四自由度多用途氣動機器人結構設計及控制實現(xiàn)-自動取料機械手含10張CAD圖帶開題
四自由度多用途氣動機器人結構設計及控制實現(xiàn)-自動取料機械手含10張CAD圖帶開題,自由度,多用途,氣動,機器人,結構設計,控制,節(jié)制,實現(xiàn),自動,機械手,10,cad,開題
任 務 書
1．本畢業(yè)設計（論文）課題應達到的目的：
設計簡單、實用的機械手，應用于機械生產(chǎn)取料過程，代替人工，用于生產(chǎn)原料上下料工作。 通過本設計，使學生熟悉機械產(chǎn)品開發(fā)性設計的一般過程，培養(yǎng)學生綜合運用所學基礎理論、專業(yè)知識和各項技能，著重培養(yǎng)設計、計算、分析和解決問題的能力，進而總結、歸納和獲得合理結論，進行較為系統(tǒng)的工程訓練，初步鍛煉科研能力，提高論文撰寫和表述能力。為實際工作奠定基礎，達到人才培養(yǎng)的目的與要求。
2．本畢業(yè)設計（論文）課題任務的內(nèi)容和要求（包括原始數(shù)據(jù)、技術要求、工作要求等）：
本課題要求學生針對取料機械手進行設計，使之更為高效簡潔。具體內(nèi)容及要求如下：
（1）查閱文獻資料20篇以上，翻譯外文資料3000字，撰寫文獻綜述和開題報告；
（3）機械手三維造型；
（4）取料機械手結構設計圖、裝配圖、各主要零件圖（一套）；
（5）必要的設計計算與分析；
（6）文檔整理、撰寫畢業(yè)設計說明書及使用說明書1.2萬字以上。
有關技術要求如下：
（1） 具體尺寸及技術要求見零件圖
任 務 書
3．對本畢業(yè)設計（論文）課題成果的要求〔包括畢業(yè)設計論文、圖表、實物樣品等〕：
畢業(yè)設計成果以圖紙和說明書形式交卷。要求圖紙規(guī)范，符合國家標準；說明書層次分明、論據(jù)可靠、計算正確、圖標規(guī)范、語句通順。
4．主要參考文獻：
[1] 張桂香.機電類專業(yè)畢業(yè)設計指南[M]. 北京：機械工業(yè)出版社，2005.
[2] 張利平. 液壓控制系統(tǒng)及設計[M]. 北京：化學工業(yè)出版社，2006.
[3] 郭洪紅. 工業(yè)機械人技術[M]. 西安：西安電子科技大學出版社，2006.
[4] 張振軍. 石材模壓成型機的設計[J]. 機床與液壓，2001(5)：126～129.
[5] 張振軍. MH-15X3型集成材液壓系統(tǒng)的改進設計[J].液壓與氣動，2001(5)：6～9.
[6] 陳紹華. 機械設備電器控制[M]. 廣州：華南理工大學出版社，2000.
[7] 張利平. 液壓站設計與使用[M]. 北京：海洋出版社，2004.
[8] 濮良貴，紀名剛. 機械設計(第七版)[M]. 北京：高等教育出版社，2001.
[9] 張曉旭. AutoCAD2007液壓氣壓設計實例教程[M]. 北京：清華大學出版社；北京
交通大學出版社，2007.
[10] 王伯平. 互換性與測量技術基礎[M]. 北京：機械工業(yè)出版社，2004.
[11] 王積偉. 液壓與氣壓傳動[M]. 北京：機械工業(yè)出版社2011.
[12] 康立新，馬建華. 工業(yè)機械手的設計[J]. 中小企業(yè)管理與科技，2009，8（2）：218.
[13] 萬繼祥. 模塊化四自由度機械手仿真與控制[D]. 淄博：山東理工大學，2008.
[14] 王佳. 熱壓成型機械手的設計研究[D]. 西安：西安工業(yè)大學，2008.
[15] 楊爾莊. 二十一世紀液壓技術現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢[J]. 液壓與氣動，2001，9（2）：1～3.
任 務 書
5．本畢業(yè)設計（論文）課題工作進度計劃：
起 迄 日 期
工 作 內(nèi) 容
2019年
2月19日～3月11日
3月12日～3月25日
3月26日～4月14日
4月15日
4月16日～5月29日
5月20日～6月2日
6月3日
6月4日
6月5日
熟悉課題，查閱資料，外文翻譯
查閱相關資料并完成開題報告
原理方案設計，確定合理方案，繪制功能原理圖，熟悉相關軟件
中期檢查
對設計方案進行評價與修改，使之完善
完成總裝圖，繪制零件圖
論文修改并定稿，準備答辯
論文審評
論文答辯
所在專業(yè)審查意見：
負責人：
2019年1月11日
學院(系)意見：
院(系)領導：
2019年 1月 11日
收藏
編號：16051563
類型：共享資源
大?。?span id="ievbyqtbdd" class="font-tahoma">2.47MB
格式：ZIP
上傳時間：2020-09-16
45
積分
- 關 鍵 詞：
-
自由度
多用途
氣動
機器人
結構設計
控制
節(jié)制
實現(xiàn)
自動
機械手
10
cad
開題
- 資源描述：
-
四自由度多用途氣動機器人結構設計及控制實現(xiàn)-自動取料機械手含10張CAD圖帶開題,自由度,多用途,氣動,機器人,結構設計,控制,節(jié)制,實現(xiàn),自動,機械手,10,cad,開題
展開閱讀全文
- 溫馨提示:
1: 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
2: 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權益歸上傳用戶所有。
3.本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預覽，若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
4. 未經(jīng)權益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
5. 裝配圖網(wǎng)僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內(nèi)容負責。
6. 下載文件中如有侵權或不適當內(nèi)容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
裝配圖網(wǎng)所有資源均是用戶自行上傳分享，僅供網(wǎng)友學習交流，未經(jīng)上傳用戶書面授權，請勿作他用。