2、主接觸器閉合但是不能正常行車:檢查司控器檔位上的微動(dòng)開關(guān)是否正常,主接觸器的輔助觸頭是否良好,司控臺(tái)與變頻器之間的控制線路是否正常。 3、司控臺(tái)故障指示燈常亮,按復(fù)位操作仍然無效,請(qǐng)直接與廠家聯(lián)系。,5 問題解答,,祝大家工作愉快 謝謝大家!,

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