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1、,,Harbin Institute of Technology,機械制造裝備設計,哈爾濱工業(yè)大學機電工程學院,機械制造裝備設計 主講教師：張慶春 哈爾濱工業(yè)大學機電工程學院 機械制造及自動化系 2012年3月,,,Harbin Institute of Technology,機械制造裝備設計,哈爾濱工業(yè)大學機電工程學院,制造業(yè)是一個國家經濟發(fā)展的重要支柱,標志著一個國家的經濟實力、科技水平、生活水準和國防實力的水平。 它主要是為國防和國民經濟的各個領域提供合格的產品，它所創(chuàng)造的產值約占國民經濟總產值的百分之七十。,第1章 緒 論,1.1 機械制造裝備及其在國民經濟中的重要作用,,,Harb

2、in Institute of Technology,機械制造裝備設計,哈爾濱工業(yè)大學機電工程學院,機械制造業(yè)是制造業(yè)的核心。他擔負著為其他領域提供高水平機械裝備的重要任務，這主要包括：, 農業(yè)機械 動力機械 運輸機械,,,,Harbin Institute of Technology,機械制造裝備設計,哈爾濱工業(yè)大學機電工程學院, 礦山機械 化工機械 林業(yè)與木工機械 食品機械 醫(yī)療機械 紡織機械 服裝機械 制造裝備,,,,Harbin Institute of Technology,機械制造裝備設計,哈爾濱工業(yè)大學機電工程學院,20世紀20年代生產軍火主要采用不計成本的生產模式。 20世紀5

3、0年代為了降低成本、提高效率，采用大量生產模式。 20世紀70年代生產模式的基本原則是“消滅一切浪費”，代表的公司是日本的豐田公司，后來被美國麻省理工學院總結成為：精益生產的制造模式。,1.2 機械制造裝備的狀況及發(fā)展,,,Harbin Institute of Technology,機械制造裝備設計,哈爾濱工業(yè)大學機電工程學院, 20世紀80年代，隨著人們生活水平的提高，對產品的需求更加多樣化，出現了單項的先進制造技術。 計算機輔助設計技術(CAD) 計算機輔助制造技術(CAM) 計算機輔助工藝規(guī)劃(CAPP),,,Harbin Institute of Technology,機械制造裝備設

4、計,哈爾濱工業(yè)大學機電工程學院, 制造資源規(guī)劃(MRP) 成組技術(GT) 并行工程(CE) 柔性制造系統(tǒng)（單元）(FMS) 全面質量管理(TQC),,,Harbin Institute of Technology,機械制造裝備設計,哈爾濱工業(yè)大學機電工程學院,進入90年代，隨著信息技術的發(fā)展，全球經濟打破了地域經濟的束縛。 快速響應市場成為制造業(yè)發(fā)展的主要方向 敏捷制造 精益敏捷柔性 快速可重組制造,,,Harbin Institute of Technology,機械制造裝備設計,哈爾濱工業(yè)大學機電工程學院,21世紀制造模式的主要特征: 以用戶需求為重心 制造的戰(zhàn)略重點是時間、速度、質量、

5、品種 以柔性、敏捷、精益作為競爭的優(yōu)勢 技術進步、人因改善、組織創(chuàng)新為基礎 實現企業(yè)資源的快速集成 虛擬公司將是一種新的企業(yè)模式,,,Harbin Institute of Technology,機械制造裝備設計,哈爾濱工業(yè)大學機電工程學院,將更多地采用高技術裝備來滿足產品的個性化和多樣化的要求。,生產模式的變化對機械制造裝備提出了新的要求,,,Harbin Institute of Technology,機械制造裝備設計,哈爾濱工業(yè)大學機電工程學院,1.3 機械制造裝備的類型,,,Harbin Institute of Technology,機械制造裝備設計,哈爾濱工業(yè)大學機電工程學院,主要

6、指機床，制造機器的機器，也稱工作母機。,一、加工裝備,,,Harbin Institute of Technology,機械制造裝備設計,哈爾濱工業(yè)大學機電工程學院,,,Harbin Institute of Technology,機械制造裝備設計,哈爾濱工業(yè)大學機電工程學院,,,Harbin Institute of Technology,機械制造裝備設計,哈爾濱工業(yè)大學機電工程學院,,,Harbin Institute of Technology,機械制造裝備設計,哈爾濱工業(yè)大學機電工程學院,,,Harbin Institute of Technology,機械制造裝備設計,哈爾濱工業(yè)大學

7、機電工程學院,車床、銑床、鉆床、鏜床、磨床、刨（插）床、拉床、 齒輪加工機床 螺紋加工機床 其他機床（珩磨機床、鋸床、鍵槽加工機床）,（一）金屬切削機床,,利用切削刀具與金屬工件的相對運動從工件上切除多余的金屬或預留層，以獲得符合規(guī)定的尺寸、形狀、精度及表面質量要求的零件。,按加工方式分：,,,,Harbin Institute of Technology,機械制造裝備設計,哈爾濱工業(yè)大學機電工程學院,通用機床 專用機床 專門化機床 自動生產線,按通用性分：,,按精度分：,普通精度機床 精密機床 高精度機床 超精密機床,,按自動化程度分：,手動機床 自動機床 半自動機床,,,,Harbin I

8、nstitute of Technology,機械制造裝備設計,哈爾濱工業(yè)大學機電工程學院,（二）特種加工機床 電加工機床、超聲波機床、激光加工機床、電子束加工機床、離子束加工機床、水射流加工機床等 1、電加工機床 直接利用電能對工件進行加工的機床 主要指 電火花機床 線切割機床 電解加工機床,,,Harbin Institute of Technology,機械制造裝備設計,哈爾濱工業(yè)大學機電工程學院,2、超聲波加工機床 直接利用超聲波能對工件進行加工的機床 3、激光加工機床 直接利用激光能對工件進行加工的機床 4、離子束加工機床 5、水射流加工機床,,,Harbin Institute o

9、f Technology,機械制造裝備設計,哈爾濱工業(yè)大學機電工程學院,（三）鍛壓機床 鍛壓機床是利用金屬的塑性變形的特點進行成形加工的機床。屬于無屑加工機床。 主要指: 鍛造機 沖壓機 擠壓機 軋制機,,,Harbin Institute of Technology,機械制造裝備設計,哈爾濱工業(yè)大學機電工程學院,二、工藝裝備 工藝裝備是指產品制造時所用的刀具、模具、夾具、量具等。 （一）刀具 從工件上切除多余的材料所用的工具，稱之為刀具。,,,Harbin Institute of Technology,機械制造裝備設計,哈爾濱工業(yè)大學機電工程學院,刀具的種類 車刀、刨刀、銑刀、

10、鉆頭、絲錐、 齒輪刀具等。 大部分已經標準化，不需要專門設計。,,哈爾濱工業(yè)大學精密工程研究所,,,Harbin Institute of Technology,機械制造裝備設計,哈爾濱工業(yè)大學機電工程學院,（二）模具 模具是用來將材料填充在其形腔中，以獲得所需要形狀和尺寸之間的工具，按填充的方法和材料的不同模具分為： 粉末冶金模具 塑料模具 壓鑄模具 冷沖模具 鍛壓模具,,,Harbin Institute of Technology,機械制造裝備設計,哈爾濱工業(yè)大學機電工程學院,（三）夾具 夾具是安裝在機床上用于

11、定位和夾緊工件的工藝裝備，它保證加工時的定位精度、被加工面之間的相對位置精度，有利于工藝規(guī)程的貫徹和提高生產效率。,,,Harbin Institute of Technology,機械制造裝備設計,哈爾濱工業(yè)大學機電工程學院,夾具： 定位機構、夾緊機構、刀具導向裝置、工件推入和取出導向裝置和夾具體構成。 按夾具安裝在什么機床上可分為： 車床夾具、銑床夾具、刨床夾具、鉆床夾具、 鏜床夾具、磨床夾具等。 按夾具通用化程度可分為： 通用夾具、專用夾具、成組夾具和組合夾具等。,,,Harbin Institute of Technology,機械制造裝備設計,哈爾濱工業(yè)大學機電工程學院,（四）量具

12、量具是以固定形式復現量值的計量器具的總稱。 三、倉儲輸送裝備 倉儲輸送裝備包括各級倉儲、物料輸送、機床 上下料等。 機器人可作為加工裝備，如焊接機器人和噴漆 機器人等，也可屬于倉儲輸送裝備，用于物料 輸送和機床上下料。,,,Harbin Institute of Technology,機械制造裝備設計,哈爾濱工業(yè)大學機電工程學院,1倉儲 2物料輸送裝置 3機床上下料裝置 四、輔助裝備 輔助裝備包括清洗機、排屑和計量等設備。,,,Harbin Institute of Technology,機械制造裝備設計,哈爾濱工業(yè)大學機電工程學院,,1.4 課程學習目的和內容,,,Ha

13、rbin Institute of Technology,機械制造裝備設計,哈爾濱工業(yè)大學機電工程學院,第2章 機械制造裝備設計方法,設計是一切產品實現的前提，設計質量的優(yōu)劣直接影響產品的質量、成本、生產周期及市場競爭力。,,,Harbin Institute of Technology,機械制造裝備設計,哈爾濱工業(yè)大學機電工程學院,本章主要內容： 機械制造裝備設計的要求 機械制造裝備設計的類型 機械制造裝備設計的方法 機械制造裝備設計的評價,,,Harbin Institute of Technology,機械制造裝備設計,哈爾濱工業(yè)大學機電工程學院,2.1.1 一般功能 1、加工精度的要求

14、 加工獲得的機械零件與理想零件在尺寸、形狀、位置及表面質量方面的符合程度。,2.1 機械制造裝備設計的要求,,,Harbin Institute of Technology,機械制造裝備設計,哈爾濱工業(yè)大學機電工程學院,對機械制造裝備的要求 幾何精度 傳動精度 運動精度 定位精度 低速運動的平穩(wěn)性,,,Harbin Institute of Technology,機械制造裝備設計,哈爾濱工業(yè)大學機電工程學院,2、強度、剛度、抗振性 抵抗高速、大切削力的能力 3、加工精度的穩(wěn)定性 抵抗切削熱、摩擦熱、環(huán)境熱及磨損的能力。 4、技術經濟的要求,,,Harbin Institute of Tech

15、nology,機械制造裝備設計,哈爾濱工業(yè)大學機電工程學院,2.1.2 柔性化 1、 結構的柔性化 2、功能的柔性化,,,Harbin Institute of Technology,機械制造裝備設計,哈爾濱工業(yè)大學機電工程學院,2.1.3 精密化 1、提高裝備本身的設計精度 2、提高裝備本身的制造精度 3、誤差補償 4、環(huán)境因素的影響,,,Harbin Institute of Technology,機械制造裝備設計,哈爾濱工業(yè)大學機電工程學院,2.1.4 自動化 全自動化和半自動化 全自動化：自動完成工件的上料、加工、下料的全過程 半自動化：人工上料、下料 實現自動化的方法從低級到高級的順

16、序為： 凸輪控制程序控制 數字控制自適應控制,,,Harbin Institute of Technology,機械制造裝備設計,哈爾濱工業(yè)大學機電工程學院,2.1.5 機電一體化 機電一體化是指機械技術與微電子、傳感檢測、信息處理、自動控制和電力電子等技術，按系統(tǒng)工程和整體優(yōu)化的方法，有機組成的最佳技術系統(tǒng)。,,,Harbin Institute of Technology,機械制造裝備設計,哈爾濱工業(yè)大學機電工程學院,采用機電一體化技術的產品可以獲得如下功能: 1、對裝備的運行參數進行巡檢和控制 2、對裝備的運行程序進行控制 3、用微電子技術簡化傳統(tǒng)機械制造裝備，使得結構更為簡單。,,

17、,Harbin Institute of Technology,機械制造裝備設計,哈爾濱工業(yè)大學機電工程學院,2.1.6 結構模塊化 2.1.7 符合工業(yè)工程的要求 2.1.8 符合綠色工程的要求,,,Harbin Institute of Technology,機械制造裝備設計,哈爾濱工業(yè)大學機電工程學院,2.2 機械制造裝備設計的類型,,,Harbin Institute of Technology,機械制造裝備設計,哈爾濱工業(yè)大學機電工程學院,2.2.1 新產品設計 是依據市場需求發(fā)展的預測，進行產品結構調整，用新的技術手段和技術原理，改造傳統(tǒng)產品，開發(fā)新產品。 提高競爭力 產品規(guī)劃 方

18、案設計 技術設計 施工設計 技術可行性、制造工藝與裝備可行性驗證 周期長、工作量大,,,Harbin Institute of Technology,機械制造裝備設計,哈爾濱工業(yè)大學機電工程學院,2.2.2 變形產品設計 適應型設計： 變參數型設計： 變型設計不是無序地進行 原有產品創(chuàng)新設計時應考慮變型設計的可能性 遵循系列化設計的原理 作為系列化產品中基型產品,2.2.3組合設計 組合設計又稱模塊化設計，是按合同要求，選擇適當的功能模塊，直接拼裝成所謂的“組合產品”。 例如：建筑業(yè)、機床、家具業(yè),創(chuàng)新設計是企業(yè)在市場競爭中取勝的必要條件；

19、變形設計和組合設計是在已有創(chuàng)新設計的基礎上進行的。,,,Harbin Institute of Technology,哈爾濱工業(yè)大學機電工程學院,機械制造裝備設計,,,Harbin Institute of Technology,機械制造裝備設計,哈爾濱工業(yè)大學機電工程學院,2.3 機械制造裝備設計的方法,,2.3.1 系列化設計 1. 系列化設計的基本概念 系列化設計方法是在設計的某一類產品中，選擇功能、結構和尺寸等方面較典型的產品為基型，以它為基礎，運用結構典型化、零部件通用化、標準化的原則，設計出其它各種尺寸參數的產品，構成產品的基型系列。,,,Harbin Institute o

20、f Technology,哈爾濱工業(yè)大學機電工程學院,機械制造裝備設計,,在產品基型系列的基礎上，同樣運用結構典型化、零部件通用化、標準化的原則，增加、減去、更換或修改少數零部件，派生出不同用途的變型產品，構成產品派生系列。編制反映基型系列和派生系列關系的產品系列型譜。,,,Harbin Institute of Technology,哈爾濱工業(yè)大學機電工程學院,機械制造裝備設計,,在系列型譜中，各規(guī)格產品應有相同的功能結構，相似的結構型式；同一類型的零部件在規(guī)格不同的產品中具有完全相同的功能結構；不同規(guī)格的產品，同一種參數按一定規(guī)律（通常按等比級數）變化。 系列化設計應遵循“產品系列化、

21、零部件通用化、標準化、結構的典型化”，即所謂的“四化”原則。,,,Harbin Institute of Technology,哈爾濱工業(yè)大學機電工程學院,機械制造裝備設計,,2. 系列化設計的優(yōu)缺點 系列化設計的優(yōu)點： 1）降低生產成本，提高產品制造質量的穩(wěn)定性； 2）減少設計工作量，提高設計質量，減少產品開 發(fā)的風險，縮短產品的研制周期； 3）壓縮工藝裝備的數量和種類，有助于縮短產品 的研制周期，降低生產成本； 4） 便于進行產品的維修，改善售后服務質量； 5）為開展變型設計提供技術基礎。 系列化設計的缺點是： 用戶只能在系列型譜內有限 的一些品

22、種規(guī)格中選擇所需 的產品。,,,Harbin Institute of Technology,哈爾濱工業(yè)大學機電工程學院,機械制造裝備設計,,3. 系列化設計的步驟 1主參數和主要性能指標的確定 2參數分級 3制訂系列型譜 系列型譜通常是二維甚至多維的，其中一維是主參數，其它維是主要性能指標。通過系列型譜的制訂，確定產品的品種、基型和變型、布局，各產品品種的技術性能和技術參數等。,,,Harbin Institute of Technology,哈爾濱工業(yè)大學機電工程學院,機械制造裝備設計,,（1）縱系列產品 縱系列產品是一組功能、工作原理和結構

23、 相同，而尺寸和性能參數不同的產品。 主要技術指標和主參數按優(yōu)先數系派布。 （2）橫系列產品 橫系列產品是在基型產品基礎上，通過 加、減去、更換或修改某些零部件，實 現功能擴展的派生產品。 （3）跨系列產品 跨系列產品是采用相同的主要基礎件和 通用部件的不同類型產品。,,,Harbin Institute of Technology,哈爾濱工業(yè)大學機電工程學院,機械制造裝備設計,,2.3.2 模塊化設計 1. 模塊化設計的基本概念 模塊化設計的基本概念是：為了開發(fā)多種不同功能結構，或相同功能結

24、構而性能不同的產品，不必對每種產品單獨進行設計，而是精心設計出一批模塊，將這些模塊經過不同的組合來構造具有不同功能結構和性能的多種產品。,,,Harbin Institute of Technology,哈爾濱工業(yè)大學機電工程學院,機械制造裝備設計,,2. 模塊化設計的優(yōu)點 l）便于用新技術設計性能更好的模塊取代原有舊的模塊，提高產品的性能，加快產品的更新換代。 2）可快速滿足用戶提出的特殊訂貨要求，大大縮短設計和供貨周期。 3）有利于采用成組加工等先進工藝，有利于組織專業(yè)化生產，既提高質量，又降低成本。 4）維護修理更為方便，對生產影響少。,,,Harbin Institut

25、e of Technology,哈爾濱工業(yè)大學機電工程學院,機械制造裝備設計,3. 模塊化設計的步驟 1)明確任務,,,Harbin Institute of Technology,哈爾濱工業(yè)大學機電工程學院,機械制造裝備設計,,2)建立功能結構 劃分模塊的出發(fā)點是功能分析。根據產品的總功能分解為分功能、功能元，求相應的功能模塊，再具體化為生產模塊。,,,Harbin Institute of Technology,哈爾濱工業(yè)大學機電工程學院,機械制造裝備設計,,,,Harbin Institute of Technology,哈爾濱工業(yè)大學機電工程學院,機械制造裝備設計,基本模塊實現

26、系統(tǒng)中最基本的功能，是反復使用和不可缺少的，它可能僅有一種參數規(guī)格，或者有多種參數規(guī)格，有時還可有不同的精度級別。 輔助模塊的用途是實現模塊間的聯接，通常為聯接元件和接頭。 特殊模塊完成某些特殊的、補充的和設計任務書特別要求的功能。,,,Harbin Institute of Technology,哈爾濱工業(yè)大學機電工程學院,機械制造裝備設計,調整模塊是為了適應其它系統(tǒng)和邊界條件，模塊某些結構尺寸是不確定的，可隨著邊界條件的變化加以調整。 非標模塊是為某個具體任務單獨開發(fā)的，以解決模塊化系統(tǒng)有時滿足不了一些意想不到的功能要求，與標準模塊構成所謂的“混合系統(tǒng)”。,,,Harbin I

27、nstitute of Technology,哈爾濱工業(yè)大學機電工程學院,機械制造裝備設計,,,,Harbin Institute of Technology,哈爾濱工業(yè)大學機電工程學院,機械制造裝備設計,,,,Harbin Institute of Technology,哈爾濱工業(yè)大學機電工程學院,機械制造裝備設計,,,Harbin Institute of Technology,機械制造裝備設計----機械制造裝備設計方法,,3)合理確定產品的系列型譜和參數 模塊化系統(tǒng)也應遵循系列化設計的原理， 縱系列模塊系統(tǒng)中模塊功能及原理方案相同，結構相似， 而尺寸參數有變化。 橫系列模塊系統(tǒng)是

28、在一定基型產品基礎上更換或添加模塊， 以得到擴展功能的同類變型產品。 跨系列模塊系統(tǒng)可有兩種模塊化方式： 在相同基礎件結構上選用不同模塊系統(tǒng)的模塊組成跨系列產品； 基礎件不同的跨系列產品中具有同一功能的零部件選用相同的 功能模塊。,,,Harbin Institute of Technology,機械制造裝備設計----機械制造裝備設計方法,,4)模塊的組合 用較少種類的模塊組合出盡可能多的組合產品 模塊系統(tǒng)分開式和閉式兩類。 閉式系統(tǒng)由一定數量種類的模塊組成有限數量的組合， 而開式系統(tǒng)則是由模塊得到無限多的組合。,,,Harbin Institute of Technology,機械制

29、造裝備設計----機械制造裝備設計方法,,5)模塊的計算機管理系統(tǒng) 功能： 1）對模塊進行編碼，以便進行計算機管理； 2）給出模塊系統(tǒng)最多可組合的產品數； 3）對于用戶某一給定的設計要求，分析是否存在一種 有效的組合方案； 4）在滿足要求的幾種組合方案中進行評價，選擇最佳 的組合方案； 5）若無有效的組合方案滿足用戶要求，為新的模塊設 計提供信息； 6）給出已選方案的模塊組裝圖、明細表及價格表。,,,,,,Harbin Institute of Technology,哈爾濱工業(yè)大學機電工程學院,機械制造裝備設計,2.4 機械制造裝備設計的評價,技術經濟性評價 可靠性評價 人機工程

30、評價 結構工藝性評價 產品造型評價,,,,2、模塊化超精密機床的研制： 超精密機床系列和型譜的制定 模塊的劃分,,,Harbin Institute of Technology,哈爾濱工業(yè)大學機電工程學院,機械制造裝備設計,,,,主軸系統(tǒng) 導軌系統(tǒng) 工作臺驅動系統(tǒng) 環(huán)境控制系統(tǒng) 模塊化超精密機床 微量進給系統(tǒng) 床身系統(tǒng) 位置檢測系統(tǒng) 控制系統(tǒng) 其他,,,,Harbin Institute of Technology,哈爾濱工業(yè)大學機電工程學院,機械制造裝備設計,,,,空氣靜壓

31、主軸（ZZ） 空氣靜壓主軸（ZZ） 主軸模塊 （ZZ） 液體靜壓主軸（ZZ） 超精高速主軸（ZZ）,,,Harbin Institute of Technology,哈爾濱工業(yè)大學機電工程學院,機械制造裝備設計,,,,空氣靜壓導軌（DG） 空氣靜壓導軌（DG） 導軌模塊 (DG) 液體靜壓導軌（DG） 液體靜壓導軌（DG）,,,Harbin Institute of Technology,哈爾濱工業(yè)大學機電工程學院,機械制造裝備設計,,,,滾珠絲杠（QD） 工作臺驅動模塊 直線電機（QD） (QD

32、) 摩擦驅動機構（QD）,,,Harbin Institute of Technology,哈爾濱工業(yè)大學機電工程學院,機械制造裝備設計,,,,振動控制系統(tǒng)（HJ） 環(huán)境控制模塊 (HJ) 溫度控制系統(tǒng)（HJ）,,,Harbin Institute of Technology,哈爾濱工業(yè)大學機電工程學院,機械制造裝備設計,單向壓電陶瓷機構（WJ） 微量進給模塊 (WJ) 雙向壓電陶瓷機構（WJ）,,,Harbin Institute of Technology,哈爾濱工業(yè)大學機電工程學院,機械制造裝備設計,臥式床身(CS) 床身模塊

33、 (CS) 立式床身（CS）,,,Harbin Institute of Technology,哈爾濱工業(yè)大學機電工程學院,機械制造裝備設計,雙頻激光干涉儀(WZ) 位置檢測模塊 (WZ) 光柵尺（WZ）,,,Harbin Institute of Technology,哈爾濱工業(yè)大學機電工程學院,機械制造裝備設計,單坐標聯動數控系統(tǒng)（SK） 數控模塊 (SK) 雙坐標聯動數控系統(tǒng)（SK）,,,Harbin Institute of Technology,哈爾濱工業(yè)大學機電工程學院,機械制造裝備設計,主軸電機（QT） 刀架（QT

34、） 其他模塊 (QT) 進給電機（QT） 吸盤（QT）,,,Harbin Institute of Technology,哈爾濱工業(yè)大學機電工程學院,機械制造裝備設計,陀螺儀表加工用超精密車床 巡航導彈下視鏡加工用小型非球曲面磨床 激光核聚變倍頻晶體超精密銑床 偵察衛(wèi)星有效載荷主鏡頭超精密加工機床 超精密平面磨床 加工撓性接頭超精密鏜床,,,Harbin Institute of Technology,哈爾濱工業(yè)大學機電工程學院,機械制造裝備設計,超精密研磨機 超精密內表面磨床 伺服閥低剛度反饋桿超精密加工機床 臥式超精密鏜床,,,Harbin Institute of Technology,哈爾濱工業(yè)大學機電工程學院,機械制造裝備設計,加工動壓馬達零件的超精密外圓磨床 超精密高速鉆床 超精密多面體銑床 金剛石刀具刃磨機 小型超精密加工機,,,Harbin Institute of Technology,哈爾濱工業(yè)大學機電工程學院,機械制造裝備設計,,,,Harbin Institute of Technology,哈爾濱工業(yè)大學機電工程學院,機械制造裝備設計,,,,,Harbin Institute of Technology,哈爾濱工業(yè)大學機電工程學院,機械制造裝備設計,