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臍橙分級設(shè)備電控系統(tǒng)設(shè)計,指導老師：劉仲壽 工學院 機制051班 楊智鵬,一 自動分揀系統(tǒng)設(shè)計,自動分揀系統(tǒng)功能 提升系統(tǒng)設(shè)計 輸送系統(tǒng)設(shè)計 上料系統(tǒng)設(shè)計 控制系統(tǒng)及視覺系統(tǒng)設(shè)計,自動分揀系統(tǒng)功能,分揀誤差率極低，因此要求系統(tǒng)擁有很高的穩(wěn)定性 。 能夠持續(xù)工，同樣要求高的穩(wěn)定性。 自動化生產(chǎn)。,提升系統(tǒng)設(shè)計,概念：提升就是將臍橙輸送到上料部分，通過電機帶動裝置輸送。其中包含控制繼電器及提升電機。,輸送系統(tǒng)設(shè)計,概念：輸送就是將臍橙輸送到分揀設(shè)備的過程。 括繼電器及電機的選擇問題。,上料系統(tǒng)設(shè)計,是將提升上來的臍橙輸送到分揀部分的系統(tǒng)。 為傳送穩(wěn)定避免臍橙 滑落，所以采用V字形結(jié)構(gòu) ，所以需要兩個電機 。,控制系統(tǒng)及視覺系統(tǒng)設(shè)計,視覺系統(tǒng)就是利用攝像頭拍攝臍橙的信息，然后傳送給電腦。 電腦進行分級， 給出指令開啟電磁閥， 對臍橙進行分級。,二 電控系統(tǒng)設(shè)計,輸入 輸出 輸送、上料、提升,輸入,本系統(tǒng)就是計算機對PLC進行控制。 規(guī)定將臍橙分為五個級別。,輸出,工作原理 1.信號經(jīng)過PLC進行分析， 2.PLC發(fā)出指令給輸出系統(tǒng) 3.信號經(jīng)過繼電器傳給電磁閥 4.電磁閥啟動，空氣壓縮機吹 氣從而對臍橙進行分級。,輸送、上料、提升,工作原理即 PLC輸出指令，使電磁閥 中磁感應線圈通電， 觸發(fā)繼電器， 使電機正常運轉(zhuǎn)工作。,三電控系統(tǒng)中PLC設(shè)計,PLC簡介 PLC的起源與發(fā)展 PLC控制系統(tǒng)與其他工業(yè)控制系統(tǒng)的比較 PLC控制系統(tǒng)與計算機系統(tǒng)的比較 PLC控制系統(tǒng)的組成 硬件的組成,PLC控制系統(tǒng)的組成,硬件的組成,I/O電路 電源模塊 輸入/輸出模塊 主控模塊,PLC選擇,選用西門子S7-200型號的PLC，CPU224. 特點： --------* 極高的可靠性 --------* 極豐富的指令集 --------* 易于掌握 --------* 便捷的操作 --------* 豐富的內(nèi)置集成功能 --------* 實時特性 --------* 強勁的通訊能力 --------* 豐富的擴展模塊,PLC主程序（部分）,致謝！,衷心祝愿各位老師 工作順利、生活愉快！,