圓捆打捆機(jī)自動(dòng)纏網(wǎng)裝置設(shè)計(jì)【含CAD圖紙、說明書】,含CAD圖紙、說明書,打捆,自動(dòng),裝置,設(shè)計(jì),cad,圖紙,說明書,仿單 摘要 我國是農(nóng)業(yè)大國，近幾年的農(nóng)作物產(chǎn)量已位居世界前列。伴隨著農(nóng)作物產(chǎn)量的提升，秸稈的數(shù)量也逐年增長，數(shù)據(jù)表明，2000年全國秸稈資源總量達(dá)5.541x108噸，這一項(xiàng)龐大的農(nóng)業(yè)資源，正在被國家重視并加以利用。但是秸稈的收集工作現(xiàn)在仍以人工收集為主，勞動(dòng)強(qiáng)度高而且效率低下。這也造成大部分秸稈被人們所遺棄或就地焚燒。因此，為了更好的收集和儲(chǔ)存秸稈，應(yīng)合理地使用圓捆打捆機(jī)設(shè)備進(jìn)行處理，提高收集效率，降低勞動(dòng)成本。圓捆打捆機(jī)作為秸稈和牧草收獲的主要機(jī)具在外國已經(jīng)大范圍的使用，隨著我國農(nóng)業(yè)科技逐年提升和進(jìn)步，我國對(duì)圓捆打捆機(jī)的利用也在提高。自動(dòng)纏網(wǎng)裝置是圓捆打捆機(jī)的核心部件之一，自動(dòng)纏網(wǎng)裝置可以提升對(duì)秸稈收集的工作效率，并且降低勞動(dòng)強(qiáng)度。此次設(shè)計(jì)自動(dòng)纏網(wǎng)裝置，并對(duì)自動(dòng)纏網(wǎng)裝置參數(shù)的計(jì)算，可以更好的了解自動(dòng)纏網(wǎng)裝置的工作原理，對(duì)結(jié)構(gòu)本身有進(jìn)一步的認(rèn)識(shí)。 關(guān)鍵詞：圓捆打捆機(jī)、自動(dòng)纏網(wǎng)裝置、設(shè)計(jì)  Abstract China is a large agricultural country, and its crop output has ranked among the top in the world in recent years. With the increase of crop output, the amount of straw has also increased year by year. The data show that in 2000 the total straw resources in the country reached 5.541x108 tons. This huge agricultural resource is being valued and used by the state. However, the collection of straw is still manual, and the labor intensity is high and the efficiency is low. This also caused most of the straw to be abandoned or burned in situ. Therefore, in order to better collect and store the straw, the round baler equipment should be used reasonably to improve the collection efficiency and reduce the labor cost. The round baler has been widely used as the main tool for straw and forage harvesting in foreign countries. With the advancement and advancement of agricultural science and technology in China, the use of round baler is also increasing. The automatic screen wrapping device is one of the core components of the round baler. The automatic screen wrapping device can improve the work efficiency of straw collection and reduce labor intensity. The design of the automatic winding device and the calculation of the parameters of the automatic winding device can better understand the working principle of the automatic winding device and have a better understanding of the structure itself. Key words：Round baler, automatic winding device, design  目錄 第一章：緒論 概述 圓草捆打捆機(jī)是一種主要用于田間稻、麥、玉米或牧草等飼草的收獲作業(yè)的機(jī)器。它能將田間鋪放的草條或收獲機(jī)械拋送來的物料，通過輸送喂入、旋轉(zhuǎn)壓縮成形、纏繞捆繩或包卷繩網(wǎng)等作業(yè)工序，把散狀秸桿或牧草捆扎成外形整齊規(guī)則的圓柱形草捆。? 圓柱形草捆成形后，為防止草捆散落，必須在成捆室內(nèi)形成的圓草捆的外表面上均勻地纏繞捆繩或者絲網(wǎng)。采用捆繩形式纏繞草捆時(shí)，由于繩與繩之間間隙較大，而且各條繩子之間沒有相互作用力，所以不適用于由細(xì)碎物料壓制成的圓草捆。New?Holland公司首先將“絲網(wǎng)纏繞草捆”的工藝應(yīng)用于變直徑圓捆機(jī)中。由于絲網(wǎng)具有縱橫交錯(cuò)結(jié)構(gòu)，采用絲網(wǎng)纏繞圓草捆能夠使草捆表面更規(guī)則，纏繞草捆花費(fèi)的時(shí)間更少，草捆包裹的更牢固，從而在搬運(yùn)和運(yùn)輸過程中不易散落。纏網(wǎng)技術(shù)的應(yīng)用提高了圓捆機(jī)的效率，所以草捆纏網(wǎng)工藝已經(jīng)逐漸代替捆繩工藝并普便應(yīng)用于各種類型的打捆機(jī)中。? 總體結(jié)構(gòu) 圓捆打捆機(jī)按照功能應(yīng)該按順序完成撿拾、喂入、成捆、纏網(wǎng)（捆繩）、卸捆等作業(yè)。圖示1中打捆機(jī)主要由傳動(dòng)系統(tǒng)、撿拾器、喂入系統(tǒng)、成捆室、纏網(wǎng)裝置（或捆繩裝置）和卸捆裝置組成。 圖1 圓捆打捆機(jī) 1- 傳動(dòng)系統(tǒng) 2-秸稈 3-撿拾器 4-喂入機(jī)構(gòu) 5-成捆室 6-液壓系統(tǒng) 7-卸草器 8-輥筒 工作原理 圓捆打捆機(jī)：利用拖拉機(jī)動(dòng)力通過傳動(dòng)系統(tǒng)將動(dòng)力傳遞到各個(gè)工作機(jī)構(gòu)，車輛行進(jìn)過程中，撿拾器將地面的秸稈撿拾起來，通過喂入機(jī)構(gòu)進(jìn)入成捆室，在輥筒不斷的旋轉(zhuǎn)下，秸稈旋轉(zhuǎn)形成草芯，隨著越來越多的秸稈進(jìn)入成捆室，秸稈圍繞草芯不斷旋轉(zhuǎn)形成圓捆。當(dāng)圓捆達(dá)到打捆機(jī)規(guī)定直徑的時(shí)候，撿拾器暫停撿拾秸稈。同時(shí)纏網(wǎng)裝置開始對(duì)成捆室內(nèi)的圓捆進(jìn)行纏網(wǎng)。當(dāng)纏網(wǎng)圈數(shù)達(dá)到預(yù)定圈數(shù)以后，纏網(wǎng)機(jī)構(gòu)停止工作同時(shí)切網(wǎng)機(jī)構(gòu)將絲網(wǎng)切斷。此時(shí)，成捆室釋放圓捆，同時(shí)撿拾器繼續(xù)撿拾秸稈，開始下一輪新的作業(yè)。 傳動(dòng)系統(tǒng) 圓捆打捆機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)的功能是將拖拉機(jī)的動(dòng)力逐級(jí)輸送到打捆機(jī)的各部件中，一般圓捆打捆機(jī)傳動(dòng)裝置經(jīng)由萬向節(jié)傳動(dòng)軸將動(dòng)力傳遞到齒輪箱中，經(jīng)過合適的一系列齒輪將動(dòng)力傳遞，再由齒輪箱輸出端其他齒輪帶動(dòng)主傳動(dòng)鏈輪將動(dòng)力傳遞到各運(yùn)動(dòng)零部件中 撿拾器 圖示2中撿拾器的功能是在作業(yè)時(shí)將地面上的秸稈或者草條拾起，輸送到喂入機(jī)構(gòu)。一般圓捆打捆機(jī)采用彈齒滾筒式撿拾器，其原理是以偏心凸輪控制彈齒部件運(yùn)動(dòng)的撿拾器。為了保證秸稈或草條撿拾度高，設(shè)計(jì)的撿拾寬度要大于秸稈或草條寬度。 圖2 撿拾器 喂入機(jī)構(gòu) 圖示3中喂入機(jī)構(gòu)的功能是將秸稈或草條從撿拾器輸送到成捆室。大部分圓捆打捆機(jī)在撿拾器和成捆室之間會(huì)有一定的間距，這段間距會(huì)影響秸稈或草料的順利輸入。喂入機(jī)構(gòu)一般采用曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，工作過程中由鏈輪驅(qū)動(dòng)曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使秸稈或草料可以進(jìn)入到成捆室。 圖3 喂入機(jī)構(gòu) 成捆室 圖示4中成捆室的功能是將喂入機(jī)構(gòu)送入的秸稈或草條打包成捆，是圓捆打捆機(jī)的核心區(qū)域之一。圓捆打捆機(jī)的成捆室一般由一組輥筒呈螺旋形排列組成，除去喂入口附近的輥筒以外，其余輥筒排列在同一圓周上。成捆室呈螺旋形排列，這樣就會(huì)使進(jìn)入成捆室的秸稈或草條在成型的時(shí)候會(huì)受到成捆室給的壓力，使形成的圓捆更加緊實(shí)，不易散落。 圖4成捆室 自動(dòng)纏網(wǎng)裝置 圖示5中自動(dòng)纏網(wǎng)裝置的功能是在成捆室內(nèi)秸稈或草條成捆后，裝置自動(dòng)給已成型的草捆外部纏繞一層絲網(wǎng)或薄膜，免去人工操控，節(jié)約人力成本和提高效率。對(duì)比纏繩工藝，纏網(wǎng)工藝的耗時(shí)只是纏繩工藝的一半左右，而且纏繞好的草捆更加牢固。 圖5 自動(dòng)纏網(wǎng)裝置 卸捆裝置 卸捆裝置的功能就是將已纏網(wǎng)的草捆卸載在地面上或運(yùn)送裝置內(nèi)，以便其余結(jié)構(gòu)進(jìn)行下一個(gè)草捆的形成。卸捆裝置一般是通過機(jī)構(gòu)控制成捆室的部分輥筒進(jìn)行偏移，使草捆通過自身重力掉落在外。這樣的結(jié)構(gòu)比較簡單實(shí)用，也不會(huì)造成圓捆打捆機(jī)的部件過于復(fù)雜，不利用維護(hù)保養(yǎng)。 圓捆打捆機(jī)的主要參數(shù)計(jì)算 圓捆打捆機(jī)的主要工作參數(shù)包括撿拾器轉(zhuǎn)速與喂入量、輥筒轉(zhuǎn)速。 其中預(yù)設(shè)參數(shù)為：生產(chǎn)率 22噸/小時(shí)；秸稈打捆后直徑為1000mm； 其中撿拾器工作的時(shí)候?yàn)榱四芨蓛舻膿焓敖斩?，需要一定的離地高度。參照國內(nèi)已有產(chǎn)品，選擇彈齒長度180mm，滾筒半徑150mm，滾筒轉(zhuǎn)速通過整機(jī)生產(chǎn)率確定。 撿拾彈齒的旋轉(zhuǎn)一周近似圓柱形，其喂入體積為 V=πr22h-πr12h 則撿拾器旋轉(zhuǎn)一周的填料量為 m=ρ0kV 式中r2——撿拾半徑 r1——滾筒半徑 h——撿拾幅寬這里撿拾幅寬取2.1m ρ0——物料堆積密度。這里玉米秸稈取50kg/m3 k——撿拾器的充滿系數(shù)，取0.08 帶入數(shù)據(jù)可得V=3.14x0.332x2.1-3.14x0.152x2.1=0.5697m3，m=50x0.08x0.5697=2.2778kg, 撿拾器設(shè)計(jì)撿拾量為Q=22000kg/h， 則撿拾器的轉(zhuǎn)速N=Q/m=22000/2.778x60=131.99r/min 進(jìn)過圓整后，撿拾器轉(zhuǎn)速取132r/min 現(xiàn)在取凸輪回轉(zhuǎn)中心距R為320mm，前文算出撿拾器轉(zhuǎn)速N為132r/min， 則撿拾器彈齒端點(diǎn)線速度為 V=N*2πR=132/60*2*3.14*0.32=4.42m/s 秸稈進(jìn)入成捆室的最大速度Vmax與撿拾器彈齒端點(diǎn)線速度V相同，并且秸稈在成捆室內(nèi)的最小邊緣線速度Vk與秸稈進(jìn)入成捆室的最大速度Vmax相同，即V=Vmax=VK=4.42m/s 則秸稈在成捆室的最小轉(zhuǎn)速為Nmin=（V*60）/（π*D），其中D為成捆室直徑，即秸稈打捆后直徑為1000mm 所以Nmin=84.4r/min，圓整后得85r/min。 由于秸稈在成捆室內(nèi)的傳動(dòng)由輥筒相對(duì)摩擦轉(zhuǎn)動(dòng)形成，所以秸稈的邊緣線速度Vk應(yīng)等于輥筒的邊緣線速度VG。所以輥筒最小轉(zhuǎn)速為 Ngmin=Nmin*D/d=284r/min 其中d為輥筒直徑，這里取d=300mm 為使草捆順利成型并考慮到打滑等因素，設(shè)計(jì)時(shí)取輥筒的轉(zhuǎn)速為300r/min。 本設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容 熟悉圓捆打捆機(jī)的工作原理，并對(duì)主要參數(shù)進(jìn)行計(jì)算。確定自動(dòng)纏網(wǎng)裝置的基本設(shè)計(jì)思路，并解決以下問題：自動(dòng)纏網(wǎng)裝置主要參數(shù)計(jì)算、根據(jù)草捆直徑選擇合適的纏網(wǎng)方式、確定纏網(wǎng)圈數(shù)、如何實(shí)現(xiàn)切網(wǎng)操作的準(zhǔn)確性、如果保證纏網(wǎng)后圓捆的緊密型。通過對(duì)自動(dòng)纏網(wǎng)裝置的結(jié)構(gòu)細(xì)分，對(duì)整體的結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)與掌握。 第二章 打捆機(jī)自動(dòng)纏網(wǎng)裝置是打捆機(jī)的核心部件之一，對(duì)比繩纏繞工藝，網(wǎng)纏繞工藝用時(shí)僅為前者用時(shí)的一半，而且可以使圓捆更為牢固，不易散落。自動(dòng)纏網(wǎng)裝置主要結(jié)構(gòu)有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，引網(wǎng)機(jī)構(gòu)、纏網(wǎng)計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)、切網(wǎng)機(jī)構(gòu)和連桿組成。 在參閱了大量論文資料和文獻(xiàn)后，首先確定自動(dòng)纏網(wǎng)裝置設(shè)計(jì)的基本思路。就是結(jié)合現(xiàn)在的科技進(jìn)步，將電控程序引入到機(jī)械機(jī)構(gòu)當(dāng)中，通過傳感器的信號(hào)轉(zhuǎn)換為自動(dòng)纏網(wǎng)裝置工作步驟的轉(zhuǎn)換，這樣就可以保證裝置工作的精確性，而且只需通過更改相關(guān)電控的邏輯程序，就可以對(duì)自動(dòng)纏網(wǎng)裝置更改不同的工作形式，以增強(qiáng)圓捆打捆機(jī)對(duì)各類不同工作環(huán)境的適應(yīng)能力。 自動(dòng)纏網(wǎng)裝置由控制電路、凸輪機(jī)構(gòu)、引網(wǎng)機(jī)構(gòu)、纏網(wǎng)計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)、切網(wǎng)機(jī)構(gòu)和連桿組成。其中凸輪機(jī)構(gòu)負(fù)責(zé)傳動(dòng)和控制裝置，控制電路用來判斷和控制整個(gè)裝置的運(yùn)行，引網(wǎng)機(jī)構(gòu)和纏網(wǎng)計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)和切網(wǎng)機(jī)構(gòu)是自動(dòng)纏網(wǎng)工作的執(zhí)行部分。凸輪及機(jī)構(gòu)具有可傳遞移動(dòng)以及向電路反饋電信號(hào)的功能。整個(gè)工作機(jī)構(gòu)的功能框圖如圖示6所示。 圖6自動(dòng)纏網(wǎng)裝置的功能框圖 自動(dòng)纏網(wǎng)裝置在工作時(shí)，位于打捆部位的壓力傳感器檢測(cè)園草捆的密度，如果草捆密度符合纏網(wǎng)要求，則壓力傳感器將電信號(hào)反饋到邏輯控制電路，邏輯控制電路依據(jù)設(shè)定好的控制邏輯程序?qū)κ謩?dòng)作業(yè)開關(guān)，控制行程開關(guān)和傳感器信號(hào)三者進(jìn)行控制運(yùn)算。最終啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)可以帶動(dòng)凸輪機(jī)構(gòu)工作。在凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)的過程當(dāng)中，引網(wǎng)機(jī)構(gòu)根據(jù)凸輪機(jī)構(gòu)的移動(dòng)變化，通過張緊輪的張緊皮帶，帶動(dòng)引網(wǎng)輥將絲網(wǎng)引入到成捆室內(nèi)。同一時(shí)間，纏網(wǎng)計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)根據(jù)凸輪機(jī)構(gòu)移動(dòng)的距離，確定開始紀(jì)錄的纏網(wǎng)圈數(shù)的時(shí)間，并最終確定纏網(wǎng)圈數(shù)。當(dāng)纏網(wǎng)圈數(shù)到達(dá)設(shè)定的圈數(shù)后，切網(wǎng)機(jī)構(gòu)根據(jù)纏網(wǎng)計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)連桿傳遞的動(dòng)作將網(wǎng)切斷。上述工作完成后，凸輪旋轉(zhuǎn)一周并觸動(dòng)行程開關(guān)，切斷電動(dòng)機(jī)電源。 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 圖示7中結(jié)構(gòu)框架采用兩個(gè)側(cè)壁，兩側(cè)壁間還設(shè)置有若干肋板。在兩個(gè)側(cè)壁的垂直方向上均設(shè)置有安裝孔。為了符合草捆的纏網(wǎng)要求，兩個(gè)側(cè)壁間的距離和成捆室的寬度相同。 圖7 結(jié)構(gòu)系統(tǒng) 控制電路 控制電路包括傳感器，行程開關(guān)，邏輯控制電路電機(jī)。傳感器用于檢測(cè)草捆是否符合打捆條件，如果是就向邏輯控制電路發(fā)送信號(hào)。行程開關(guān)用于接收凸輪機(jī)構(gòu)的位移轉(zhuǎn)化為開關(guān)信號(hào)，并將開關(guān)信號(hào)傳輸給邏輯控制電路。邏輯控制電路則是根據(jù)手動(dòng)作業(yè)開關(guān)和行程開關(guān)的電信號(hào)決定是否啟動(dòng)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)。電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)凸輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)。 引網(wǎng)機(jī)構(gòu) 圖示8中引網(wǎng)機(jī)構(gòu)功能是將絲網(wǎng)引入到成捆室，對(duì)草捆進(jìn)行纏網(wǎng)。引網(wǎng)機(jī)構(gòu)主要由引網(wǎng)桿，引網(wǎng)輥，連桿，帶輪，張緊輪，拉伸彈簧等組成。引網(wǎng)機(jī)構(gòu)工作時(shí)，凸輪機(jī)構(gòu)經(jīng)過其從動(dòng)件拉動(dòng)引網(wǎng)桿向上動(dòng)作，引網(wǎng)連桿帶動(dòng)折彎連桿繞折彎連桿軸轉(zhuǎn)動(dòng)，折彎連桿通過拉伸彈簧帶動(dòng)直角連桿繞下引網(wǎng)輥軸轉(zhuǎn)動(dòng)，直角連桿帶動(dòng)張緊輪向上運(yùn)動(dòng)并張緊膠帶，帶輪帶動(dòng)下引網(wǎng)輥轉(zhuǎn)動(dòng)，絲網(wǎng)在引網(wǎng)輥的摩擦下落入打輥機(jī)構(gòu)，完成引網(wǎng)作業(yè)。引網(wǎng)機(jī)構(gòu)由兩塊側(cè)壁，垂直安裝在兩側(cè)壁間的絲網(wǎng)軸，絲網(wǎng)輥。還有上引網(wǎng)輥，下引網(wǎng)輥也垂直安裝于兩側(cè)壁間。下引網(wǎng)輥裝有輥軸，輥軸上安裝有可以繞輥軸旋轉(zhuǎn)的直角連桿和帶輪。直角連桿的直角端有張緊輪，另一端有彈簧掛接孔。在側(cè)壁上還有一折彎連桿，折彎連桿包括直板、軸套和扇形板。直板遠(yuǎn)離軸套的一端設(shè)有彈簧掛接孔，彈簧安裝于直角連桿和折彎連桿的兩端。扇形板上有用于調(diào)節(jié)第一連桿掛接位置的調(diào)節(jié)孔。 圖8引網(wǎng)機(jī)構(gòu) 傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 自動(dòng)纏網(wǎng)裝置的傳動(dòng)系統(tǒng)主要由電機(jī)驅(qū)動(dòng)小齒輪，小齒輪嚙合大齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，凸輪和大齒輪同在一個(gè)旋轉(zhuǎn)軸上。 凸輪機(jī)構(gòu) 圖示9中凸輪及機(jī)構(gòu)的功能是進(jìn)行位移以及向電路反饋電信號(hào)。凸輪機(jī)構(gòu)凸輪軸固定在右側(cè)壁上，凸輪軸由內(nèi)向外依次安裝了大齒輪，凸輪軸套和凸輪。大齒輪旁邊嚙合小齒輪。小齒輪則與電機(jī)連接。在右側(cè)壁上同時(shí)還固定有搖臂軸，搖臂軸上連接有可旋轉(zhuǎn)的搖臂，搖臂另一端有第一短軸和第二短軸，第一短軸與第一連桿上的孔嵌套。第二短軸與第二連桿上的孔嵌套。凸輪外側(cè)邊緣休止角和推程運(yùn)動(dòng)角的交界處垂直固定有撥桿。另外右側(cè)壁上還有壓板軸，壓板安裝在壓板軸上。還有前文祈禱的折彎連桿調(diào)節(jié)孔與第一連桿上第一短軸的一端嵌套。 圖9傳動(dòng)系統(tǒng) 結(jié)合凸輪機(jī)構(gòu)的總體布局，凸輪的基圓半徑rb為 rb=(S2-S3)Vmδhtanαm-lγ2 其中 l=c2-rbrh 式中Vm-從動(dòng)件的最大無因次速度 δh-動(dòng)程角 αm—最大許用壓力角 γ—擺動(dòng)從動(dòng)件在一個(gè)行程中轉(zhuǎn)過的角度 l—搖臂長度 搖臂的回轉(zhuǎn)中心與凸輪軸心的距離c為 c=rh+2rf 凸輪開始轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，從動(dòng)件的γ0可用余弦定理求得 γ0=arccosl2+c2-(rb-rf)22cl 引入文獻(xiàn)中所述的單參量曲線族的包絡(luò)線原理，假設(shè)△γ為從動(dòng)件自起始位置起的轉(zhuǎn)角量，滾子曲線族的通式為 F（x,y,θ）=（x-cosθ+lcosα）2+(y-csinθ+lsinα)2-rf2=0 且?F（x,y,θ）?θ=0 其中α=θ-?γ-γ0 得出凸輪的輪廓曲線方程。 工作時(shí)，點(diǎn)A為凸輪輪廓曲線的起始點(diǎn)。當(dāng)凸輪與滾子在A點(diǎn)接觸時(shí)，滾子處于距凸輪軸心最近的位置。當(dāng)凸輪以勻角速度ω順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)δt時(shí)，凸輪輪廓AB段的向徑逐漸增加，推動(dòng)滾子以一定的運(yùn)動(dòng)規(guī)律到達(dá)凸輪軸心O最遠(yuǎn)位置，這個(gè)過程為推程。這時(shí)滾子提升的位移為升程，對(duì)應(yīng)的凸輪轉(zhuǎn)角δt稱為推程運(yùn)動(dòng)角。當(dāng)凸輪繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)δt時(shí)，凸輪輪廓BD段向徑不變，此時(shí)套筒處于距離凸輪軸心最遠(yuǎn)位置停留不動(dòng)，相應(yīng)的凸輪轉(zhuǎn)角δt稱為遠(yuǎn)休止角。當(dāng)凸輪繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)δt時(shí)，凸輪輪廓DA段的向徑逐漸減小，滾子在各連桿的作用下以一定的運(yùn)動(dòng)規(guī)律回到起始位置，這個(gè)過程為回程。對(duì)應(yīng)的凸輪轉(zhuǎn)角δt為回程運(yùn)動(dòng)角。當(dāng)凸輪繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)至A點(diǎn)時(shí)，凸輪停轉(zhuǎn)。當(dāng)電動(dòng)機(jī)再次啟動(dòng)時(shí)，凸輪機(jī)構(gòu)重復(fù)上述運(yùn)動(dòng)。 纏網(wǎng)計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu) 圖示10中纏網(wǎng)計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)的功能是在自動(dòng)纏網(wǎng)裝置工作時(shí)，此機(jī)構(gòu)可以自動(dòng)記錄纏網(wǎng)次數(shù)，并在纏網(wǎng)次數(shù)達(dá)到設(shè)定值時(shí)反饋電信號(hào)，以此觸發(fā)隨后的切網(wǎng)工作。纏網(wǎng)計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)由凸輪機(jī)構(gòu)、計(jì)數(shù)桿、切刀連桿、喙刀和深溝螺桿組成。計(jì)數(shù)桿的一端設(shè)有2個(gè)孔，另一端并排設(shè)置有2根短桿，2根短桿分別與喙刀上的1個(gè)圓孔和1個(gè)弧形凹槽嵌套，計(jì)數(shù)桿用于喙刀和切刀連桿間的動(dòng)作傳遞。喙刀刃口位于深溝螺桿的螺紋凹槽內(nèi)，通過喙刀與深溝螺桿配合，記錄引網(wǎng)輥轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)。裝配后的纏網(wǎng)計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)應(yīng)該滿足，計(jì)數(shù)桿能夠移動(dòng)，并在壓縮彈簧作用下向切刀連桿方向復(fù)位；喙刀刃口能夠卡在深溝螺桿的凹槽內(nèi)，計(jì)數(shù)桿不能觸及深溝螺桿。 纏網(wǎng)計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)工作時(shí)，凸輪機(jī)構(gòu)提升凸輪連桿，帶動(dòng)切刀連桿逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)，計(jì)數(shù)桿和喙刀隨切刀連桿一起轉(zhuǎn)動(dòng)，由深溝螺桿下方轉(zhuǎn)動(dòng)到上方，計(jì)數(shù)桿和喙刀懸停在深溝螺桿上方，纏網(wǎng)計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)處于待機(jī)位置。當(dāng)計(jì)數(shù)開始時(shí)，凸輪連桿下降，計(jì)數(shù)桿在重力作用下隨切刀連桿順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。計(jì)數(shù)桿和喙刀下落，喙刀卡在深溝螺桿的螺紋內(nèi)，隨著深溝螺桿的轉(zhuǎn)動(dòng)，計(jì)數(shù)桿和喙刀也隨著螺紋的凹槽向外移動(dòng)，當(dāng)移動(dòng)到深溝螺桿頂端時(shí)，計(jì)數(shù)桿和喙刀在自身重力作用下快速下落。并向計(jì)數(shù)桿向切網(wǎng)機(jī)構(gòu)輸出動(dòng)作。 纏網(wǎng)計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)包含計(jì)數(shù)桿，計(jì)數(shù)桿一端有兩個(gè)孔，另一端并排設(shè)置兩個(gè)短桿，兩個(gè)短桿分別和喙刀上的圓孔嵌套還有和喙刀的弧形凹槽嵌套。喙刀的刀口卡在深溝螺桿洞額螺紋凹槽內(nèi)，以便喙刀和深溝螺桿配合記錄網(wǎng)輥轉(zhuǎn)過的圈數(shù)。 圖10纏網(wǎng)計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu) 切網(wǎng)機(jī)構(gòu) 圖示11中切網(wǎng)機(jī)構(gòu)的功能是在纏網(wǎng)計(jì)數(shù)完成后，可以準(zhǔn)確快速的切斷網(wǎng)布，完成草捆的纏網(wǎng)工作。切網(wǎng)機(jī)構(gòu)由切刀軸，刀架與刀齒構(gòu)成，如圖所示。切刀連桿與第二連桿的第二短軸相連接，切刀連桿內(nèi)側(cè)有切刀軸，切刀連桿外側(cè)并排有短半軸和長半軸。短半軸和長半軸與計(jì)數(shù)桿一端的兩個(gè)孔嵌套，長半軸伸出計(jì)數(shù)桿的一端有彈簧，切刀連桿和切刀軸固定連接在一起。切刀軸安裝在左側(cè)壁和右側(cè)壁上做自由轉(zhuǎn)動(dòng)。絲網(wǎng)從上引網(wǎng)輥和下引網(wǎng)輥之間伸出后從刀架和刀齒的下方穿過，然后纏繞在草捆上完成纏網(wǎng)作業(yè)。在工作時(shí)，當(dāng)計(jì)數(shù)桿和喙刀移動(dòng)到深溝螺桿頂端后，纏網(wǎng)計(jì)數(shù)作業(yè)完成。計(jì)數(shù)桿和喙刀在刀架的自身重力作用下快速下落，刀架和刀齒繞切刀軸轉(zhuǎn)動(dòng)，由于刀齒轉(zhuǎn)動(dòng)的軌跡與絲網(wǎng)的進(jìn)入路徑相交，所以刀齒可以切斷絲網(wǎng)，這樣還保證了切網(wǎng)工作的準(zhǔn)確性。切網(wǎng)完成后，圓捆打捆機(jī)釋放草捆，整個(gè)作業(yè)過程全部完成。當(dāng)下一個(gè)秸稈或草捆達(dá)到纏網(wǎng)的要求的時(shí)候，自動(dòng)纏網(wǎng)裝置重新啟動(dòng)，開始下一輪的作業(yè)。 圖11切網(wǎng)機(jī)構(gòu) 第三章總結(jié) 本次畢業(yè)設(shè)計(jì)的內(nèi)容是圓捆打捆機(jī)的自動(dòng)纏網(wǎng)裝置。整個(gè)設(shè)計(jì)的過程讓我不斷成長。從最開始的無從下手到最后可以獨(dú)立解決問題。本次設(shè)計(jì)首先要求的是我對(duì)一件成熟產(chǎn)品的認(rèn)識(shí)能力和學(xué)習(xí)能力。在收集到一定的資料以后，我把整個(gè)任務(wù)進(jìn)行分解，每個(gè)小任務(wù)完成并進(jìn)行總結(jié)，沒有遺漏。期間不斷查閱其他資料，補(bǔ)充完善。通過本次的畢業(yè)設(shè)計(jì)，使我更有自信去面對(duì)和嘗試解決問題。在整個(gè)畢業(yè)設(shè)計(jì)的過程當(dāng)中，我也學(xué)習(xí)到了很多新的專業(yè)知識(shí)，并且對(duì)已學(xué)到的專業(yè)知識(shí)得到了很好的鞏固。 參考文獻(xiàn) 1、高東明，王德成，王光輝，等．圓草捆自動(dòng)纏網(wǎng)裝置設(shè)計(jì)與試驗(yàn)［Ｊ］．農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào)，2012.43(8):99-104。 2、中國農(nóng)業(yè)大學(xué)．圓草捆自動(dòng)纏網(wǎng)裝置及纏網(wǎng)方法：中國，201110048512. 1[P].2 011-0 2-2 8。 3、李大鵬，劉向陽．飼草產(chǎn)業(yè)化與飼草打捆機(jī)的開發(fā)［Ｊ］．飼料廣角，2002（15）：10-12 4、王德福，張全國．青貯稻稈圓捆打捆機(jī)的改進(jìn)研究［Ｊ］．農(nóng)業(yè)工程學(xué)報(bào)，2008,23（11）：168-171 5、叢宏斌，李汝莘．青貯玉米收獲機(jī)打捆裝置自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)［Ｊ］．農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào)，2009，40（11):42-45 6、叢宏斌，李明，李汝莘，等．４ＹＱＫ－２型莖稈青貯打捆玉米收獲機(jī)的設(shè)計(jì)［Ｊ］．農(nóng)業(yè)工程學(xué)報(bào)，2009,25(10）：96-100 7、耿端陽，張道林，王相友，楊自動(dòng). 新編農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué). 國防工業(yè)出版社，2011：127-157 8、中國農(nóng)業(yè)機(jī)械化科學(xué)研究院呼和浩特分院自動(dòng)纏網(wǎng)裝置:中201020268842.2 [P] . 2011-04 27 9、張亞靜,趙興亮,包那日那,阿榮畢力格.圓捆打捆機(jī)纏網(wǎng)裝置研究[J].農(nóng)村牧區(qū)機(jī)械化,2016(03):15-17. 10、Oliver Mark. Massey Ferguson brings two new round baler models to the market[J]. Farmers Weekly,2018,170(11).  致謝 本次畢業(yè)設(shè)計(jì)是在學(xué)院老師的耐心指導(dǎo)下完成的。老師在放假前就要求我們收集并熟練相關(guān)產(chǎn)品的資料，翻譯論文并掌握論文的格式。在設(shè)計(jì)進(jìn)行的過程中，老師安排了每周例會(huì)，方便大家提出自己在設(shè)計(jì)過程中遇到的問題和難題，讓我們進(jìn)行討論并給出指導(dǎo)。在設(shè)計(jì)中，因?yàn)槭堑谝淮谓佑|這么大的任務(wù)量，所以同時(shí)遇到很多問題但是卻沒有整體的解決思路。在老師耐心的教導(dǎo)下，我們慢慢的了解自己部分的大致思路，并得以很好的解決。此外老師不僅在設(shè)計(jì)中給予我們很多幫助，還經(jīng)常提醒我們平時(shí)多注重細(xì)節(jié)，比如多做備份，修改文件名，注意格式等等。為我們以后工作養(yǎng)成了良好的職業(yè)習(xí)慣和基礎(chǔ)。 此外還要感謝同組的同學(xué)。組內(nèi)同學(xué)們?cè)诋呍O(shè)進(jìn)行中保持了很好的交流與合作。團(tuán)隊(duì)合作的效率是很高的。正是有了和各位同學(xué)的鼓勵(lì)互助，使我們互相交流經(jīng)驗(yàn)與所得，相互發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤。這對(duì)于鞏固專業(yè)知識(shí)，提高理論基礎(chǔ)有很大幫助。 同時(shí)非常感謝學(xué)校提供給我們的畢業(yè)設(shè)計(jì)機(jī)會(huì)，使我們有機(jī)會(huì)進(jìn)行這次難得的設(shè)計(jì)技巧，這是一次非常寶貴的經(jīng)驗(yàn)，對(duì)今后的工作有很大的幫助。最后，我祝愿所有的老師和學(xué)生的身體健康，工作順利，事業(yè)有成！