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畢業(yè)設計開題報告 學生姓名 學 號 年級專業(yè)及班級 指導教師及職稱 學 部 年 月 日 xxxxxx學院畢業(yè)設計開題論證審批表 學生姓名 學號 年級專業(yè)及班級 指導教師及職稱 開題時間 畢業(yè)設計題目 油菜移栽機送苗機構設計 文獻綜述 1、 選題研究意義 油菜作為我國主要油料作物，是農村種植業(yè)的支柱產業(yè)之一，是農民經濟來源的重要組成部分。但是油菜的移栽是勞動強度很大的一項農事活動，我國在油菜種植上，機械化程度嚴重不足，長期以來，油菜的移栽都是以人工為主，這樣不僅勞動強度大，而且在質量上也較差，生產率低，成本高，嚴重影響了農民種植油菜的積極性和油菜種植面積的擴大。為了提高農民的勞動生產率，降低農民的勞動強度，國內外農機者對油菜移栽機械進行了一定的研究，并形成了一定系列的產品。目前油菜移栽機主要可分為缽苗油菜移栽機和裸苗移栽機兩種。缽苗移栽機的發(fā)展很快，半自動和全自動的缽苗移栽機已經研發(fā)出來，缽苗的培育也已經實現了工廠化，農機與農藝結合成熟，技術已經相當成熟。隨著“無土育苗”的誕生，國內油菜幼苗移栽面積正在逐年擴大，面對逐年擴大的移栽面積如果不采用機械作業(yè)是無法實現的，因此研制油菜幼苗移栽機十分必要。目前國內的油菜裸苗移栽機都是已半自動為主，送苗方式為人工送苗，這樣不僅造成了人工勞動力強度大、移栽速度受到限制、生產效率低等問題，還會出現漏苗現象嚴重等問題。為了解決出現的問題，全自動送苗機構的設計就顯的尤其重要，具有重大意義。 二、國內外研究現狀 歐美和日本是世界上最早研究機械化移栽的國家及地區(qū)，初期主要用于商業(yè)價值高的蔬菜，后逐步應用到玉米及棉花。以歐洲、北美洲為代表的地區(qū)所研制的大型移栽機。其作業(yè)多采用大型拖拉機懸掛方式，整機較龐大，工作效率較高，適合平原地帶大面積作業(yè)。另一個對油菜移栽機起典型代表的是日本，與歐洲廣闊的平原相比，日本多山丘的地貌更加與我國南方相似，其研制的移栽機可以更好的適應于我國南方地帶。2000年以來，以小型精細作業(yè)的蔬菜移栽機蓬勃發(fā)展起來，通過2011年12月福建漳州海峽兩岸農業(yè)機械展覽會本文作者有幸參見了最新研制的包括久保田的KP-200半自動蔬菜移栽機、井關2ZY-2A型移栽機等在內的多個國際先進水平的蔬菜苗移栽機。久保田KP-200型移栽機，簡易2人乘用式2行不對稱栽植，適合油菜、萵苣、卷心菜、白菜等的栽植，可在0~30cm內自動調節(jié)壟高，也在28~55cm范圍內進行7級行距的調節(jié)，其升級版KP-200L甚至可以做到往返4行栽植，即調整栽植器位置，在同一個壟里面進行兩次兩行移栽，達到四行栽植的目的[5]。 我國的旱地移栽機械的研究開始于20世紀60年代，起步較早，但農機和農藝明顯脫節(jié)忽略了綜合經濟效益，更沒有科學地分析育苗移栽機械化過程的種植技術難題，從而使這一技術擱淺。近年來，栽植機械伴隨著旱地育苗移栽技術的研究和推廣而發(fā)展起來，已成為科研和生產部門關注的問題之一，又有多種新型栽植機械出現。但總體來講，目前我國研制使用的栽植機械仍處于起步階段，以半自動化為主。移栽機按栽植器型式可分為鉗夾式、鏈夾式、吊環(huán)式、導苗式及撓性圓盤式移栽機。不同型式的移栽機有其各自的特點，適合不同作物移栽的要求。目前國內已有的移栽機主要適用于秧苗高小于30cm，株距大于20cm的玉米、甜菜和煙草等作物的移栽。而國內正在加緊移栽機的研制工作，主要有：黑龍江省白樺耕作機廠研制的2YZ-2，2YZ-4和2YZ-6移栽機；蘇州金果實農業(yè)技術裝備有限公司生產的多功能移栽機和2ZM-1型秧苗栽植鋪膜機；內蒙古農業(yè)大學機械廠研制的2ZT-2型甜菜移栽機；北京京鵬有限公司生產的PC10移栽機；遼寧省鞍山市農業(yè)機械廠與中國農業(yè)機械化科學研究院合作進行研制的國家“九五”科技攻關項目——玉米、蔬菜移栽機等。 2、 主要參考資料 [1] 殷艷,王漢中．我國油菜產業(yè)發(fā)展成就、問題與科技對策[J]．中國農業(yè)科技導報，2012，14(4)：1-7 [2] 湯修映,侯書林,朱玉龍,等．油菜移栽機械化技術研究進展[J]．農機化研究，2010(4):224-227 [3] 孫桓等編.機械原理.第六版.北京：高等教育出版社.2000 [4] 濮良貴等編.機械設計.第七版.北京：高等教育出版社，2001 [5] 羅海峰,湯楚宙,吳明亮,等．中國油菜生產機械化影響因素分析[J]．湖南農業(yè)大學學報，2009， 10(4)：31-33 [6] 哈爾濱工業(yè)大學理論力學教研室編，程靳等編.理論力學.第六版.北京：高等教育出版社，2002 [7] 郁明山等編.現代機械傳動手冊.北京：機械工業(yè)出版社，1996 [8] 吳宗澤主編.機械設計.北京：中央廣播電視大學出版社，1998 [9] 孫松林,羅錫文．中國油菜生產機械化影響因素的灰色關聯分析[J]．湖南農業(yè)大學學報，2009，10(5)：27-30 [10] 吳崇友,易中懿．我國油菜全程機械化技術路線的選擇[J]．中國農機化， 2009(2): 3-6． [11] 陳建能，王伯鴻，任根勇,等．蔬菜移栽機放苗機構運動學模型建立與參數分析[J]．農業(yè)機械學報，2010，41(12):48-53． [12] 陳建能，王伯鴻，張翔,等．多桿式零速度缽苗移栽機植苗機構運動學模型與參數分析[J]．農業(yè)工程學報，2011，27(9)：7-12． [13] 陳建能,黃前澤,王英,等．缽苗移栽機橢圓齒輪行星系植苗機構運動學建模與分析[J]．農業(yè)工程學報，2012，28(5)：6-12． [14] 石峰,孫松林,鄧向春,等．偏心圓盤指夾式幼苗移栽機栽植機構運動軌跡分析[J]．湖南農業(yè)大學學報：自然科學版，2012，38(3)：333-336． [15] 吳崇友,易中懿．我國油菜全程機械化技術路線的選擇[J]．中國農機化， 2009(2): 3-6． [16] 劉磊, 陳永成, 畢新勝,等. 吊籃式移栽機栽植器運動參數的研究[J].石河子大學學報.2008(8):504-506 [17]肖衛(wèi)兵. 煙草移栽機栽植器的設計與試驗研究[D]. 湖南農業(yè)大學碩士學位論文，2010：7-8 [18]鄧春香.煙草栽植器關鍵部件的設計與實驗研究[D].湖南農業(yè)大學碩士學位論文，2012：8-9 [19] R C Johnson.How to design geneva mechanisms to minimize contact stress and torsion vibrations[J]. Ma-chine Design,1956, 22(9):107-111. [20] ALAN W.TRIZ - an inventive approach to invention[J]. Eng-ineering Management Journal, 2002(6):117-124. 研究方案 1、 設計目的 選題來源于生產設計方面，具有較強的實際應用價值。目前我國油菜移栽機處于起步階段，機械技術與配套農藝技術都缺乏成熟的模式，生產效率低，農民收入微薄。因此，油菜移栽機的研究可以穩(wěn)定油菜生產、保障市場的供應需要；油菜移栽機的研究可以調整農業(yè)結構、促進農民增收；提高我國整體機械化水平，促進我國農機化事業(yè)全面協(xié)調發(fā)展。 二、設計內容 1.送苗機構方案的確定； 2.主要的傳動參數的確定和計算； 3.傳動機構的設計； 4.橫向送苗機構和縱向送苗機構設計； 5.主要零件的強度或壽命校核計算。 三、關鍵問題 1.送苗機構運動是不是能達到預期的效果； 2.各部件之間的配合容易產生誤差； 3.送苗機構的送苗精確度有時候很難達到預期的精準度。 四、解決思路 1.為了送苗機構的運動是不是能達到預期的效果，多次進行機構的運動仿真； 2.通過大量的計算，分析，盡量使誤差達到最低； 3.零、部件的結構尺寸不是完全由計算確定的，還要考慮結構、工藝性、經濟性以及標準化等要求，所以設計時候要邊計算，邊繪圖，反復修改設計計算和繪圖交替進行； 4.為了送苗機構的送苗精確度能達到預期的效果，要經過反復的試驗，計算，來使送苗機構來達到預期的精準度。 五、預期成果 油菜移栽機送苗機構設計完成后，可以準確的和栽植機構相配合，且送苗準確度符合要求。 工作進度安排 起止日期 主要工作內容 選題、下達設計任務書 調研、查找資料、畢業(yè)設計開題 設計方案確定 設計計算 繪制裝配圖、零件圖 中期考核 書寫設計說明書，修改 預審、修改 答辯 開題論證小組意見 組長簽名： 年 月 日 專業(yè)委員會意見 專業(yè)教研室主任 年 月 日