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本科生畢業(yè)設(shè)計（論文）文獻綜述 題 目： 滑移式裝載機機械結(jié)構(gòu)設(shè)計 姓 名： 學 號： 學 院： 機械工程及自動化學院 專 業(yè)： 機械設(shè)計制造及自動化 年 級： 指導教師： （簽名） 年 月 日 滑移式裝載機機械結(jié)構(gòu)設(shè)計 摘要：滑移式裝載機是利用兩側(cè)車輪線速度差而實現(xiàn)車輛轉(zhuǎn)向的，采用輪式行走機構(gòu)，全輪驅(qū)動，滑移轉(zhuǎn)向，可于作業(yè)現(xiàn)場隨機快速更換或掛接各種附件，以適應(yīng)不同的工作環(huán)境和作業(yè)內(nèi)容。本文分析了滑移式裝載機的現(xiàn)狀，提出了對現(xiàn)有的滑移式裝載機的結(jié)構(gòu)等方面的改進；介紹了滑移式裝載機的種類和結(jié)構(gòu)形式；對滑移裝載機的工作裝置進行了論述；對滑移式裝載機的底盤進行了研究。 關(guān)鍵詞：滑移式裝載機 現(xiàn)狀 改進 結(jié)構(gòu) 研究 1 前言： 滑移式裝載機是一種小型多功能工程機械，利用兩側(cè)車輪線速度差而實現(xiàn)車輛轉(zhuǎn)向的輪式專用底盤，采用輪式行走機構(gòu)，全輪驅(qū)動，滑移轉(zhuǎn)向，可與作業(yè)現(xiàn)場隨機快速更換或掛接各種工作裝置，以適應(yīng)不同的工作環(huán)境，滿足不同的作業(yè)內(nèi)容，具體類型非常多樣化，當需要一種機械承擔多種工作，而且還需要操作快捷時，就應(yīng)該考慮使用滑移式裝載機。 滑移式裝載機最大的特點是整機外形尺寸小，可實現(xiàn)原地轉(zhuǎn)向，可在作業(yè)線程隨機快速更換或掛接各種工作裝置。 滑移式裝載機的主要用途為：城市基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)、道路或建筑工地、廠房車間、倉庫、碼頭、輪船甲板甚至船艙內(nèi)等狹窄場地的作業(yè)；在起伏不平的場地上進行鏟運、堆垛、起重、挖掘、鉆孔、破碎、抓取、推扒、松土、道路清掃和路面壓實等作業(yè)。 近幾年，隨著我國經(jīng)濟的快速發(fā)展，滑移裝載機等小型工程機械市場逐漸升溫，為業(yè)內(nèi)人士普遍看好。小型工程機械因其綜合使用率高、回報豐厚將取代部分大中型工程機械的市場份額，逐漸成為市場的新一輪熱點。 2 滑移式裝載機整機及各部分研究 整機部分研究的是當前常見的滑移裝載機類型，另外對滑移裝載機的工作裝置和行走裝置進行了研究。 2.1 滑移式裝載機的常見結(jié)構(gòu)形式 2.1.1 單臂式滑移裝載機 通?；蒲b載機由于整機布置所限，動臂提升只能采用雙動臂結(jié)構(gòu)的形式，單臂式裝載機將原有兩側(cè)的動臂去掉，將駕駛室固定在車體一側(cè)，在車體另一側(cè)安裝新型動臂，這種結(jié)構(gòu)的滑移裝載機在保證原有的滑移轉(zhuǎn)向裝載機工作性能不變的額情況下突破性的將兩側(cè)雙動臂改為單側(cè)動臂結(jié)構(gòu)，急既解決了操作員必須跨越工作裝置才能進入駕駛室內(nèi)的弊端，又簡化了結(jié)構(gòu)、提高整車的穩(wěn)定性，降低了操作的安全隱患。 2.1.2 雙臂式滑移裝載機 圖1 雙臂式滑移裝載機是常見的結(jié)構(gòu)形式，雙臂式滑移裝載機駕駛室具有寬敞的空間，采用雙臂進行舉升，更容易保證工作過程中機身的穩(wěn)定，適用范圍更廣泛，承載的工作載荷更大。 2.2 滑移式裝載機各部分研究 2.2.1 工作裝置 裝載機的鏟掘和裝卸物料作業(yè)是通過其工作裝置的運動來實現(xiàn)的。裝載機工作裝置由鏟斗、動臂、連桿、搖臂和轉(zhuǎn)斗油缸、動臂油缸等組成。整個工作裝置鉸接在車架上。鏟斗通過連桿和搖臂與轉(zhuǎn)斗油缸鉸接，用以裝卸物料。動臂與車架、動臂油缸鉸接，用以升降鏟斗。鏟斗的翻轉(zhuǎn)和動臂的升降采用液壓操縱。 　　裝載機作業(yè)時工作裝置應(yīng)能保證：當轉(zhuǎn)斗油缸閉鎖、動臂油缸舉升或降落時，連桿機構(gòu)使鏟斗上下平動或接近平動，以免鏟斗傾斜而撒落物料；當動臂處于任何 位置、鏟斗繞動臂鉸點轉(zhuǎn)動進行卸料時，鏟斗傾斜角不小于45°，卸料后動臂下降時又能使鏟斗自動放平。 土方工程用裝載機鏟斗結(jié)構(gòu)，其斗體常用低碳、耐磨、高強度鋼板焊接制成，切削刃采用耐磨的中錳合金鋼材料，側(cè)切削刃和加強角板都用高強度耐磨鋼材料制成。 綜合國內(nèi)外裝載機工作裝置的結(jié)構(gòu)型式，主要有七種類型（如圖3），即按連桿機構(gòu)的構(gòu)件數(shù)不同，分為三桿式、四桿式、五桿式、六桿式和八桿式等；按輸入和輸出桿的 轉(zhuǎn)向是否相同又分為正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)連桿機構(gòu)等。 （a） 單臂桿機構(gòu) （b）正轉(zhuǎn)四連桿機構(gòu) （c）正轉(zhuǎn)五連桿機構(gòu) （d）正轉(zhuǎn)六連桿機構(gòu) （e）Z型反轉(zhuǎn)六連桿機構(gòu) （f）正轉(zhuǎn)八連桿機構(gòu) （g）反轉(zhuǎn)八連桿機構(gòu) 圖3 工作裝置結(jié)構(gòu)形式 在以上介紹的工作裝置連桿機構(gòu)中，八桿機構(gòu)平動性能突出，而六桿機構(gòu)的卸料性能和自動放平性能較好。在進行機構(gòu)選型時應(yīng)根據(jù)裝載機整機工作要求、工作場合和工作對象進行選擇。 液壓缸是液壓系統(tǒng)中的執(zhí)行元件，它的職能是將液壓能轉(zhuǎn)換成機械能。液壓缸的輸入量是液體的流量和壓力，輸出量是直線速度和力。液壓缸的活塞能完成往復直線運動，輸出有限的直線位移。 為了滿足各種主機的不同用途，液壓缸有多種類型：按供油方向分，可分為單作用缸和雙作用缸。單作用缸只是往缸的一側(cè)輸入高壓油，靠其它外力使活塞反向回程。雙作用缸則分別向缸的兩側(cè)輸入壓力油?；钊恼聪蜻\動均靠液壓力完成。按結(jié)構(gòu)形式分，可分為活塞缸、柱塞缸、擺動缸和伸縮套筒缸。按活塞桿的形式分，可分為單活塞桿缸和雙活塞桿缸。按缸的特殊用途分，可分為串聯(lián)缸、增壓缸、增速缸、步進缸等。此類缸都不是一個單純的缸筒，而是和其它缸筒和構(gòu)件組合而成，所以從結(jié)構(gòu)的觀點看，這類缸又叫組合缸。 裝載機中所用到的油缸有三個，即：動臂油缸、翻斗油缸和轉(zhuǎn)向油缸，這三種油缸要根據(jù)設(shè)計要求選用合適的結(jié)構(gòu)類型。 2.2.2 行走裝置 滑移式裝載機的行走裝置，按結(jié)構(gòu)可分為履帶式和輪式兩大類（如圖4（a）、（b））。履帶式行走裝置的特點是，驅(qū)動力大，越野性能及穩(wěn)定性好，爬坡能力大且轉(zhuǎn)彎半徑小，靈活性號但是制作成本高，運行速度低，運行和轉(zhuǎn)向是功率消耗大，零件磨損快。輪式行走裝置與履帶式的相比，優(yōu)點是運行速度快，機動性好，運行時輪胎不損壞路面，因而在城市建設(shè)中很受歡迎，缺點是接地比壓大，爬坡能力差。為了改善越野性能，宜采用全輪驅(qū)動。機型主要依據(jù)作業(yè)場合和用途進行選擇和確定。一般在采石場和軟基地進行作業(yè)，多選用履帶式裝載機；滑移式裝載機多用于市政建設(shè)等場所，多使用輪式行走裝置。 （a） （b） 3 總結(jié)： 滑移式裝載機不同于普通的輪式裝載機，滑移裝載機是利用兩側(cè)車輪線速度差而實現(xiàn)車輛轉(zhuǎn)向的，采用輪式行走機構(gòu)，全輪驅(qū)動，滑移轉(zhuǎn)向，可于作業(yè)現(xiàn)場隨機快速更換或掛接各種附件，以適應(yīng)不同的工作環(huán)境和作業(yè)內(nèi)容。 根據(jù)上述內(nèi)容，本次設(shè)計中，滑移式裝載機的工作裝置采用正轉(zhuǎn)四連桿機構(gòu)，可以實現(xiàn)機器的卸料性能和放平性能，操作簡便；液壓油缸分別為：動臂油缸、翻斗油缸，要根據(jù)設(shè)計要求對這兩個油缸進行合理的設(shè)計和選型；裝載機的行走裝置采用輪式驅(qū)動的轉(zhuǎn)差式底盤，因為輪式驅(qū)動便于在狹窄的工地上作業(yè)，轉(zhuǎn)差式底盤可以實現(xiàn)小半徑的轉(zhuǎn)彎。 參考文獻 [1]張利平、鄧鐘明：液壓系統(tǒng)氣壓系統(tǒng)設(shè)計手冊，機械工業(yè)出版社 [2]章宏甲、黃誼：液壓傳動，機械工業(yè)出版社 [3]王平：裝載機工作裝置優(yōu)化設(shè)計方法的研究，遼寧工程技術(shù)大學 [4]雷天覺：液壓工程手冊，機械工業(yè)出版社 [5]何正忠：裝載機，冶金工業(yè)出版社 [6]機械設(shè)計手冊，機械工業(yè)出版社 [7]楊培元：液壓傳動，上?？茖W技術(shù)文獻出版社 [8]楊培元：液壓系統(tǒng)設(shè)計簡明手冊，機械工業(yè)出版社 [9]顏榮慶：現(xiàn)代工程機械液壓與液力系統(tǒng)，人民交通出版社 [10]FLUID POWER SYSTEM,A.B.GOODWIN [11]HYDRAULIC AND PNEUMATIC POWER FOR PRODUCTION,HAPPY L,STEWART 5