GZD2000重型旋臂吊系統(tǒng)設(shè)計(jì)【含CAD圖紙、說(shuō)明書(shū)】
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畢業(yè)設(shè)計(jì)開(kāi)題報(bào)告
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設(shè)計(jì)題目:GZD2000重型旋臂吊系統(tǒng)設(shè)計(jì)
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1.選題依據(jù)、目的、意義及本課題在國(guó)內(nèi)外的發(fā)展
一、國(guó)內(nèi)外重型旋臂吊發(fā)展概況
物料搬運(yùn)伴隨著人類的出現(xiàn)而產(chǎn)生,到如今已經(jīng)滲透到生活的方方面面,無(wú)處不在,而經(jīng)過(guò)了幾千年的發(fā)展與演化,機(jī)械化搬運(yùn)起著越來(lái)越重要的作用,而且技術(shù)日趨成熟。重型旋臂吊,就是在這種情況下衍生出來(lái)的,利用機(jī)械系統(tǒng)與控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)物體的位移,一個(gè)典型的應(yīng)用便是起重機(jī),如果要追溯旋臂吊的發(fā)展,起重機(jī)的歷史定然不能忽略。
起重機(jī)主要包括【1】:起升機(jī)構(gòu)、運(yùn)行機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和金屬結(jié)構(gòu)等。起升機(jī)構(gòu)是起重機(jī)的基本工作機(jī)構(gòu),大多是由吊掛系統(tǒng)和絞車(chē)組成,也有通過(guò)液壓系統(tǒng)升降重物的。運(yùn)行機(jī)構(gòu)用以縱向水平運(yùn)移重物或調(diào)整起重機(jī)的工作位置,一般是由電動(dòng)機(jī)、減速器、制動(dòng)器和車(chē)輪組成。變幅機(jī)構(gòu)只配備在臂架型起重機(jī)上,臂架仰起時(shí)幅度減小,俯下時(shí)幅度增大,分平衡變幅和非平衡變幅兩種。回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用以使臂架回轉(zhuǎn),是由驅(qū)動(dòng)裝置和回轉(zhuǎn)支承裝置組成。金屬結(jié)構(gòu)是起重機(jī)的骨架,主要承載件如橋架、臂架和門(mén)架可為箱形結(jié)構(gòu)或桁架結(jié)構(gòu),也可為腹板結(jié)構(gòu),有的可用型鋼作為支承梁。起重機(jī)根據(jù)結(jié)構(gòu)的不同分【2,3】。
1)梁式型起重機(jī)??稍陂L(zhǎng)方形場(chǎng)地及其上空作業(yè),多用于車(chē)間、倉(cāng)庫(kù)、露天堆場(chǎng)等處的物品裝卸,有梁式起重機(jī)、橋式起重機(jī)、龍門(mén)起重機(jī)、纜索起重機(jī)、運(yùn)載橋等。
2)懸臂起重機(jī)(旋臂起重機(jī))。懸臂起重機(jī)有立柱式、壁掛式、平衡起重機(jī)三種形式。立柱式懸臂起重機(jī)是懸臂可繞固定于基座上的定柱回轉(zhuǎn),或者是懸臂與轉(zhuǎn)柱剛接,在基座支承內(nèi)一起相對(duì)于垂直中心線轉(zhuǎn)動(dòng)的由立柱和懸臂組成的懸臂起重機(jī)。它適用于起重量不大,作業(yè)服務(wù)范圍為圓形或扇形的場(chǎng)合。一般用于機(jī)床等的工件裝卡和搬運(yùn)。
3)門(mén)式起重機(jī)。門(mén)式起重機(jī)一般根據(jù)門(mén)架結(jié)構(gòu)形式、主梁形式、吊具形式來(lái)進(jìn)行分類。按門(mén)框結(jié)構(gòu)形式分:①全門(mén)式起重機(jī):主梁無(wú)懸伸,小車(chē)在主跨度內(nèi)進(jìn)行。②半門(mén)式起重機(jī):支腿有高低差,可根據(jù)使用場(chǎng)地的土建要求而定。③雙懸臂門(mén)式起重機(jī):最常見(jiàn)的一種結(jié)構(gòu)形式,其結(jié)構(gòu)的受力和場(chǎng)地面積的有效利用都是合理的。④單懸臂門(mén)式起重機(jī):這種結(jié)構(gòu)形式往往是因場(chǎng)地的限制而被選用。
中國(guó)古代灌溉農(nóng)田用的桔槔是臂架型起重機(jī)的雛形。14世紀(jì),西歐出現(xiàn)了人力和畜力驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)臂架型起重機(jī)。19世紀(jì)前期,出現(xiàn)了橋式起重機(jī);起重機(jī)的重要磨損件如軸、齒輪和吊具等開(kāi)始采用金屬材料制造,并開(kāi)始采用水力驅(qū)動(dòng)。19世紀(jì)后期,蒸汽驅(qū)動(dòng)的起重機(jī)逐漸取代了水力驅(qū)動(dòng)的起重機(jī)。20世紀(jì)20年代開(kāi)始,由于電氣工業(yè)和內(nèi)燃機(jī)工業(yè)迅速發(fā)展,以電動(dòng)機(jī)或內(nèi)燃機(jī)為動(dòng)力裝置的各種起重機(jī)基本形成。
近年來(lái),中國(guó)工程起重機(jī)行業(yè)取得了快速的發(fā)展,目前,我國(guó)生產(chǎn)工程起重機(jī)的企業(yè)有30多家,整個(gè)行業(yè)經(jīng)過(guò)技術(shù)的消化吸收和自主創(chuàng)新,產(chǎn)品結(jié)構(gòu)不斷優(yōu)化,社會(huì)效益顯著提高。汽車(chē)起重機(jī)向智能化、大型化發(fā)展;全地面起重機(jī)和門(mén)式起重機(jī)向高附加值、特大型發(fā)展;隨車(chē)起重機(jī)向中大噸位滲透;擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的全地面起重機(jī)已實(shí)現(xiàn)大批量生產(chǎn)。由于各類起重機(jī)向著大型化、高技術(shù)含量、高附加值方向發(fā)展,國(guó)內(nèi)工程起重機(jī)與國(guó)際知名品牌的差距正在不斷縮小。
雖然如此,但是國(guó)外先進(jìn)起重機(jī)的發(fā)展趨勢(shì)及其安全技術(shù)還是值得我們?nèi)W(xué)習(xí)和借鑒。比如國(guó)外秉承以下原則:通用產(chǎn)品向輕型化、標(biāo)準(zhǔn)化發(fā)展,系列產(chǎn)品向模塊化、組合性發(fā)展,專用產(chǎn)品向大型化、自動(dòng)化發(fā)展,產(chǎn)品安全向多樣化、智能化發(fā)展,從而大大提高了起重機(jī)的效率和安全性,同時(shí)簡(jiǎn)化了起重機(jī)的制造流程。由此可見(jiàn),旋臂吊起著不容忽視的作用,旋臂吊設(shè)計(jì)的專業(yè)化和實(shí)用性決定了起重機(jī)的使用性。
2、 選題根據(jù)【3】
隨著中國(guó)經(jīng)濟(jì)規(guī)模迅速膨脹,大規(guī)模的城市建設(shè),刺激了工程機(jī)械的需求,社會(huì)分工也越來(lái)越明顯。起重機(jī)是各種工程建設(shè)廣泛應(yīng)用的重要起重設(shè)備,它對(duì)提高勞動(dòng)生產(chǎn)率,加快建設(shè)速度,實(shí)現(xiàn)工程施工機(jī)械化起著十分重要的作用。但是由于起重機(jī)械通常具有龐大的結(jié)構(gòu)和比較復(fù)雜的機(jī)構(gòu),且吊物形狀多樣、載荷多變、運(yùn)行范圍大、活動(dòng)空間廣、以及工作環(huán)境復(fù)雜、作業(yè)中常常需要多人配合,暴露的、活動(dòng)的零部件較多,且常與吊運(yùn)人員直接接觸(如吊鉤、鋼絲繩)。上述諸多危險(xiǎn)因素的存在,決定了起重傷害事故較多。而且起重機(jī)的機(jī)械效率低,因其提升機(jī)構(gòu)采用蝸輪蝸桿系統(tǒng)。為了在停電時(shí)處于自鎖狀態(tài),蝸輪蝸桿通常設(shè)計(jì)的效率比較低,造成起重機(jī)的效率也隨之下降。起重機(jī)效率和安全問(wèn)題依然存在,也就更需要進(jìn)一步的研究與創(chuàng)新,這是本畢業(yè)設(shè)計(jì)選擇其做為設(shè)計(jì)題目的主要依據(jù)。
三、選題的目的及意義
畢業(yè)設(shè)計(jì)是對(duì)學(xué)生四年所學(xué)知識(shí)的總結(jié)和檢測(cè)。通過(guò)畢業(yè)設(shè)計(jì),綜合運(yùn)用本科階段所學(xué)課程的理論和實(shí)際知識(shí),培養(yǎng)分析和解決實(shí)際問(wèn)題的能力,掌握機(jī)械設(shè)計(jì)的一般規(guī)律,樹(shù)立正確的設(shè)計(jì)思想;學(xué)會(huì)從機(jī)械功能的要求出發(fā),合理選擇原動(dòng)機(jī)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的類型,制定傳動(dòng)方案,合理選擇標(biāo)準(zhǔn)件的類型和型號(hào),正確計(jì)算零件的工作能力,確定其尺寸、形狀、結(jié)構(gòu)及材料,并考慮制造工藝、使用、維護(hù)、經(jīng)濟(jì)和安全等問(wèn)題,培養(yǎng)機(jī)械設(shè)計(jì)能力;學(xué)習(xí)運(yùn)用標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)范、手冊(cè)、圖冊(cè)和查閱科技文獻(xiàn)資料以及計(jì)算機(jī)應(yīng)用等,培養(yǎng)機(jī)械設(shè)計(jì)的基本技能和獲取有關(guān)信息的能力。由此可以提高學(xué)生自身的素質(zhì)和能力。
國(guó)內(nèi)專門(mén)針對(duì)起重機(jī)制造和創(chuàng)新的大型企業(yè)不多,而一些小型機(jī)械廠幾乎不生產(chǎn)重型設(shè)備,國(guó)家也沒(méi)有一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)化的規(guī)定,而且隨著市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展,相當(dāng)一部分企業(yè)只重視經(jīng)濟(jì)效益,忽視了特種設(shè)備的安全運(yùn)行,起重機(jī)械一旦發(fā)生事故,將給操作者本人和其他人構(gòu)成無(wú)法挽回的傷害。機(jī)器的可靠性和適應(yīng)性以及勞動(dòng)保護(hù)性如果不理想,生產(chǎn)效率無(wú)法提高對(duì)生產(chǎn)和應(yīng)用造成了十分不利的影響。選擇旋臂吊設(shè)計(jì)具有十分重要的現(xiàn)實(shí)意義,提高它的更新速度和創(chuàng)新技術(shù),也是社會(huì)發(fā)展的需要。標(biāo)準(zhǔn)化和批量化生產(chǎn)的同時(shí)可以提高安全性是技術(shù)的一大前進(jìn),將會(huì)給社會(huì)帶來(lái)巨大的貢獻(xiàn)。國(guó)內(nèi)技術(shù)與國(guó)外的差距雖然在縮小但是依然無(wú)法望其項(xiàng)背,創(chuàng)新如果可以讓我國(guó)不再引進(jìn)技術(shù),不再是制造大國(guó),何樂(lè)而不為。另外根據(jù)自己所學(xué)專業(yè)知識(shí)和興趣選定課題,通過(guò)本設(shè)計(jì)將學(xué)過(guò)的基礎(chǔ)理論知識(shí)進(jìn)行綜合應(yīng)用,培養(yǎng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及計(jì)算能力,熟悉一般機(jī)械裝置的設(shè)計(jì)過(guò)程。學(xué)習(xí)應(yīng)運(yùn)標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)范、手冊(cè)、圖冊(cè)和查閱科技文獻(xiàn)資料及計(jì)算機(jī)應(yīng)用等,為今后的工作打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。
2. 本課題要研究或解決的問(wèn)題和擬采用的研究手段(途徑):
一、本課題主要研究?jī)?nèi)容:
1、主要設(shè)計(jì)內(nèi)容:
1. 起升機(jī)構(gòu)(方案確定,電動(dòng)葫蘆選擇,鋼絲繩選擇,滑輪尺寸,卷筒尺寸
及強(qiáng)度驗(yàn)算,卷筒心軸計(jì)算,軸承選擇,繩端固定裝置)
2. 變幅機(jī)構(gòu)(電動(dòng)機(jī)選擇,減速器選擇,方案設(shè)計(jì),校核強(qiáng)度及驗(yàn)算時(shí)間)
3.回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(支承及驅(qū)動(dòng)裝置計(jì)算,螺栓組設(shè)計(jì),強(qiáng)度校核)
4.金屬結(jié)構(gòu)(立柱計(jì)算,旋臂梁設(shè)計(jì)計(jì)算)
減
速
器
聯(lián)
軸
器
2.本課題要研究或解決的問(wèn)題和擬采用的研究手段(途徑):
錐形電動(dòng)機(jī)
開(kāi)式齒輪
卷筒
支座
卷筒
支座
卷筒
起升機(jī)構(gòu)傳動(dòng)方案
1、零部件的選擇:電動(dòng)葫蘆根據(jù)起升重量和起升高度來(lái)選擇;鋼絲繩直徑由最大工作靜壓力確定,與選擇系數(shù)有關(guān),根據(jù)破斷拉力選用型號(hào);滑輪直徑與鋼絲繩直徑和兩者的比值有關(guān);卷筒直徑,尺寸,壁厚可根據(jù)公式計(jì)算,選用灰鑄鐵,驗(yàn)算許用應(yīng)力;卷筒心軸根據(jù)公式計(jì)算直徑,進(jìn)行支座反力、疲勞和靜強(qiáng)度計(jì)算;軸承按照額定動(dòng)負(fù)荷來(lái)選擇,左端與右端都要驗(yàn)算;繩端固定根據(jù)鋼絲繩直徑來(lái)選擇,要進(jìn)行應(yīng)力驗(yàn)算。
2、 電控的選擇:起升與運(yùn)行電機(jī)根據(jù)計(jì)算功率來(lái)選擇,并要按照等效功率法驗(yàn)算電機(jī)發(fā)熱條件;減速器是根據(jù)起升機(jī)構(gòu)總傳動(dòng)比來(lái)選擇的,開(kāi)式齒輪計(jì)算也是根據(jù)傳動(dòng)比,同時(shí)驗(yàn)算起升速度和實(shí)際所需功率,并校核輸出軸強(qiáng)度;驗(yàn)算靜制動(dòng)力矩以及啟動(dòng)和制動(dòng)時(shí)間;變幅機(jī)構(gòu)根據(jù)作業(yè)要求選擇設(shè)計(jì)。
3、 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì):回轉(zhuǎn)支承裝置通過(guò)比較選用定柱式旋轉(zhuǎn)支承裝置;回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置選用擺線針輪減速機(jī);驅(qū)動(dòng)裝置計(jì)算包括回轉(zhuǎn)力矩、摩擦阻力矩、風(fēng)阻力矩、傾斜阻力矩、慣性力矩、電機(jī)選擇、極限力矩聯(lián)軸器、制動(dòng)器選擇、減速器選擇的計(jì)算;螺栓組先進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),再按單個(gè)螺栓進(jìn)行強(qiáng)度計(jì)算,確定螺栓尺寸;強(qiáng)度校核包括旋臂、銷軸、定柱頂部板、頂板與定柱焊縫、定柱、軸承、地腳螺栓等的校核。
4、 立柱計(jì)算:材料選擇后根據(jù)公式選擇直徑并驗(yàn)算,進(jìn)行強(qiáng)度校核;旋臂梁計(jì)算:確定為工字鋼,選材;進(jìn)行受力計(jì)算。
5、 進(jìn)行總體設(shè)計(jì),畫(huà)出總裝圖。
6、 零部件設(shè)計(jì),畫(huà)出零件工作圖,進(jìn)行必要的設(shè)計(jì)校核計(jì)算。
7、 編寫(xiě)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)。
8、 總結(jié)和答辯。
二、設(shè)計(jì)步驟:
旋臂吊的原理設(shè)計(jì)→電動(dòng)機(jī)的選擇與運(yùn)動(dòng)參數(shù)計(jì)算→傳動(dòng)設(shè)計(jì)→→滾動(dòng)軸承的選擇→金屬結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),其他零件的設(shè)計(jì)→繪制裝配圖,部件圖及零件圖→編寫(xiě)說(shuō)明
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[18]https://www.craneweb.com/
[19]http://www.jx.cn/
指導(dǎo)教師意見(jiàn):
1. 對(duì)“文獻(xiàn)綜述”的評(píng)語(yǔ):
2.對(duì)本課題的深度、廣度及工作量的意見(jiàn)和對(duì)設(shè)計(jì)(論文)結(jié)果的預(yù)測(cè):
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