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畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)中期報(bào)告
題目：多功能挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)裝置設(shè)計(jì)
1、畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）內(nèi)容簡(jiǎn)介
本課題主要內(nèi)容為多功能挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)裝置的設(shè)計(jì)，包括括回轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)及平衡性分析等相關(guān)問(wèn)題，隨著挖掘機(jī)生產(chǎn)能力的提高，原來(lái)那個(gè)開(kāi)放式的滾輪夾套式支承結(jié)構(gòu)顯現(xiàn)出很多弊端，而軸承式回轉(zhuǎn)支承運(yùn)轉(zhuǎn)靈活，回轉(zhuǎn)阻力小，結(jié)構(gòu)緊湊，外形尺寸小，維修方便，全封閉式防塵，是用壽命長(zhǎng)，這些特點(diǎn)是軸承式回轉(zhuǎn)支承更好的適應(yīng)現(xiàn)在生產(chǎn)和作業(yè)。
2、設(shè)計(jì)（論文）進(jìn)展?fàn)顩r
2.1 回轉(zhuǎn)支承類型選擇
回轉(zhuǎn)裝置主要由起支承作用的回轉(zhuǎn)支承裝置和驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置組成?；剞D(zhuǎn)支承裝置是一切兩部分之間需作相對(duì)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，又需同時(shí)承受軸向力、徑向力、傾覆力矩的機(jī)械所必需的重要傳力元件。最典型、使用最普遍的回轉(zhuǎn)支承的結(jié)構(gòu)型式有四種：?jiǎn)闻徘蚴交剞D(zhuǎn)支承(01系列)、雙排球式回轉(zhuǎn)支承（02 系列）、單排交叉滾柱式回轉(zhuǎn)支承（11系列）、三排滾柱式回轉(zhuǎn)支承（13 系列）。
三排滾柱式回轉(zhuǎn)支承具有三個(gè)座圈，上下及徑向滾道各自分開(kāi)，使得每一排滾柱的負(fù)載都能確切地加以確定，能夠同時(shí)承受各種載荷，是四種產(chǎn)品中承載能力最大的一種，軸、徑向尺寸都較大結(jié)構(gòu)牢固，特別適用于要求較大直徑的重型機(jī)械，如斗輪式挖掘機(jī)、輪式起重機(jī)、船用起重機(jī)、鋼包回轉(zhuǎn)及大噸位汽車起重機(jī)等機(jī)械上。
回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置由斜軸式高速液壓馬達(dá)經(jīng)齒輪減速箱帶動(dòng)小齒輪回轉(zhuǎn)，小齒輪帶動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)相對(duì)大齒圈轉(zhuǎn)動(dòng)。這種方案結(jié)構(gòu)緊湊，容易得到較大的傳動(dòng)比，且齒輪的受力情況也比較好。
2.2 回轉(zhuǎn)支承的型號(hào)選擇
三排滾柱式回轉(zhuǎn)支承選型時(shí)，僅對(duì)軸向滾道負(fù)荷和傾覆力矩的作用進(jìn)行計(jì)算。
Fa′=Fa*fs
M′=M*fs
(Fa′靜態(tài)參照垂直載荷，N；Fa主機(jī)回轉(zhuǎn)支承收的的最大垂直載荷，N；M′靜態(tài)參照傾覆力矩，Nm；T主機(jī)回轉(zhuǎn)支承受到的最大傾覆力矩，Nm。)
2.3回轉(zhuǎn)支承 HOU30/1000 的額定靜容量 Co 和當(dāng)量軸向載荷的計(jì)算
由式Co = f ×DL×do計(jì)算回轉(zhuǎn)支承 HOU30/1000 的額定靜容量 Co：
Co = f ×DL×do ＝0.172×1008×32＝5548032 N
由式計(jì)算回轉(zhuǎn)支承 HOU30/1000 的當(dāng)量軸向載荷 ：
取[fs]＝1.45
> [ fs ]=1.45
2.3 減速器輸出小齒輪主要尺寸的計(jì)算
2.3.1根據(jù)挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比 i，選擇小齒輪齒數(shù) z1
由式
其中回轉(zhuǎn)支承外齒齒數(shù) z2＝100， n電 ＝1150r/min， i減＝33.55 ，回轉(zhuǎn)支承的轉(zhuǎn)速。
n回 =4~6r/min
~27
初步選擇小齒輪齒數(shù) z1＝18
2.3.2計(jì)算齒輪傳動(dòng)的嚙合角
(1)小齒輪的參數(shù)為
回轉(zhuǎn)齒圈的外齒參數(shù)為
計(jì)算原來(lái)齒輪傳動(dòng)的嚙合角
計(jì)算得
計(jì)算齒輪傳動(dòng)的中心距 a
(2)計(jì)算回轉(zhuǎn)支承外齒與小齒輪傳動(dòng)的嚙合角
小齒輪的參數(shù)
回轉(zhuǎn)支承的外齒參數(shù)：
齒輪傳動(dòng)的中心距 a=1820 mm
由式得
所以
3、存在問(wèn)題及解決措施
3.1存在問(wèn)題
（1）回轉(zhuǎn)支承連接體的還沒(méi)具體設(shè)計(jì)和計(jì)算，還沒(méi)對(duì)電機(jī)選型；
（2）部分零件的尺寸還沒(méi)進(jìn)行系統(tǒng)的設(shè)計(jì)驗(yàn)算和強(qiáng)度校核；
（3）挖掘機(jī)的平衡性進(jìn)行分析沒(méi)有得到解決；
（4）還沒(méi)有完整的動(dòng)畫(huà)表達(dá)該裝置的工作情況。
3.2解決措施
（1）多看看書(shū)，查找相關(guān)資料，和老師同學(xué)交流，盡快確定電機(jī)型號(hào)；
（2）運(yùn)用SolidWorks軟件對(duì)一些重要受力零件進(jìn)行系統(tǒng)的設(shè)計(jì)并驗(yàn)算合格；
（3）查找相關(guān)資料，對(duì)挖掘機(jī)的平衡性進(jìn)行分析；
（4）通過(guò)整體分析對(duì)挖掘機(jī)提出更好的改造設(shè)計(jì)。
4、后期工作安排
第09周：回轉(zhuǎn)支承連接體的設(shè)計(jì)和計(jì)算，對(duì)電機(jī)進(jìn)行選擇；
（2014年03月19日-2014年03月23日）
第10周：完善回轉(zhuǎn)裝置的設(shè)計(jì)及計(jì)算，修改裝配圖；
（2014年03月24日-2014年03月30日）
第11周：對(duì)回轉(zhuǎn)裝置的各構(gòu)件的合理性的驗(yàn)證；
（2014年03月31日-2014年04月06日）
第12周：對(duì)回轉(zhuǎn)裝置零件及整體進(jìn)行校核計(jì)算；
（2014年04月07日-2014年04月13日）
第13周：挖掘機(jī)的平衡性分析；
（2014年04月14日-2014年04月23日）
第13-15周：撰寫(xiě)畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)，完成論文，準(zhǔn)備最后答辯；
（2014年04月23日-2014年04月04日）
第16-18周：修改完善論文和圖紙。
（2014年05月05日-2014年05月26日）
指導(dǎo)教師簽字：
年 月 日