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1、三、鉸鏈杠桿夾緊機(jī)構(gòu) 鉸鏈杠桿夾緊機(jī)構(gòu)（hinge-lever fixture）是利用杠桿原理將杠桿系通過(guò)固定鉸鏈和活動(dòng)鉸鏈組成的夾緊機(jī)構(gòu)，也稱肘桿夾緊器（toggle clamp）。 1.自鎖條件 自鎖原理的特殊性： 氣動(dòng)鉸鏈杠桿夾緊機(jī)構(gòu)一般不具有自鎖作用。手動(dòng)鉸鏈杠桿夾緊機(jī)構(gòu)必須要自鎖，它并非利用機(jī)械摩擦斜面（斜楔、螺旋及偏心輪）來(lái)自鎖，而是利用肘桿鉸鏈的支反力變向(對(duì)夾緊力有利)而實(shí)現(xiàn)自鎖的。 分析：p49圖2-48,2-49,結(jié)論：對(duì)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，從動(dòng)件與連桿共線是出現(xiàn)死點(diǎn)的位置。 鉸鏈杠桿夾緊機(jī)構(gòu)的自鎖條件是：手柄杠桿與連接板共線。,2.基本結(jié)構(gòu)形式 來(lái)源于鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)（曲柄搖

2、桿、雙搖桿、導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)） 分三類(lèi)：p50圖2-50 機(jī)構(gòu)常用的基本類(lèi)型有三種，圖(a)為第一類(lèi)鉸鏈杠桿夾緊機(jī)構(gòu)，屬雙搖桿機(jī)構(gòu)。圖(b)為第二類(lèi)鉸鏈杠桿夾緊機(jī)構(gòu)，與第一類(lèi)不同點(diǎn)是選取連桿BC作為手柄杠桿。圖(c)為第三類(lèi)鉸鏈杠桿夾緊機(jī)構(gòu)，屬導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)。,,派生形式：p51圖2-51(手柄杠桿、夾緊杠桿、連接板的鉸結(jié)形式和位置形狀不同),3.典型實(shí)例 圖2-52,2-53,2-54,2-55為第一類(lèi)鉸鏈-杠桿夾緊機(jī)構(gòu)：,特點(diǎn)：由兩組杠桿與連接板的組合,手柄杠桿與夾緊杠桿與支座鉸鏈, 手柄杠桿為垂直式(夾緊時(shí)) 。 保證自鎖的穩(wěn)定性：夾緊時(shí)手柄杠桿的施力點(diǎn)應(yīng)越過(guò)手柄杠桿支點(diǎn)和 夾緊杠桿受力點(diǎn)的連線一小段

3、距離,即夾緊與松開(kāi)的臨界線,但又不能 越線過(guò)度,應(yīng)設(shè)計(jì)限位擋塊或支座的局部.,圖2-56為第二類(lèi)鉸鏈-杠桿夾緊機(jī)構(gòu)： 特點(diǎn)：也是兩組杠桿與一組連接板組合,夾緊杠桿與連接板與支座鉸鏈;手柄 杠桿為水平式,設(shè)計(jì)時(shí)要考慮夾緊杠桿松開(kāi)時(shí)是否打手.這類(lèi)夾緊器的夾緊杠桿轉(zhuǎn)角小。,圖2-57為第三類(lèi)鉸鏈-杠桿夾緊機(jī)構(gòu)： 特點(diǎn)：為一組杠桿與連接板組合,夾緊力大。,圖2-58為大力鉗： a b 為第二類(lèi)鉸 鏈-杠桿夾緊機(jī)構(gòu). C 為第三類(lèi)鉸 鏈-杠桿夾緊機(jī)構(gòu) (一手柄固定 分析另一手柄),圖2-59,2-60為多桿機(jī)構(gòu)：第三類(lèi),4. 設(shè)計(jì)要點(diǎn) (1)先按工件的夾緊要求，確定鉸鏈杠桿夾緊機(jī)構(gòu)的基本類(lèi)型。 采

4、用解析法、幾何作圖法、實(shí)驗(yàn)法完成主要幾何參數(shù)設(shè)計(jì)。 已知松夾位置,求桿件尺寸,取d=1 P57圖2-61,四個(gè)方程可求出a,b,c。四桿同時(shí)乘比例系數(shù) 均滿足要求,對(duì)垂直式肘桿夾緊器：2=90,BC=CD=AB/2=1.414AD/2.p58圖2-62,(2) 確定夾緊器的結(jié)構(gòu)尺寸。 P57圖2-61 杠桿的引出：對(duì)第一類(lèi),手柄杠桿從A、B, 夾緊杠桿從C、D 對(duì)第二類(lèi),手柄杠桿從B, 夾緊杠桿從C、D 手柄杠桿 夾緊杠桿的伸出長(zhǎng)度：力的大小方向作用點(diǎn) 杠桿、連接板、銷(xiāo)軸的強(qiáng)度與剛度：,(3) 設(shè)計(jì)的鉸鏈杠桿夾緊機(jī)構(gòu)必須具有良好的自鎖性能。 手柄杠桿與連接板的鉸結(jié)點(diǎn)要越過(guò)共線0.53mm。 可調(diào)彈性壓頭, p58圖2-63提高夾具停留在死點(diǎn)的穩(wěn)定性。,