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各位老師大家好！,集裝箱龍門起重機 ----電氣控制部分 指導老師：李斌老師 答 辯 人：李江華,畢業(yè)設計任務書:,題目：集裝箱龍門起重機設計（電氣控制部分） 題目內(nèi)容： 要求設計一臺港口用軌道式集裝箱門式起重機，該起重機采用雙主梁，跨距40.5t-40m，兩端有效懸臂10m，可進行20到40國際標準集裝箱的裝卸、轉(zhuǎn)運及堆放等作業(yè)。 課題任務要求： 進行集裝箱門式起重機電氣控制部分和小車機器房部分的設計，電氣控制部分采用可編程控制器(PLC)控制，需畫出電氣原理圖和電氣布置，編寫PLC梯形圖程序，說明工作原理。設計起重機的機器房結(jié)構(gòu)，編寫設計說明書。,第一章：軌道式集裝箱門式起重機,第二次世界大戰(zhàn)以后，在運輸業(yè)發(fā)生了一場技術(shù)革命集裝箱運輸。六十年代中期集裝箱運輸受到世界各國的普遍重視，從而得到了迅速發(fā)展，以形成一個完整的體系。國際標準化組織為集裝箱規(guī)定了統(tǒng)一的規(guī)格、重量。為發(fā)展集裝箱運輸，又出現(xiàn)了許多種類的裝卸機械，集裝箱龍門起重機就是其中的一種。,本次設計的起重機為重慶寸灘港的軌道式集裝箱門式起重機，該起重機采用雙主梁，跨距40.5t-40m，兩端有效懸臂10m，可進行20到40國際標準集裝箱的裝卸、轉(zhuǎn)運及堆放等作業(yè)，進行集裝箱門式起重機電氣控制部分,說明書介紹了起重機的三大工作機構(gòu)、常用電氣設備和其電氣控制部分的設計，主要內(nèi)容是起重機的電氣設備和電氣控制系統(tǒng)的設計,起重機械是一種對重物能同時完成垂直升降和水平移動的機械。在工業(yè)和民用建筑工程中，起重機械作為主要施工機械用于建筑構(gòu)件和材料在運輸過程的裝卸，并將構(gòu)件吊到設計位置進行安裝等，不僅解決了人力無法勝任的作業(yè)，而且能保證工程質(zhì)量，縮短工期，降低成本，成為極其重要的建筑施工機械。 起重機械的分類：起重機械的種類很多，按使用的動力設備可分為內(nèi)燃機作動力和電動機作動力兩種；按起重機載荷率可分為輕型、中型、重型、特重型四類；按起重結(jié)構(gòu)可分為龍門式和臂架式兩類；按回轉(zhuǎn)臺的角度可分為全回轉(zhuǎn)式和非全回轉(zhuǎn)式；按行走機構(gòu)的構(gòu)造可分為固定式和移動式兩類。建筑施工中常用的為移動式起重機，包括：塔式起重機、汽車式起重機、輪胎式起重機、履帶式起重機， 起重機械的主要性能參數(shù)包括：起重量、工作幅度、起重力矩、起升高度以及工作速度等。,軌道式集裝箱門式起重機具有以下優(yōu)點：,(1)場地利用率更高，跨中一般可堆放8一l5列集裝箱加1個或多個車道，而標準的輪胎式集裝箱門式起重機跨中只能堆放6列集裝箱加1個車道。 (2)定位能力好，且可以提供最迅速和最有效的集裝箱存儲和檢索系統(tǒng)，易于實現(xiàn)堆場自動化，如果和自動搬運車或移箱輸送機等配合作業(yè)，可以達到很高的作業(yè)效率。 (3)各機構(gòu)的運行速度更高，作業(yè)效率更高。 (4)以電力為動力，無廢氣排放，噪聲低，環(huán)保性能好。,主要技術(shù)性能參數(shù),軌道式集裝箱門式起重機的主要技術(shù)參數(shù)有起重量、起升高度、跨距和伸距、工作速度以及工作類型等。 一、 起重量 軌道式集裝箱門式起重機的起重量有3個指標，即額定起重量、吊具下起重量、吊鉤下起重量。目前吊具下最大起重量超過50 t，但大多為30.542 t。 二、 起升高度 起升高度有2種表述方法，即以“m”為單位的絕對起升高度和堆箱高度。起重機的起升高度大多在15 m上下，目前最大的已超過20 m。從堆箱高度上講，大多為堆3過4、堆4過5和堆5過6，目前最大的達到堆8過9。 三、跨距和伸距 軌道式集裝箱門式起重機的跨距目前最小為15 m，最大超過60m，大多在2535 m之間；起重機的工作伸距一般不超過10 m。在國外，軌道式集裝箱門式起重機廣泛用于內(nèi)河港口，兼做裝卸和堆場。在萊茵河兩岸的集裝箱碼頭廣泛采用這種機型，如曼海姆集裝箱碼頭，裝備有2臺軌道式集裝箱門式起重機，其中l(wèi)臺跨距為65 m，外伸距為13 m；另1臺跨距為655 m，外伸距為14.5 m，起重量均為35 t。 四、工作速度 起重機的速度參數(shù)包括起升速度、小車運行速度和大車運行速度。隨著經(jīng)濟的不斷發(fā)展和技術(shù)水平的不斷提高，對起重機的速度要求也越來越高。起升速度：Kunz公司為漢堡港制造的6臺軌道式集裝箱門式起重機，起升速度達到80 m/min；ZPMC等生產(chǎn)的軌道式集裝箱門式起重機起升速度滿載為40 m/min，空載為80 m/min。小車運行速度：Noell、Kunz、ZPMC、交通部水運所等單位研制的起重機小車運行速度都達到了120m/min；國外目前最大已達到240 m/min。大車運行速度：Kunz生產(chǎn)的軌道式集裝箱門式起重機大車運行速度為l80 m/min。 門吊的工作速度有三種，根據(jù)起重機用途和起重量的不同而不同。 (1)起升機構(gòu)的起升速度V起，它與超重量和生產(chǎn)率有關，通常起重量大而起升速度低生產(chǎn)率高，速度可以大些；一般不超過20米/分； (2)起重小車走行速度V小車，般不超過50米/分； (3)起重機大車走行速度V大車。般不超過120米/分。 五、工作類型 起重機工作類型是表明起重機工作的載荷變化和忙閑程度的參數(shù)。載荷變化程度是起重機的實際超重量與額定起重量之間的變化關系。有的起重機額定起重量很大，如幾十噸。但只是偶然起吊這樣重的貨物，經(jīng)常起吊的貨物重量僅是額定起重量的1/2或1/3。忙閑程度是指超重機工作時的長短。如有的一年內(nèi)要工作7000小時，有的工作4000小時，還有2000小時、1000小時不等。根據(jù)載荷變化程度和忙閑程度把超重機的工作類型分為四種類型：(1)輕型(JC15)；(2)中型(JC25)；(3)重型(JC40)；(4)特重型(JC60)。,第2章 門式起重機的三大工作機構(gòu),門式起重機的三大工作機構(gòu)（機械傳動部分）由起升機構(gòu)、起重小車走行機構(gòu)、大車走行機構(gòu)等構(gòu)成，它們分別實現(xiàn)吊裝貨物的上下升降，左右(橫向)搬移和前后(縱向)搬運三個動作，構(gòu)成一個作業(yè)區(qū)域,起升機構(gòu),起升機構(gòu)的主要形式： 1吊鉤門式起重機的起升機構(gòu)2抓斗門式起重機的起升機構(gòu)3電磁門式起重機的起升機構(gòu)和三用門式起重機的起升機構(gòu) 4兩用門式起重機的起升機構(gòu)。 小車走行機構(gòu) 大車走行機構(gòu),第3章 門式起重機的電氣設備及選用 3.1 概述,起重機的電氣部分是起重機必不可少的重要組成部分。電氣設備工作的好壞將直接影響起重機的性能。也就是說：一臺好的起重機必須要有好的電氣設備。為此，要求設計、制造部門能精心設計、認真制造，才能造出好的電氣設備、造出好的起重機。但是，僅僅這樣還不夠，更重要的還要求我們能夠正確、合理地使用起重機和它的電氣設備，注意日常的維護保養(yǎng)，執(zhí)行計劃預修制度，經(jīng)常保持設備完好，才能保證正常運行，以滿足日益發(fā)展的生產(chǎn)需要。,起重機負載的特點,軌道式集裝箱龍門起重機的機構(gòu)一般可分為運行和升降兩種，這兩種機構(gòu)的負載性質(zhì)是不同的。 運行機構(gòu)的正、反兩個方向均屬阻力負載，對電動機來說在兩個方向都是電動狀態(tài)，需要發(fā)出驅(qū)動力矩來拖動機構(gòu)運轉(zhuǎn)。 升降機構(gòu)兩方向的負載性質(zhì)不一樣。上升時為阻力負載。下降時有兩種情況：當負載很輕，其重量克服不了機構(gòu)的摩擦阻力時，也是阻力負載；當負載較大時則為動力負載。對電動機來說，上升和輕負載下降時是電動狀態(tài)，產(chǎn)生驅(qū)動力矩來拖動機構(gòu)運轉(zhuǎn)；重負載下降時，由重物拖動機構(gòu)向下運轉(zhuǎn)，電動機處于制動狀態(tài)，產(chǎn)生制動力矩來平衡由負載產(chǎn)生的驅(qū)動力矩，使重物以穩(wěn)定的速度下降。類似升降機構(gòu)的負載稱“位能負載”。上升時由電動機驅(qū)動，將動能變?yōu)槲荒?；下降時由重物驅(qū)動，將位能變?yōu)閯幽堋?在室外工作的起重機，由于風力的存在，當順風運行時，有可能把運行機構(gòu)的阻力負載變成動力負載，此時由風力驅(qū)動機構(gòu)運行，電動機處于制動狀態(tài)。,起重機常用的下降制動方法,為了使下降的重物能獲得穩(wěn)定的運行速度，需要使電動機在制動狀態(tài)下運行。異步電動機常見的制動方法有再生發(fā)電制動、反接制動和單相制動三種。 再生發(fā)電制動 再生發(fā)電制動發(fā)生在由于外力的作用使異步電動機的轉(zhuǎn)速超過其同步轉(zhuǎn)速時，此時電動機的運行狀態(tài)象一個與電網(wǎng)并聯(lián)的異步發(fā)電機，將電能反饋給電網(wǎng)。這種制動方法常用于起升機構(gòu)下降重物時，其特點是轉(zhuǎn)速較快，且必須超過同步轉(zhuǎn)速。繞線型異步電動機應用再生發(fā)電制動時，不能在轉(zhuǎn)子電路中串接電阻器，因串接電阻后，轉(zhuǎn)速將更快，過快的轉(zhuǎn)速將引起機構(gòu)的損壞。 反接制動 電動機被過重的負載倒拉，就會出現(xiàn)反接制動狀態(tài)。此時，電動機的轉(zhuǎn)子被迫逆著旋轉(zhuǎn)磁場的方向旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速是負值，轉(zhuǎn)子中將產(chǎn)生比靜止時更高的感應電動勢。為了限制轉(zhuǎn)子電流不致過大，需在轉(zhuǎn)子電路中串接足夠的電阻。反接制動時，電動機把下降負載的位能變換成電能，并于從電網(wǎng)吸取的電能一起變成熱能，消耗在轉(zhuǎn)子電阻里。這種制動方法常用于起升機構(gòu)下降較重負載時，其特點是機械特性較軟。 單相制動 把三相異步電動機的定子繞組接在單相電源上或把三相電源中的任何一相斷開，并在轉(zhuǎn)子電路中串接適當?shù)碾娮?，如此時電動機由下降的重物帶動旋轉(zhuǎn)，則電動機便進入單相制動狀態(tài)運行。,下面簡要介紹電氣部分 :,一、電制與供電 本機采用交流380V、50Hz三相四線制供電系統(tǒng)。動力回路380V，控制回路和照明回路為220V，安全電壓為24V。整機供電采用磁滯式電纜卷筒供電（左右卷放有效長度為150m），小車供電采用懸掛電纜小車式。 二、電力拖動與控制 本設備起升機構(gòu)、大、小車運行機構(gòu)全部采用變頻驅(qū)動裝置；控制系統(tǒng)采用三菱公司的FX系列PLC；故障診斷及顯示采用觸摸屏。 三、操作： 先解除行走錨定裝置，然后合上總隔離閘刀和總空氣開關，此時主配電板(MBD)和聯(lián)動臺(TQK)上合閘指示燈亮，再檢查三相電源情況，若正?？蛇M行吊裝作業(yè)。 1、大車運行機構(gòu)：使用1SA進行運行機構(gòu)的操作，左右各4個操作檔位?？蓪崿F(xiàn)平滑地勻加速或勻減速運動。當該機構(gòu)從運動狀態(tài)到停止時，先斷電，延時56秒后自動抱閘，以減少整機制動時的沖擊和震動。 2、小車運行機構(gòu)：該機構(gòu)操作手柄為3SA，設置前進和后退各四個檔位，可實現(xiàn)平滑地勻加速或勻減速運動。在兩腿外側(cè)懸臂端設置有慢速運行區(qū)域，當小車從懸臂端向內(nèi)側(cè)運行時，不受上述限制。 3、起升機構(gòu)：該機構(gòu)的操作手柄為2SA，起升和下降各四個操作檔位，可實現(xiàn)平滑地勻加速或勻減速運動。,,四、保護 按照起重機設計規(guī)范和起重機安全規(guī)程的規(guī)定，整機設置有總的過流、短路、失壓、欠壓保護，并且在聯(lián)動臺和主電源柜上、機器房以及在下橫梁對角位置設有緊停按鈕。 1、大車運行機構(gòu)：該機構(gòu)設置有零壓、零位、過流短路，正反向聯(lián)鎖，極限位置限位，電纜卷筒極限限位等保護，另外還設置有錨定聯(lián)鎖以及防護器頂松軌聯(lián)鎖等。 2、小車運行機構(gòu)：該機構(gòu)設置有零位、零壓、過流和短路保護，以及正反向聯(lián)鎖、懸臂端限速和極限位置保護等，另外還設置有駕駛室通道口聯(lián)鎖開關和小車錨定裝置。 3、起升機構(gòu)：該機構(gòu)設置有零位、零壓、過流短路保護，正反向聯(lián)鎖、上下預限位保護，極限位置保護和應急限位保護以及超載保護等。 4、本機在最高處設置有避雷裝置。,,五、信號、通訊和照明 1、超負荷限制器在起升機構(gòu)吊重達到額定載荷的95時，發(fā)出報警信號，在達到額定載荷的110時，起升機構(gòu)斷電，只允許下降操作。 2、大車運行時有間斷的聲光報警信號以提醒現(xiàn)場人員避讓。 3、各機構(gòu)極限位置時產(chǎn)生報警信號。 4、風速超過額定值時產(chǎn)生報警信號，并停止整機工作。 5、設置二部對講機以便起重機上下聯(lián)系。 6、照明：本機在梁底部設置有8盞500W投光燈，在小車架底部設置有4盞500W投光燈作為工作照明，司機室、機器房、電氣房、樓梯走道都設置有足夠的照明設置和不同電壓等級的插座。在機器房配置有2臺軸流風機，在電氣房配置有一臺軸流風機以改善散熱條件。在司機室和機器房內(nèi)的電氣房各設置1部雙制式空調(diào)。另外還配備了2盞隔爆型手提檢修燈（可充電式）和必要的消防設備。,3.2 電動機,起重機上使用的電動機可分為直流電動機和交流電動機。在門式起重機上一般采用交流異步電動機，其中有鼠籠式電動機和繞線式電動機。鼠籠式電動機只限于中小容量、起動次數(shù)不多，沒有調(diào)速要求，對起動平滑性要求不高，操作簡單的場合。而繞線式電動機則是起重機上使用范圍最廣泛的一種電動機。 門吊采用的電動機多為三相交流繞線式異步電動機(或稱滑環(huán)電機)。,,下面是電動機的簡要計算過程： 1、運行阻力計算 2、初選電動機 3、起動時間與平均加速度驗算 4、校核電動機的過載能力 5、電動機發(fā)熱驗算,,,參見最新起重機械設計、制造、安裝調(diào)試、維護新工藝、新技術(shù)與常用數(shù)據(jù)及質(zhì)量檢驗標準實用手冊，根據(jù)計算所得的數(shù)據(jù)和綜合考慮以上涉及的各種情況，成本，因此本設計選用三相交流繞線式異步電動機，型號為YZR315M2-10（兩臺），YZR160L-6（八臺），YZR180L-8（四臺）。 備注：大連伯頓電機廠，配強迫風冷風機、編碼器和超速開關。,3.3 控制電器,起重機常見的控制電器有開關、接觸器、凸輪控制器、主令控制器、繼電器和電阻器等,3.4 變頻器的選擇,在電力拖動領域，解決好電動機的無級調(diào)速問題具有十分重要的意義。例如： 1、可以大大提高工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)設備的加工精度、工藝水平以及工作效率等，從而提高產(chǎn)品的質(zhì)量和數(shù)量。 2、可以大大減少生產(chǎn)機械的體積和重量，從而減少金屬的用量。 3、對于風機和泵類負載，如采用調(diào)速的方法改變其流量，節(jié)電率可達（2060）%等等。,舊時的起重機拖動系統(tǒng)如圖 :,電機的旋轉(zhuǎn)速度為什么能夠自由地改變？,n = 60f/p(1-s) n: 電機的轉(zhuǎn)速 f: 電源頻率 p: 電機磁極對數(shù) s：電機的轉(zhuǎn)差率電機的轉(zhuǎn)速 = 60(秒)頻率（Hz)/電機的磁極對數(shù) - 電機的轉(zhuǎn)差率，電機旋轉(zhuǎn)速度單位：每分鐘旋轉(zhuǎn)次數(shù)，rpm/min也可表示為rpm ，電機的旋轉(zhuǎn)速度同頻率成比例，同步電機的轉(zhuǎn)差矩為0,同步電機的轉(zhuǎn)速 = 60(秒)*頻率(Hz)電機的磁極對數(shù) 異步的轉(zhuǎn)速比同步電機的轉(zhuǎn)速低。 例如：4極三相步電機 60Hz時 低于 1,800 r/min 4極三相異步電機 50Hz時低于 1,500 r/min。本文中所指的電機為感應式交流電機，在工業(yè)領域所使用的大部分電機均為此類型電機。感應式交流電機（以后簡稱為電機）的旋轉(zhuǎn)速度近似地確決于電機的極對數(shù)和頻率。由電機的工作原理決定電機的磁極對數(shù)是固定不變的。由于電機的磁極對數(shù)1個磁極對數(shù)等于2極，電機的極數(shù)不是一個連續(xù)的數(shù)值（為2的倍數(shù)，例如極數(shù)為2，4，6），所以不適和改變該值來調(diào)整電機的速度。另外，頻率是電機供電電源的電信號，所以該值能夠在電機的外面調(diào)節(jié)后再供給電機，這樣電機的旋轉(zhuǎn)速度就可以被自由的控制。因此，以控制頻率為目的的變頻器，是做為電機調(diào)速設備的優(yōu)選設備。,,改變頻率和電壓是最優(yōu)的電機控制方法：如果僅改變頻率，電機將被燒壞。特別是當頻率降低時，該問題就非常突出。為了防止電機燒毀事故的發(fā)生，變頻器在改變頻率的同時必須要同時改變電壓。例如：為了使電機的旋轉(zhuǎn)速度減半，變頻器的輸出頻率必須從60Hz改變到30Hz，這時變頻器的輸出電壓就必須從400V改變到約200V。如果要正確的使用變頻器, 必須認真地考慮散熱的問題。變頻器的故障率隨溫度升高而成指數(shù)的上升。使用壽命隨溫度升高而成指數(shù)的下降。環(huán)境溫度升高10度，變頻器使用壽命減半。,矢量控制是怎樣使電機具有大的轉(zhuǎn)矩的？,轉(zhuǎn)矩提升：此功能增加變頻器的輸出電壓，以使電機的輸出轉(zhuǎn)矩和電壓的平方成正比的關系增加，從而改善電機的輸出轉(zhuǎn)矩。 改善電機低速輸出轉(zhuǎn)矩不足的技術(shù)，使用矢量控制，可以使電機在低速,如(無速度傳感器時)1Hz（對4極電機，其轉(zhuǎn)速大約為30r/min）時的輸出轉(zhuǎn)矩可以達到電機在50Hz供電輸出的轉(zhuǎn)矩（最大約為額定轉(zhuǎn)矩的150）。 對于常規(guī)的V/F控制，電機的電壓降隨著電機速度的降低而相對增加，這就導致由于勵磁不足，而使電機不能獲得足夠的旋轉(zhuǎn)力。為了補償這個不足，變頻器中需要通過提高電壓，來補償電機速度降低而引起的電壓降。變頻器的這個功能叫做“轉(zhuǎn)矩提升”。,,轉(zhuǎn)矩提升功能是提高變頻器的輸出電壓。然而即使提高很多輸出電壓，電機轉(zhuǎn)矩并不能和其電流相對應的提高。 因為電機電流包含電機產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩分量和其它分量（如勵磁分量）?！笆噶靠刂啤卑央姍C的電流值進行分配，從而確定產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的電機電流分量和其它電流分量（如勵磁分量）的數(shù)值?！笆噶靠刂啤笨梢酝ㄟ^對電機端的電壓降的響應，進行優(yōu)化補償，在不增加電流的情況下，允許電機產(chǎn)出大的轉(zhuǎn)矩。此功能對改善電機低速時溫升也有效。,變頻器制動的情況：,制動的概念：指電能從電機側(cè)流到變頻器側(cè)（或供電電源側(cè)）,這時電機的轉(zhuǎn)速高于同步轉(zhuǎn)速。負載的能量分為動能和勢能. 動能(由速度和重量確定其大小）隨著物體的運動而累積。當動能減為零時，該事物就處在停止狀態(tài)。機械抱閘裝置的方法是用制動裝置把物體動能轉(zhuǎn)換為摩擦和能消耗掉。對于變頻器，如果輸出頻率降低，電機轉(zhuǎn)速將跟隨頻率同樣降低。這時會產(chǎn)生制動過程. 由制動產(chǎn)生的功率將返回到變頻器側(cè)。這些功率可以用電阻發(fā)熱消耗。在用于提升類負載,在下降時, 能量(勢能)也要返回到變頻器(或電源)側(cè),進行制動。這種操作方法被稱作“再生制動”，而該方法可應用于變頻器制動。在減速期間，產(chǎn)生的功率如果不通過熱消耗的方法消耗掉，而是把能量返回送到變頻器電源側(cè)的方法叫做“功率返回再生方法”。在實際中，這種應用需要“能量回饋單元”選件。,3.5 可編程序控制器（PLC）,國際電工委員會通過的定義為：可編程序控制器是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境應用而設計的。它采用一類可編程的存儲器，用于其內(nèi)部存儲程序，執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)與算術(shù)運算操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程?？删幊炭刂破骷捌溆嘘P外部設備都按照易于與工業(yè)控制系統(tǒng)聯(lián)成一個整體、易于擴充其功能的原則設計。,傳統(tǒng)門式起重機的電力拖動系統(tǒng)采用交流線繞轉(zhuǎn)子異步電動機轉(zhuǎn)子串接電阻的方法進行起動和調(diào)速，繼電接觸器控制，這種控制系統(tǒng)的主要缺點有：,門式起重機工作條件惡劣，工作任務中，電動機以及所串聯(lián)電阻燒損和斷裂故障時有發(fā)生。 繼電接觸器控制系統(tǒng)可靠性差，操作復雜，故障率高。 轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速，機械特性軟，負載變化時轉(zhuǎn)速也變化，調(diào)速不理想。所串電阻長期發(fā)熱，電能浪費大，效率低。要從根本上解決這些問題，只有徹底改變傳統(tǒng)的控制方式。 近年來，隨著計算機技術(shù)和電力電子器件的迅猛發(fā)展，電氣傳動和自動控制領域也日新月異。其中，具有代表性的交流變頻裝置和可編程控制器獲得了廣泛的應用，為PLC控制的變頻調(diào)速技術(shù)在橋式起重機拖動系統(tǒng)中應用提供了有利的條件。,PLC控制的門式起重機變頻調(diào)速系統(tǒng)框圖,,變頻器：為電動機提供可變頻率的電源，實現(xiàn)電動機的調(diào)速。 制動電阻：起重機放下重物時，由于重力加速度的原因電動機將處于再生制動狀態(tài)，拖動系統(tǒng)的動能要反饋到變頻器直流電路中，使直流電壓不斷上升，甚至達到危險的地步。因此，必須將再生到直流電路里的能量消耗掉，使直流電壓保持在允許范圍內(nèi)。制動電阻就是用來消耗這部分能量的。,控制小車電動機的變頻器與PLC控制原理圖,,門式起重機小車電動機的工作過程：在駕駛室內(nèi)及橫梁欄桿門關好后，位置開關SQa、SQb，SQc閉合，緊急開關SB2等符合要求的情況下，速度選擇開關置于零位，按下起動按鈕SB1，接觸器KM通電吸合，三相電源接通。當速度選擇開關置于正轉(zhuǎn)速度1時，將三相交流電和電動機接通，1檔速度起動，速度選擇開關置于正轉(zhuǎn)速度2時，2檔速度運行，一般橋式起重機正反向均有5檔速度，其余與此類似。速度選擇開關置于零位或由于停電，電動機停止運行。為防止因停電、變頻器跳閘等使拖動負載快速下降出現(xiàn)危險，乃設置有機械制動裝置。當發(fā)生緊急情況時，可立即拉開緊急開關SB2，一方面機械制動將所有電動機制動，另一方面將變頻器緊急停機控制端EMS接通，變頻器將使電動機迅速停機。當電動機過載時，可使熱繼電器的觸點FR接通變頻器的外接保護控制端，使變頻器停止工作。位置開關SQ1和SQ2裝在小車兩頭。當小車行走到終端時，兩端各有擋塊，撞上位置開關，切斷小車電路，小車電動機停車并制動。變頻器因發(fā)生故障而跳閘后，當故障已被排除，可以重新起動時，按下復位按鈕SB，接通復位控制端RST，使變頻器恢復到運行狀態(tài)。,,控制小車電動機的變頻器輸入控制端的安排：一般門式起重機有五檔速度，所以3個外接開關K3，K4，K5來控制速度信號，達到調(diào)節(jié)速度的目的（實際可達八檔速度），外接開關狀態(tài)與速度的對應關系如下表所示。用戶可自由設定與每檔速度對應的頻率大小。,小車電動機的梯形圖程序,3.6 電器保護裝置及選用,保護箱 電氣設備保護電器 熱繼電器它是一種防止電動機在實際工作中，電動機常會遇到短時間的過載，不超過允許溫升時，這種過載沒有什么妨害；當過載時間過長，可能超過允許溫升，將會加快電動機繞組絕緣老化速度，縮短使用壽命。由于過載程度不同，電動機達到允許溫升的時間也不同。為了充分發(fā)揮電動機的潛力，統(tǒng)允許短時間過載，又不致長時間過熱，熱繼電器可滿足隨過載程度而改變動作時間的保護電器 行程限位開關和安全開關,3.7 導電裝置以及電氣電路,吊在工作過程中大車、小車需要隨時移動，因此當由固定電源供電時，必須利用一套輔助電器或設備將電流從電力網(wǎng)中引入各工作機構(gòu)，這些輔助電器或設備稱為導電裝置。 導電裝置有兩種類型：一種是活動觸頭，適用于平移機構(gòu)，由未絕緣的固定導線(稱為硬滑線)和活動觸頭構(gòu)成，如用于回轉(zhuǎn)機構(gòu)時，采用環(huán)形集電器。另一種是軟導線，即用電纜線供電。 硬滑線的材料多數(shù)為角鋼滑線和圓鋼滑線，其優(yōu)點是節(jié)省有色金屬，機械強度底；缺點是重量大，附件多，維護檢修不方便，以及容易銹蝕引起導電不良。有時也可采用裸銅線。露天工作的起重機、冬天被冰雪覆蓋易使電源斷路，不能工作。當門吊的走行距離較長時，多數(shù)采用硬滑線。短距離時或小車的導電裝置一船采用電纜供電，尤其是寒冷地宜采用電纜供電。它具有安全可靠和重量輕的優(yōu)點。（電氣電路見圖紙）,3.8 起重機控制站,起重機控制站與主令控制器配合使用，控制電動機的運轉(zhuǎn)。起重機的控制站分為：起重機交流控制站，控制繞線式電動機；起重機直流控制站，控制直流串激式電動機。起重機交流控制站有交流控制回路和直流控制回路兩種，兩者主回路相似，而直流控制回路的接觸器、繼電器、制動器、操作元件等均改用直流磁系統(tǒng)元件，提高了可靠性。 起重機控制站的技術(shù)規(guī)格見實用起重機手冊和最新起重機械設計、制造、安裝調(diào)試、維護新工藝、新技術(shù)與常用數(shù)據(jù)及質(zhì)量檢驗標準實用手冊，本設計選用PQK14Z。,3.9 電氣設備的維護與檢修,定期檢修的目的是防止接地不良，磨損或碰傷而發(fā)生的意外錯誤動作，保證起重機運行的準確性和可靠性。有以下幾種檢修制度： 1、日檢修 2、雙周檢修 3、月檢修 4、年檢修(或大修),3.10 機房結(jié)構(gòu)概述,本起重機電氣房分兩部分均采用彩鋼夾層板拼接結(jié)構(gòu)，一在小車機房內(nèi)，另一部分置于剛腿上主梁側(cè)部，主要放置大車電氣柜、控制屏等，另外配有工具箱等。本設計采用常州市勛業(yè)機械設備有限公司生產(chǎn)的電氣機器房。如下圖所示：,,,結(jié)束！ 謝謝！,