《泰山出版社《讓機(jī)器人走四邊形》教學(xué)》由會(huì)員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《泰山出版社《讓機(jī)器人走四邊形》教學(xué)（12頁(yè)珍藏版）》請(qǐng)?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。

1、,第 四 單 元 智 能 機(jī) 器 人,第五課 讓機(jī)器人走四邊形,,,第 四 單 元 智 能 機(jī) 器 人,第五課 讓機(jī)器人走四邊形,,第 四 單 元 智 能 機(jī) 器 人,第 五 課 機(jī) 器 人 走 四 邊 形,一、復(fù)習(xí)舊知 打開能力風(fēng)暴VJC1.5開發(fā)版，設(shè)計(jì)機(jī)器人學(xué)走路任務(wù)：前進(jìn)2秒，然后右轉(zhuǎn)90，然后保存該程序。 用模塊化語(yǔ)言描述： 直行轉(zhuǎn)向,,第 四 單 元 智 能 機(jī) 器 人,第 五 課 機(jī) 器 人 走 四 邊 形,問題： 1、如果讓機(jī)器人走四邊形，用模塊化語(yǔ)言如何描述？ 直行轉(zhuǎn)向直行轉(zhuǎn)向直行轉(zhuǎn)向直行轉(zhuǎn)向 等同于：（直行轉(zhuǎn)向） 2、如果讓機(jī)器人走10個(gè)四邊形，用模塊化語(yǔ)言又如何描述？ 等

2、同于：（直行轉(zhuǎn)向）,,第 四 單 元 智 能 機(jī) 器 人,第 五 課 機(jī) 器 人 走 四 邊 形,合作探究任務(wù)一 參考學(xué)案和程序設(shè)計(jì)錦囊（在學(xué)生機(jī)桌面上），以課前分的小組為單位開展合作學(xué)習(xí)，設(shè)計(jì)制作機(jī)器人走四邊形的程序，然后進(jìn)行保存。,,第 四 單 元 智 能 機(jī) 器 人,第 五 課 機(jī) 器 人 走 四 邊 形,循環(huán)模塊的次數(shù)參數(shù)的設(shè)置，決定機(jī)器人循環(huán)執(zhí)行的操作的次數(shù)； 直行模塊速度和時(shí)間參數(shù)的設(shè)置，決定機(jī)器人前進(jìn)的速度和距離； 轉(zhuǎn)向模塊速度和時(shí)間參數(shù)的設(shè)置，決定機(jī)器人轉(zhuǎn)向的速度和角度。 提示：機(jī)器人在走四邊形中，轉(zhuǎn)向模塊參數(shù)的設(shè)置起著決定性的作用。,,第 四 單 元 智 能 機(jī)

3、器 人,第 五 課 機(jī) 器 人 走 四 邊 形,問題： 設(shè)計(jì)好的機(jī)器人走四邊形的程序，除了下載到機(jī)器人上去驗(yàn)證程序的可行性外，還有沒有其他的方法呢？,,第 四 單 元 智 能 機(jī) 器 人,第 五 課 機(jī) 器 人 走 四 邊 形,VJC1.5開發(fā)版和VJC1.5仿真版的聯(lián)系和區(qū)別 兩者的界面基本相似，在程序設(shè)計(jì)上可以通用。 在VJC1.5開發(fā)版中， 是“下載”，在仿真版中，是“仿真”。,,第 四 單 元 智 能 機(jī) 器 人,第 五 課 機(jī) 器 人 走 四 邊 形,合作探究任務(wù)二 利用VJC1.5仿真版，運(yùn)行調(diào)試機(jī)器人走四邊形程序，小組長(zhǎng)最后負(fù)責(zé)統(tǒng)計(jì)記錄本組內(nèi)同學(xué)程序中轉(zhuǎn)向模塊的速度和時(shí)間參數(shù)。 提示：在仿真環(huán)境中，單擊“顯示軌跡”，以便查看機(jī)器人的行走路線。,,第 四 單 元 智 能 機(jī) 器 人,第 五 課 機(jī) 器 人 走 四 邊 形,以小組為單位，設(shè)計(jì)機(jī)器人走下列圖形的程序，并在VJC仿真環(huán)境下運(yùn)行調(diào)試程序： 一組：正三角形 二組：8字形 三組：正六邊形 四組：正八邊形,,第 四 單 元 智 能 機(jī) 器 人,第 五 課 機(jī) 器 人 走 四 邊 形,課堂總結(jié),通過本節(jié)課的學(xué)習(xí)，你有哪些收獲？,1、認(rèn)識(shí)了VJC1.5仿真版的編程環(huán)境。 2、理解多次循環(huán)在程序中的作用和使用。 3、學(xué)會(huì)仿真運(yùn)行機(jī)器人。,