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畢業(yè)設(shè)計（論文）任務(wù)書 專業(yè) 班級 機(jī)械 姓名 下發(fā)日期 題目 1t 座式焊接變位機(jī)設(shè)計 專題 1t 座式焊接變位機(jī)設(shè)計 主 要 內(nèi) 容 及 要 求 主要內(nèi)容：完成 1t 座式焊接變位機(jī)設(shè)計。編寫設(shè)計說明書，繪制裝配圖及部分 零件圖。 要求：必須以負(fù)責(zé)的態(tài)度對待自己所做的技術(shù)決定、數(shù)據(jù)和計算結(jié)果。 在教師指導(dǎo)下，獨(dú)立完成設(shè)計任務(wù)，培養(yǎng)較強(qiáng)的創(chuàng)新意識和學(xué)習(xí)能力，獲得機(jī)械 工程師的基本訓(xùn)練。整個設(shè)計在技術(shù)上是先進(jìn)的，在經(jīng)濟(jì)上是合理的，在生產(chǎn)上是可 行的。計算步驟清晰，計算結(jié)果正確；圖面整潔，視圖齊全，布局合理，線條、文字 及尺寸標(biāo)注符合國家標(biāo)準(zhǔn)；使用計算機(jī)設(shè)計、計算和繪圖；設(shè)計說明書要求內(nèi)容完整， 文字通順，語言簡練，圖示清晰，重要計算公式和數(shù)據(jù)應(yīng)注明出處。 設(shè)計說明書不少于 2 萬字，查閱文獻(xiàn) 15 篇以上，翻譯與課題有關(guān)的英文資料 2 篇， 譯文字?jǐn)?shù)不少于 5 千漢字，繪制圖紙折合總量不少于 5 張 A1。 主要技 術(shù)參數(shù) 載重量 1000kg，最大回轉(zhuǎn)力矩 1500Nm，最大傾斜力矩 1500Nm，工作臺回轉(zhuǎn)速 度 0.10.6 r/min，工作臺傾斜速度 0.5 r/min，工作臺傾斜角度 0120 進(jìn) 度 及 完 成 日 期 3 月 23 日 4 月 12 日（3 周）：課題調(diào)研，理解熟悉設(shè)計任務(wù)，借閱資料，翻譯 英文文獻(xiàn)，制訂設(shè)計計劃。 4 月 13 日 4 月 26 日（2 周）： 方案設(shè)計，選擇確定機(jī)器總體方案及部件方案。 4 月 27 日 5 月 31 日（5 周）： 技術(shù)設(shè)計，在草圖的基礎(chǔ)上完成裝配圖和零件圖 的繪制。 6 月 1 日 6 月 14 日（2 周）：技術(shù)文件編制，編寫完成畢業(yè)設(shè)計說明書，打印圖 紙，上交說明書和圖紙。 6 月 15 日 6 月 21 日（1 周）：教師審閱畢業(yè)設(shè)計，學(xué)生準(zhǔn)備答辯。 教學(xué)院長簽字 日 期 教研室主任簽字 日 期 指導(dǎo)教師簽字 日 期 指 導(dǎo) 教 師 評 語 指導(dǎo)教師: 年 月 日 指 定 論 文 評 閱 人 評 語 評閱人: 年 月 日 答 辯 委 員 會 評 語 指導(dǎo)教師給定 成績(30%) 評閱人給定 成績(30%) 答辯成績 （40%） 總 評 答辯委員會主席 簽字 評 定 成 績 青島理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書 V 摘要 在我國，焊接變位機(jī)也已悄然成為制造業(yè)的一種不可缺少的設(shè)備。近十年來，這 一產(chǎn)品在我國工程機(jī)械行業(yè)，有了較大的發(fā)展，并獲得了廣泛的應(yīng)用。使用焊接變位 機(jī)可縮短焊接輔助時間，提高勞動生產(chǎn)率，減輕工人勞動強(qiáng)度，保證和改善焊接質(zhì)量， 并可充分發(fā)揮各種焊接方法的效能。隨著計算機(jī)技術(shù)不斷向智能化發(fā)展，自動控制和 信息技術(shù)在制造業(yè)中的廣泛應(yīng)用，焊接變位機(jī)也朝著智能化、多功能化、大型化、集 成化、高精度、高可靠度方向發(fā)展。本文主要論述了焊接變位機(jī)的組成，結(jié)構(gòu)及工作 原理。其中它的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和傾斜機(jī)構(gòu)是本次設(shè)計的核心部分，直流電動機(jī)通過帶輪傳 動，渦輪蝸桿減速器傳動，使回轉(zhuǎn)工作臺達(dá)到要求回轉(zhuǎn)速度，傾斜機(jī)構(gòu)則通過二級齒 輪傳動實(shí)現(xiàn)工作臺翻轉(zhuǎn)，主要涉及到齒輪傳動設(shè)計及軸的設(shè)計與校核等。 關(guān)鍵詞：焊接變位機(jī)械；回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；減速器；傾斜機(jī)構(gòu) 青島理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書 VI Abstract In our country, welding positioner has quietly become an indispensable manufacturing equipment. Over the past decade, the product has made significant development and access to a wide range of applications in the field of construction machinery industry in China. The application of welding positioner can reduce the time and raise labor productivity, reduce labor intensity of workers, to assure and improve the welding quality,and give full play to the performance of various welding methods. As computer technology continues to become intelligent, and a wide range of applications of automatic control and information technology in manufacturing Industry, welding positioner also towards to become intelligent, multi-functional, and large-scale, integrated, high-precision, high reliability . This article focuses on the composition, structure and working principle of the welding positioner.The design of turning gear and the tilting mechanism is the core.DC motor through the belt driving, worm gear reducer to drive rotary table to meet the required speed.The tilted mechanism through the spur gear reducer to make rotary table to flip, Mainly related to the design of gear and shaft and its verification, etc. Key words: welding posioner; turning gear; retarder;tilting mechanism 青島理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書 VII 目錄 摘要 .............................................................................................................. Abstract ...................................................................................................... 目錄 .............................................................................................................. 第 1 章 緒論 ................................................................................................1 1.1 課題研究的意義及現(xiàn)狀 .........................................................................................1 1.2 論文主要研究內(nèi)容 .................................................................................................1 第 2 章 焊接變位機(jī)械概述 ........................................................................2 2.1 焊接變位機(jī)械的分類 ............................................................................................2 2.2 焊接變位機(jī)械的組成 ............................................................................................4 2.3 焊接變位機(jī)械的工作原理 ....................................................................................4 2.4 焊接變位機(jī)國家行業(yè)標(biāo)準(zhǔn) ....................................................................................5 第 3 章 座式焊接變位機(jī)的設(shè)計 ................................................................9 3.1 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的設(shè)計 .....................................................................................................9 3.2 傾斜機(jī)構(gòu)的設(shè)計 ...................................................................................................29 3.3 底座和箱體的簡單設(shè)計 .......................................................................................32 結(jié)論 ..............................................................................................................33 參考文獻(xiàn) ......................................................................................................34 致謝 ..............................................................................................................35 附件 1 ...........................................................................................................36 附件 2 ...........................................................................................................59 青島理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書 1 第1章 緒論 1.1 課題研究的意義及現(xiàn)狀 伸臂式、傾翻回轉(zhuǎn)式和雙立柱單回轉(zhuǎn)式等普通焊機(jī)變位機(jī)械在我國已經(jīng)廣泛 應(yīng)用，國外大型結(jié)構(gòu)件的焊接一般應(yīng)用機(jī)械手，從國內(nèi)目前的工藝現(xiàn)狀及設(shè)備投 入情況，全用焊接機(jī)器人代替手工焊接作業(yè)條件還不成熟。但是如果沒有焊接變 位機(jī)，對于復(fù)雜結(jié)件內(nèi)的一些立焊縫、仰焊縫等單純靠人工調(diào)整至容易焊接的平 焊或船焊位置是不可能的。人無法按焊接工藝執(zhí)行，焊接質(zhì)量也無法保證。因此， 近年來人工焊接變位機(jī)得到國內(nèi)工程機(jī)械行業(yè)的廣泛共識，都在加大這方面的投 入。而本次論文處于對大學(xué)四年所學(xué)的知識進(jìn)行的一次綜合性的梳理及應(yīng)用，對 學(xué)生的綜合能力進(jìn)行的一次較為實(shí)質(zhì)性的鍛煉。 1.2 論文主要研究內(nèi)容 本論文主要對焊接變位機(jī)械的分類以及應(yīng)用進(jìn)行闡述，并從整體上對座式焊接變 位機(jī)進(jìn)行設(shè)計。全文的主要內(nèi)容包括以下幾個方面： （1） 焊接變位機(jī)械分類 （2） 焊接變位機(jī)械的組成 （3） 焊接變位機(jī)械的工作原理 （4） 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中減速器、轉(zhuǎn)軸、軸承等的設(shè)計 （5） 傾斜機(jī)構(gòu)中齒輪、滑動軸承等的設(shè)計 青島理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書 2 第2章 焊接變位機(jī)械概述 2.1 焊接變位機(jī)械的分類 焊接變位機(jī)械是改變焊件、焊機(jī)或焊接空間位置來完成機(jī)械化、自動化焊接的各 種機(jī)械設(shè)備。 焊接變位機(jī)械的分類及各類所屬設(shè)備如下： 通常焊接變位機(jī)械可分為變位機(jī)、翻轉(zhuǎn)機(jī)、滾輪架、升降機(jī)等四大類： 一、焊接變位機(jī) 是通過工作臺的旋轉(zhuǎn)和翻轉(zhuǎn)運(yùn)動，使工件所有焊縫處于最理想的位置進(jìn)行焊接， 使焊縫質(zhì)量的提高有了可靠的保證，它是焊接各種軸類、盤類、筒體等回轉(zhuǎn)體零件的 理想設(shè)備，同時也可用來焊接機(jī)架、機(jī)座、機(jī)殼等非長形工件。 二、焊接翻轉(zhuǎn)機(jī) 是將工件繞水平軸翻轉(zhuǎn)，使之處于有利施焊位置的機(jī)械，適用于梁、柱、框架、 橢圓容器等長形工件的裝配焊接。 焊接翻轉(zhuǎn)機(jī)種類繁多，常見的有框架式、頭尾架式、鏈?zhǔn)?、環(huán)式等。 三、滾輪架 是借助焊件與主動滾輪間的摩擦力帶動圓筒形焊件旋轉(zhuǎn)的機(jī)械裝置。主要應(yīng)用于 回轉(zhuǎn)體工件的裝配與焊接，其載重可從幾十千克到千噸以上。按其結(jié)構(gòu)形式可分為三 大類： 1、自調(diào)式滾輪架 青島理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書 3 2、長軸式焊接滾輪架。 3、組合式焊接滾輪架。 四、升降機(jī) 是用來將工人及裝備升降到所需的高度的裝置，主要用于高大焊件的手工焊和 自動焊及裝配作業(yè)。其主要結(jié)構(gòu)形式有： 1、管結(jié)構(gòu)肘臂式。 2、管筒肘臂式。 3、板結(jié)構(gòu)肘臂式。 4、立柱式。 青島理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書 4 圖 2-1 伸臂式焊接變位機(jī) 2.2 焊接變位機(jī)械的組成 本次設(shè)計的座式焊接變位機(jī)由回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，傾斜機(jī)構(gòu)及其機(jī)架三大部分組成。其中： 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由工作臺，回轉(zhuǎn)主軸，二級蝸輪蝸桿減速器，帶輪，電動機(jī)，箱體等組成； 傾斜機(jī)構(gòu)由扇形齒輪，傳遞齒輪，小齒輪，帶制動電動機(jī)的擺線針輪減速機(jī)等組成。 2.3 焊接變位機(jī)械的工作原理 焊接變位機(jī)械主要為達(dá)到和保持焊接位置的最佳狀態(tài)，本次設(shè)計的座式焊接變位 機(jī)是通過改變焊件的位置達(dá)到相應(yīng)要求，其具體的實(shí)現(xiàn)過程是：回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由電動機(jī)拖 動，電動機(jī)輸出一定的轉(zhuǎn)速，經(jīng)過帶輪一次減速后，然后經(jīng)過二級蝸輪蝸桿減速器兩 次減速，最后由回轉(zhuǎn)主軸，經(jīng)過工作臺輸出焊件所需要的焊接速度，以期達(dá)到所需要 的焊縫要求。傾斜機(jī)構(gòu)通過整個回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的傾斜實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)工作臺的傾斜。 座式焊接變位機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是工作臺連同回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)支承在兩邊的傾斜 軸上，工作臺以焊速回轉(zhuǎn)，傾斜軸通過機(jī)構(gòu)傳動或液壓缸多在 140 范圍內(nèi)恒速傾斜， 此種變位機(jī)對生產(chǎn)的適應(yīng)性較強(qiáng)，承載能力可達(dá) 50t，再焊接結(jié)構(gòu)生產(chǎn)中應(yīng)用最為廣 青島理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書 5 泛。 2.4 焊接變位機(jī)（Positioner）國家行業(yè)標(biāo)準(zhǔn) 2.4.1 范圍 本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了焊接變位機(jī)的型號、參數(shù)、技術(shù)要求、檢驗(yàn)及驗(yàn)收規(guī)則、包裝及標(biāo) 志等方面的內(nèi)容。 本標(biāo)準(zhǔn)適用于各種類型的焊接變位機(jī)。 2.4.2 引用 標(biāo)準(zhǔn)列標(biāo)準(zhǔn)所包含的條文，通過在本標(biāo)準(zhǔn)中引用而構(gòu)成為本標(biāo)準(zhǔn)的條文。本標(biāo)準(zhǔn) 出版時，所示版本均為有效。所有標(biāo)準(zhǔn)都會被修訂，使用本標(biāo)準(zhǔn)的各方應(yīng)探討使用下 列標(biāo)準(zhǔn)最新版本的可能性。 GB/T 40641983 電氣設(shè)備安全設(shè)計導(dǎo)則 2.4.3 術(shù)語 2.4.3.1 最大負(fù)荷 Q 變位機(jī)所允許承載的工件最大重量，kg。 2.4.3.2 偏心距 A 工作臺面處于鉛垂位置時，最大負(fù)荷（工件）的重心距工作臺回轉(zhuǎn)軸線的距離，mm。 2.4.3.3 重心距 B 工作臺面處于鉛垂位置時，最大負(fù)荷（工件）的重心距工作臺面的距離，mm。 2.4.3.4 回轉(zhuǎn)速度 n1 工作臺繞其回轉(zhuǎn)軸（圖 1 中 z 軸）回轉(zhuǎn)的速度，r/min。 2.4.3.5 傾斜速度 n2 工作臺繞其傾斜轉(zhuǎn)軸（圖 2-2 中 y 軸）傾斜的速度，（）/min。 2.4.3.6 傾斜角度 工作臺可傾斜的角度（見圖 1），（）。 2.4.3.7 臺面高度 H 工作臺在最低水平位時，其臺面距地面的距離（見圖 1），mm。 青島理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書 6 2.4.4 型號與參數(shù) 2.4.4.1 型號表示方法 變位機(jī)型號用漢語拼音字母和阿拉伯?dāng)?shù)字表示： HB HB 焊接變位機(jī)名稱代號，H 和 B 分別為“焊”字和“變”字的漢語拼音第一個字母 最大負(fù)荷 Q 值，kg 變位機(jī)工作臺調(diào)高功能代號，用 1 或 2 表示。1 表示工作臺高度固定，2 表示工 作臺高度可調(diào) 標(biāo)記示例：HB5002 表示最大負(fù)荷為 500kg、工作臺高度可調(diào)的焊接變位機(jī)。 2.4.4.2 參數(shù) 焊接變位機(jī)的型號及參數(shù)要求如下： 表 2-1 焊接變位機(jī)的型號及參數(shù) 型號 最大負(fù) 荷 Q(KG) 偏心距 A(MM) 重心距 B(MM) 臺面高 度 H(MM) 回轉(zhuǎn)速度 N1(R/MIN) 焊接額 定電流 A（MA ） 傾斜角 度 () HB25 25 4063 - 0.5016.00 315 135 HB25 25 50 80 - 0.258.00 500 135 HB100 100 63 100 - 0.103.15 500 135 HB250 250 160400 10000.051.60 630 135 HB500 500 160 400 1000 0.051.60 1000 135 HB1000 1000 250 400 1250 0.051.60 1000 135 HB2000 2000 250400 12500.031.00 1250 135 HB3150 3150 250 400 1600 0.031.00 1250 135 HB4000 4000 250 400 1600 0.031.00 1250 135 HB5000 5000 250400 16000.0250.80 1250 135 HB8000 8000 200 400 1600 0.0250.80 1600 135 青島理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書 7 HB1000 0 10000 200400 20000.0250.80 1600 135 HB1600 0 16000 200 500 2000 0.0160.50 1600 120 HB2000 0 20000 200630 25000.0160.50 2000 120 HB3150 0 31500 200 800 2500 0.0160.50 2000 120 HB4000 0 40000 160800 31500.0100.315 2000 105 HB5000 0 50000 160 1000 3150 0.0100.315 2000 105 HB8000 0 80000 1601000 31500.0100.315 2000 105 圖 2-2 焊接變位機(jī)示意圖 2.4.5 技術(shù)要求 2.4.5.1 回轉(zhuǎn)驅(qū)動 2.4.5.1.1 回轉(zhuǎn)驅(qū)動應(yīng)實(shí)現(xiàn)無級調(diào)速，并可逆轉(zhuǎn)。 2.4.5.1.2 在回轉(zhuǎn)速度范圍內(nèi)，承受最大載荷時轉(zhuǎn)速波動不超過 5%。 2.4.5.2 傾斜驅(qū)動 2.4.5.2.1 傾斜驅(qū)動應(yīng)平穩(wěn)，在最大負(fù)荷下不抖動，整機(jī)不得傾覆。最大負(fù)荷 Q 超過 青島理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書 8 25kg 的，應(yīng)具有動力驅(qū)動功能。 2.4.5.2.2 應(yīng)設(shè)有限位裝置，控制傾斜角度，并有角度指示標(biāo)志。 2.4.5.2.3 傾斜機(jī)構(gòu)要具有自鎖功能，在最大負(fù)荷下不滑動，安全可靠。 2.4.5.3 其他 2.4.5.3.1 變位機(jī)控制部分應(yīng)設(shè)有供自動焊用的聯(lián)動接口。 2.4.5.3.2 變位機(jī)應(yīng)設(shè)有導(dǎo)電裝置，以免焊接電流通過軸承、齒輪等傳動部位。導(dǎo)電 裝置的電阻不應(yīng)超過 1m，其容量應(yīng)滿足焊接額定電流的要求。 2.4.5.3.3 電氣設(shè)備應(yīng)符合 GB/T 4064 的有關(guān)規(guī)定。 2.4.5.3.4 工作臺的結(jié)構(gòu)應(yīng)便于裝卡工件或安裝卡具，也可與用戶協(xié)商確定其結(jié)構(gòu)形 式。 2.4.5.3.5 最大負(fù)荷與偏心距及重心距之間的關(guān)系，應(yīng)在變位機(jī)使用說明書中說明。 2.4.6 檢驗(yàn)項(xiàng)目及驗(yàn)收規(guī)則 2.4.6.1 檢測輸出軸（工作臺）轉(zhuǎn)速，結(jié)果應(yīng)符合表 2-1 和 2.4.5.1 的要求。 2.4.6.2 首次生產(chǎn)時，應(yīng)進(jìn)行變位機(jī)的空轉(zhuǎn)及負(fù)荷試驗(yàn)，結(jié)果應(yīng)符合表 2-1 及 2.4.5.1 和 2.4.5.2 的要求。 2.4.6.3 變位機(jī)應(yīng)備有產(chǎn)品合格證書和使用說明書。 2.4.7 標(biāo)志與包裝 2.4.7.1 變位機(jī)應(yīng)涂敷防銹底漆及表層漆。涂層應(yīng)牢固，其中表層涂漆色彩應(yīng)協(xié)調(diào)美 觀。 2.4.7.2 變位機(jī)應(yīng)在標(biāo)牌上標(biāo)明名稱、型號、最大負(fù)荷、工作電壓、電機(jī)功率、出廠日 期、制造廠家等。 2.4.7.3 變位機(jī)的包裝應(yīng)牢固可靠，符合運(yùn)輸部門的有關(guān)規(guī)定。 青島理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書 9 第 3 章 座式焊接變位機(jī)的設(shè)計 3.1 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的設(shè)計 3.1.1 工作臺及其工件總質(zhì)量 ，回轉(zhuǎn)主軸的危險斷面位于軸承處，所受的Kgm130 彎曲力矩為： 青島理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書 10 圖 3-1 回轉(zhuǎn)主軸受力分析示意圖 （3-1） sincosi2cosin22hGehMw 其中： 綜和質(zhì)量 偏心距e 臺面高度。h 回轉(zhuǎn)軸傾斜角 回轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)角 根據(jù)焊接變位機(jī)國家行業(yè)標(biāo)準(zhǔn) me250h7 其中重心距取 600 其軸承處的扭矩： （3-2）cosineGMn 按第三強(qiáng)度理論折算的當(dāng)量彎矩為： （3-3）2nwxd22sincosieh 該式在滿足 條件時才出現(xiàn)最大值。其值為:sinhectg （3-4）Gxd2ma 對于指定的變位機(jī)： ，該數(shù)據(jù)由文獻(xiàn)10表 7-11 查得。3.0e （3-5）74.1inhectg （3-6）.62min1maxt 因此回轉(zhuǎn)主軸的強(qiáng)度可選在 的范圍內(nèi)任意位置進(jìn)行計算。inax 主軸材料用 45 號鋼（調(diào)制處理） = = =61.1 （3-7）Kn15.270Mpa 青島理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書 11 d （3-8） m1.810.625.72410ehG103632 取 d=120mm，校驗(yàn)主軸： （3-9）MpaehdGeh62232 .583.10 其中 Mpa.6 初步確定主軸的結(jié)構(gòu)尺寸如下圖 圖 3-2 主軸的結(jié)構(gòu)與裝配 3.1.2 減速器的設(shè)計 3.1.2.1 二級渦輪蝸桿的設(shè)計 3.1.2.1.1 二級渦輪蝸桿尺寸的計算 總傳動比：初選電機(jī)為滿載轉(zhuǎn)速 1440r/min 的直流電動機(jī) 工作臺設(shè)計回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速為 0.10.6r/min = =2400 （3-10）nim總 6.014 平均傳動比：初選帶傳動的傳動比 1.4，帶i = （3-11）平 均i4.1.2 青島理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書 12 取實(shí)際蝸桿頭數(shù)：Z =1，1 蝸輪齒數(shù)： Z =Z 41.4 （3-12）21平 均i 則 Z =412 查文獻(xiàn)3表蝸桿渦輪參數(shù)的匹配（GB10085-88） 取 Z =41 =10 = 90 =022m1d2x 根據(jù)蝸輪蝸桿工作情況，選取蝸桿特性系數(shù):q=9 蝸桿模數(shù) = =10，12 則蝸桿尺寸： = =90 （3-12）1dqm = +2 =90+20=110 （3-13）aah = -2 =90-24=66 （3-14）1f1f 蝸輪尺寸： 分度圓直徑 = Z =10 41=410 （3-15）2dm2m 齒頂圓直徑 =d +2 =430 （3-16）2a 齒根圓直徑 d = -2 1.2=386 （3-17）2fm 渦輪齒寬 =0.75 =82.5 （3-18）B1a 3.1.2.1.2 蝸輪的齒面接觸疲勞強(qiáng)度校核 蝸輪蝸桿材料選用： 蝸輪選用鑄造錫青銅：zCuSn10P1; 蝸桿選用 20Cr. 蝸輪蝸桿中心矩 = . （3-19）2qZmam2509410）（ 青島理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書 13 接觸疲勞強(qiáng)度： =Z Z （3-20）HE32aTK Z 材料的彈性影響系數(shù)。E 對于青銅或鑄鐵蝸輪與鋼蝸桿配對時取 Z =155EMpa21 Z 兩材料的接觸系數(shù)，由文獻(xiàn)1表 11-18 查得：Z =2.6 K工作載荷系數(shù)， = ， AVK 機(jī)械使用系數(shù)，A 由文獻(xiàn)1表 10-2 得： =1.15A ：齒面載荷分布系數(shù)，K 由文獻(xiàn)1表 10-4 得： K ：動載系數(shù)，V 由文獻(xiàn)1表 10-8 得： =1V ：齒間載荷分配系數(shù)系數(shù)，K 由文獻(xiàn)1表 10-3 得： =1K tan （3-21）91qZ 得 6.34 = =12740 （3-22）2TGemN.31852.0 滑動速度： （3-23）sndVs /02.34.6cos10694.cos106co21 查表蝸桿傳動的當(dāng)量摩擦角 青島理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書 14 6.5v （3-24）53.0)6.34.tan(91)tan(v （3-25）8056.總 其中軸承效率 0.99 攪油效率 0.98 （3-26）NiT3.152.04321總 所以接觸疲勞強(qiáng)度 （3-27）MpaH 2681.9525.0.8/3.6.21053 其中 蝸桿螺旋面硬度 268Mpa 3.1.2.1.3 蝸輪的齒根彎曲疲勞強(qiáng)度校核 根據(jù)公式： （3-28）FFaFYmdKT2153. 其中： Y 蝸輪齒形系數(shù)，2Fa 可由蝸輪的當(dāng)量齒數(shù) Z 及蝸輪變位系數(shù) X 決定。2V2 可由文獻(xiàn)1圖 11-19 查得 Y =2.4Fa Y 螺旋角影響系數(shù)， =1- =1- =0.955 （3-29）1403.6 =( ) 2.4 0.955=3.59 （3-30）F.099.8355.1410Mpa = =1.37 56=76.72 （3-31）FNKH 其中 可由文獻(xiàn) 1表 11-8 查得: =56H pa 青島理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書 15 為壽命系數(shù): FNK N 為應(yīng)力循環(huán)系數(shù)： N=60 j n L =60 1 0.6 21900=788400 （3-32）2h J:蝸輪每轉(zhuǎn)一次，每個輪齒的嚙合次數(shù). 這里取 j=1; n :蝸輪轉(zhuǎn)速, =0.6 ;22nmi/r L :工作壽命, h L =365 6 10=21900 （3-33）hh = 1.37 （3-34）FNK8710 < ,蝸輪的齒根彎曲疲勞強(qiáng)度滿足使用條件。F 3.1.2.1.4 蝸桿的剛度校核 蝸桿受力后如產(chǎn)生過得變形，就會造成輪齒上的載荷集中，影響蝸輪與蝸桿的正確嚙 合。所以需進(jìn)行蝸桿的剛度校核，其校核剛度條件為： = （3-35）yyLEIFrt2148 其中y蝸桿材料許用的最大撓度。 = = = （3-36）y10d9m0. 其中 d 為蝸桿分度圓直徑。1 E 蝸桿材料的彈性模量。 E=2.07 Mpa50 I 蝸桿危險截面的慣性矩。 （3-37）I641fd 其中 d 為蝸桿的齒根圓直徑。1f 青島理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書 16 d = 66mm1f =5.958 10 （3-38）I647 L 蝸桿兩端支撐點(diǎn)間的跨距。 L 0.9 =0.9 =369 （3-39）2d10m 蝸桿所受的圓周力。1tF = = =3384.4 （3-40）1tFdT09.35N 蝸桿所受的徑向力。1rF = = = tan20 =5828.5 （3-41）1r2tFant2dT41.09835N 其中 為蝸輪齒形角。 =20 0.369 =0.073 （3-42）64.01307.2485825y 3 y=0.073<0.09=y蝸桿的剛度滿足使用條件。 3.1.2.1.5 選取蝸桿傳動的潤滑方法 根據(jù)蝸輪蝸桿的相對滑動速度 V =0.02/s，s 載荷類型為重型載荷，故可采用油池潤滑。 3.1.2.1.6 二級蝸桿蝸輪傳動熱平衡計算校核及其選用冷卻裝置 = +1000 (1-)/ s （3-43）0taPd 其中 周圍空氣的溫度，常溫情況下可取。at 蝸桿蝸輪的傳動效率。 0.53 箱體的表面?zhèn)鳠嵯禂?shù)，可取 =(8.1517.45),w/(m.)，dd 青島理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書 17 當(dāng)周圍空氣流動良好時 可取偏大值。這里取 17d d P輸入功率。 =157 41 =0.404kw （3-44）PwT2602. t。=20 + =20+53.2=73.2 （3-45）.350174.）（ 73.2<80 其中 80為其臨界溫度。 故在通風(fēng)良好的情況下，不需要加散熱裝置。 3.1.2.2 一級蝸輪蝸桿的設(shè)計 3.1.2.2.1 一級渦輪蝸桿尺寸的計算 選取實(shí)際蝸桿頭數(shù)：Z =1，蝸輪齒數(shù)：1 Z =i Z （3-46）21 Z =412 查文獻(xiàn)3表蝸桿渦輪參數(shù)的匹配（GB10085-88） 選取 =5 =10 x =-0.5mq2 則蝸桿尺寸： = =50 （3-47）1dqm = +2 =50+10=60 （3-48）aah d = -2 =50-12=38 （3-49）1f1f 蝸輪尺寸：分度圓直徑 = Z =5 41=205 （3-50）2m2m 齒頂圓直徑 = +2 （1+x）=205+2 =210 （3-512ad ）（ 5.01 ） 齒根圓直徑 = -2 (1.2-x)=205-2 =188 （3-52）2fhdm）（ 5.021m 青島理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書 18 渦輪齒寬 =0.75 =45 (3-53)B1adm 校核蝸輪的齒面接觸疲勞強(qiáng)度： 蝸輪蝸桿材料選用： 蝸輪選用鑄造錫青銅：zCuSn10P1; 蝸桿選用 20Cr. 3.1.2.2.2 蝸輪的齒面接觸疲勞強(qiáng)度校核 首先蝸輪蝸桿材料選用：蝸輪選用鑄造錫青銅：zCuSn10P1; 蝸桿選用 20Cr. 蝸輪蝸桿中心矩 a= = =125 （3-54）21xmd25.050m 根據(jù)接觸疲勞強(qiáng)度公式： = Z （3-55）HE32aTK Z 材料的彈性影響系數(shù)，單位是 Mpa .E 對于青銅或鑄鐵蝸輪與鋼蝸桿配對時取 =155 。EZMpa21 兩材料的接觸系數(shù)： 由文獻(xiàn)1表 11-18 查得：Z =2.5 工作載荷系數(shù)，K = （3-56）KAVK 其中： 機(jī)械使用系數(shù)，A 由文獻(xiàn)1表 10-2 得： =1.15AK 齒面載荷分布系數(shù)K 由文獻(xiàn)1表 10-4 得： 動載系數(shù)，V 青島理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書 19 由文獻(xiàn)1圖 10-8 得： =1VK 齒間載荷分配系數(shù)，K 由文獻(xiàn)1表 10-3 得： =1 tan （3-57）10qZ 得： 5.71 = （3-58）2T579.803mN 滑動速度： Vs= （3-59）sndV /4.071.5cos1064.cos16cos1 查文獻(xiàn)1表 11-18 蝸桿傳動的當(dāng)量摩擦角 25.3v （3-60）634.0)25.71tan()tan( v （3-61）98.0634.總 其中軸承效率 0.99 攪油效率 0.98 （3-62）1TNi04.63.41572總 所以接觸疲勞強(qiáng)度 155 （3-63）HMpa8.1725.015.21033 其中蝸桿螺旋面強(qiáng)度 268Mpa :鑄造錫青銅蝸輪的基本許用應(yīng)力。由文獻(xiàn) 1表 11-7 查得：H = 268 ，pa =K =0.86 268=231.4 （3-64）HFNHMpa 青島理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書 20 其中 蝸輪蝸桿工作壽命系數(shù)， FNK N 為應(yīng)力循環(huán)系數(shù)： N=60 j n L =60 1 0.6 41 21900=32324400 （3-65）2h J:蝸輪每轉(zhuǎn)一次，每個輪齒的嚙合次數(shù). 這里取 j=1; n :蝸輪轉(zhuǎn)速, n =24.6 ;22min/r L :工作壽命,h =365 6 10=21900h （3-66）hL = 0.86 （3-67）FNK8710 < ,蝸輪的齒根彎曲疲勞強(qiáng)度滿足使用條件。F 3.1.2.2.3 蝸輪的齒面彎曲疲勞強(qiáng)度校核 根據(jù)公式： = （3-68）FFFaYmdKT2153. 其中： Y 蝸輪齒形系數(shù)，2Fa 可由蝸輪的當(dāng)量齒數(shù) Z 及蝸輪變位系數(shù) X 決定。2V2 可由文獻(xiàn)1圖 11-19 查得 Y =3.0Fa Y 螺旋角影響系數(shù)， Y =1- =1- =0.959 （3-69）1407.5 =( ) 3.0 0.959=1.55 （3-70）F25.03.1410Mpa = =0.86 56=48.16 （3-71）FNKH 其中 可由文獻(xiàn)1 表 11-8 查得: =56Hpa 青島理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書 21 為壽命系數(shù): FNK < ,蝸輪的齒根彎曲疲勞強(qiáng)度滿足使用條件。 3.1.2.2.4 蝸桿的剛度校核 蝸桿受力后如產(chǎn)生過得變形，就會造成輪齒上的載荷集中，影響蝸輪與蝸桿的正確嚙 合。所以需進(jìn)行蝸桿的剛度校核，其校核剛度條件為： = （3-72）yyLEIFrt2148 其中y蝸桿材料許用的最大撓度。 = = =0.05 （3-73）y10d5m 其中 d 為蝸桿分度圓直徑。1 E 蝸桿材料的彈性模量。 E=2.07 50Mpa I 蝸桿危險截面的慣性矩。 （3-74）I641fd 其中 d 為蝸桿的齒根圓直徑。1f d =38mmf =1.02 10 （3-75）I64385 L 蝸桿兩端支撐點(diǎn)間的跨距。 L 0.9d =0.9 =184.5 （3-76）205m 蝸桿所受的圓周力。1tF = = =241.6 （3-78）1tFdT05.46N 蝸桿所受的徑向力。1rF 青島理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書 22 = = = tan20 =557.5 （3-79）1rF2tant2dT05.17N 其中 為蝸輪齒形角。 =20 184.5 =0.00375 （3-80）64381.07.2485 2y 3 0.00375<0.05= ,蝸桿的剛度滿足使用條件。y 3.1.2.2.5 蝸桿傳動的潤滑方法 根據(jù)蝸輪蝸桿的相對滑動速度 V =0.44 ，ssm/ 載荷類型為重型載荷，故可采用油池潤滑。 3.1.2.2.6 一級蝸桿蝸輪傳動熱平衡計算校核及其選用冷卻裝置 = + （3-81）0tasPd1 其中 周圍空氣的溫度，常溫情況下可取 20。at 蝸桿蝸輪的傳動效率。 0.634 箱體的表面?zhèn)鳠嵯禂?shù)，可取 =(8.1517.45),w/(m.)，dd 當(dāng)周圍空氣流動良好時 可取偏大值。這里取 17d d P輸入功率。 =6.04 41 41 =0.637 （3-82）PwT2602.kw =20+ =20+43=63 （3-83）0t .3501746.）（ 63<80 其中 80為其臨界溫度。 故在通風(fēng)良好的情況下，不需要加散熱裝置。 3.1.2.2.7 一級渦輪蝸桿傳動渦輪軸的校核 青島理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書 23 圖 3-3 軸的結(jié)構(gòu)與裝配 按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度條件計算 1T2tF2a1rFt1a 59 2281 R 2R (a)2tF1rF 59 2281 R 2R 220.4N.m HM 59 2281 R 2R1tF M 2r r 826.4N.m (b) (c) 青島理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書 24 132.6N.m 482.0N.m VM T 圖 3-4 軸的載荷分析圖 其中 =3384.4 =5828.5 = =1531.71tFN1rF1a2tFN = 1531.7 （3-84）2tdT = =557.5 （3-85）2rtan = =956.7 （3-86）1M248.6mN. = = = =131.1ca224WTMT22 32901.1057795 14, 取 Z =20 Z =1.4 20=28 則 =9.525mi12bPm 3.1.2.3 計算帶輪節(jié)圓直徑 = =60.67 （3-89）11Zdb205.9 = = =84.94 （3-90）22Pb8.m 3.1.2.4 計算帶長 L =2 a cos+ + （3-91）p021d18012d 要求： 0.7 （3-92）21d0a21d 即 102m0a2.91m 取 a =2000 =arcsin =3.48 （3-93）ad21 則 L =2 +3.14 /2+3.14 /180 p98.0294.867.067.094.8.3 =629.3m inv = =3.14 =14.92 （3-94）12Zb2086 青島理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書 26 5.86 實(shí)際中心距 =198.8 （3-95）cos210ZPabm 3.1.2.5 帶輪傳動額定功率 （3-96）ZK0W =1 = =1 （3-97） 14.0sb b =25.4mm b 估計為 25.4mm0ss 3.1.2.6 輪寬 b =25.4 =24.42 （98）s014.0PKZd 14.5m 所以 可取為 25.4 .sbm 3.1.3 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中標(biāo)準(zhǔn)件的校核 3.1.3.1 軸承校核 3.1.3.1.1 一級渦輪蝸桿傳動蝸桿軸軸承校核 選取 7009AC 角接觸球軸承正裝 =241.6 =557.5 =1531.71tFN1r1aFN 1rF1tF1a 圖 3-5 軸承受力圖 青島理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書 27 求的軸承處支反力 = = =303.81R2 225.76.41N 軸向力 F =1531.7aeN 派生軸向力 =0.68 =206.61d1R =0.68 =206.622 +F 1dFad 所以軸承 1 放松，軸承 2 壓緊 軸向力 = =206.6adN = +F =1738.32F1ae = =0.68<0.71Ra8.306 則當(dāng)量動載荷 = =206.61rPRN2RFa7.083 則當(dāng)量動載荷 =0.41 +0.85 =0.41 =1602.282rP22aF5.1738.083N 所以 2dFae1 所以軸承 1 壓緊，軸承 2 放松 青島理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書 29 軸向力 = + F =1290.1+2853.3=4143.41a2dae N = =2853.3 N = =0.9660.7總1RFa8.453 則當(dāng)量動載荷 =0.41 +0.85 =5185.41rP1R1aFN總2RFa 7.068.493 則當(dāng)量動載荷 = =4196.12rP總 N 所以 ,校核軸承 11r2 = = =3.9 （3-100）nL60PC36.044.5180233510h 符合要求 3.1.3.2 鍵的選擇與校核 3.1.3.2.1 一級渦輪蝸桿傳動： 依據(jù)軸頸查文獻(xiàn)1表 6-1 取 l=22 63bh14m 校核： = = =11.7 < =120150 （3-101）pkldT32108526345.07MpaMpa 符合條件 3.1.3.2.2 二級渦輪蝸桿傳動 依據(jù)軸頸查文獻(xiàn)1表 6-1 取 l=32 80bh18m 校核 = = =95.3 < =120150 （3-102）pkldT3210128085.23MpaMpa 符合條件 3.2 傾斜機(jī)構(gòu)的設(shè)計 青島理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書 30 3.2.1 傾斜軸的設(shè)計 3.2.1.1 傾斜軸尺寸計算 估計回轉(zhuǎn)工作臺及回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的總重量 =2000 9.8=19600GKgN 其對傾斜軸的最大傾覆力矩 = =19600 =15484 （3-103）TM2eh225.07.m 預(yù)估滑動軸承處軸頸 120mm 則 =1+ =1+0.5 120/2 400=1.0225 （3-104）fKRd2 主軸在 =90 =0 時 支反力 =1C3.40969.05.031.2. =45092.3 N 主軸在 = =90 時K 支反力 K21C1RG2ehf = 019.4.0962 =33305.9 N C 取大值1 所以實(shí)心軸頸 = =76.7 （3-105）d315lC36102.459m 取 =120mm 符合條件d 3.2.1.2 傾斜軸的強(qiáng)度校核 傾斜軸強(qiáng)度校核 = =37.1 < 21234tFehWLG4960223201.4.591.Mpa （3-106） 傾斜軸選用 45 號鋼調(diào)質(zhì) =60Mpa 青島理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書 31 3.2.2 齒輪設(shè)計 扇形大齒輪選取 =8 =101mZ 傳遞齒輪選取 =8 =67 小齒輪選取 =8 =17 傾斜機(jī)構(gòu)齒輪為開式傳動，按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度校核 傾斜機(jī)構(gòu)的齒輪為開式傳動，校核其齒根彎曲疲勞強(qiáng)度： 公式為 = （3-107）FbmYKSatF 扇形大齒輪： = = =38326.7tFdT280.154N = =1.0 =1.518KVA38.1. =2.18FaY =1.79S =70bm =8 則 = =405.4F6108779.2.35.1Mpa = = =489.2 （3-108）FSKNlim3.1502pa < 符合要求F 傳遞齒輪： = = =38326.7tdT280.154N = =1.0 =1.529KVA39.1. =2.25FaY =1.74S =87bm 青島理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書 32 =8m 則 = =329.6F6108774.25.3529.1Mpa = = =486.9SKNlim. < 符合要求F 小齒輪： = = =38326.7tdT2136.02N = =1.0 =2.244KAVK04.21. =2.97FaY =1.52S b=110m m=8 則 = =441.2F610852.97.324.Mpa = = =530.8SKNlim. < 符合要求F 3.2 底座和箱體的簡單設(shè)計 底座和箱體等零件工作能力的主要指標(biāo)是剛度，其次是強(qiáng)度和抗振性能；當(dāng)同時 用作滑道時，滑道部分還應(yīng)具有足夠的耐磨性。此外，對具體的機(jī)械，還應(yīng)滿足特殊 的要求，并力求具有良好的工藝性。 底座和箱體的結(jié)構(gòu)尺寸和大小，決定于安裝在它的內(nèi)部或外部的零件和部件的形狀和 尺寸及其相互配置，受力與運(yùn)動情況等。設(shè)計時應(yīng)使所裝的零件和部件便于裝拆與操 作。 底座和箱體的一些結(jié)構(gòu)和尺寸，如壁厚，凸緣寬度，肋板厚度等，對機(jī)座和箱體的工 作能力，材料消耗，質(zhì)量和成本，均有重大的影響。但是由于這些部位的形狀不規(guī)則 和應(yīng)力的分布復(fù)雜性，基本上按照經(jīng)驗(yàn)公式，經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)，或比照現(xiàn)用的類似機(jī)件進(jìn)行 設(shè)計，而略去強(qiáng)度和剛度等的分析與校核。 青島理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書 33 此次論文設(shè)計采用的機(jī)座和箱體的設(shè)計采用經(jīng)驗(yàn)公式和比照的方法進(jìn)行設(shè)計。 結(jié)論 本論文結(jié)合 1t 座式焊接變位機(jī)的基本要求和特點(diǎn)，對焊接變位機(jī)的設(shè)計進(jìn)行了闡 述以及計算，所做的工作主要有以下幾個方面： （1） 焊接變位機(jī)械的分類 （2） 座式焊接變位機(jī)的組成 （3） 座式焊接變位機(jī)的工作原理 （4） 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中減速器、轉(zhuǎn)軸、軸承等的設(shè)計 （5） 傾斜機(jī)構(gòu)中齒輪、滑動軸承等的設(shè)計 （6） 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)裝配圖的繪制 （7） 座式焊接變位機(jī)裝配圖的繪制 （8） 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)箱體零件的繪制 青島理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書 34 參考文獻(xiàn) 1 濮良貴,紀(jì)名剛 . 機(jī)械設(shè)計(第八版)M.北京:高等教育出版社,2006. 2 機(jī)械設(shè)計手冊 (新版 3)M.北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2004. 3 朱龍根. 簡明機(jī)械零件設(shè)計手冊M.北京:機(jī)械工業(yè)出版社,1997. 4 周壽森. 焊接機(jī)構(gòu)生產(chǎn)及裝備M.北京:機(jī)械工業(yè)出版社,1999. 5 中國機(jī)械工程學(xué)會 ,焊接學(xué)會. 焊接手冊M.北京:機(jī)械工業(yè)出版社,1992. 6 焦馥杰. 焊接結(jié)構(gòu)分析基礎(chǔ)M.上海:上?？茖W(xué)技術(shù)文獻(xiàn)出版社,1991. 7 曾樂. 焊接工程學(xué) M.北京:新時代出版社,1986. 8 沈世瑤. 焊接方法及設(shè)備M.北京:機(jī)械工業(yè)出版社,1982. 9 上海船舶工業(yè)設(shè)計研究院,機(jī)械工業(yè)部第五設(shè)計研究院,北京船舶工程第五設(shè)計 研究所. 焊接設(shè)備選用手冊M.北京:機(jī)械工業(yè)出版社,1984. 10 美國焊接學(xué)會 ,韓鴻碩,張桂清. 焊接新技術(shù)M.北京:宇航出版社,1981. 11 薛迪目. 焊接概論M .北京:機(jī)械工業(yè)出版社,1987. 青島理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書 35 12 機(jī)械設(shè)計手冊 (第二版)M.北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2004. 13 劉鴻文. 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