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題 目：
鋼印機
姓 名：
班級學(xué)號：
指導(dǎo)教師：
摘 要
鋼印機是辦公設(shè)備中的一個重要組成部分，在目前實際應(yīng)用中，一般都采用手動鋼印機。為了提高辦公自動化水平，文中給出了一種新型的基于單片機技術(shù)的智能鋼印機的設(shè)計過程。它集光、機、電于一體，可實現(xiàn)自動蓋章，工作頻率可調(diào)、動態(tài)顯示以及自動計數(shù)等功能，具有智能性、自動化、穩(wěn)定可靠等優(yōu)點，有著非常重要的應(yīng)用和推廣價值。
關(guān)鍵詞：PRO\E三維建模；自動蓋章； 光機電一體化； 單片機； 電子繼電器； 牽引電磁鐵
畢 業(yè) 論 文（設(shè) 計）用 紙
Abstract
Stamping machine is an important part of office equipment and typically the manual steel2seal machine is in practical use . This paper introduces the design of an intelligent stamping2machine based on single2chip computer in order to improve the level of office automation. It integrates photoelectricity and machatronics , can achieve stamping automatically , has dynamic display , can count automatically and adjust frequency of work , etc. , and has
advantages of intelligence , automation , stability and reliability and so on , so it has important merit of usage and popularity.
Keywords: PRO\\E modeling；Affixing seal automatically ; Phtoelectricity and mechatronics ; Single2chip computer ; Solid state relay ;Drag electromagnet
畢 業(yè) 論 文（設(shè) 計）用 紙
目 錄
摘 要 I............................................................................................................................ 1
Abstract II..........................................................................................................................1
第 1 章 緒論 2
1.1 概述 2
1.2 發(fā)展背景及應(yīng)用 2
第 2 章 結(jié)構(gòu)及原理 3
2.1工作原理...........................................................3
2.2工作不見的設(shè)計及選擇 ..............................................3
第 3 章 控制系統(tǒng) 8
3.1硬件結(jié)構(gòu)及工作原理 ................................................8
3.2軟件設(shè)計 ..........................................................11
第 4 章 抗干擾措施 ..12
4.1什么是干擾.........................................................12
4.2供電系統(tǒng)的抗干擾設(shè)計..............................................................................................12
4.3信號傳輸通道的抗干擾設(shè)計......................................................................................13
4.4接地保護措施 ......................................................14
結(jié)論........................................................................................................................................15
參考文獻(xiàn)................................................................................................................................16
致謝........................................................................................................................................17
第 17 頁
畢 業(yè) 論 文（設(shè) 計）用 紙
第 1 章 緒論
1.1 概述
現(xiàn)代社會，隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，辦公自動化程度的提高，人們對辦公設(shè)備的要求也越來越高。鋼印機在其中有著非常重要的地位，特別是在一些證件發(fā)放部門如大專院校，工廠企業(yè)，行政機關(guān)等在一定時期內(nèi)都要印制大量證件。而目前使用的鋼印機均為“手動鋼印機”，不但操作強度大、效率低，而且存在著鋼印質(zhì)量不穩(wěn)定、字跡不清晰等缺陷。因此，我們研制了基于光機電一體化技術(shù)的智能型鋼印機，可以實現(xiàn)自動蓋章，工作頻率和行程可調(diào)、自動計數(shù)和動態(tài)顯示的功能，具有智能性、自動化、印痕清晰、穩(wěn)定可靠，易于拆裝和維修的特點，大大地提高了辦公自動化水平。
1.2 發(fā)展背景及應(yīng)用
目前，在世界上常使用的鋼印機以印制對象區(qū)分，大致可分為兩種，一種在金屬設(shè)備上印制的鋼印機，如：數(shù)字編號、產(chǎn)品標(biāo)稱；一種是在文件上印制的鋼印機，如證件用鋼印機；從用途上區(qū)分，一種為文件鋼印機，一種為設(shè)備鋼印機。在中國當(dāng)前，設(shè)備鋼印機的品種比較多，大多比較成熟。而證件專用方面的較少，近幾年出現(xiàn)的一個牛頓蘋果品牌相對性能穩(wěn)定、使用較多。
第 2 章 結(jié)構(gòu)及原理
該機主要有打印頭裝置、機身、支桿、擺桿、連接結(jié)以及連接栓等部件以及電氣系統(tǒng)和控制系統(tǒng)組成，如圖1所示：
2.1 工作原理
當(dāng)電磁鐵4通電時，銜鐵被吸引上升，拉動擺桿7右側(cè)部分向上擺動，在支桿5（即支點）的作用下，擺桿7的另一側(cè)向下運動，從而推動上印章11向下運動，當(dāng)上下印章與紙張接觸并產(chǎn)生5kg左右的相互作用力時，印章過程即可完成。
2.2 工作部件的設(shè)計及選擇
2.2.1動力元件(牽引電磁鐵)。
牽引電磁鐵主要用于機械設(shè)備及自動化系列的各種操作機構(gòu)的遠(yuǎn)距離控制，尤其用于沖床、剪板機、拋丸機。電子控制、節(jié)能、低噪音、效率高、可靠性強。與老式產(chǎn)品相比，操作頻率提高4倍以上，重量減輕40%，吸合電流降低3倍，節(jié)能達(dá)90%以上。適用于交流電壓380V50Hz的電路中，接線簡單，密閉式結(jié)構(gòu)，維護簡便，安裝方便，新時態(tài)公司的“思安”牌產(chǎn)品為國內(nèi)同類產(chǎn)品中性能、質(zhì)量完好的產(chǎn)品。
結(jié)構(gòu)及安裝要求
1、電磁鐵主要由電磁扼、銜鐵、線圈和控制電器等部分組成，當(dāng)線圈通電時，吸合銜鐵，通過連桿帶動其所控制的結(jié)構(gòu)。線圈斷電后，由于電磁鐵本身無復(fù)位裝置，銜鐵靠外力（彈簧力）復(fù)位，恢復(fù)額定行程內(nèi)工作，不得超范圍使用。
2、電磁鐵應(yīng)按額定吸力選用，并在額定行程內(nèi)工作，不得超范圍使用。
3、電磁鐵應(yīng)垂直安裝，安裝面要水平穩(wěn)固，安裝螺釘擰緊時要均衡受力。
4、電源電壓為額定電壓（380V）的±10%浮動范圍內(nèi)，確保電磁鐵可靠工作。
5、電磁鐵可用于間斷長期工作制或反復(fù)短期工作制，可長期通電使用。
6、安裝連接銜鐵的拉桿時要保證拉桿的中心線與銜鐵的中心線相重合，否則可能導(dǎo)致銜鐵摩擦被卡而引起線圈和電路燒毀。
7、銜鐵表面和導(dǎo)磁內(nèi)腔無需涂抹潤滑油脂，但應(yīng)保持清潔，不得沾有異物和污垢，謹(jǐn)防水、機油、乳化液等侵蝕。
8、電磁鐵工作前，必須保證銜鐵和拉桿的運動無機械障礙。銜鐵不 在腔內(nèi)不得通電，工作時，銜鐵能可靠的吸合，而不停留在中間位置。
9、電源及接地線必需按標(biāo)記正確牢固接妥，以防震動松脫。
10、為了防止發(fā)生意外，電磁鐵工作時嚴(yán)禁操作者直接接觸電磁鐵。
為了能使印章清晰均勻，該機采用了MQ2-5N-6121型牽引電磁鐵作為動力元件，其性能參數(shù)如表1所示。
可以根據(jù)紙張的厚度來調(diào)整擺桿的左側(cè)長度，從而使其取得滿意的印章效果。
2.2.2 精確定位。
該機在底座上安裝了在X，Y軸方向上均可鎖定的滑動標(biāo)尺，在標(biāo)尺外側(cè)的底座上刻有精度為1mm的刻度尺，該結(jié)構(gòu)在處理蓋章任務(wù)時，使其能方便定位，取得很好的蓋印效果。
2.2.3 行程可調(diào)。
為了針對厚度不同的證件和機構(gòu)便于拆裝維修，該機在連接節(jié)和連接栓部分進(jìn)行了精心設(shè)計，連接桿有一通孔，利用連接栓在通孔兩側(cè)的螺母進(jìn)行鎖定，實現(xiàn)行程的可調(diào)。
2.2.4 材料選用。
從保證結(jié)構(gòu)強度和節(jié)約成本的角度出發(fā)，該機底座1采用鑄鋼，支架2采用電焊鋼管，其余部件均采用45號鋼。
2.2．5 連桿長度的確定
設(shè)計連桿時首先要確定連桿大小頭孔間的距離，即連桿長度l。它通常是用連桿比λ=R(曲柄半徑)／l（連桿長度）的說明的，λ值越大，連桿越短,則電磁鐵總高度或總寬度越小。所以為使發(fā)動機緊湊輕巧，現(xiàn)代高速發(fā)動機設(shè)計中的總趨勢是盡量縮短連桿長度。但是連桿縮短會引起活塞側(cè)壓力加大，可能增加零件摩擦和磨損。所以為使動力系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)緊湊，最合適的連桿長度應(yīng)該是，在保證連桿及相關(guān)機件在運動時不與其他機件相碰的情況下的最短長度。所以連桿長度l和連桿比λ可參考下圖可得。
選取λ=0.30 L=192
查設(shè)計手冊表可得:R/L=0.30
此種結(jié)構(gòu)簡單，制造方便，材料能充分利用，在小型高速機上廣泛應(yīng)用。
小頭結(jié)構(gòu)尺寸 小頭主要結(jié)構(gòu)尺寸為連桿襯套內(nèi)徑d和小頭寬度b1(通常小頭和襯套制成同樣的寬度)。b1取決于活塞銷座間隔b和連桿小頭的端面間隙△1，即b1=b-△1。這些尺寸在活塞組設(shè)計時已經(jīng)基本確定了，這里需要校核一下小頭軸承的比壓，可按下式計算： q=Pz／db1
式中 Pz—最高作用力，Pz=pz*∏／4D^
d—襯套內(nèi)徑
b1—襯套支撐長度 所以，易求得 q= kgf／cm^
而q得許用值與襯套材料，潤滑條件等因素有關(guān)，其一般數(shù)值如下： 青銅襯套 ≦630 kgf／cm^
強化 ≦800 kgf／cm^
所以 青銅襯套小頭比壓合格 連桿主要尺寸比例范圍大致如下：
d=（0.28-0.42）D
&=（0.04-0.08）d
b1=(0.9-1.2)d
d2=(1.2-1.4)d1(d1為小頭內(nèi)孔直徑)
初步選定d=40 &=2 b1=
d2= b= d1=
連桿襯套
1．襯套與小頭孔的配合 襯套與小頭孔為過盈配合，常用jd，je，jb3，jc3等。青銅襯套與活塞銷的配合間隙△大致在（0.0004-0.0015）的范圍內(nèi) 所以選△=0.001d=
2.襯套的潤滑方式 在小頭上方（或兩側(cè)）開有集油孔或集油槽進(jìn)行潤滑?？壳S箱中的油霧進(jìn)行潤滑，潤滑油的均勻分布可通過襯套上開布油槽來達(dá)到。
3．襯套材料 錫青銅ZQSn5-5-5
連桿桿身
連桿桿身廣泛采用工字型截面。工字型截面的長軸y-y處于連桿的擺動平面內(nèi)，使桿身截面對垂直于連桿擺動平面的x軸的慣性矩Jx大于位于擺動平面的y軸的慣性矩Jy，一般Jx=（2-3）Jy，這樣符合桿身實際受力情況，并有利于桿身向大，小頭過渡。某些連桿桿身寬度較小，而底板與筋板的過渡圓角較大，這雖然犧牲了垂直于擺動平面的剛度，但可延長鍛模壽命，鍛件毛坯尺寸較準(zhǔn)確，重量較輕。批量小而尺寸大的工字型桿身也可用自由鍛造再經(jīng)機械加工而成。
工字型截面桿身尺寸參閱柴油機設(shè)計手冊表8-1選取。多數(shù)連桿桿身僅高度H變化，而寬度B不變，統(tǒng)計表明，Hmax∕Hmin=1.04-1.25.
連桿桿身的最大拉應(yīng)力一般發(fā)生在桿身與大小頭圓角過渡處，最大壓應(yīng)力發(fā)生在桿身中部。
選取范圍：桿身直徑 d=（0.25-0.35）D
桿身內(nèi)孔直徑 do=(0.2-0.5)d
所以H=33mm,B=23mm,t=5mm
第 3 章 控制系統(tǒng)
3.1 硬件結(jié)構(gòu)及工作原理
3.1.1工作原理
??? 控制電路中有一聯(lián)動開關(guān),對應(yīng)著不同的工作頻率,操作者可根據(jù)工作需要進(jìn)行選用。當(dāng)有紙張放進(jìn)工作臺上下印章之間時，下印章12側(cè)的發(fā)光二極管發(fā)出的光被遮擋，上印章側(cè)11的光敏二極管即產(chǎn)生一個電動勢，經(jīng)放大器LM324放大后，向單片機AT89C2051申請中斷，單片機響應(yīng)中斷后，P3.0產(chǎn)生一個高電平，經(jīng)放大器7406放大后，驅(qū)動JGX1F型交流電子繼電器接通，從而使得MQ2-5N-6121型電磁鐵工作。其控制電路如圖2所示：
3.1.2 單片機
??? 鑒于單片機I/O口線利用較少和系統(tǒng)控制的特點，CPU選用了ATMEL公司的AT89C2051單片機為其核心，其有20個PIN PDIP/SOIC包裝，具有2K Bytes可重復(fù)規(guī)劃的閃存（reprogrammable flash memory）可寫入/抹除1000次以上，操作電壓范圍：2.7～6V,15個可雙向和獨立尋址的I/O線(缺少P0，P2和P3.6)，直接LED驅(qū)動輸出（沉入20mA）等特點,且具有較強的抗振動和抗干擾能力，用其Flash ROM作系統(tǒng)程序的存儲器。
3.1.3 檢測電路
??? 檢測電路主要有光敏傳感器、LM324放大器、反饋電阻R5等組成。系統(tǒng)中，光敏傳感器采用國產(chǎn)2CU1A型光敏二極管，具有線性好、響應(yīng)速度快、噪聲低（對寬范圍波長的光具有較高的靈敏度）、小型輕量以及耐振動與沖擊等優(yōu)點。其性能參數(shù)如表2所示。
3.1.4 執(zhí)行電路
??? 執(zhí)行電路有放大器7406、JGX1F型電子繼電器、MQ2-5N-6121型電磁鐵以及雙向可控硅等組成。電子繼電器，又名固體繼電器（solid state relay）或固體功率放大器，是一種無觸點型電子開關(guān)。當(dāng)加上觸發(fā)信號時，P3.0輸出高電平1，電子繼電器主回路呈導(dǎo)通狀態(tài)，在控制回路與負(fù)載回路之間具有電隔離，無機械觸點（和電磁繼電器有同樣的功能），并具有工作可靠、壽命長、對外界干擾小、抗干擾能力強、開關(guān)速度快及過零功能的特點。系統(tǒng)采用了北京科通電子繼電器總廠生產(chǎn)的JGX1F型AC-SSR，其性能參數(shù)如表3所示。
3.1.5 程序運行監(jiān)控系統(tǒng)（WATCHDOG）
??? 為了提高系統(tǒng)的抗干擾性，防止程序進(jìn)入死循環(huán)，系統(tǒng)采用計數(shù)器構(gòu)成的WATCHDOG電路。將555接成一個多諧振蕩器，周期為t0，將74LS93接成16進(jìn)制計數(shù)器，當(dāng)數(shù)到第8個脈沖時，QD端變成高電平，單片機用P3.7輸出清零脈沖，只要每次清零脈沖的時間間隔短于8個脈沖周期，計數(shù)器就永遠(yuǎn)計不到8，QD端保持低電平。當(dāng)CPU受干擾而掉入死循環(huán)時，就不能送出復(fù)位脈沖了，計數(shù)器很快計數(shù)到8，QD端立即變?yōu)楦唠娖?，?jīng)過微分電路C2，R3輸出一個正脈沖，使CPU復(fù)位。該電路CPU復(fù)位信號有三個：上電復(fù)位（C1，R1），人工復(fù)位（KA，R2，R1）和WATCHDOG復(fù)位（C2，R3），通過或門綜合后加到RESET端。74LS93的清零信號為高電平，為防止CPU掉入死循環(huán)前將P3.7變?yōu)楦唠娖蕉筗ATCHDOG失效，故在P3.7和計數(shù)器的清零端之間加一個微分隔離電路。
3.1.6 顯示部分
??? 系統(tǒng)選用4只七段共陽LED數(shù)碼管,9015三極管和電阻等組成顯示電路。系統(tǒng)檢測信號經(jīng)AT89C2051單片機處理后通過P1口直接驅(qū)動LED數(shù)碼管，LED顯示已蓋章的證件數(shù)目。另外，選用一個紅色發(fā)光二極管作為電源指示燈。
3.2 軟件設(shè)計
系統(tǒng)軟件采用匯編語言編制，包括主程序和中斷巡回檢測子程序、動態(tài)顯示子程序。主程序的功能是完成系統(tǒng)自檢、系統(tǒng)初始化。系統(tǒng)初始化包括硬件初始化和軟件初始化，后者包括對中斷的安排、系統(tǒng)時鐘的初始化、堆棧的設(shè)置、狀態(tài)變量的初始化等。
3.2.1 中斷巡回檢測程序
??? 其流程如圖3所示：
第 4 章 抗干擾措施
4.1什么是干擾
目前電子產(chǎn)品的應(yīng)用非常廣泛，不論是在工業(yè)、農(nóng)業(yè)、國防建設(shè)，還是在日常生活、教育事業(yè)以及科學(xué)研究等領(lǐng)域，處處可見電子產(chǎn)品的身影。但在電子產(chǎn)品使用中，都有一個如何防止干擾的問題。而眾多的干擾一直影響著電子設(shè)備的使用，如精度，比如說：現(xiàn)場大耗能設(shè)備多，特別是大功率感性負(fù)載的啟停往往會使電網(wǎng)產(chǎn)生幾百伏甚至幾千伏的尖脈沖干擾；工業(yè)電網(wǎng)欠壓或過壓（涉縣鋼鐵廠供電電壓在160V～310V波動），常常達(dá)到額定電壓的35％左右，這種惡劣的供電有時長達(dá)幾分鐘、幾小時，甚至幾天；各種信號線綁扎在一起或走同一根多芯電纜，信號會受到干擾，特別是信號線與交流動力線同走一個長的管道中干擾尤甚；多路開關(guān)或保持器性能不好，也會引起通道信號的竄擾；空間各種電磁、氣象條件、雷電甚至地磁場的變化也會干擾傳感器的正常工作；此外，現(xiàn)場溫度、濕度的變化可能引起電路參數(shù)發(fā)生變化，這些原因都會影響電子產(chǎn)品的可靠性。傳感器輸出的一般都是小信號，都存在小信號放大、處理、整形以及抗干擾問題，也就是將傳感器的微弱信號精確地放大到所需要的統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)信號(如1VDC～5VDC或4 mADC～20mADC)，并達(dá)到所需要的技術(shù)指標(biāo)。而這些小信號就很容易受到干擾的影響，這就要求設(shè)備設(shè)計制作者和使用者必須注意到一般的電路圖上未表示出來的某些問題，即抗干擾問題。只有搞清楚干擾源以及干擾作用方式，設(shè)計出消除干擾的電路或預(yù)防干擾的措施，才能達(dá)到電 子產(chǎn)品的最佳狀態(tài)。
4.2 供電系統(tǒng)的抗干擾設(shè)計
??? 由于單片機系統(tǒng)工作在電磁鐵的強磁場附近區(qū)域,承受強大的干擾,系統(tǒng)除了應(yīng)用WATCHDOG監(jiān)控系統(tǒng)外,還采用了軟件抗干擾措施—陷阱技術(shù)。當(dāng)CPU受到干擾后,往往將一些操作數(shù)當(dāng)作指令碼來執(zhí)行,引起程序混亂，這時首先要盡快將程序納入正軌(執(zhí)行真正的指令系列)。為了對付彈飛的程序自動形成的死循環(huán)，系統(tǒng)設(shè)立了軟件陷阱，將其安排在程序區(qū)、表格、未使用的ROM區(qū)，未使用的中斷向量區(qū)。由于軟件陷阱都安排在正常程序執(zhí)行不到的區(qū)域，故不會影響程序的執(zhí)行效率。
對傳感器、儀器儀表正常工作危害最嚴(yán)重的是電網(wǎng)尖峰脈沖干擾，產(chǎn)生尖峰干擾的用電設(shè)備有：電焊機、大電機、可控機、繼電接觸器、帶鎮(zhèn)流器的充氣照明燈，甚至電烙鐵等。尖峰干擾可用硬件、軟件結(jié)合的辦法來抑制。 （1）用硬件線路抑制尖峰干擾的影響常用辦法主要有三種： ①在儀器交流電源輸入端串入按頻譜均衡的原理設(shè)計的干擾控制器，將尖峰電壓集中的能量分配到不同的頻段上，從而減弱其破壞性； ②在儀器交流電源輸入端加超級隔離變壓器，利用鐵磁共振原理抑制尖峰脈沖； ③在儀器交流電源的輸入端并聯(lián)壓敏電阻，利用尖峰脈沖到來時電阻值減小以降低儀器從電源分得的電壓，從而削弱干擾的影響。 （2）利用軟件方法抑制尖峰干擾對于周期性干擾，可以采用編程進(jìn)行時間濾波，也就是用程序控制可控硅導(dǎo)通瞬間不采樣，從而有效地消除干擾。 （3）實行電源分組供電，例如：將執(zhí)行電機的驅(qū)動電源與控制電源分開，以防止設(shè)備間的干擾。（4）采用噪聲濾波器也可以有效地抑制交流伺服驅(qū)動器對其它設(shè)備的干擾。該措施對以上幾種干擾現(xiàn)象都可以有效地抑制。（5）采用隔離變壓器 考慮到高頻噪聲通過變壓器主要不是靠初、次級線圈的互感耦合，而是靠初、次級寄生電容耦合的，因此隔離變壓器的初、次級之間均用屏蔽層隔離，減少其分布電容，以提高抵抗共模干擾能力。（6）采用高抗干擾性能的電源，如利用頻譜均衡法設(shè)計的高抗干擾電源。這種電源抵抗隨機干擾非常有效，它能把高尖峰的擾動電壓脈沖轉(zhuǎn)換成低電壓峰值（電壓峰值小于TTL電平）的電壓，但干擾脈沖的能量不變，從而可以提高傳感器、儀器儀表的抗干擾能力。
4.3 信號傳輸通道的抗干擾設(shè)計
（1）光電耦合隔離措施 在長距離傳輸過程中，采用光電耦合器，可以將控制系統(tǒng)與輸入通道、輸出通道以及伺服驅(qū)動器的輸入、輸出通道切斷電路之間的聯(lián)系。如果在電路中不采用光電隔離，外部的尖峰干擾信號會進(jìn)入系統(tǒng)或直接進(jìn)入伺服驅(qū)動裝置，產(chǎn)生第一種干 擾現(xiàn)象。光電耦合的主要優(yōu)點是能有效地抑制尖峰脈沖及各種噪聲干擾，使信號傳輸過程的信噪比大大提高。干擾噪聲雖然有較大的電壓幅度，但是能量很小，只能形成微弱電流，而光電耦合器輸入部分的發(fā)光二極管是在電流狀態(tài)下工作的，一般導(dǎo)通電流為10mA～15mA，所以即使有很大幅度的干擾，這種干擾也會由于不能提供足夠的電流而被抑制掉。
（2）雙絞屏蔽線長線傳輸 信號在傳輸過程中會受到電場、磁場和地阻抗等干擾因素的影響，采用接地屏蔽線可以減小電場的干擾。雙絞線與同軸電纜相比，雖然頻帶較差，但波阻抗高，抗共模噪聲能力強，能使各個小環(huán)節(jié)的電磁感應(yīng)干擾相互抵消。另外，在長距離傳輸過程中，一般采用差分信號傳輸，可提高抗干擾性能。采用雙絞屏蔽線長線傳輸可以有效地抑制前文提到的干擾現(xiàn)象中的（2）、（3）、（4）種干擾的產(chǎn)生。
4.4 接地保護措施
??? 正確的接地能夠消除很多干擾，是提高測控系統(tǒng)抗干擾能的重要手段之一。本測控系統(tǒng)采用了系統(tǒng)接地母線，即信號回路基準(zhǔn)導(dǎo)體的接地連線。系統(tǒng)接地指本系統(tǒng)內(nèi)部各部分電路的信號返回線與基準(zhǔn)電位導(dǎo)體（系統(tǒng)）之間地連接。接地的目的是為系統(tǒng)各部分提供穩(wěn)定地基準(zhǔn)電位。系統(tǒng)接地的要求是盡量減少接地回路中的公共阻抗電壓以引起系統(tǒng)中各處的地電位不等，防止導(dǎo)致工作混亂。
在低電平放大電路中合理“接地”是減少“地”噪聲干擾的重要措施，必須予以特別注意。當(dāng)使用單電源供給多只傳感器、儀器儀表時，應(yīng)該盡量減少接地電阻引進(jìn)的干擾。若供電電源的壓降必須減到最小，則電源“高”端導(dǎo)線也可按相似的方法接線。包括有多個電源和多個傳感器、儀器儀表的系統(tǒng)則需要考慮得更多一些，通常不管電源是誰供給，將地線匯集到公共點，然后和系統(tǒng)的公共端接在一起，所有電源1的負(fù)載都回到電源1公共端，所有的電源2負(fù)載都回到電源2的公共端，最后用一條粗導(dǎo)線將公共端連在一起。在多電源系統(tǒng)中，可能需要進(jìn)行判斷性試驗，確定地線接法，以達(dá)到最佳的解決方案。為了便于信號的傳輸和變換，DINIEC381標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了允許的電流和電壓值。常用的電壓信號是0V～10V，電流信號是0mA～20mA或4mA～20mA。這些信號常用于遠(yuǎn)距離傳輸。電壓信號在傳輸過程中要受到諸如傳輸距離等條件的限制，而電流信號在傳輸過程中干擾對它的影響較小，因此應(yīng)盡量采用電流信號。測量回路中如果有接地，在兩個接地點之間會出現(xiàn)電位差。這個電位差對測量結(jié)果會產(chǎn)生很大的影響，應(yīng)盡量避免其接地。但如果必須接地，這時就必須將接地回路隔離開，以避免造成測量誤差。有源數(shù)字元件在開、關(guān)時會在電源線上產(chǎn)生一個快速的電流變化，這個電流在導(dǎo)線電感上不僅會引起正的電壓降，而且還會引起負(fù)的電壓降。這種電壓的改變被當(dāng)作干擾在主線路上傳輸。
結(jié)論
智能型鋼印機是各類證件發(fā)放部門必備的辦公自動化設(shè)備，該機經(jīng)過反復(fù)試驗和實際使用，其蓋章效果達(dá)到了設(shè)計和用戶所預(yù)期的要求，字跡清晰、整齊，深淺均勻，符合有關(guān)部門拓印的規(guī)定。由于目前市場上還沒有此類設(shè)備，估計市場需求量至少為10萬臺左右，故其應(yīng)用有著非常廣闊的前景。
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[10] 仲梁維、張國全《計算機輔助設(shè)計與制造》，北京大學(xué)出版社，2006、8
致謝
首先，我要感謝我的論文指導(dǎo)老師，他專業(yè)的論文指導(dǎo)，淵博的只是和敬業(yè)的態(tài)度，讓我在這次論文的完成過程中受益匪淺，他不厭其煩的指導(dǎo)并支持我，給我提出了許多寶貴的意見和修改建議，對此論文的完成由著極其重要的作用，可以說此文滲透著這位恩師的心血。再者，他像一位大哥哥一樣在生活中鼓勵著我們。
其次，我還要對所有參考文獻(xiàn)的作者們表示衷心的感謝。“前人栽樹，后人乘涼”，如果不能借鑒他們的優(yōu)秀成果，我無法順利完成此次的論文。