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主要技術(shù)參數(shù) 1) 刀庫(kù)容量:4-6 2）選刀方式:順序選刀 3）重復(fù)精度: 5“ 設(shè)計(jì)學(xué)生： 所在班級(jí)： 指導(dǎo)老師：,XKA5032A數(shù)控 立式升降臺(tái)銑床 自動(dòng)換刀裝置,XKA5032A數(shù)控升降臺(tái)立式銑床,設(shè)計(jì)流程圖,,,,重點(diǎn),自動(dòng)換刀裝置的形式,(一)更換主軸頭換刀形式,(二)帶刀庫(kù)的自動(dòng)換刀形式,本設(shè)計(jì)選擇:帶刀庫(kù)的自動(dòng)換刀形式,本設(shè)計(jì)自動(dòng)換刀裝置的組成仿效JCS018A數(shù)控立式鏜銑床換刀裝置,* 盤式刀庫(kù)(容量為6順序選刀),* 回轉(zhuǎn)式雙臂機(jī)械手,安裝位置的確定,安裝自動(dòng)換刀裝置后銑床的外觀圖,換刀過(guò)程示意圖,,a、b 刀套下轉(zhuǎn)90 c、機(jī)械手轉(zhuǎn)75 d、機(jī)械手拔刀 e、刀具位置交換 f、機(jī)械手插刀 g 、機(jī)械手順時(shí)針轉(zhuǎn)75 h 、刀套帶著換回的舊刀具向上翻轉(zhuǎn)90，準(zhǔn)備下一次選刀,,機(jī)械手傳動(dòng)結(jié)構(gòu)示意圖,機(jī)械手換刀動(dòng)作動(dòng)畫演示,刀庫(kù)裝配圖,機(jī)械手液壓控制圖,機(jī)械手裝配圖,鳴謝,在此對(duì)在整個(gè)設(shè)計(jì)過(guò)程中，給予我指導(dǎo)和幫助的老師同學(xué)表示衷心的感謝！特別是我的指導(dǎo)老師溫堅(jiān)老師 。,刀庫(kù)容量的確定,刀庫(kù)儲(chǔ)存量過(guò)大，導(dǎo)致刀庫(kù)的結(jié)構(gòu)龐大而復(fù)雜,影響機(jī)床總體布局；儲(chǔ)存量過(guò)小，則不能滿足復(fù)雜零件的加工要求。對(duì)自動(dòng)換刀數(shù)控機(jī)床的刀庫(kù)容量，有關(guān)資料曾對(duì)15000個(gè)零件進(jìn)行分組統(tǒng)計(jì)，指出不同工序加工時(shí)必須的刀具數(shù)不同，如圖3-1所示。由圖可知，銑削90%的加工量由4把銑刀即可完成。因此，對(duì)XKA5032A/C數(shù)控立式升降臺(tái)銑床，容量為6的刀庫(kù)就可滿足要求了。,刀具選擇方式的確定,刀庫(kù)中選擇刀具通常采用兩種方式。 （一）順序選擇刀具 （二）任意選擇刀具 因?yàn)?把刀就可完成大多數(shù)的銑削加工,這個(gè)容量為6把刀的刀庫(kù)，幾乎不存在加工過(guò)程中需要重復(fù)利用刀具的情況，所以本設(shè)計(jì)刀具的選擇方式確定為順序選擇刀具。該法不需要刀具識(shí)別裝置，驅(qū)動(dòng)控制也比較簡(jiǎn)單，工作可靠。,