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18t橋式起重機(jī)機(jī)械部分設(shè)計
摘 要：橋式起重機(jī)是一種提高勞動生產(chǎn)率重要物品搬運設(shè)備，主要適應(yīng)車間物品搬運、設(shè)備的安裝與檢修等用途。橋式起重機(jī)由橋架、小車運行機(jī)構(gòu)、大車運行機(jī)構(gòu)和電氣設(shè)備構(gòu)成。在系統(tǒng)整體設(shè)計中采用傳統(tǒng)布局的典型結(jié)構(gòu)，小車運行機(jī)構(gòu)采用集中驅(qū)動。起升機(jī)構(gòu)滑輪組采用雙聯(lián)滑輪組，重物在升降過程中沒有水平移動，起升過程平穩(wěn)，且鋼絲繩的安裝和更換容易。相應(yīng)的卷繞裝置采用單層卷筒，有與鋼絲繩接觸面積大，單位壓力低的優(yōu)點。在起升機(jī)構(gòu)中還涉及到鋼絲繩、減速器、聯(lián)軸器、電動機(jī)和制動器的選擇等。小車運行機(jī)構(gòu)中涉及小車輪壓計算、小車車輪、小車軌道、減速器、聯(lián)軸器、電動機(jī)和制動器的選擇計算等。
關(guān)鍵詞：橋式起重機(jī)；起升機(jī)構(gòu)；小車運行機(jī)構(gòu)；大車運行機(jī)構(gòu)
The?Design?of?Machinery?of?the?18-ton?Bridge?Crane
? Abstract：Bridge crane is a significant increase labor productivity goods handling equipment, primarily to carry goods workshops, equipment installation and maintenance, and other purposes. Beam from the bridge crane, the trolley running, traveling mechanism and electrical equipment constituted. The overall design of the system using the traditional layout of the typical structure and operation of institutions used car driven focus. Pulley group or agency from using double-pulley blocks, heavy objects in the process of lifting the level of no movement, or from the process smooth, and the installation and replacement of wire rope easily. Winding installations in the corresponding single reel, a large area of contact with the rope, the advantages of low pressure units. In lifting bodies also involves rope, reducer, couplings, electrical and brake the choice. Vehicles involved in the operation of institutions pressure on the wheels, car wheels, car track, reducer, couplings, electrical and brake the choice of calculation.
Key words：bridge crane; hoisting mechanism car; agencies operating; cane traveling mechanism
1 前言
1.1 橋式起重機(jī)的簡介
橋式起重機(jī)是生產(chǎn)車間、料場、電站廠房和倉庫中為實現(xiàn)生產(chǎn)過程機(jī)械化和自動化，減輕體力勞動，提高勞動生產(chǎn)率的重要物品搬運設(shè)備。它橫架于車間、倉庫和料場上空進(jìn)行物料吊運的起重設(shè)備。由于它的兩端坐落在高大的水泥柱或者金屬支架上，形狀似橋。橋式起重機(jī)的橋架沿鋪設(shè)在兩側(cè)高架上的軌道縱向運行，可以充分利用橋架下面的空間吊運物料，不受地面設(shè)備的阻礙。它是使用范圍最廣、數(shù)量最多的一種起重機(jī)，它通常用來搬運物品，也可用于設(shè)備的安裝與檢修等用途。橋式起重機(jī)安裝在廠房高處兩側(cè)的吊車梁上，整機(jī)可以沿鋪設(shè)在吊車梁上的軌道縱向行駛，而起重小車又可沿小車軌道（鋪設(shè)在起重機(jī)的門架上）橫向行駛，吊鉤則作升降運動。因此，它的工作范圍是其所能行駛地段的長方體空間，正好與一般車間形式相適應(yīng)。
1.2 普通橋式起重機(jī)的主要組成部分
1.2.1 小車
小車由起升機(jī)構(gòu)，小車運行機(jī)構(gòu)，小車架和保護(hù)裝置等組成。小車起升機(jī)構(gòu)包括電動機(jī)、制動器、減速器、卷筒和滑輪組。電動機(jī)通過減速器帶動卷筒轉(zhuǎn)動使上卷筒從卷筒放下，以達(dá)到起升的目的。小車架要承受起升載荷和各機(jī)構(gòu)自重，應(yīng)有足夠的強(qiáng)度和剛度，同時又要盡量減輕自重，以降低輪壓和門架受載。小車的電力則由滑線或軟電纜引入。小車的運行機(jī)構(gòu)有兩種方式，本設(shè)計采用的是集中驅(qū)動，用四輪支撐，車輪選圓柱雙輪緣車輪。設(shè)計時要考慮改善零部件的受力情況、減少外形尺寸和自重、安全可靠、工作平穩(wěn)、裝配維修方便等因素。
1.2.2 大車
大車由橋架和大車運行機(jī)構(gòu)組成。橋架：橋架為起重機(jī)的金屬結(jié)構(gòu)，一方面支撐小車，允許小車在它上面橫向行駛；另一方面又是起重機(jī)行走的車體，可沿鋪設(shè)在廠房上面的軌道行駛。在其兩側(cè)的走臺上，安裝有大車運行機(jī)構(gòu)和電器設(shè)備，大車運行機(jī)構(gòu)用來驅(qū)動大車行走，大車上一般還有駕駛室，用來操縱起重機(jī)和安裝各機(jī)構(gòu)的控制設(shè)備。門架主要由主梁和端梁組成。設(shè)計時要考慮其強(qiáng)度，剛度和穩(wěn)定性要求，也應(yīng)考慮自重和外形尺寸要小，加工制造簡單，運輸、存放和使用維修方便，成本低等因素。
1.2.3 動力裝置和控制系統(tǒng)
動力裝置是驅(qū)動起重機(jī)運動的動力設(shè)備，它在很大程度上決定了起重機(jī)的性能和構(gòu)造特點，橋式起重機(jī)的動力裝置一般采用電動機(jī)?？刂葡到y(tǒng)包括操縱裝置和安全裝置。各機(jī)構(gòu)的啟動、調(diào)速、改向、制動和停止，都通過操縱控制系統(tǒng)來實現(xiàn)。
1.3 普通橋式起重機(jī)的運行方式
橋式起重機(jī)是一種循環(huán)的、間隙動作的、短程搬運機(jī)械。一個工作循環(huán)一般包括上料、運送、卸料及回到原位的過程，即取物裝置從取物地點由起升機(jī)構(gòu)把物料提起，由運行機(jī)構(gòu)把物料移位，然后物料在指定地點下放，接著進(jìn)行相反動作，使取物裝置回到原處，以便進(jìn)行下一次工作循環(huán)。在兩個工作循環(huán)之間一般有短暫的停歇。起重機(jī)工作時，各機(jī)構(gòu)經(jīng)常處于起動、制動以及正向、反向等相互交替的運動狀態(tài)之中。
2 設(shè)計任務(wù)及技術(shù)參數(shù)
2.1 主要技術(shù)參數(shù)
表1 主要技術(shù)參數(shù)
Table 1 Main technical parameters
名 稱
數(shù) 據(jù)
最大起重量
18t
粱跨度
31500mm
起升速度
18～28m/min
起升高度
14mm
起重機(jī)運行速度
80～95m/min
起升機(jī)構(gòu)運行速度
40～45m/min
2.2起重機(jī)工作機(jī)構(gòu)的級別
起重機(jī)工作級別A6；其中載荷狀態(tài)為Q2(有時起升額定載荷,一般起升中等載荷)；利用等級為U6(總工作循環(huán)次數(shù)N=,不經(jīng)常繁忙使用)起升機(jī)構(gòu)工作級別M6；其中利用等級為T6,載荷狀況為L2；小車運行機(jī)構(gòu)工作級別M4；其中利用等級為T4,載荷狀況L3；大車運行機(jī)構(gòu)工作級別M4；其中利用等級為T4,載荷狀況L2。
3 小車起升機(jī)構(gòu)的設(shè)計與計算
3.1 吊鉤組的選擇計算
3.1.1 原始參數(shù)
機(jī)構(gòu)工作級別:M6, 采用雙聯(lián)滑輪組,倍率: m=4，起升質(zhì)量: = 18t，起升速度: ～，初取。
3.1.2 設(shè)計步驟
（1）吊鉤形式選擇。吊鉤采用倍率m=4的雙聯(lián)滑輪組,故采用長形吊鉤組，吊鉤用普通的短吊鉤。
（2）吊鉤結(jié)構(gòu)及制造方法的確定。選用吊鉤斷面為梯形的吊鉤,其受力情況合理.用鍛造方式制造,材料為20鋼,機(jī)加工前熱處理,硬度小于或等于156HBS。
（3）吊鉤主要尺寸的確定
圖 1 吊鉤
Fig 1 Hook
單鉤 D 即D=148.4 mm ，則由公式 得，h=150 (因為吊鉤斷面為梯形，故h=D)。
式中：Q額——額定起重量（噸）
（4）鉤身強(qiáng)度計算。1—2和3—4斷面為危險斷面，通常垂直斷面3—4取與水平斷面1—2相同的斷面，而最大拉應(yīng)力約為1—2斷面的50% ，故只驗算1—2面：
(1)
式中：A—斷面面積，A=15840
—斷面重心坐標(biāo)，=65mm
—斷面形狀系數(shù)，=0.096
—起升動力系數(shù)，=1.56
對于20鋼，查表得；取安全系數(shù)n=1.3，則許用應(yīng)力為：，<，故鉤身驗算通過。
（5）吊鉤尾部螺紋直徑的確定。
(2)
即： =80.62mm
式中：， 同上
=180KN
螺紋根部直徑
—材料許用應(yīng)力
螺紋根部截面面積：
根據(jù)計算值，查表取梯形圓螺紋：。
（6）確定吊鉤螺母尺寸計算。螺母最小工作高度：H=0.8d=72mm根據(jù)實際結(jié)構(gòu)，需設(shè)防松螺栓，故取螺母高度為：90mm螺栓外徑D=（1.7～2）d=153～180mm，故選取D=160mm，式中d為螺紋公稱直徑d=90mm。
（7）選擇推力軸承乳。根據(jù)所選吊鉤螺母尺寸，查表初選推力軸承型號：81124 其額定靜載荷=660KN，因軸承在工作時很少轉(zhuǎn)動，只需校驗額定靜載荷即可。
當(dāng)量靜負(fù)荷：
(3)
—安全系數(shù)，取=1.25
因為<，故校驗通過選擇81124型推力軸承。
（8）吊鉤橫梁的計算。根據(jù)滑輪尺寸，吊鉤組裝置示意圖為：
集中載荷：=，L=475mm，，， ，P1=P2=，L=475mm，=237.5mm，D=106mm，B=160mm，P=280.8KN。
最大彎矩計算如下：
=33.345 (4)
圖 2 吊鉤橫梁
Fig 2 Hook beam
吊鉤梁可看作簡支梁，受力圖如下：
圖3吊鉤橫梁受力圖
Fig 3 By trying to hook beam
橫梁中間斷面尺寸如下示：
圖4 吊鉤橫梁中間斷面圖
Fig4 Hook the sectional drawing among beams
中間斷面的彎曲系數(shù)：
(5)
最大彎曲應(yīng)力為：
(6)
查表得：橫梁材料為45鋼的屈服極限：
取安全系數(shù)n=3，則許用強(qiáng)度：
由 < , 則有：
h >
故取h=200mm。
（9）吊鉤拉板強(qiáng)度計算
拉板結(jié)構(gòu)尺寸如下圖所示，斷面A—A受拉伸應(yīng)力，計算如下：
，，其中為拉板厚度,因拉板材料為A3鋼，查表得屈服極限：；取安全系數(shù)n=1.7，則許用拉伸應(yīng)力為： 因： < 則有：
> mm
因軸孔要受擠壓應(yīng)力，則有：
取安全系數(shù)n=3.5，則有：
由上可得： 取。
拉板結(jié)構(gòu)圖如下：
圖5拉板結(jié)構(gòu)圖
Fig 5 Pull board structure
如圖所示：>12.48mm，n=3.5，5.43mm，，b=200mm，d=120mm，h=100mm。
3.2 滑輪組的設(shè)計計算
3.2.1 滑輪結(jié)構(gòu)形式及相關(guān)尺寸的確定
根據(jù)所需設(shè)計橋式起重機(jī)性能要求，采用鑄鋼滑輪，其強(qiáng)度和沖擊韌性好，材料選：2G230—450。
圖 6滑輪結(jié)構(gòu)
Fig 6 Cast steel pulley
3.2.2 滑輪直徑的確定
普通滑輪直徑的選擇：，查表選取D=630mm。
式中：h—與機(jī)構(gòu)工作級別和鋼絲繩結(jié)構(gòu)有關(guān)的系數(shù)，查表取h=22.4
d—鋼絲繩直徑，d=20mm
平衡輪直徑的選擇：。
3.2.3 吊鉤組上滑輪軸的計算
（1）吊鉤裝置簡圖如下：
L=475mm，L1=78mm，L2=112mm，L3=95mm
圖7 吊鉤滑輪軸
Fig 7 Hook slide wheel group
（2）滑輪軸可簡化為簡支梁，認(rèn)為作用四個集中載荷受力情況圖如下：
圖8簡支梁受力圖
Fig 8 Slippery wheel bearing simplified diagram
圖9簡支梁彎矩圖
Fig 9 Slippery wheel bearing bending moment figure
如圖，可得：=70.2KN，
=10951.2。
彎曲應(yīng)力為：
滑輪軸材料為45鋼， 則有：<
即：d > ，查手冊選取 d=130mm，， ，材料45鋼，d=130mm。
3.2.4 滑輪軸承的選擇計算
軸承的圓周速度：
(7)
工作轉(zhuǎn)數(shù)：
每個滑輪中均采用兩個徑向滾動軸承，根據(jù)滑輪組的選擇，查表選用6226型軸承。查表得，額定靜載荷：；額定動載荷：。
所選軸承的驗算：
(8)
式中：—壽命系數(shù)，取=2
—負(fù)荷系數(shù)，=1.5
—速度系數(shù)，=0.95
—溫度系數(shù)，=1
因為< ()，故驗算通過。
軸承徑向負(fù)荷：
=39KN
由于，
，故校核通過。
式中：n —為鋼絲繩折減系數(shù)，取n=0.85
—鋼絲繩最小破斷拉力，查手冊選取=220KN
3.3.3 鋼絲繩的標(biāo)記選取鋼絲繩為
直徑20mm，光面鋼絲，結(jié)構(gòu)形式為6西魯式，纖維芯，抗拉強(qiáng)度為1670，右交互捻，最小破斷拉力為220KN，單位長度重量147，因此標(biāo)記為：20NAT6×19S+FC1670ZS220147GB/T8918—1996。
3.4 卷筒的設(shè)計計算
3.4.1 卷筒類型的初步選擇
由于起升高度比較高，根據(jù)滑輪倍率和起升速度，采用雙聯(lián)卷筒，標(biāo)準(zhǔn)槽形，用鑄造方式制造，材料為灰鑄鐵。
3.4.2 卷筒直徑的確定
（1）直徑確定：D，查手冊選用A型卷筒，直徑D=400mm。
式中：h—與機(jī)構(gòu)級別有關(guān)的系數(shù)，取h=20；
d—鋼絲繩的直徑，d=20mm
（2）卷筒的槽形的選擇。查手冊，選標(biāo)準(zhǔn)槽形，其尺寸為槽底半徑R=11mm，槽距，表面精度為1級，
標(biāo)記為：槽形 JB/T9006.1—19993。
3.4.3 雙聯(lián)卷筒長度及壁厚的確定
1）卷筒上有螺旋槽部分長。
(9)
式中：—滑輪組倍率,
—卷筒計算直徑
—最大起升高度，
—固定鋼絲繩安全圈數(shù),
—繩槽槽距，=22mm
2）雙聯(lián)卷筒長度：
故取L=2500mm。
式中：—卷筒兩端的邊緣長度根據(jù)結(jié)構(gòu)取=70mm；
—固定鋼絲繩所需長度；
—中間光滑部分長度根據(jù)鋼絲繩允許偏角左右,則有：
；
—取物裝置處于上極限時，動滑輪軸線與卷筒軸線的間距，取=1500mm；
—由卷筒出來的兩根鋼絲繩引入懸掛裝置的兩動滑輪的間距: =319mm。
所選卷筒標(biāo)記為：卷筒A400左 JB/T9006.2—1999
3）卷筒壁厚確定
對鑄鐵卷筒，按經(jīng)驗公式初選：（6～10）=0.02400+（6～10）=14～18mm，取。
3.4.4 卷筒強(qiáng)度的計算
因卷筒長度L=2500mm>3D=1200mm，需計算壓應(yīng)力和彎曲應(yīng)力。
1）壓應(yīng)力的計算卷筒最大壓應(yīng)力在筒壁的內(nèi)表面：
(10)
由于<，所以校核通過。
式中：—鋼絲繩最大靜拉力 =26288.7N
—許用壓應(yīng)力
—抗壓強(qiáng)度，查手冊=750Mpa
n—安全系數(shù)，取n=4.25
—鋼絲繩卷繞節(jié)距，=22mm
2) 彎曲應(yīng)力的計算受力和彎曲簡圖：
因扭轉(zhuǎn)應(yīng)力很小，故忽略不計,卷筒的彎曲應(yīng)力：
因扭轉(zhuǎn)應(yīng)力很小，故忽略不計,卷筒的彎曲應(yīng)力：
圖 10彎曲應(yīng)力的受力
Fig 10 Bending diagram
卷筒的彎矩：
=26288.7956.5=25145141.55
卷筒斷面抗彎模量W：
==2159690
卷筒所受合應(yīng)力：=35.8
因為<，所以校核通過。
式中：
—材料的抗拉強(qiáng)度，=320
n—安全系數(shù)；取n=5
3.4.5 卷筒的抗壓穩(wěn)定性驗算
卷筒需要保證一定的抗壓穩(wěn)定性，必須對其進(jìn)行驗算，其驗算公式為：
(11)
查表得：穩(wěn)定系數(shù)n=1.5。
卷筒壁單位面積受的外壓力P：
受壓失穩(wěn)臨界壓力：
（2～2.6）=（2～2.6）25～32.5
因為=5.97<，故滿足穩(wěn)定性要求。
3.5 鋼絲繩在卷筒上的固定計算
3.5.1 固定方法的選擇
采用壓板固定；因其構(gòu)造簡單，裝拆方便，便于觀察和檢查，并安全可靠。其固定形式如下圖示：
圖 11鋼絲卷
Fig 11 Wire rope fixed in the drum
3.5.2 繩尾固定處拉力計算
計算式如下：
式中：—鋼絲繩最大靜拉力
—鋼絲繩與卷筒的摩擦系數(shù)，取
—安全圈在卷筒上的包角；取
e—自然對數(shù)的底數(shù);e=2.718
3.5.3 螺栓預(yù)緊力計算
因選壓板槽為半圓形，故：
3.5.4 螺栓強(qiáng)度驗算
(12)
由于<=110MPa，故校驗通過。
式中：Z—固定鋼絲繩用的螺母數(shù)，取Z=4
d—螺栓螺紋的內(nèi)徑；d=18.8mm
—墊圈與鋼絲繩壓板之間的摩擦系數(shù)，取=0.16
t—作用力臂；根據(jù)壓板得t=22.4mm
—螺栓許用拉應(yīng)力，==
—螺栓屈服強(qiáng)度；因螺栓材料為Q235；查手冊得：=206Mpa
3.5.5 壓板的選取
查手冊：選取序號為6的壓板，標(biāo)準(zhǔn)槽標(biāo)注：壓板6GB/T5975—1986。
3.6 起升機(jī)構(gòu)的設(shè)計
3.6.1 原始參數(shù)
表2 原始參數(shù)
Table 2 The original parameters
名 稱
數(shù) 據(jù)
工作級別
M6
起升高度
H=14m
起升載荷
起升速度
=18～28m/min ；取V=20m/min
其它參數(shù)
JC=25%，CZ=150，G=0.8
3.6.2 設(shè)計計算步驟
1）起升機(jī)構(gòu)的布局
1.電動機(jī)2.聯(lián)軸器3.浮動軸4.帶制動輪聯(lián)軸器5.制動器6.減速器7.卷筒8.卷筒支座
圖12起升機(jī)構(gòu)的布局
Fig 12 The layout of the hoisting mechanism
2）電動機(jī)的選擇
電動機(jī)靜功率的計算：
式中：Q—起升負(fù)荷，=
—吊具自重
V—起升速度；V=0.33 m/s—機(jī)構(gòu)總效率，取=0.8
電動機(jī)功率的選擇繞線型異步電動機(jī)穩(wěn)態(tài)平均功率：
根據(jù)所得數(shù)據(jù)，初選電動機(jī)為YZR315S—8，額定功率，n=724r/min；過載系數(shù)；根據(jù)JC=25%，CZ=150，查表得，允許輸出功率，轉(zhuǎn)動慣量。
3）減速器的選擇
減速器傳動比的確定：
傳動比：，查手冊選取實際傳動比：。
式中：—電機(jī)額定轉(zhuǎn)速，=724 r/min
—卷筒轉(zhuǎn)速，=60.7r/min
a—為滑輪倍率，a=4
—卷筒計算直徑；=420mm
V—起升速度：V=20m/min
標(biāo)準(zhǔn)減速器的選擇按靜功率P選取：電機(jī)輸入功率 ；輸入轉(zhuǎn)速：，因機(jī)構(gòu)工作級別為M6故：；根據(jù)和以上數(shù)據(jù)；查手冊，選?。簻p速器：QJR—500—12.5、III，C、W、JB/T8905.1—1999 其有關(guān)參數(shù)如下：高速軸許用功率；;滿足要求。
減速器的驗算 最大徑向力的驗算：
許用徑向力： <，故滿足要求。
式中：—鋼絲繩最大靜拉力
—卷筒重力；
—起升載荷動載系數(shù)，取=1.56
—減速器輸出軸端的最大允許徑向載荷，取=45600N
最大扭矩驗算：
= 8612.2
因為<=42500，故驗算通過。
式中：T—鋼絲繩最大靜拉力在卷筒上產(chǎn)生的力矩
—減速器輸出軸允許的短暫最大扭矩，查手冊：=42500
4）校驗電機(jī)的過載和發(fā)熱
電機(jī)過載能力校驗：
>46.5KW
故驗算通過。
式中：—電機(jī)額定功率；
u—電動機(jī)臺數(shù)；u=1
—電動機(jī)過載倍數(shù)；=3.3
H—電機(jī)有關(guān)系數(shù)；繞線型H=2.1
V—實際起升速度
—機(jī)構(gòu)的效率；取=0.8
Q—起升機(jī)構(gòu)的總載荷；Q=
電機(jī)發(fā)熱校核
因為=68.385KW>=58.73KW，所以校核通過。
式中：—電機(jī)允許輸出功率，查表取P=68.385KW
—穩(wěn)態(tài)平均功率 =58.73KW
5）制動器的選擇
制動轉(zhuǎn)矩滿足下式要求：
=1.08468
根據(jù)=1.08468；查表得選取YW—500/121型電力液壓塊式制動器；額定制動轉(zhuǎn)矩=1120～2240；制動輪直徑：D=500mm; 轉(zhuǎn)動慣量：。
式中：—制動器制動轉(zhuǎn)矩
—制動安全系數(shù)，取=1.75
6）聯(lián)軸器的選擇
電機(jī)與浮動軸連接處聯(lián)軸器電機(jī)軸端尺寸：d=95mm(圓錐)； L=170mm；浮動軸尺寸：d=95mm，選取聯(lián)軸器應(yīng)滿足下式要求：
=5328 (13)
式中：—所傳遞扭矩計算值
—聯(lián)軸器重要程度系數(shù)；=1.8
—角度偏差系數(shù)；=1
—傳動軸最大扭矩；
（0.7～0.8）=
—聯(lián)軸器許用扭矩
根據(jù)以上要求，查手冊選用LM12型梅花彈性聯(lián)軸器，其m ；轉(zhuǎn)動慣量：>，選用合理聯(lián)軸器，標(biāo)注為：
LM12聯(lián)軸器MT12aGB/T 5272—2002。
減速器與浮動軸的連接處聯(lián)軸器浮動軸端尺寸：d=95mm
減速器輸入軸：d=90mm L=170mm；制動輪直徑：D=500mm。根據(jù)以上結(jié)構(gòu)尺寸可知：T=5328m，選取LMZ11—I—500型帶制動輪的梅花型聯(lián)軸器；許用轉(zhuǎn)矩：=9000m。由于>=5328m，故選用合理。標(biāo)注為：LMZ11—I—500聯(lián)軸器MT11b GB/T 5272—2002。
7）起動時間驗算
起重時間計算：
(14)
查表 推薦起動時間，=1～1.5S，<，故滿足要求。
式中：—電機(jī)起動轉(zhuǎn)矩：=1.6
—電機(jī)靜阻力矩：
—機(jī)構(gòu)運動質(zhì)量換算到電機(jī)軸上的總轉(zhuǎn)動慣量：
=1.15（7.05+3.715）+=12.712
—電機(jī)轉(zhuǎn)動慣量；=7.05
—制動輪聯(lián)軸器轉(zhuǎn)動慣量；=3.715
起重加速度：
8）制動時間驗算
滿載下降制動時間：
==1.4S
查表取=1～1.5S，由于=1.4S<=1～1.5S，故滿足要求。
式中：—滿載下降電機(jī)轉(zhuǎn)速；取
—制動器制動轉(zhuǎn)矩；=1500
—滿載下降時制動軸靜轉(zhuǎn)矩；
=658.665
—換算到電機(jī)軸上的機(jī)構(gòu)總轉(zhuǎn)動慣量：
= =12.699
—電機(jī)轉(zhuǎn)動慣量：=7.05
—制動輪聯(lián)軸器轉(zhuǎn)動慣量：=3.715
制動平均減速度：
4 小車運行機(jī)構(gòu)的設(shè)計計算
4.1原始參數(shù)
小車運行速度：V=40～45m/min，選取V=42m/min；起升載荷Q=180KN；小車自重。
4.2 小車運行機(jī)構(gòu)布局圖
1 制動器 2 電動機(jī) 3聯(lián)軸器 4 減速器 5聯(lián)軸器 6聯(lián)軸器 7車輪
圖13小車運行機(jī)構(gòu)布局圖
Fig 13 The car run institutions layout
4.3 驅(qū)動方案初步確定
根據(jù)原始參數(shù)，采用集中驅(qū)動，用四輪支撐，車輪選圓柱雙輪緣車輪。
4.3.1 輪與軌道的選取
1)車輪輪壓計算小車正常工作時最大輪壓（滿載時）：
；小車正常工作時最小輪壓（空載時）：；車輪的疲勞計算載荷：。
2）選車輪與軌道根據(jù)；查手冊，選車輪直徑D=350mm；軌道型號：P24；軌道凸頂半徑r=300mm；車輪材料：ZG310—570；表面淬硬度為300～380HBS。
3）車輪踏面疲勞強(qiáng)度校核：
=101180N=101.18KN
因為<101.18KN，故校核通過。
式中：—與材料有關(guān)應(yīng)力常數(shù)；查表=0.132
—轉(zhuǎn)速系數(shù)；
—工作級別系數(shù)；
R—曲率半徑；R=300mm
m—軌道頂與車輪曲率半徑之比有關(guān)系數(shù)；m=0.468
4.3.2 運行阻力計算
1）摩擦阻力小車滿載運行時最大摩擦阻力：
=250=3.214KN
滿載運行時最小摩擦阻力：=250=2.143KN
空載運行時最大摩擦阻力：= 701.5=0.9KN
空載運行時最小摩擦阻力：=70=0.6KN
式中：Q—起升載荷；Q=180KN
—小車自重載荷；=70KN
f—滾動摩擦系數(shù)； f=0.6
—車輪軸承摩擦系數(shù)；=0.02
d—與軸承相配合處車輪直徑；d=90mm
D—車輪踏面直徑； D=350mm
—附加摩擦阻力系數(shù)；=1.5
2)坡道阻力：
查表選取橋式起重機(jī)坡度數(shù)=0.002， =250=500N。
3)風(fēng)阻力：
因橋式起重機(jī)用于車間的吊運，不在露天工作，故風(fēng)阻力忽略不計。
4)特殊運行阻力主要為慣性阻力：
=7500N
5)總靜阻力工作最大靜阻力（小車滿載時）：
工作時最小靜阻力（小車空載時）：
4.3.3 電動機(jī)的選擇
1）電動機(jī)靜功率的計算：
式中：—工作最大靜阻力；=4.012KN
—初選運行速度；取=0.7m/s
—機(jī)構(gòu)傳動效率；=0.88
m—電動機(jī)個數(shù)；m=1
2）初選電動機(jī)橋式起重機(jī)運行機(jī)構(gòu)按下選電機(jī)：
查表取=1.6，根據(jù)P=5.12KW，JC=25%，CZ=600，查手冊選用YZR160M1—6型電動機(jī)；電機(jī)額定功率，轉(zhuǎn)速。
容許輸出功率：；
轉(zhuǎn)動慣量：
3）電機(jī)發(fā)熱校驗校驗公式：
=2.44KW
由=4.629KW>=2.44KW，所以校驗通過。
式中：—電機(jī)允許輸出容量；=4.629KW
—工作循環(huán)中，負(fù)載穩(wěn)態(tài)功率
G—穩(wěn)態(tài)平均系數(shù)；取G=0.8
4.3.4 減速器選擇
1）減速器傳動比確定
根據(jù)減速器手冊，選取 =25
式中：—電機(jī)額定轉(zhuǎn)速；=921r/min
—車輪轉(zhuǎn)速；
2）減速器選擇計算輸入功率：
==7.7KW
根據(jù)設(shè)計需要選取運行機(jī)構(gòu)減速器個數(shù)Z=1；因工作級別為M6，則按下式選擇：
查表取放大系數(shù)K=2，根據(jù)=25，=15.4KW，電機(jī)輸入轉(zhuǎn)速=921r/min ；查手冊選用QJR—236—25VIP ， L， JB/T8905.1—1999；減速器高速軸許用功率 ：傳動比：=25，中心距：。
4.3.5 聯(lián)軸器的選擇
1）選擇聯(lián)軸器公式：
(15)
式中：—聯(lián)軸器安全系數(shù)；取=1.35
—剛性動載系數(shù)；取=1.8
—電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩
電機(jī)與浮動軸連接處聯(lián)軸器選擇：電機(jī)軸端尺寸，d=48mm（錐形）; L=110mm浮動軸尺寸，d=50mm ; 根據(jù)結(jié)構(gòu)尺寸和 ,查手冊選用LM8型梅花彈性聯(lián)軸器，其 ；，轉(zhuǎn)動慣量：， < ，故滿足要求。標(biāo)注為LM8聯(lián)軸器GB/T5272—2002。
連接處聯(lián)軸器選擇：浮動軸尺寸：d=50mm減速軸高速軸尺寸：d=38mm，L=80 mm選LM7型梅花彈性聯(lián)軸器； 則有：；轉(zhuǎn)動慣量： >。滿足要求標(biāo)注：LM7聯(lián)軸器
GB/T 5272—2002。
2）低速軸聯(lián)軸器選擇選用聯(lián)軸器公式：=
式中：—減速器傳動比；=25
—機(jī)構(gòu)傳動效率；=0.85其它同上
減速器輸出端與浮動軸聯(lián)軸器選用：
減速器低速端尺寸：d=80mm;L=130mm浮動軸尺寸：d=80mm。根據(jù)結(jié)構(gòu)尺寸， 選取兩個LM10型梅花彈性聯(lián)軸器；其中： 轉(zhuǎn)動慣量 > ，故滿足要求。
標(biāo)注為：LM10聯(lián)軸器GB/T 5272—2002
浮動軸與車輪軸的聯(lián)軸器選用：浮動軸尺寸：d=80mm；車輪軸尺寸：d=65mm ，L=85 mm。根據(jù)結(jié)構(gòu)尺寸和，選取LM9型梅花彈性聯(lián)軸器。其中轉(zhuǎn)動慣量： >，，故滿足要求。
標(biāo)注：LM9聯(lián)軸器 GB/T 5272—2002。
4.3.6 制動器的選擇
制動器安裝在電動機(jī)軸端，因制動時高速軸能起一部分緩沖作用，以減少制動時沖擊制動轉(zhuǎn)矩計算：
=25.4
選用YWZ100/18型電力液壓制動器；其制動轉(zhuǎn)矩：；制動輪直徑D=100mm；轉(zhuǎn)動慣量：，因25.4<，故滿足要求。
式中：—坡道阻力；=500N
—風(fēng)阻力；=0
—滿載運行最小摩擦阻力；=2143N
m—制動器個數(shù)；m=1
—制動時間； 查表取 =3.5S
—電機(jī)轉(zhuǎn)動慣量；=0.1175
—聯(lián)軸器轉(zhuǎn)動慣量；=0.0189
4.3.7 電機(jī)過載校驗
校驗公式：
由于>5.66KW，故過載校驗通過。
式中：—電機(jī)額定功率；=6.3KW
—平均起動轉(zhuǎn)矩系數(shù)；取=1.7
m—電機(jī)個數(shù)； m=1
—運行靜阻力；=4012KN
V—運行速度；=0.67m/s
—機(jī)構(gòu)傳動效率；=0.88
—機(jī)構(gòu)總轉(zhuǎn)動慣量；計算公式為：
—電機(jī)轉(zhuǎn)動慣量；=0.1175
—電機(jī)軸上制動輪和聯(lián)軸器的轉(zhuǎn)動慣量；=0.0189
k—其它傳動件飛輪矩影響系數(shù)；k=1.1
n—電機(jī)額定轉(zhuǎn)速； n=921r/min
—機(jī)構(gòu)初選起動時間；=4S
4.3.8 起動時間與起動平均加速度的校驗
1）滿載上坡時的起動時間：
t=2.02S<=4～6S
故滿足要求。
式中：—電機(jī)平均起動轉(zhuǎn)矩；
—電機(jī)軸上的靜阻力矩；
2）起動平均加速度，查表可知滿足要求。
4.3.9 運行打滑驗算
小車運行打滑按空載運行工況驗算：
1）起動時不打滑驗算：
左邊=
右邊==9804.6N
因為左邊<右邊，所以校驗不通過。這樣會增加車輪磨損，實際起動時間延長，對于不經(jīng)常使用的起重機(jī)，這種短暫的打滑是允許的。
2）制動時不打滑驗算：
左邊=
右邊==3932.6N
因為左邊>右邊，制動打滑驗算通過。
式中：—附著系數(shù)；取=0.15
K—附著安全系數(shù)；取K=1.05
—軸承摩擦系數(shù)；=0.02
d —軸承內(nèi)徑； d=90mm
—驅(qū)動輪最小輪壓；=17500N
—打滑側(cè)電機(jī)起動轉(zhuǎn)矩；=
k —飛輪矩影響系數(shù)；k=1.2
—起動平均加速度；
—制動平均加速度；
—打滑側(cè)制動轉(zhuǎn)矩；=25.4
5 起重機(jī)金屬結(jié)構(gòu)的設(shè)計計算
5.1 橋式起重機(jī)主梁的設(shè)計計算主要涉及內(nèi)容
1）主梁材料的選擇：選用Q235，其力學(xué)性能好。
2）橋式起重機(jī)主梁結(jié)構(gòu)形式及截面尺寸的確定：根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)選用后，驗算是否符合要求。本設(shè)計選用箱形結(jié)構(gòu)主梁，其組成由上下蓋板及左右腹板焊接而成，斷面為封閉的箱形，小車軌道安裝在上蓋板上。本設(shè)計選用了軌道安裝在主梁的正中形式。為了防止上蓋板變形，在箱形主梁內(nèi)部，每隔一定間隔加焊了“長加勁板”和“短加勁板”。門架的剛度由兩主梁保證，兩主梁外側(cè)，一側(cè)走臺上安放大車運行機(jī)構(gòu)，另一側(cè)安放電氣設(shè)備，走臺增加了門架的整體剛度，便于起重機(jī)的維修，但也增大了門架的自重和對主梁的附加扭矩。在設(shè)計中應(yīng)盡量減少走臺的寬度。從主梁受力來考慮，主梁縱向外形以拋物線為優(yōu)，但制造費時，故一般將兩端做成斜線段式。
3）主梁載荷的組合情況：由于起重機(jī)主梁受力情況復(fù)雜，在分析計算過程中，應(yīng)合理處理。
4）主梁強(qiáng)度以及剛度的計算：主梁中間截面的最大彎曲應(yīng)力：
式中：—主梁中間截面對水平重心軸線x-x的抗彎截面模數(shù)，其近似值：
—主梁中間截面對垂直重心軸線y-y的抗彎截面模數(shù)，其近似值：
cm3
因此可得：
由資料查得16Mn鋼的許用應(yīng)力為，故
主梁支承截面的最大剪應(yīng)力：
式中：—主梁支承截面所受的最大剪力。
KN
—主梁支承截面對水平重心軸線x-x的慣性矩，其近似值為：
cm4
S—主梁水平截面半面積對水平重心軸線x-x的靜矩。
cm3
因此可得：
因故知強(qiáng)度足夠。
主梁的垂直剛度計算:
主梁在滿載小車輪壓的作用下，在跨中所產(chǎn)生的最大垂直撓度為：
cm
式中：
允許的撓度值為:
cm
因此，——材料的彈性模量，GP。
主梁的水平剛度計算:
主梁在大車運行機(jī)構(gòu)起、制動慣性載荷作用下，產(chǎn)生的水平最大撓度為：
cm
式中：KN；KN/m；
cm4
水平撓度的許用值。
cm
因此,由上計算可知，主梁的垂直和水平剛度均滿足要求。
當(dāng)起重機(jī)工作無特殊要求時，可以不必進(jìn)行主梁的動剛度驗算。
5）端梁的計算：端梁采用壓制成型，再焊接成箱形結(jié)構(gòu)，有焊縫和加工工時少，端梁變形小，重量輕，外形美觀等優(yōu)點。選用后進(jìn)行強(qiáng)度較核。
6）主梁與端梁的連接形式的選擇：采用加連接扳用焊接的形式連接，門架的運輸分割位置在端梁的中間區(qū)段，接頭處的下蓋板用連接板螺栓聯(lián)接，側(cè)面與頂面用角鋼法蘭聯(lián)接。有制造簡單、裝拆方便、成本低等優(yōu)點。
7）司機(jī)室的選用：司機(jī)室的構(gòu)造與安裝位置，應(yīng)保證司機(jī)有良好的視野，司機(jī)室一般與門架固定，并應(yīng)安裝在無滑線一側(cè)。司機(jī)室的結(jié)構(gòu)有敞開式和封閉式兩種，若無特殊要求，室溫在10～40攝氏度的廠房內(nèi)工作的一般制成敞開式，在多灰塵和有害氣體的場合，露天及高溫車間工作的司機(jī)室，一般制成封閉式。司機(jī)室的內(nèi)部尺寸一般以滿足視線要求為條件，寬度不宜過大，一般取1.3m～1.6m，長度不小于2m，高度不低于1.9m，司機(jī)室內(nèi)部具體尺寸根據(jù)電器設(shè)備和工作要求確定.
司機(jī)室的骨架應(yīng)有足夠的強(qiáng)度和剛度，一般有軋制的型鋼和沖壓的薄板焊成。地板應(yīng)用厚20mm的木板制成，地板離骨架100mm，人形過道處鋪以4～5mm厚的橡膠板，地板和墻壁內(nèi)用留有電纜線槽，玻璃窗的玻璃厚度應(yīng)不小于5mm玻璃窗的尺寸和位置應(yīng)保證司機(jī)坐著能看見起重機(jī)的取物裝置在任何位置的工作情況，根據(jù)需要可設(shè)置上視窗和下視窗。
6 大車運行機(jī)構(gòu)的設(shè)計計算
6.1 大車行走機(jī)構(gòu)的確定
本起重機(jī)采用分別傳動的方案如圖所示：
1 電動機(jī) 2 制動器 3傳動軸 4 告訴齒輪聯(lián)軸器 5減速器 6低俗軸齒輪聯(lián)軸器 7 車輪
圖14 大車運行機(jī)構(gòu)布局圖
Fig 14 Traveling mechanism layout
6.2 選擇車輪和軌道并驗算其強(qiáng)度
根據(jù)上面的設(shè)計可知主鉤中心線離梁端中心線最小距離（極限尺寸），起重量為Q=180KN,小車重量=70KN，起重機(jī)總重=323K,起重機(jī)運行速度取v=80m/min。
按下圖所示的重量分布，計算大車的的最大輪壓和最小輪壓：
圖15 受力圖
Fig 15 By trying
滿載時，最大輪壓：
式中：—起重機(jī)自重；=323KN
—小車自重；=70KN
—起升載荷；=180KN
—橋架跨度；=31.5m
—吊鉤中心線至端粱中心線的最小距離；=1.5m
空載時，最小輪壓：
=64.91KN
車輪踏面疲勞計算載荷：
車輪材料采用：采用ZG340-640（調(diào)質(zhì)），，由《起重機(jī)課程設(shè)計》附表18選擇車輪直徑=500mm,軌道型號為P38或者Qu70.
線接觸局部壓強(qiáng)驗算：
式中：---許用線接觸應(yīng)力常數(shù)，由《起重機(jī)設(shè)計手冊》查的=6.6
L—車輪與軌道的有效接觸長度，按Qu70軌道l=70mm
—車輪直徑500mm
—轉(zhuǎn)速系數(shù)，車輪轉(zhuǎn)速時，=0.95
—工作級別系數(shù)，當(dāng)M5級時=1
由，故驗算通過。
6.3 運行阻力計算
6.3.1 摩擦總阻力距
由《起重機(jī)設(shè)計手冊》表3-8-10查的車輪的軸承型號為7527，軸承內(nèi)徑外徑的平均值為140mm由《起重機(jī)運輸機(jī)構(gòu)》表7-1 7-2 7-3查的滾動摩擦系數(shù)K=0.0006m，軸承摩擦系數(shù)=0.02，附加阻力系數(shù)=1.5。
6.3.2 運行摩擦阻力
當(dāng)空載時:
6.4 選擇電動機(jī)
電動機(jī)靜功率:
式中：----滿載時的靜阻力
M=2-----驅(qū)動電動機(jī)臺數(shù)
-----機(jī)動傳動效率
初選電動機(jī)功率：
式中電動機(jī)功率增大系數(shù)由表7-6查得=1.3,有附表30查的選用電動機(jī)JZR2-22-6 Ne=7.5kw, =9300.58電動機(jī)質(zhì)量為115kg。
驗算電動機(jī)的發(fā)熱功率條件。
等效功率：
式中：K25—工作類型系數(shù)，由《起重機(jī)設(shè)計手冊》表8-16查得當(dāng)JC%=25時，K25=0.75
r—按照起重機(jī)工作場所得，由《起重機(jī)設(shè)計手冊》圖8-37估得r=1.3
由此可知： ,故初選電動機(jī)發(fā)熱條件通過。
6.5 減速器的選擇
6.5.1 車輪轉(zhuǎn)速
6.5.2 機(jī)構(gòu)傳動比
由附表35查的選用兩臺ZQ-350-V-1Z減速器當(dāng)輸入轉(zhuǎn)速為1000是，因，故驗算通過。
6.5.4 驗算運行速度和實際所需功率
1）實際運行速度
誤差:
實際所需電動機(jī)靜功率:
因，所以選擇的電動機(jī)減速器都合適。
2）驗算起動時間
起動時間：
式中：
m=2（驅(qū)動電動機(jī)臺數(shù)）
s時電動機(jī)額定扭矩
滿載運行時的靜阻力矩：
空載運行時的靜阻力矩：
初步估計告訴軸上聯(lián)軸器的飛輪矩：
0.468
機(jī)構(gòu)總飛輪矩；
滿載起動時間：
空載起動時間：
因起動時間在允許范圍內(nèi)，故合適。
3）起動工況下校核減速器功率
式中+=12658N
運行機(jī)構(gòu)中同一級數(shù)減速器的個數(shù)，。
因此，所選用減速器的合適。
6.6 驗算啟動不打滑條件
由于起重機(jī)在室內(nèi)使用，故坡度阻力及風(fēng)阻力均不予考慮。以下三種工況進(jìn)行驗算。
6.6.1 二臺電動機(jī)空載時間時啟動
式中：
N—主動輪輪壓
從動輪輪壓和
f=0.2室內(nèi)工作的粘著系數(shù)
n=1.05～1.2—防止打滑的安全系數(shù)
=3.14
因，故兩臺電動機(jī)空載啟動不會打滑。
6.6.2 事故狀態(tài)
當(dāng)只有一個驅(qū)動裝置工作，而五載小車位于工作著的驅(qū)動裝置這一邊時，則：
式中---非主動輪輪壓之和
工作的主動輪輪壓；
一臺電動機(jī)工作時的空載啟動時間
因，故不打滑。
事故狀態(tài)。當(dāng)只有一個驅(qū)動裝置工作，而無載小車遠(yuǎn)離工作著的驅(qū)動裝置這一邊時，則：
與第2種工況相同
故不打滑
6.6.3 選擇制動器
由《起重機(jī)設(shè)計手冊》中所述,取制動時間
按空載計算制動力矩，即Q=0代入
式中：
---坡度阻力
m=2---制動器臺數(shù)，兩套驅(qū)動裝置工作
現(xiàn)選用兩臺YWZ，得其額定制動力矩N 為避免打滑，使用時需將制動力矩調(diào)至28以下，考慮到所取的制動時間，在驗算啟動不打滑條件時已知是足夠安全的，故制動不答話驗算從略。
7 安全裝置的選擇說明
7.1 主要安全裝置的說明
電動雙梁門式起重機(jī)有相應(yīng)的電氣保護(hù)裝置以外，還有其他保護(hù)裝置。
7.1.1 走臺和欄桿
走臺與作業(yè)平臺的鋪設(shè)采用具有防滑性能的鋼板制成，設(shè)置牢固的欄桿，欄桿離鋪板的垂直高度不低于1000mm,離鋪板約450mm處應(yīng)有中間夾欄，底部有不低于70mm的擋板。
7.1.2 排障板
裝在大車和小車的車輪前，用來推開軌道上可能有的障礙物，以利于大車和小車的順利運行。
7.1.3 小車行程限位開關(guān)
安裝在小車一根軌道兩端外側(cè)的主梁蓋板上，小車架相應(yīng)的端梁外側(cè)，固定一根用角鋼彎折的撞尺，當(dāng)小車行至極限位置時，撞尺壓迫限位開關(guān)的搖桿，使其轉(zhuǎn)動，從而切斷小車運行機(jī)構(gòu)電動機(jī)的電源，由于接線關(guān)系電動機(jī)只能做反向運動。因而小車行程限位開關(guān)的位置要安裝適當(dāng)，及因考慮到小車撞尺與限位開關(guān)接觸時，使電動機(jī)斷電以后，小車由于慣性還要向前走一段距離。
7.1.4 起升高度限位開關(guān)
采用絲桿傳動起升高度限位開關(guān)，其工作零件是螺桿和滑塊。螺桿兩端分別支承在殼體上的軸承中，一端通過十字聯(lián)軸器與卷筒軸相連，卷筒轉(zhuǎn)動，滑塊沿螺桿移動，當(dāng)?shù)蹉^上升到極限位置時，滑塊移動到右端極限位置，螺栓壓迫開關(guān)，切斷電源，使起升機(jī)構(gòu)停止運動，從而控制吊鉤高度。安裝時應(yīng)注意，吊鉤裝置上升到極限位置時，應(yīng)該與卷筒或定滑輪之間保持一定距離；機(jī)構(gòu)設(shè)計上保證螺桿不能橫向竄動，否則要出事故。
7.1.5 大車行程限位開關(guān)
由于大車運行速度可能大于80m/min，采用杠桿式限位開關(guān)不能提供可靠的保證，故采用無觸點運行限位系統(tǒng)：光電裝置來保證。
7.1.6 緩沖器與擋鐵
為了阻止起重機(jī)和小車越軌，在起重機(jī)和小車軌道兩極端位置裝擋鐵。為了吸收起重機(jī)和小車與擋鐵相撞的能量，保證設(shè)備部受損壞，應(yīng)采用緩沖器。由于本起重機(jī)的速度較大。選用彈簧緩沖器，它有吸收動能大，壽命長的優(yōu)點，但是其自重大、成本高、工作時有硬性碰撞的缺點。
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致 謝
四年的讀書生活在這個季節(jié)即將劃上一個句號，而于我的人生卻只是一個逗號，我將面對又一次征程的開始。四年的求學(xué)生涯在師長、親友的大力支持下，走得辛苦卻也收獲滿囊，在論文即將付梓之際，思緒萬千，心情久久不能平靜。本論文是在翁偉老師的悉心指導(dǎo)和熱情關(guān)懷下完成的。從選題、撰寫到定稿，翁老師給予了我很多及時且建設(shè)性的指導(dǎo)意見，我在論文中的每一點進(jìn)步，無不凝聚著恩師的心血。值此論文完成之際，謹(jǐn)向翁老師致以深深的感謝和崇高的敬意。
附錄
附錄1：卷筒零件CAD圖（A3×1）
附錄2：小車架結(jié)構(gòu)CAD圖（A0×1）
附錄3：小車裝配CAD圖（A0×1）
附錄4：橋式起重機(jī)裝配CAD圖（A0×1）
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