三自由度圓柱坐標型工業(yè)機器人設(shè)計含proe三維仿真及10張CAD圖
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設(shè)計（論文）任務(wù)書
題目 三自由度圓柱坐標型工業(yè)機器人設(shè)計
專業(yè) 學號 姓名
主要內(nèi)容、基本要求、主要參考資料等：
一、主要內(nèi)容
1.總體方案設(shè)計與分析
2.機械傳動裝置設(shè)計
3.執(zhí)行機構(gòu)設(shè)計
二、基本要求
1.完成開題報告：含調(diào)研資料、設(shè)計目的、要求、思路與預期成果。完成任務(wù)的計劃及時間安排、完成設(shè)計所具備的條件等內(nèi)容。（第1周完成）
2.三自由度圓柱坐標型工業(yè)機器人總體方案設(shè)計。（第2～3周完成）
3.相關(guān)參數(shù)的設(shè)計計算。（第4～5周完成）
4.三自由度圓柱坐標型工業(yè)機器人的三維建模及運動仿真，填寫中期自查表。（第6～10周完成）
5.完成三自由度圓柱坐標型工業(yè)機器人裝配圖的繪制及畢業(yè)設(shè)計說明書（含文獻綜述、開題報告），準備答辯。（第11～12周完成）
6.使用最新的國家標準；查閱科技文獻12篇以上；畢業(yè)設(shè)計說明書（論文）不少于1.5萬字；文獻綜述不少于3000字。
7.說明書格式要符合規(guī)定，內(nèi)容要連貫；說明書段落之間、語句之間要有邏輯性；說明書摘要應(yīng)體現(xiàn)所做的主要內(nèi)容。
三、主要參考資料
[1]濮良貴.機械設(shè)計（第九版）.北京：高等教育出版社，2008
[2]馮秋官.機械制圖與計算機繪圖（第四版）.北京：機械工業(yè)出版社，2011
[3]周開勤.機械零件手冊.北京：高等教育出版社，2009
[4]吳宗澤.機械零件設(shè)計手冊.北京：機械工業(yè)出版社，2004
[5]龔溎義.機械設(shè)計課程設(shè)計圖冊（第三版）.北京：高等教育出版社，2009
[6]成大先.機械設(shè)計手冊（第五版）.北京：化學工業(yè)出版社，2010
[7]孫恒等主編.機械原理（第七版）.北京：高等教育出版社，2006
[8]有關(guān)三維設(shè)計軟件的專著、電子圖書等
完 成 期 限：
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自由度
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