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編號：
畢業(yè)設(shè)計任務(wù)書
題 目： 自動化立體倉庫單立柱型
堆垛機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計
學(xué) 院： 機(jī)電工程學(xué)院
專 業(yè)： 機(jī)械設(shè)計制造及其自動化
學(xué)生姓名：
學(xué) 號：
指導(dǎo)教師單位：
姓 名：
職 稱：
題目類型：¨理論研究 ¨實(shí)驗(yàn)研究 t工程設(shè)計 ¨工程技術(shù)研究 ¨軟件開發(fā)
20xx年12月28日
一、畢業(yè)設(shè)計（論文）的內(nèi)容
本次設(shè)計是對單立柱堆垛機(jī)進(jìn)行設(shè)計，具體內(nèi)容如下：
1、查閱相關(guān)資料，了解單立柱堆垛機(jī)工作原理；
2、進(jìn)行方案選擇論證，優(yōu)選出最佳方案；
3、進(jìn)行單立柱堆垛機(jī)機(jī)架結(jié)構(gòu)設(shè)計，選用合適的上橫梁、下橫梁和立柱；設(shè)計行走裝置，并選擇合適的動力匹配；設(shè)計起升卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)；設(shè)計載貨臺，貨叉取貨裝置；設(shè)計安全裝置，驅(qū)動設(shè)備；對所設(shè)計結(jié)構(gòu)進(jìn)行校核。
4、繪制裝配圖、零件圖，編制設(shè)計計算說明書；
5、了解相關(guān)的國家標(biāo)準(zhǔn)的應(yīng)用。
二、畢業(yè)設(shè)計（論文）的要求與數(shù)據(jù)
要求：
堆垛機(jī)最大起升高度10m；額定載荷920kg；水平行走速度18m/min~80m/min；水平定位精度±3.5mm；水平行走加速度 1m/s2；垂直提升速度 8m/min~20m/min；垂直定位精度±3.5mm；貨叉伸縮速度8m/min~20m/min；貨叉定位精度±3.5mm；貨叉運(yùn)行同步誤差＜5.5mm；運(yùn)行回位精度±5.5mm；
三、畢業(yè)設(shè)計（論文）應(yīng)完成的工作
指定整個畢業(yè)設(shè)計學(xué)生應(yīng)該完成的所有工作包括：
1、完成二萬字左右的畢業(yè)設(shè)計說明書（論文）；在畢業(yè)設(shè)計說明書（論文）中必須包括詳細(xì)的300-500個單詞的英文摘要；
2、獨(dú)立完成與課題相關(guān)，不少于四萬字符的指定英文資料翻譯（附英文原文）；
3、繪制堆垛機(jī)總裝配圖和主要零部件圖，繪圖工作量折合A0圖紙3張以上，其中必須包含兩張A3以上的計算機(jī)繪圖圖紙。
四、應(yīng)收集的資料及主要參考文獻(xiàn)
[1] 任仲貴. CAD/CAM原理[M]. 北京：清華大學(xué)出版社，1991.9.
[2] 吳宗澤. 機(jī)械設(shè)計實(shí)用手冊[M]. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2002.
[3] 朱學(xué)敏. 起重機(jī)械[M]. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2003.
[4] 郭環(huán)、禹永偉. 自動化立體倉庫中堆垛機(jī)的設(shè)計[N]. 遼寧：遼寧國能集團(tuán)鐵嶺精工機(jī)械有限公司，2002.3.
[5] 王新榮, 陳永波.有限元法基礎(chǔ)及ANSYS應(yīng)用[M]. 北京：科學(xué)出版社，2008.
[6] 吳宗澤. 機(jī)械零件設(shè)計手冊[M]. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2004.
[7] 楊明忠. 機(jī)械設(shè)計[M]. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2001.
[8] 王明強(qiáng). 計算機(jī)輔助設(shè)計技術(shù)[M]. 北京：科學(xué)出版社，2002.
[9] Mischke,Charles R., Shigley,Joseph Edward. Mechanical engineering design[M]. Boston,Mass:McGraw Hill,2001.
5、 試驗(yàn)、測試、試制加工所需主要儀器設(shè)備及條件
計算機(jī)一臺，CAD設(shè)計軟件（CATIA）
任務(wù)下達(dá)時間：
2015年12月28日
畢業(yè)設(shè)計開始與完成時間：
2015年12月28日至 2016年05 月22日
組織實(shí)施單位：
機(jī)械電子工程系
教研室主任意見：
簽字： 2015年12月30日
院領(lǐng)導(dǎo)小組意見：
簽字： 2015年12月31日