工業(yè)機器人焊接工藝基礎(chǔ)知識分解.ppt
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1、焊接基礎(chǔ)知識,,CO2氣體保護焊,為提高本公司持證焊工的技術(shù)水平,根據(jù)公司產(chǎn)品生產(chǎn)的實際情況,對二氧化碳氣體保護焊和焊接設(shè)備作專題分述,包括焊接設(shè)備及焊接接頭的分類,各種位置的焊接技術(shù),焊縫缺陷的處理,焊接變形和防止方法。焊接設(shè)備的選用,保養(yǎng),故障處理。,影響焊接的因素,一.焊接三要素 優(yōu)秀的操作者 合格的焊接材料 高品質(zhì)的焊接設(shè)備 二.影響焊接質(zhì)量的幾個因數(shù) 1.材料因素 母材和焊材的成分。 2.工藝因素 焊接方法,坡口形式,加工質(zhì)量,預熱(板厚大于-36mm的Q345鋼需預熱120-150度),后熱措施,層間溫度控制,裝配質(zhì)量,電源種類和極性。 3.工藝要求:焊接件所用材料應具有可焊性;焊
2、縫的布置應有利于減少焊接應力和變形;焊接接頭的形式、位置和尺寸應能滿足焊接質(zhì)量要求。 4.結(jié)構(gòu)因素 設(shè)計時因考慮焊接接頭應處于剛度較小的狀態(tài),避免出現(xiàn)截面突變,余高過大,交叉焊縫等引起應力集中。 5.使用條件 工作溫度的高低,工作介質(zhì)的種類,載荷性質(zhì)等。為提高本公司持證焊工的技術(shù)水平,根據(jù)公司產(chǎn)品生產(chǎn)的實際情況,對二氧化碳氣體保護焊和焊接設(shè)備作專題分述,包括焊接設(shè)備及焊接接頭的分類,各種位置的焊接技術(shù),焊縫缺陷的處理,焊接變形和防止方法。焊接設(shè)備的選用,保養(yǎng),故障處理。,二氧化碳氣體保護焊優(yōu)缺點,優(yōu)點 焊接速度快,引弧性能好,溶深大,焊接范圍廣,焊接質(zhì)量好,溶敷效率高。 缺點 與手工焊比較:成
3、型不夠美觀,焊接飛濺較大,抗風能力差,設(shè)備較復雜。為提高本公司持證焊工的技術(shù)水平,根據(jù)公司產(chǎn)品生產(chǎn)的實際情況,對二氧化碳氣體保護焊和焊接設(shè)備作專題分述,包括焊接設(shè)備及焊接接頭的分類,各種位置的焊接技術(shù),焊縫缺陷的處理,焊接變形和防止方法。焊接設(shè)備的選用,保養(yǎng),故障處理。,焊接接頭的種類,搭接接頭 搭接接頭是由兩塊鋼板的邊緣重疊而成,兩塊鋼板的搭頭不能小于鋼板厚度的一倍. 角接接頭 角接接頭是把兩塊鋼板作“T”字型拼接,一般均應進行雙面焊。 對接接頭 對接接頭是把兩塊鋼板對拼而成。 對接接頭焊件: 厚度4mm時,可不開坡口,接頭間留間隙1.22mm。 412mm時,可開60的V型坡口。
4、1320mm時,可開60的X型坡口。 2060mm時,可開60單面U型坡口和雙面U型坡口。 無論是單坡口和雙坡口。要留鈍邊,同時應留間隙。,對接接頭,,,對接接頭,,,搭接接頭 兩塊板料相疊,而在端部或側(cè)面進行角焊,或加上塞焊縫、槽焊縫連接的接頭稱為搭接接頭。 由于搭接接頭中兩鋼板中心線不一致,受力時產(chǎn)生附加彎矩,會影響焊縫強度,因此,一般鍋爐、壓力容器的主要受壓元件的焊縫都不用搭接形式。 由于搭接接頭使構(gòu)件形狀發(fā)生較大的變化,所以應力集中要比對接接頭的情況復雜得多,而且接頭的應力分布極不均勻。 在搭接接頭中,根據(jù)搭接角焊縫受力方向的不同,可以將搭接角焊縫分為正面角焊縫
5、、側(cè)面角焊縫和斜向角焊縫。,,,搭接接頭除兩鋼板疊在端面或側(cè)面焊接外,還有開槽焊和塞焊(圓孔和長孔)等。 開槽焊搭接接頭:先將被連接件沖切成槽,然后用焊縫金屬填滿該槽,槽焊焊縫斷面為矩形,其寬為被連接件厚度的兩倍,開槽長度應比搭接長度稍短一些。,,塞焊:是在被連接的鋼板上鉆孔來代替槽焊的槽,用焊縫金屬將孔填滿使兩板連接起來,塞焊可分為圓孔內(nèi)塞焊和長孔內(nèi)塞焊兩種。,角接接頭 角接頭多用于箱形構(gòu)件,騎座式管接頭和筒體的連接,小型鍋爐中火筒和封頭連接也屬于這種形式。 與T形接頭類似,單面焊的角接接頭承受反向彎矩的能力極低,除了鋼板很薄或不重要的結(jié)構(gòu)外,一般都應開坡口兩面焊,否則不能
6、保證質(zhì)量。,,T形接頭,,坡口的基本形式 坡口:根據(jù)設(shè)計或工藝需要,在焊件的待焊部位加工成一定幾何形狀并經(jīng)裝配后構(gòu)成的溝槽。 開坡口:用機械、火焰或電弧等加工坡口的過程。 開坡口的目的: (1)是為保證電弧能深入到焊縫根部使其焊透,并獲得良好的焊縫成形以及便于清渣。 (2)對于合金鋼來說,坡口還能起到調(diào)節(jié)母材金屬和填充金屬比例(即熔合比)的作用。,坡口類型 (1)根據(jù)板厚不同,對接焊縫的焊接邊緣可分為卷邊、平對或加工成為V形、X形、K形和U形等坡口。,對接焊縫坡口型式,,(2)根據(jù)焊件厚度、結(jié)構(gòu)形式及承載情況不同,角接接頭和T形接頭的坡口形式可分為I形、帶鈍邊的單邊V形坡口和K形坡口等。,角接
7、和T形接頭的坡口 a) I形 b) 單邊V形(帶鈍邊) c) K形(帶鈍邊),,,坡口的設(shè)計原則 坡口的形式和尺寸主要根據(jù)鋼結(jié)構(gòu)的板厚、選用的焊接方法、焊接位置和焊接工藝等來選擇和設(shè)計。 1) 焊縫中填充的材料少; 2) 具有好的可焊性; 3) 坡口的形狀應容易加工; 4) 便于調(diào)整焊接變形;,焊縫的基本形式: 焊縫:焊件經(jīng)焊接后所形成的結(jié)合部分。 分類: 1、按空間位置可分為:平焊縫、橫焊縫、立焊縫、仰焊縫 2、按結(jié)合方式可分為:對接焊縫、角焊縫、塞焊縫 3、按焊縫斷續(xù)情況可分為:連續(xù)焊縫、斷續(xù)焊縫 4、按承載方式可分為:工作焊縫、連系焊縫,焊縫是構(gòu)成焊接接頭的主體部分,對接接頭焊縫、
8、角接接頭焊縫是焊縫的基本形式 。,焊接接頭的設(shè)計中對焊縫質(zhì)量的要求、焊縫尺寸大小、焊縫位置、工件厚度、幾何尺寸、施工條件等不同,決定了在選擇焊接方法和制定工藝時的多樣性。 合理的焊接接頭設(shè)計和選擇不僅能保證鋼結(jié)構(gòu)的焊縫和整體的強度,還可以簡化生產(chǎn)工藝,節(jié)省制造成本。,焊接缺陷(根部未熔合),焊接缺陷(根部未熔合),焊接缺陷(橫向裂紋),焊接缺陷(夾渣),焊接缺陷(內(nèi)部氣孔),焊接缺陷(焊縫下裂紋),焊接缺陷(根部焊瘤),焊接缺陷(夾珠),焊接缺陷(咬肉),焊接缺陷(咬肉),焊接缺陷(燒穿),焊接缺陷(中心線裂紋),焊接過程使焊接接頭具有以下力學特點 (1)焊接接頭力學性能不均勻 由于焊
9、接接頭各區(qū)在焊接過程中進行著不同的焊接冶金過程,并經(jīng)受不同的熱循環(huán)和應變循環(huán)的作用,各區(qū)的組織和性能存在較大的差異,焊接接頭組織的不均勻,造成了整個接頭力學性能的不均勻。 (2)焊接接頭工作應力分布不均勻,存在應力集中 由于焊接接頭存在幾何不連續(xù)性,致使其工作應力是不均勻的,存在應力集中。 當焊縫存在工藝缺陷,焊縫外形不合理或接頭形式不合理時,將加劇應力集中程度,影響接頭強度,特別是疲勞強度。 (3)由于焊接的不均勻加熱,引起焊接殘余應力及變形 焊接是局部加熱的過程,電弧焊時,焊縫處最高溫度可達到材料沸點,而離開焊縫處溫度急劇下降,直至室溫。這種不均勻溫度場將在焊件中產(chǎn)生殘余應力及變形。
10、 (4)焊接接頭具有較大的剛性 通過焊接,焊縫與構(gòu)件組成整體,所以與鉚接或脹接相比,焊接接頭具有較大的剛性。,設(shè)計和選擇焊接接頭的主要因素: (1)保證焊接接頭滿足使用要求; (2)接頭形式能保證選擇的焊接方法正常施焊; (3)接頭形式應盡量簡單,盡量采用平焊和自動焊焊接方法,少采用仰焊和立焊,且最大應力盡量不設(shè)在焊縫上; (4)焊接工藝能保證焊接接頭在設(shè)計溫度和腐蝕介質(zhì)中正常工作; (5)焊接變形和應力小,能滿足施工要求所需的技術(shù)、人員和設(shè)備的條件; (6)盡量使焊縫設(shè)計成聯(lián)系焊縫; (7)焊接接頭便于檢驗; (8)焊接前的準備和焊接所需費用低; (9)對角焊縫不宜選擇和設(shè)計過大的焊角尺寸
11、,試驗證明,大尺寸角焊縫的單位面積承載能力較低等。,二、T形接頭 將相互垂直的被連接件用角焊縫連接起來的接頭稱為T形(十字)接頭。 T形(十字)接頭能承受各種方向的力和力矩。T形接頭是各種箱型結(jié)構(gòu)中最常見的接頭形式,在壓力容器制造中,插入式管子與筒體的連接、人孔加強圈與筒體的連接等也都屬于這一類。 由于T形(十字)接頭焊縫向母材過渡較急劇,接頭在外力作用下力線扭曲很大,造成應力分布極不均勻、且比較復雜,在角焊縫根部和趾部都有很大的應力集中。保證焊透是降低T形接頭應力集中的重要措施之一。,選擇接頭形式時,主要根據(jù)產(chǎn)品的結(jié)構(gòu),并綜合考慮受力條件、加工成本等因素。 例如: 對接接頭具有受
12、力均勻、節(jié)省金屬等優(yōu)點,故應用最多。但是,對接接頭對下料尺寸和組裝的要求比較嚴格。 T形接頭焊縫大多數(shù)情況下只承受較小的切應力或僅作為聯(lián)系焊縫。 搭接接頭對裝配要求不高,也易于裝配,但接頭承載能力低,一般用在不重要的結(jié)構(gòu)中。,電弧焊接頭包括四個部分:焊縫、熔合區(qū)、熱影響區(qū)、焊縫附近的母材。,a) b) 熔化焊焊接接頭的組成: a)對接接頭 b)搭接接頭 1-焊縫金屬 2-熔和線 3-熱影響區(qū) 4-母材,焊縫布置的一般原則:,1.避開應力最大處; 2.焊縫遠離加工面; 3.對稱布置變形??; 4.焊縫布置求分散; 5.便
13、于操作想周到; 6.盡量平焊效率高。,,,,,焊縫質(zhì)量要求標準,焊接收縮量,縱向焊縫為1/1000,橫向焊縫,板厚6mm時,為0.5mm,板厚6mm時,為1.5mm。板厚20-40mm時,為3mm。 一道焊焊得過寬,過厚的壞處 焊縫的余高: 按h 1+(0.050.15)xC 且h 3mm , C 為焊縫寬度。 咬邊:允許局部咬邊,深度0.5mm,總長0.1L,L焊縫長度。 錯邊:錯變量0.1板厚,不大于2mm。 塌陷:局部深度0.2+0.02板厚,且不大于0.5mm. 角焊縫的凸度:b-a 1+0.1a,不大于3mm。 角焊縫的凹度:b-a 0.3+0.05a,不大于1mm。 焊腳高
14、度:0.5+0.15a,焊縫尺寸為6mm,偏差為0.7,焊縫尺寸為8mm,偏差為1。 焊縫整體外觀質(zhì)量:表面光潔,無明顯缺陷。,焊縫的道數(shù)的確定,焊縫的道數(shù)根據(jù)焊縫的寬度和厚度確定,8mm的焊縫,可以一道焊完。8mm的焊縫,采用多層多道焊。 一道焊焊得過寬,過厚的壞處 易造成焊縫夾渣。 溶池溫度過高,使焊縫的機械性能變壞。 易使焊縫的兩邊焊不透。 焊縫直線不易掌握,焊縫歪曲不直。 易使焊縫凹凸不平。 易使焊縫不規(guī)則,影響焊縫美觀。 易咬邊。 易增大件的變形。 焊縫收弧弧坑過大,造成弧坑裂紋.為提高本公司持證焊工的技術(shù)水平,根據(jù)公司產(chǎn)品生產(chǎn)的實際情況,對二氧化碳氣體保護焊和焊接設(shè)備作專題分述,包
15、括焊接設(shè)備及焊接接頭的分類,各種位置的焊接技術(shù),焊縫缺陷的處理,焊接變形和防止方法。焊接設(shè)備的選用,保養(yǎng),故障處理。,焊接變形和防止方法,因為一個焊件在焊接過程中,各個部位所受的溫度是不同的,必定會產(chǎn)生變形,因此控制焊件變形使其盡可能縮小在允許的范圍之內(nèi)是非常必要的。 焊接過程中防止變形的一些方法。 拉撐法 主要用于T型結(jié)構(gòu)。 雙T型結(jié)構(gòu)焊后產(chǎn)生變形 用工藝板防止焊接變形 固定法 采用工裝夾具把焊件固定。 反變形法: 根據(jù)焊件的變形方向,預先把焊件作反方向的拼裝。 正確的焊接次序 分段反焊法,即順著一個方向,一段一段的反焊,每段約100-300mm 跳焊反焊法,即順著一個方向,一段
16、交叉一段的反焊。 分中對稱反焊法,即從一條焊縫的中間分頭向兩個焊接方向一段一段的反焊。 先橫后縱焊接法,焊接變形和防止方法,兩面對稱焊接法 調(diào)整焊接規(guī)范減少變形: 打底焊選用小電流,反面則采用大電流,消除第一道焊縫產(chǎn)生的變形。 用相同的焊接規(guī)范,第一道焊后,反面則焊兩道,消除變形。,二氧化碳氣體保護焊主要規(guī)范參數(shù),氣體:純度必須大于99.5%,在施焊過程中若瓶中壓力降至1Mpa(10Kg/cm)時應更換氣瓶。 焊絲:必須符合GB/8110-1995國家標準的要求。工藝性能應滿使用要求。 干伸長度:焊絲從導電咀到工件的距離。 干伸長度:焊接電流300A時,干伸長度L=(10-15)倍焊絲直徑。
17、 干伸長度:焊接電流300A時,干伸長度L=(10-15)倍焊絲直徑+5。 干伸長度對焊接的影響 過長時,氣體保護效果不好,易產(chǎn)生氣孔,引弧性能差,電弧不穩(wěn)定,飛濺加大,熔深變淺,成型變壞。 過短時,看不清電弧,噴咀易被飛濺物堵塞,飛濺大,溶深變深,焊絲易與導電咀粘連。 焊接電流:實際上是調(diào)節(jié)送絲速度與熔化速度的平衡結(jié)果。,二氧化碳氣體保護焊主要規(guī)范參數(shù),焊接電壓:提供焊絲熔化能量,電壓越高,焊絲熔化速度越快。 因此:CO2焊機的焊接電流必須與焊接電壓相匹配,即一定要保證送絲速度與焊接電壓對焊絲的熔化能力一致,以保證電弧長度的穩(wěn)定。 5.1 焊接電流 小于300A時,焊接電壓=(0.04倍焊接
18、電流+161.5) 5.2 焊接電流 大于300A時, 焊接電壓=(0.04倍焊接電流+202.0) 焊接電壓對焊接效果的影響: 5.3 電壓偏高時: 弧長便長,飛濺顆粒變大,易產(chǎn)生氣孔,焊道變平,熔深和余高變小。 5.4 電壓偏底時: 焊絲插向母材,飛濺增大,焊道變窄,熔深和余高變大。 6.焊接速度:在焊接電流和焊接電壓一定的情況下,焊接速度的選擇應保證單位時間內(nèi)給焊縫足夠的熱量。 極性: 反極性特點:電弧穩(wěn)定,焊接過程平穩(wěn),飛濺小。 正極性特點:熔深較淺,成型不好,余高較大,飛濺很大,焊絲熔化速度快。只在堆焊時使用。,焊接常見的焊接缺陷,焊接時出現(xiàn)蛇形焊縫的原因:焊絲干伸長度過大,導電咀
19、磨損嚴重,導電咀未緊固過松動,粗焊絲校直不良,送絲管阻力過大。 焊縫出現(xiàn)氣孔的原因 CO氣孔:焊絲不合格,工件含C量過大,氣體不純。 H氣孔:焊絲和工件有油,銹,水等污物。 N氣孔:主要原因是氣體保護效果不好,風速大于3級以上,氣體純度不夠,干伸長度過大,氣體流量過小,氣路被堵塞或漏氣,電磁閥損壞,熱塑管損壞,送絲管及槍管密封圈損壞,氣篩損壞,噴咀內(nèi)非濺物過度多,流量計凍結(jié),未加熱,焊接工藝規(guī)范不正確。,焊接常見的焊接缺陷,焊縫出現(xiàn)裂紋的原因 熱裂紋:焊縫金屬在凝固時產(chǎn)生的裂紋。焊縫中的縱向裂紋,弧坑裂紋及焊道下的裂紋多為熱裂紋。產(chǎn)生的原因主要是焊絲及工件中含S量及雜質(zhì)過高,焊接工藝規(guī)范不正確
20、。解決方法:限制焊絲和工件中的有害雜質(zhì),特別是S。選擇合適的焊接工藝參數(shù),適當提高焊縫的成型系數(shù),形成較寬較薄的焊縫,防止有害雜質(zhì)在焊縫中性線處偏析,注意填滿弧坑。 冷裂紋:在馬氏體形成溫度或200-300一下形成。焊縫中的橫向裂紋,焊趾裂紋,根部裂紋,焊道下裂紋多為冷裂紋。產(chǎn)生的原因主要是鋼材淬火傾向,殘余應力及焊縫金屬擴散氫含量。解決方法: 降低焊縫金屬的擴散氫含量。焊絲和工件坡口必須清除油,銹,水等污物。采取預熱,控制層間溫度,后熱,消除應力熱處理和采取較大的焊接線能量等焊接工藝措施。,焊接操作基礎(chǔ),前進法特點:電弧推著熔池走,不直接作用在工件上,焊道平而寬,容易觀察焊縫,氣體保護效果好
21、,熔深小,飛濺較大。適用于:薄板,V型坡口打底焊。 后退法特點:電弧躲著熔池走,直接作用在工件上,熔深大,容易觀察焊縫,焊道窄而高,氣體保護效果不太好。適用于:厚板,V型坡口第二道以上焊縫,藥芯焊絲焊接。,焊接設(shè)備,CO2焊機的主要功能有: 缺相保護功能,電源電壓波動補償功能,電源輸入瞬間過壓保護功能,焊機空載延時節(jié)電功能,雙重過熱保護功能,提前送氣,滯后停氣功能,引弧慢送絲功能,引收,弧初期予置功能,絲經(jīng)轉(zhuǎn)換功能,藥芯/實芯焊絲選擇功能,手動送絲功能,回燒時間調(diào)節(jié)功能,F(xiàn)TT消熔球功能,輸出端短路保護功能,氣體檢查/焊接功能,焊接電流檢測功能,顯示及過流保護功能。 2焊機的正確使用與維護保養(yǎng)
22、 焊接電源,送絲機,焊槍,供氣系統(tǒng),供電系統(tǒng),與外部環(huán)境。,焊接設(shè)備,常見故障的排除 1電源指示燈亮但無法焊接 按下焊槍開關(guān)交流接觸器能否啟動 (Yes)焊槍有慢送絲嗎(NO)手動開關(guān)能送絲嗎(NO)電機8A保險熔斷,焊槍阻力大。 輸出電纜連接正常嗎,按要求連接電纜。 2 異常指示燈亮的處理方法 主要原因:超負荷工作,焊機內(nèi)部溫度過高。 異常指示燈亮后,焊機會自動停止焊接,請不要關(guān)閉焊機電源開關(guān),利用機內(nèi)冷卻風扇降溫,異常指示燈滅后,再冷卻20分鐘,以使焊機電源內(nèi)部得到充分冷卻。 重新開始焊接時,請務必縮短焊接時間或降低輸出電流,否則重復報警,將縮短焊機使用壽命,甚至引起焊機故障或燒壞事故的
23、發(fā)生。 3.按下焊槍開關(guān)有電壓和氣體輸出,但不送絲 檢查送絲電機是否轉(zhuǎn)動(Yes)檢查送絲機壓臂壓力調(diào)整是否適宜。(Yes)檢查送絲軟管是否堵塞或損壞,導電咀內(nèi)經(jīng)是否太小。 4.按下焊槍開關(guān)有電壓,送絲正常,但無氣體輸出 查看氣瓶和流量計是否有氣體輸出(Yes)按焊機氣體檢查開關(guān)看是否有氣體輸出(NO)查看線路板上的氣閥保險(1A)是否熔斷。六芯送絲控制電纜中的氣閥控制線是否開路。如氣閥動作,檢查流量計到焊槍的氣路。如氣閥不動作,則氣閥損壞。如以上檢查均正常,線路板故障。,一般情況下,焊條電弧焊焊接6mm厚度的焊件和自動焊焊接14mm以下厚度的焊件時,可以不開坡口就可以得到合格的焊縫,但板間要
24、留有一定的間隙,以保證熔敷金屬填滿熔池,確保焊透。 鋼板超過上述厚度時,電弧不能熔透鋼板,應考慮開坡口。,焊接工藝中的經(jīng)驗公式,1手工電弧焊電流計算:I=11 x d x d ,U=20+0.04xI。 d:焊條直徑 適用于碳鋼低合金鋼酸性焊條。對于同直徑的堿性焊條電流值要 小10-15%左右。 2埋弧自動焊:I=25x板厚+325,U=0.58x板厚+30 適用于碳鋼低合金鋼不開破口雙面自動焊。 3CO2氣體保護焊接: (1)焊接電流 小于300A時I=18xdxd U=0.04xI+161.5 (2)焊接電流 大于300A時I=-11xdxd+236d U=0.025xI+243 (焊接電流 大于300A時, 焊接電壓=(0.04倍焊接電流+202.0) 適用于:(1)短路過渡形式,(2)顆粒過渡 4碳弧氣刨電流計算:I=150+3xdxd,
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