助行機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計含proe三維及10張CAD圖帶開題
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題目 助行機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計
專業(yè) 機械設(shè)計制造及其自動化 學號 姓名
主要內(nèi)容、基本要求、主要參考資料等：
一、主要內(nèi)容：
1、完成開題報告：含調(diào)研資料、設(shè)計目的、要求、思路與預(yù)期成果。完成任務(wù)的計劃及時間安排、完成設(shè)計所具備的條件等內(nèi)容。（第1周完成）
2、確定助行機器人樣機的總體設(shè)計方案。從整體上對機器人機械設(shè)計的特點和局部結(jié)構(gòu)相關(guān)元件的選擇進行研究。（第2～3周完成）
3、根據(jù)基本要求，利用現(xiàn)代機械設(shè)計方法，通過比較各種傳動方式的優(yōu)缺點，由助行機器人的底盤機構(gòu)設(shè)計出發(fā)，設(shè)計助行機器人的機構(gòu)，最后經(jīng)過分析，設(shè)計出實際樣機。（第4～8周完成）
5、繪制裝配圖（A0）及主要零件圖，如底盤模塊及輔助升降結(jié)構(gòu)等（根據(jù)實際需要確定圖紙大小）。（第9～11周完成）
6、完成畢業(yè)設(shè)計說明書（含開題報告、文獻綜述、參考資料、答謝詞等）1份，設(shè)計說明書的字數(shù)不少于2萬字。（第12周完成）
7、查閱文獻資料一般不小于15篇，其中外文資料不少于2篇；文獻綜述不少于3000字。
二、基本要求：
已知：助行機器人最大速度為0.5m/s，連續(xù)工作時間約為4小時，設(shè)計重量為30Kg，有效負載（指機器人工作時能承受的支持力）為80Kg。
對機器人研制目標進行分析，確定助行機器人樣機的總體設(shè)計方案。從整體上對機器人機械設(shè)計的特點和局部結(jié)構(gòu)相關(guān)元件的選擇進行研究。根據(jù)作業(yè)環(huán)境的要求、負載能力，利用現(xiàn)代機械設(shè)計方法，通過比較各種傳動方式的優(yōu)缺點，由助行機器人的底盤機構(gòu)設(shè)計出發(fā)，按從下到上的順序相對獨立地設(shè)計助行機器人的機構(gòu)，最后經(jīng)過分析，設(shè)計出實際樣機。
三、主要參考資料：
1、蔡自興．機器人學．北京：清華大學出版社．2003
2、李慧，馬正先等.工業(yè)機器人及零部件結(jié)構(gòu)設(shè)計．北京：化學工業(yè)出版社，2017
3、成大先等著．機械設(shè)計手冊(單行本)機械傳動．北京：化學工業(yè)出版社，2004
4、張葉蓁，徐華．淺談老年人助行器設(shè)計．《藝術(shù)與設(shè)計(理論)》，2007(06)
完 成 期 限：
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填 表 日 期： 20XX-12-3
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編號：15970948
類型：共享資源
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上傳時間：2020-09-14
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機器人
結(jié)構(gòu)設(shè)計
proe
三維
10
cad
開題
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