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1、,肢體癱瘓 肌肉痙攣 肌肉無力 關(guān)節(jié)/肌腱攣縮 運動控制障礙 本體感覺障礙 平衡功能障礙 感知認知障礙,認知,訓(xùn)練與適應(yīng) 中樞與外周適應(yīng)-功能重塑,適應(yīng)：adaptation, conditioning, functioning 適應(yīng)是人類運動機能和技能獲得的結(jié)果 適應(yīng)是生物體生存的條件：適者生存 適應(yīng)是功能與環(huán)境的結(jié)合：天人合一 適應(yīng)是訓(xùn)練與功能的結(jié)合：功能重塑 適應(yīng)是康復(fù)的核心理論：改善/代償/替代,運動訓(xùn)練后產(chǎn)生的形態(tài)與功能調(diào)節(jié)，以符合新的運動任務(wù)和環(huán)境作用。 所有的運動能力學(xué)習(xí)和提高的過程都是運動適應(yīng)的過程。 運動適應(yīng)是運動訓(xùn)練長期效應(yīng)的基礎(chǔ)。 運動適應(yīng)是運動器官、神經(jīng)器官、代謝器官綜

2、合作用的結(jié)果。 運動適應(yīng)是康復(fù)治療的終極功能目標。,行動需要三個主要系統(tǒng)，即感覺、運動和動機激發(fā)（邊緣）系統(tǒng)。 動機激發(fā)系統(tǒng)的作用：在動作開始時提供有意識的動力；集成全部感覺輸入；在運動表達中起作用。 動機激發(fā)系統(tǒng)在控制自主神經(jīng)系統(tǒng)和軀體性感覺運動系統(tǒng)中都發(fā)揮作用，通過下丘腦將感覺輸入到額葉、腦干、平滑肌和腺體，以控制骨骼肌活動。,情感學(xué)習(xí)一旦被反復(fù)強化就很難忘卻 與負性情緒反應(yīng)密切相關(guān)的運動行為可能是一種非常難以忘記的行為。 因此，擁有中性情緒或成功以后正性強化感覺的運動行為的重復(fù)訓(xùn)練在治療室內(nèi)至關(guān)重要。,重復(fù)訓(xùn)練或患者渴望成功的任務(wù)（運動或認知）練習(xí)都將形成長時程記憶。 重復(fù)訓(xùn)練及長時程記

3、憶可以對患者的生活質(zhì)量產(chǎn)生顯著療效，并使患者在離開醫(yī)院后仍保持長期的治療效果。,運動控制理論與邊緣系統(tǒng)的研究成果在強化機制上是重疊的。 讓患者在多種允許糾錯的環(huán)境背景中不斷進行內(nèi)在反饋過程，將導(dǎo)致更多的記憶保留。 如果沒有反復(fù)練習(xí)或缺乏學(xué)習(xí)欲望，運動學(xué)習(xí)的成功機會將很小甚至不存在。,目的：使患者對擬學(xué)習(xí)的技有深入的了解，更好地調(diào)整技能以適應(yīng)不同環(huán)境及要求的需求，并采用應(yīng)答反饋來引導(dǎo)調(diào)整過程。 價值：設(shè)計需求導(dǎo)向性的訓(xùn)練動作或程序，并激發(fā)患者有意識、有目的的學(xué)習(xí)欲望。 關(guān)鍵：了解患者的特定目標。只有在與那些有要求、有愿望并參與到康復(fù)結(jié)局設(shè)計的患者進行溝通后才能獲得。,由于邊緣系統(tǒng)與運動系統(tǒng)相關(guān)聯(lián)

4、，治療師對患者情緒狀態(tài)的感受可能是了解患者治療過程中運動應(yīng)答的關(guān)鍵因素。 患者感覺安全就會放松，不會帶著強烈的情緒反應(yīng)參與學(xué)習(xí)。 現(xiàn)在的醫(yī)療環(huán)境強調(diào)患者主動運動及自行修正運動程序，許多治療師認為他們不需要也不應(yīng)當主動與患者接觸。這是錯誤的！,治療師通過言語而非身體的接觸來糾正患者的運動，是聽覺系統(tǒng)取代本體感覺系統(tǒng)的外部反饋過程。 聲音與身體接觸一樣，可以安撫患者并給予信心；但語言不能替代有力的接觸給身體及情緒帶來的信賴感和安全感。 治療師及患者之間的緊密聯(lián)系和信任往往是通過接觸而不是語言交流產(chǎn)生的。,治療師通過自己的行動贏得患者的信任。 信任也來自于治療師承認患者存在生活能力受限問題，并對日常

5、生活活動有情緒和運動方面產(chǎn)生影響。 誠實和事實產(chǎn)生信任。如果治療師告訴患者不會對他造成傷害，但持續(xù)在無痛范圍之外活動關(guān)節(jié)，這種不誠實的行為就不能使患者產(chǎn)生信任感。 當患者用言語或軀體反應(yīng)顯示疼痛時應(yīng)立即停止康復(fù)動作就可以獲得患者的信任。需要反復(fù)強調(diào)盡量減少或避免疼痛。,治療師除了要能體會患者的痛苦，還應(yīng)當采取各種治療技術(shù)盡可能地緩解疼痛。 這些技術(shù)包括手法調(diào)整生物力線及關(guān)節(jié)活動，活動肌筋膜使纖維滑動，以及在運動程序下進行拉伸和壓迫等關(guān)節(jié)活動。 一旦治療師獲得患者的信任，就能自如移動患者而不引起抵抗，不會使患者產(chǎn)生恐懼或自我保護的念頭。此時對患者進行評估或干預(yù)更能始終如一地反映患者運動受限或運動

6、障礙的情況。,如果治療師對自己的治療技能產(chǎn)生懷疑，動作就會變形/走樣，對患者的傳入沖動就會發(fā)生改變，進而改變患者的運動輸出和期望的運動應(yīng)答。 與信任關(guān)系密切的概念是責任。醫(yī)務(wù)人員對自己的行為承擔責任是顯而易見的，并把責任作為職業(yè)角色的一部分來接受。承認并允許患者有對自我運動環(huán)境承擔責任的權(quán)利也是建立成功的臨床環(huán)境及使患者具有獨立人格的關(guān)鍵因素。,組織基礎(chǔ)：神經(jīng)干細胞遷移(Homing) 生理基礎(chǔ)：千萬次重復(fù)的靶肌肉運動 瓶頸： 無法重復(fù)千萬次的功能動作 恐懼情緒對運動控制的影響,反射性運動：運動形式固定，反應(yīng)迅速，不受意識控制。主要在脊髓水平控制。中間神經(jīng)元在反射性運動中可以有一定的調(diào)控作用。

7、臨床常見的反射有保護反射和牽張反射。例如疼痛的撤退反射等。此類運動的能量應(yīng)用效率最高。,模式化運動：運動形式固定、有節(jié)奏和連續(xù)性運動、主觀意識控制運動開始與結(jié)束 運動由中樞模式調(diào)控器（central pattern generator，CPG）調(diào)控。 除了CPG機制外，模式化運動已知與錐體外系和小腦系統(tǒng)的機能相關(guān)，出現(xiàn)下意識的橫紋肌自動節(jié)律性收縮來“控制”。 步行是典型的模式化運動。,中樞模式激動環(huán)路 Central Pattern Generation,隨意性運動：整個運動過程均受主觀意識控制，可以通過運動學(xué)習(xí)過程不斷提高，并獲得運動技巧。 隨意運動主要是錐體束的機能，由橫紋肌的收縮來完成。

8、 皮層的隨意運動沖動受兩個神經(jīng)元體系控制：a.上運動神經(jīng)元-皮層脊髓束和皮層腦干束；b.下運動神經(jīng)元。,兒童的運動發(fā)育過程是沿著反射性運動-模式化運動-隨意運動的順序發(fā)展。而上運動神經(jīng)元綜合征的患者也是沿著類似的路徑恢復(fù)。 高級運動功能則是從隨意運動開始，通過專項的訓(xùn)練向模式化運動發(fā)展，最高境界是進入某種“反射性”運動的狀態(tài)。,,高水平運動員基本功指特定的模式化運動 高水平鋼琴家的擊鍵次數(shù)可以高達10次/秒以上。這種涉及數(shù)十塊肌肉協(xié)調(diào)收縮的高速運動已經(jīng)超過外周神經(jīng)向腦高級中樞傳遞的速度，因此只能以有控制的“反射性運動”才能解釋。 高水平的康復(fù)訓(xùn)練要促使患者從隨意運動向新的模式化運動發(fā)展，甚至向

9、有控制的反射性運動發(fā)展。,Ericsson et al 1993,運動效率：反射、模式、隨意 發(fā)育過程：反射、模式、隨意 運動技巧：隨意、模式、反射 神經(jīng)功能重塑： 反射、模式和隨意運動 螺旋式發(fā)展,Beginning of the climb,From here the pictures dont need any commentary. But if you suffer from vertigo I would advise you not to look down!,Grandpa not affected!,從20世紀末的萌芽，到21世紀初的迅猛發(fā)展，康復(fù)機器人已經(jīng)顯示了強大的生命力

10、和價值。,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,拐杖控制的機器人控制外骨骼支架 The exoskeleton consists of a robotic frame controlled through crutches. 拐杖裝有傳感器，右拐觸地啟動左腿邁步，反之相反 The crutches contain sensors; putting forward the right crutch moves the left leg, and vise versa. eLEGS的電池可以驅(qū)動步行1天 The eLEGS battery can enable a user to walk f

11、or one day before it needs to be recharged.,肢體智能反饋訓(xùn)練系統(tǒng),步行訓(xùn)練：LOKO-HELP; LOKOMAD; RHEO 圓周運動： MOTOMED 踏步訓(xùn)練：,,,,,,,,,,生物載荷下進行踏步運動，強化刺激下肢的本體感覺，能促進神經(jīng)細胞的生長，有助于功能的恢復(fù)。,最強大的下肢/軀干本體感覺傳入反饋 最強大的下肢/軀干運動能力誘發(fā)刺激 最強大的下肢/軀干骨質(zhì)疏松防治措施 最安全有力的步行前期訓(xùn)練,010腰部后仰角度 增加髖關(guān)節(jié)后伸活動,步行時限制髖關(guān)節(jié)后伸將阻止步行,Grillner & Debuc 1988,大量重復(fù)運動的感覺體驗是學(xué)習(xí)正常運動模式的基礎(chǔ)，也有助于抑制患者的異常運動模式. 當患者能主動地以正常的協(xié)調(diào)運動模式移動患側(cè)肢體時，患者的肌肉痙攣則可減輕。,,,上肢機器人,美國亞利桑那州立大學(xué) 何繼平教授,,,,,,,