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畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)（論 文）大 綱
設(shè)計(jì)(論文)題目： 助老助殘爬樓梯輪椅設(shè)計(jì)?
學(xué)生姓名：
專 業(yè)： 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化(單)
所在學(xué)院： 機(jī) 電 工 程 學(xué) 院
指導(dǎo)教師：
職 稱：
年 2月 24日
助老助殘爬樓梯輪椅設(shè)計(jì)
一、助老助殘爬樓梯輪椅概述
由于行動(dòng)不便對(duì)輪椅的需求數(shù)量增加，普通的輪椅很難適應(yīng)我國(guó)老人上下樓的需要，因?yàn)樵谖覈?guó)的建筑中，六層樓以下的居多，該類建筑中沒(méi)有安裝電梯，對(duì)于使用輪椅的人來(lái)說(shuō)，上下樓及其不方便，或重心易下滑，單人難上樓，需另建專用車(chē)道。為了給殘疾人和老年人設(shè)計(jì)一種性能優(yōu)越，而且又能夠解決路障和上下樓梯對(duì)他們的生活造成不便的問(wèn)題，幫助他們提高行動(dòng)自由度，以最好的狀態(tài)融入到社會(huì)中來(lái)，并考慮到我國(guó)的基本國(guó)情，設(shè)計(jì)一種又經(jīng)濟(jì)、又方便、又靈活運(yùn)動(dòng)的可平地行走和上下爬樓梯可以互相轉(zhuǎn)換的輪椅裝置，具有巨大的實(shí)用價(jià)值和意義。
二、 爬樓梯輪椅裝置的整體方案設(shè)計(jì)
本方案采用的是利用的前面十字形四腳行星輪爬升角作為上下樓時(shí)的主要驅(qū)動(dòng)裝置。前面有一個(gè)十字架和一個(gè)獨(dú)腳輪，后面是一個(gè)四腳行星輪。當(dāng)上樓或下樓的時(shí)候，爬升角可以根據(jù)不同的實(shí)際情況，作出調(diào)整伸長(zhǎng)或縮短。將驅(qū)動(dòng)裝置放在后輪位置，前后均采用十字輪盤(pán)的機(jī)構(gòu)，只是前輪盤(pán)不作為驅(qū)動(dòng)裝置，內(nèi)部可設(shè)置為空心的。后輪因?yàn)橐鳛轵?qū)動(dòng)輪，設(shè)置有驅(qū)動(dòng)的鏈輪和鏈條。在前端安裝的一個(gè)方向盤(pán)，采用車(chē)身轉(zhuǎn)向，將整個(gè)車(chē)身分為兩部分，前面為從動(dòng)機(jī)構(gòu)后面為主動(dòng)機(jī)構(gòu)，在兩部分連接處，安裝了方向盤(pán)，用方向盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)控制輪椅的轉(zhuǎn)向。
通過(guò)收集資料，實(shí)地考察以及對(duì)可爬樓梯輪椅的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了對(duì)比與分析，通過(guò)初步構(gòu)想方案，然后進(jìn)一步的改進(jìn)與設(shè)計(jì)。
三、 主要零部件的校核
1、估算爬樓梯和平地時(shí)所需的功率。
2、 估算所需齒輪的模數(shù)和齒數(shù)，還有鏈傳動(dòng)上的計(jì)算。
3、 計(jì)算每個(gè)軸的強(qiáng)度是否達(dá)到要求。
四、電動(dòng)輪椅的適用環(huán)境
1、考慮爬樓梯裝置的爬升角度、車(chē)身重量、負(fù)載重量、每分鐘爬升臺(tái)階數(shù)量。
2、電機(jī)的選擇。
五、 爬樓梯輪椅的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析及仿真
1、機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析包括平地行走和轉(zhuǎn)彎還有越障能力及上下樓梯能力分析。
2、機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)仿真，通過(guò)使用Pro/E軟件，自動(dòng)爬樓梯從建立模型、裝配到運(yùn)動(dòng)仿真的全過(guò)程，采用三維建模軟件仿真，縮短設(shè)計(jì)周期，及時(shí)發(fā)現(xiàn)缺陷并改正，達(dá)到優(yōu)化設(shè)計(jì)的目的。