砂光機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計 ZS-1000砂光機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計（全套含CAD圖紙）,砂光機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計,ZS-1000砂光機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計（全套含CAD圖紙）,砂光機(jī),結(jié)構(gòu)設(shè)計,zs,全套,cad,圖紙 下載后包含有CAD圖紙和說明書,咨詢Q 197216396 或 11970985 XXX大學(xué) 本科生畢業(yè)設(shè)計（論文） ZS-1000砂光機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計 學(xué)生姓名：______________ 學(xué) 號：______________ 班 級: ______________ 專 業(yè)：______________ 指導(dǎo)教師：______________ 2016年4月 摘 要 砂光機(jī)作為木制品加工的主要設(shè)備，在人造板和家具行業(yè)中應(yīng)用廣泛。近年來，隨著人造板工業(yè)的發(fā)展，對砂光機(jī)的要求正不斷提高，體現(xiàn)在加工精度優(yōu)良，設(shè)備操作方便，運(yùn)行安全可靠，自動化程度高等方面。 對此，新型的砂光機(jī)設(shè)計顯得十分必要。 本文以ZS-1000型砂光機(jī)作為設(shè)計研究對象，基于砂帶磨削原理確定了磨削力、驅(qū)動功率等設(shè)備主參數(shù)；并根據(jù)砂架的加工特性設(shè)計了輥式砂架定厚，壓磨式砂架精磨的砂架設(shè)計方案。另外，本文還從結(jié)構(gòu)設(shè)計、驅(qū)動電機(jī)選型、傳動皮帶選型、軸的強(qiáng)度校驗等多方面進(jìn)行了砂光機(jī)的設(shè)計。 ZS-1000型砂光機(jī)根據(jù)設(shè)備功能及安全要求采用了PLC 控制系統(tǒng)的總體方案,實(shí)現(xiàn)了設(shè)備控制的自動化。為其在生產(chǎn)線大規(guī)模批量應(yīng)用奠定了基礎(chǔ)。 關(guān)鍵詞：砂光機(jī)；輥式砂架；壓磨式砂架；結(jié)構(gòu)強(qiáng)度；控制系統(tǒng) ABSTRACT Sander machine is the main equipment which is widely used in the wood-based panel and furniture industry .In recent years, with the rapid development of wood-based panel industry, the requirements of sander is increasingly reflected in the processing precision, excellent equipment, convenient operation, safe and reliable operation, high degree of automation aspects. In this regard, sanding machine design model is very necessary. Based on the ZS-1000 sander machine as the research object the design of sand belt grinding, grinding force, the principle to determine the main parameters of power equipment based on; And according to the characteristics of the different shelves ,the paper designed the rolling grinding shelf - press abrading grinding shelf system . In addition, this paper also from the structure design, motor selection, transmission belt type, shaft strength check and other aspects of the design of sanding machine. ZS-1000 sander machine adopts the overall scheme of PLC control system according to the function of equipment and safety requirements. And it makes the foundation for the machine being used in a large-scale application in the production line. Keywords: Sander; Rolling Grinding shelf; Press Abrading Grinding Shelf; Structural strength; Control system 目 錄 摘 要 1 ABSTRACT 2 第一章 緒論 5 1.1 砂光技術(shù)發(fā)展概述 5 1.1.1 砂光技術(shù)及其優(yōu)點(diǎn) 5 1.1.2 砂光機(jī)及其概述 6 1.1.3 國內(nèi)外現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢 7 1.2 設(shè)計出發(fā)點(diǎn) 8 1.3 設(shè)計的主要內(nèi)容 8 第二章 ZS-1000砂光機(jī)總體設(shè)計 10 2.1 主要技術(shù)參數(shù)的確定 10 2.1.1 砂帶磨削驅(qū)動功率的設(shè)計計算 10 2.1.2 砂帶磨削速度的設(shè)計和選擇 10 2.1.3 砂光機(jī)參數(shù)表 11 2.2 主要結(jié)構(gòu) 13 2.2.1 砂光系統(tǒng) 14 2.2.2 升降系統(tǒng) 17 2.2.3 進(jìn)給系統(tǒng) 18 2.2.4 吸塵系統(tǒng) 19 2.2.5 清潔系統(tǒng) 20 2.3 設(shè)計方案 20 2.4 安全要求 22 2.5 控制要求 23 本章小結(jié) 24 第三章 關(guān)鍵部件設(shè)計 25 3.1 砂架及動力傳動 25 3.1.1 砂架及傳動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計 25 3.1.2砂架的參數(shù)設(shè)計 25 3.1.3 主切削力的確定 27 3.1.4 主傳動-V 帶傳動設(shè)計 27 3.2 軸的校核計算 30 3.3 軸承選擇計算 34 3.4 進(jìn)給系統(tǒng)電機(jī)功率 35 第四章 總結(jié) 37 4.1 本機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn) 37 4.2 總結(jié)與展望 37 參考文獻(xiàn) 38 致 謝 39 第一章 緒論 砂光機(jī)作為木材加工行業(yè)廣泛應(yīng)用的設(shè)備之一，主要用于各種人造板材、木制品構(gòu)件和木制品零件的精加工。其加工原理為利用磨具對各種板類，木制品構(gòu)件進(jìn)行砂削，從而提高加工品的尺寸精度、表面平直度和光潔度，為加工品的油漆或板材的二次加工，如木紋印刷、貼紙等獲得良好的加工基準(zhǔn)面。 1.1 砂光技術(shù)發(fā)展概述 1.1.1 砂光技術(shù)及其優(yōu)點(diǎn) 砂光技術(shù)是以表面接觸的方式，利用高速運(yùn)動的磨具，對工件表面進(jìn)行砂削的一種加工技術(shù)。相比起傳統(tǒng)的刨光機(jī)，砂光機(jī)擁有安全、低污染以及節(jié)省原材料等優(yōu)點(diǎn)?？蓽p少因刨刀加工造成的木材撕裂，節(jié)疤撕裂和表面損壞的現(xiàn)象。其要素主要包括：接觸輪、張緊輪、砂帶和工件。詳見圖1.1。在實(shí)際生產(chǎn)加工中，經(jīng)常與銑床、車床等設(shè)備一起使用，實(shí)行成型加工與砂光加工結(jié)合的連續(xù)加工。 圖1.1 砂光機(jī)加工原理 作為一項新興技術(shù)，砂光技術(shù)中的砂帶磨削與傳統(tǒng)砂輪磨削、車削，銑削相比，在加工方面具有許多優(yōu)越性能。其主要優(yōu)點(diǎn)有： （1）“冷態(tài)”磨削：砂帶是砂帶磨削的主體，它是一種特殊的、多刀多刃的切削工具，主要由基體、結(jié)合劑和磨粒三部分組成，詳見圖1.2，即在具有可撓性且極為平坦的布料、紙料等基體表面上，整齊地排列著尖角朝外的磨粒，依靠粘結(jié)劑和基體材料來保持可撓性和彈性，屬于單層磨粒磨具。由于磨粒間容屑空間大，磨粒與工件的接觸面積小，磨削熱產(chǎn)生少。尤其帶式砂光，磨粒散熱時間間隔長。磨削后的工件表面殘余應(yīng)力和表面硬化層的深度均大大低于砂輪磨削和輥式磨削，減少了工件的變形和燒傷。因此，砂光機(jī)動磨削方式又稱為“冷態(tài)”磨削。 圖 1.2 砂帶的組成 （2）“彈性”磨削：一方面，由于砂帶自身擁有良好的撓性和柔性，砂光機(jī)在砂削過程中與工件的接觸大都為柔性接觸，有較好的跑合和拋光作用，另一方面，砂帶在靜電植砂后的磨粒具有較小的負(fù)前角和較大的后角，使得砂光機(jī)在加工時，可以減少由于木紋紊亂造成的粗糙度問題，解決了刨切和銑削加工過程中將木材纖維撕裂或留下刨銑壓痕。 （3）“高效”磨削：砂帶磨削由于同時參與加工的磨粒數(shù)量眾多，因此其生產(chǎn)效率極高，在材料去除率方面，砂光機(jī)遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過了砂輪磨床，約為普通砂輪磨削的 5～20 倍，銑削的 10 倍，功率利用率達(dá)96％。 1.1.2 砂光機(jī)及其概述 如前所述，砂光機(jī)是一種運(yùn)用磨削技術(shù)來進(jìn)行木材加工制作的機(jī)器。它的目的在于從工件上除一定厚度的材料，獲得確定的厚度和表面質(zhì)量。隨著木材加工業(yè)、建筑裝潢業(yè)、特別是人造板工業(yè)的發(fā)展和板式家具的出現(xiàn)，表面的砂光對于各種木制品的質(zhì)量和外觀起著決定性的作用。寬帶砂光機(jī)由于具有其砂帶長、散熱條件好、生產(chǎn)力高、不僅能精磨、亦能粗磨等特點(diǎn)，以其極高的效率和好的磨削精度而成為當(dāng)今世界木材加工工業(yè)廣泛采用的重要的加工設(shè)備，特別是被刨花板和纖維板生產(chǎn)企業(yè)所采用。 簡圖1.3表達(dá)了砂光機(jī)設(shè)備的系統(tǒng)構(gòu)成，當(dāng)機(jī)器啟動后，待加工件坯從機(jī)器的右端向左進(jìn)行加工。待加工件由進(jìn)料輥送入。同時在入口處，設(shè)有限高板，防止過高的待加工件流入設(shè)備中，造成設(shè)備撞機(jī)。待加工件進(jìn)入砂架后，砂架由砂輥、驅(qū)動輥、張緊氣缸、砂帶擺動單元等組成。砂帶在張緊情況下，由驅(qū)動輥和接觸輥提供摩擦驅(qū)動力。主電機(jī)通過萬向聯(lián)軸器與驅(qū)動輥直聯(lián)，驅(qū)動砂帶運(yùn)轉(zhuǎn)。在加工過程中，接觸輥將砂帶壓在工件表面，從而進(jìn)行工件磨削。在待加工件不斷進(jìn)給的過程中，板材最后經(jīng)出料端的清掃輥清除殘存表面的粉塵、木屑后送出料輥末端。由于砂光工藝、工種情況多種多樣，只有不同砂光頭的不同組合形式才能滿足這種變化，這就造成了寬帶砂光機(jī)設(shè)計的多樣化，這些將在本文后續(xù)章節(jié)中說明。 圖1.3 砂光機(jī)設(shè)備的運(yùn)行簡圖 1.1.3 國內(nèi)外現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢 上世紀(jì)四十年代起，木材加工手段才逐漸由手工打磨向機(jī)械打磨方式轉(zhuǎn)變。到上世紀(jì)六十年代，砂光機(jī)加工技術(shù)在國外發(fā)展基本成熟。在上世紀(jì)七十年代，隨著我國經(jīng)濟(jì)發(fā)展和對外開放政策的實(shí)施，國內(nèi)許多廠家通過各種渠道引進(jìn)國外多種形式的砂光機(jī)。1974年-1979年我國部分膠合板生產(chǎn)骨干企業(yè)，從日本引進(jìn)了砂磨設(shè)備。這些砂光機(jī)的使用取得了滿意效果，對我國木材加工行業(yè)的進(jìn)步起到推動作用。我國砂光機(jī)制造起步較晚，是在85年以后先后又有六家工廠在引進(jìn)制造技術(shù)，參考樣機(jī)基礎(chǔ)上，試制成功多種型號的寬帶砂光機(jī)，填補(bǔ)我國砂帶磨削機(jī)械生產(chǎn)上的空白。95年前后，民營砂光機(jī)企業(yè)蓬勃發(fā)展起來。這些砂光機(jī)已被廣泛應(yīng)用于家具、木制品、膠合板、刨花板、中密度纖維板、竹材人造板、貼面裝飾材料等工廠的生產(chǎn)。 國內(nèi)生產(chǎn)寬帶砂光機(jī)的企業(yè)很少。牡丹江木工機(jī)械廠生產(chǎn)砂光機(jī)較早，自1982年開始研制，現(xiàn)已生產(chǎn)BSG2112、BSG2313，BSG2613、BSG4112、BSG2403A等幾種類型的寬帶砂光機(jī)。以后青島木工機(jī)械制造總公司自1986年從意大利DMC公司引進(jìn)了整套的砂光機(jī)制造技術(shù)取得了成功，并想建成國內(nèi)最大的砂光機(jī)基地，現(xiàn)已生產(chǎn)SFE13OsY130、MM5613、MM51 6、MM5213等系列寬帶砂光機(jī)1O多種。另外蘇州林業(yè)機(jī)械廠已研制BSG2613型寬帶砂光機(jī)，青島興隆機(jī)電設(shè)備公司生產(chǎn)三砂架精細(xì)砂光機(jī)。并在控制系統(tǒng)方面作了改進(jìn)．尤其在光電控制砂帶擺動方面獲得成功。 總之．寬帶砂光機(jī)的市場還是比較大的，隨著新型人造板(如石膏纖維板、水泥刨花板、華夫板、各種層積塑料裝飾板等)的發(fā)展，大量的投資將集中在舊設(shè)備的更新上．砂光機(jī)的需求將因此而增加，寬帶砂光機(jī)的發(fā)展不僅要求其功能、系列得以開拓，而且在控制 方面應(yīng)符合機(jī)電一體化的發(fā)展方向．國外砂光機(jī)應(yīng)用數(shù)控、數(shù)顯、計算機(jī)控制已很普遍， 國內(nèi)砂光機(jī)在這方面還很不夠。德國Heesemann公司砂光機(jī)上的數(shù)控終端能存儲2O個不同的砂光程序，各種操作值的設(shè)定、功能故障以及與生產(chǎn)線連接程序均能顯示在終端屏幕上，可以對機(jī)器進(jìn)行有效地操作。 1.2 設(shè)計出發(fā)點(diǎn) 近幾年來，伴隨著人造板工業(yè)的高速發(fā)展，砂光機(jī)需求不論是在技術(shù)上還是在規(guī)模上都在不斷提高。新型的寬帶式砂光機(jī)由于其砂帶寬度的優(yōu)勢在市場上已經(jīng)有了廣泛的應(yīng)用，在相同的能耗工況下，具有節(jié)省輔料、便于操作、精度高、自動化程度高、具有規(guī)模生產(chǎn)功能等優(yōu)勢。為滿足市場需求，本人將結(jié)合在大學(xué)期間學(xué)習(xí)到的各種知識，主要就以下幾個方面進(jìn)行研究與設(shè)計： 1 機(jī)械設(shè)計：對砂光機(jī)的各個零部件進(jìn)行機(jī)械設(shè)計，實(shí)現(xiàn)設(shè)備工作所需的機(jī)械運(yùn)動要求。 2 強(qiáng)度校核：對砂光機(jī)的關(guān)鍵部件進(jìn)行強(qiáng)度校核，保證設(shè)備的使用壽命。 3 結(jié)構(gòu)設(shè)計：對砂光機(jī)進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計，保證設(shè)備結(jié)構(gòu)合理，受力均勻。 4 功能設(shè)計：對砂光機(jī)各組成部分的功能進(jìn)行設(shè)計，保證設(shè)備具備安全、高效、低能耗、低污染等功能。 本次畢業(yè)設(shè)計，一方面既可以對自己知識體系進(jìn)行鞏固，另外一方面也可以實(shí)現(xiàn)一定的社會價值、經(jīng)濟(jì)效益。 1.3 設(shè)計的主要內(nèi)容 本論文研究的內(nèi)容主要涉及： （1）砂光機(jī)的總體設(shè)計 本設(shè)計對應(yīng)的砂光機(jī)主要由砂光系統(tǒng)，升降系統(tǒng)，吸塵系統(tǒng)，清潔系統(tǒng)和進(jìn)給系統(tǒng)組成。整體結(jié)構(gòu)采用采用上砂形式，動力系統(tǒng)、吸塵動力系統(tǒng)及壓縮空氣動力系統(tǒng)固定在輸送帶下部，以增加穩(wěn)定性，減少震動，提高設(shè)備整體剛性。機(jī)架采用槽鋼焊接成高強(qiáng)度剛性機(jī)架。 （2）砂光機(jī)的功能設(shè)計 本設(shè)計對應(yīng)的砂光機(jī)要求能夠一機(jī)多用：通過更換砂帶及升降接觸輥、壓磨墊，選擇平面定厚、或精細(xì)砂光、或定厚及拋光結(jié)合的功能。且經(jīng)濟(jì)適用：操作與維護(hù)方便，以及較低的使用成本與較高的加工精度 （3）砂光機(jī)關(guān)鍵部件的設(shè)計研究 本設(shè)通過對砂光機(jī)砂架及傳動系統(tǒng)、軸與軸承系統(tǒng)以及進(jìn)給系統(tǒng)進(jìn)行研究計算，求得各部件的基本參數(shù)、機(jī)械結(jié)構(gòu)、驅(qū)動形式等；對各部件的傳動部位進(jìn)行設(shè)計、選型、校核強(qiáng)度及壽命；對各部件主要技術(shù)特點(diǎn)進(jìn)行相關(guān)的技術(shù)分析。 第二章 ZS-1000砂光機(jī)總體設(shè)計 砂光機(jī)的總體設(shè)計應(yīng)遵循以下原則： （1） 對振動、噪聲、剛度、可靠性等因素要著重考慮。良好的振動抗性、結(jié)構(gòu)剛性和可靠性能大大提升設(shè)備的使用年限。創(chuàng)造極高的經(jīng)濟(jì)價值。 （2） 應(yīng)考慮整個機(jī)床的吊裝、運(yùn)輸、校平與固定的問題。由于砂光機(jī)的振幅交普通設(shè)備要大，因此需要考慮校平與固定等等問題，防止設(shè)備在加工過程中逐漸傾斜。 （3） 應(yīng)了解不同工件的砂削工藝和砂帶性能。設(shè)計設(shè)備時應(yīng)盡量兼容多廠家、國家的輔料，提高設(shè)備的應(yīng)用面。 2.1 主要技術(shù)參數(shù)的確定 砂光機(jī)需要確定的主技術(shù)參數(shù)包括：砂帶磨削驅(qū)動功率、砂帶線速度等等，參數(shù)設(shè)計的合理性將對加工工件表面質(zhì)量、加工精度和加工效率產(chǎn)生很大的影響，因此，確定主要技術(shù)參數(shù)對設(shè)備的設(shè)計而言十分重要。 2.1.1 砂帶磨削驅(qū)動功率的設(shè)計計算 砂帶磨削所需的功率是一個很重要的參數(shù)，直接決定了電機(jī)的選擇，如果電機(jī)功率選擇過大，勢必造成電能的浪費(fèi)，而且也同時造成設(shè)備體積、重量的加大，不利于整體結(jié)構(gòu)設(shè)計。反之，如果電機(jī)功率選得過小，則會達(dá)不到預(yù)期的磨削效果或者造成節(jié)拍緩慢，生產(chǎn)效率低下。因此，針對具體的加工條件和需求，對所需的驅(qū)動功率進(jìn)行計算是十分必要的。 磨削功率公式如下： 本機(jī)根據(jù)經(jīng)驗數(shù)據(jù)及國外同內(nèi)設(shè)備的經(jīng)驗配置，取N = 90kw 2.1.2 砂帶磨削速度的設(shè)計和選擇 不同的加工材料選用的的砂帶磨削速度應(yīng)該是一一對應(yīng)的，使用籠統(tǒng)的參數(shù)將造成尺寸和精度的不穩(wěn)定。其所對應(yīng)的材料切除率、砂帶耐用度和表面粗糙度也是各不一致的。如下圖，體現(xiàn)了砂削量、進(jìn)給量和驅(qū)動功率之間的關(guān)系。本機(jī)根據(jù)所列的砂帶磨削不同材料時建議采用的最佳速度范圍，本機(jī)選擇：Vs=22m/s 圖2.1 砂削量、進(jìn)給量與驅(qū)動功率的關(guān)系 2.1.3 砂光機(jī)參數(shù)表 除磨削驅(qū)動功率、磨削速度等參數(shù)外，砂光機(jī)還有較多的其他參數(shù)，參考各類砂光機(jī)說明手冊得以下參數(shù)表： 表2.1 某廠家砂光機(jī)設(shè)備參數(shù)表 對照此參數(shù)表以及目前市場的需求分析，我將本次設(shè)計設(shè)計內(nèi)容定為單面加工、組合式砂架、輥式粗磨、壓帶式精磨、輸送帶送料的寬帶砂光機(jī)設(shè)計，一種更能夠適應(yīng)中小型加工廠生產(chǎn)需要的砂光機(jī)，命名為 ZS-1000砂光機(jī)，其中Z代表組合式的含義，S代表砂光機(jī)，1000代表了主要加工寬度 其主要技術(shù)參數(shù)如下： 最大加工寬度 mm 工件厚度范圍 mm 加工精度 mm 進(jìn)料速度 m/min 砂帶尺寸（長×寬） mm 砂帶線速度 m/s左右 吸塵風(fēng)速 m/min 主電機(jī)功率 90kw 除塵裝置風(fēng)量 7800m3/h 壓縮空氣工作壓力 0.6MPa 外型尺寸（長×寬×高） 3000X2380X2660mm 凈重量 7500kg 2.2 主要結(jié)構(gòu) 下圖為本設(shè)計中砂光機(jī)的主要結(jié)構(gòu) 圖2.2 砂光機(jī)設(shè)計圖 1-床身下部；2-清潔裝置；3-吸塵裝置；4-床身上部； 5-砂光系統(tǒng)；6-導(dǎo)向裝置；7-進(jìn)給裝置；8-驅(qū)動系統(tǒng)；9-升降系統(tǒng)。 如圖2.2 所示，該設(shè)備由上下床身、驅(qū)動、進(jìn)給、升降、導(dǎo)向、砂光、吸塵、清潔等多裝置組成。砂光系統(tǒng)分粗砂與精砂兩個部分。單次進(jìn)料即可滿足板材的定尺寸磨削，滿足設(shè)計要求。 設(shè)備的總體結(jié)構(gòu)如圖所示，在機(jī)身的上部裝有三個吸塵排氣管，保證機(jī)床內(nèi)木屑的及時排出以及設(shè)備的氣壓平衡。整機(jī)可分為兩個部分，以進(jìn)給履帶處進(jìn)行劃分，履帶以上為上機(jī)身，以下為下機(jī)身。上機(jī)身正面設(shè)有上側(cè)門，可在停機(jī)時檢查設(shè)備內(nèi)部的情況。上機(jī)身側(cè)部安裝有操作面板，高度與普通身高的人視線平齊，便于操作。上機(jī)身內(nèi)，其主要部件為兩個砂架，靠進(jìn)給端為粗砂架、靠出料端為精砂架。下文將做詳述。輔助單元有砂帶的糾偏裝置，防止砂帶因為竄動導(dǎo)致加工質(zhì)量不穩(wěn)。設(shè)備配備有各種控制氣缸，電磁閥以及安全防護(hù)裝置等。其輸送系統(tǒng)在進(jìn)料口處設(shè)有導(dǎo)向輥，保證物料能順利送入設(shè)備中，在物料進(jìn)給進(jìn)程中設(shè)有前、中、后三組壓板，防止工件抖動。整機(jī)的設(shè)計綜合考慮了機(jī)床的各項性能，同時考慮了人機(jī)工程，方面操作工操作設(shè)備，以完成設(shè)計的預(yù)期目標(biāo)。 以下為該砂光機(jī)主要結(jié)構(gòu)設(shè)計論證。 2.2.1 砂光系統(tǒng) 1）砂架的設(shè)計 根據(jù)不同的工藝要求，砂光機(jī)有三種形式的砂架。它們分別是上砂式砂架、下砂式砂架以及混合砂架。其中，上砂式砂架的送料系統(tǒng)在砂帶的下方，利用送料工作臺的升降完成不同厚度工件的砂光。下砂式砂架的送料系統(tǒng)位于砂帶的上方。而混合砂架由上砂式砂架和下砂式砂架組成。本方案采用的是上砂式砂架。 2）砂光頭的設(shè)計 針對不同的工藝要求，砂光機(jī)上不同的砂架又可以安裝不同的砂光頭，見圖2.3 a-定厚砂光頭；b-砂光墊砂光頭；c-組合式砂光頭； d-壓帶器砂光頭；e-橫向砂光頭 圖2.3 砂光頭類型 其中，定厚砂光頭的特點(diǎn)是：砂削力較強(qiáng)，一般安裝較為粗糙的砂帶。其原理為砂帶與工件的接觸是線接觸，接觸面小，分配到單個磨料上的壓力非常大。由于接觸輥與工件是線性接觸，因此有利于去處大的砂光余量，但是砂削后會在工件表面留下條紋，適用于粗加工，不能用于進(jìn)行末道工序的砂光。 而砂光墊砂光頭的特點(diǎn)是：：用砂光墊來砂光工件，可使壓力分散，砂帶與工件接觸面積大，與定厚砂光頭不同，為為平面磨削，參與磨削的磨料較多，單個磨料受到的壓力較小，有很多磨料同時參與工作，從而達(dá)到精細(xì)砂光的效果。其工藝磨削量小、需要增加光潔度的拋光工序，用于去除粗砂工序造成的各種波痕，從而獲得細(xì)膩光滑的砂光表面。相應(yīng)的砂光頭上需安裝細(xì)粒度的砂帶。 組合式砂光頭的特點(diǎn)是：該砂光頭同時配有接觸輥和砂光墊，且兩組裝置可單獨(dú)調(diào)節(jié)，提高了工藝調(diào)整的空間，可達(dá)到更理想的砂光效果。這種接觸輥與壓磨墊的組合，同時具有定厚和精砂的功能。這種裝置在定厚砂削的場合是將接觸輥調(diào)整到工作位置，此時定厚輥?zhàn)鳛檫^渡導(dǎo)向輥使用。該砂削方式的靈活性好，經(jīng)常設(shè)置在定厚磨削之后，拋光磨削之前。同時也可作為拋光使用。 壓帶器砂光頭的特點(diǎn)是：這種砂光頭中的砂光墊寬度較大，與工件的接觸面積也相應(yīng)增大，從而大大減輕了工件上的工作壓力，它采用一條氈質(zhì)的壓力薄片帶。這條薄片帶在砂帶和砂光墊之間運(yùn)行，薄片帶的動態(tài)動作提高了砂光強(qiáng)度，并有效地分散了砂光熱，提高了產(chǎn)品質(zhì)量。這種砂光頭可以對油漆面進(jìn)行直接上光，即不需用打有拋光蠟的砂帶進(jìn)行特殊的砂光，意大利DMC公司擁有這方面的專利技術(shù)。 橫向砂光頭的特點(diǎn)是：與其他砂光頭不同，該砂光頭同時具有橫向和縱向兩個方向的砂光功能，橫向磨削時，砂光頭可磨掉木材細(xì)孔中露出的纖維，后繼的縱向砂光可有效地消除橫向砂光痕跡。這種交叉式砂光還可保證工件表面適于染色，可大大減少涂漆量，德國Hecseman公司擁有這項專利技術(shù)。 3）砂光頭的組合式設(shè)計 如前所述，由于砂光工藝、工種情況多種多樣，單個的砂光頭難以滿足日益多樣的砂光需求，因此將不同砂光頭進(jìn)行不同形式的組合，以滿足各種工藝要求。 如下圖2.4所示為德國比飛靈(Butfering)公司AWS3型寬帶砂光機(jī)。 圖2.4 德國比飛靈公司AWS3型寬帶砂光機(jī) 設(shè)備擁有3個砂架．第一個是接觸輥砂架(肖氏硬度85°)．第二個是接觸輥(肖氏硬度65°)和砂光氣墊構(gòu)成的組臺砂架．第三個是砂光氣墊。工作寬度范圍有1100和1350mm兩種。由于采用了多種砂光架的組合，本機(jī)有三種砂光功能。 (1)定厚砂光：使用第一砂架的接觸輥下降（可實(shí)現(xiàn)粗砂）或者第一、二砂架的接觸輥都下降（可實(shí)現(xiàn)粗-精砂）。輸送臺處于剛性狀態(tài)。 (2)單板砂光和細(xì)砂：第二砂架接觸輥砂架和第三砂架的砂光氣墊下降，或第二、第三砂架的砂光氣墊都下降，輸送床處于彈性狀態(tài)。此時，設(shè)備主要用于精加工。 (3)實(shí)木板砂光：第一和第二砂架的接觸輥和第三砂架的砂光氣墊下降，實(shí)現(xiàn)粗砂-精砂和拋光?；虻谝簧凹艿慕佑|輥和第二、三砂架的砂光氣墊都下降．輸送床處于剛性狀態(tài)。此時，設(shè)備全部砂架都參與加工，效率得到極大的發(fā)揮。 參照上述方案，并結(jié)合本設(shè)計的要求，決定采用粗砂和精砂結(jié)合的方案，即粗砂采用定厚砂光頭，精砂采用組合式砂光頭，以實(shí)現(xiàn)設(shè)備加工性的最優(yōu)化。 4）接觸輥、張緊輥和導(dǎo)向輥的設(shè)計 接觸輥、張緊輥和導(dǎo)向輥在砂光系統(tǒng)中各有作用。其定義分別是： 接觸輥是砂帶驅(qū)動器，其作用是驅(qū)動砂帶砂光工件。 張緊輥是用來張緊砂帶的輥?zhàn)?，以保持砂帶的磨削能力? 導(dǎo)向輥是接是用來支撐砂帶的輥?zhàn)樱迷诮M合式砂光頭中。 這三種軸輥在設(shè)計時，應(yīng)充分考慮以下因素： （1）加工精度：由于設(shè)備在加工過程中，軸輥?zhàn)鳛檫\(yùn)動部件需要承受動載荷。尤其是高速回轉(zhuǎn)時，如果存在不平衡的現(xiàn)象，將直接導(dǎo)致加工完成品表面存在振紋。因此，這些軸輥需要一定精度的加工，并且其相對應(yīng)的軸承也要保證精度和壽命，才能確保加工質(zhì)量。 （2）抗震能力：由于砂光設(shè)備在加工時存在振動，同時板材在進(jìn)給時也會發(fā)生滑移，因此目前的設(shè)備制造工藝中，經(jīng)常在輥?zhàn)拥目涨粌?nèi)充入聚氨脂發(fā)泡劑以獲得良好的性能。同時對接觸輥而言，還需要要包一層橡膠，以獲得較大的耐磨性。 （3）散熱能力：對接觸輥而言，輥表面通常開有螺旋溝槽，如下圖2.5所示，以起散熱的作用，并疏通砂帶內(nèi)表面粉塵，有的設(shè)計成人字槽，以使氣流向兩邊疏通．起到更好的效果。 圖2.4 接觸輥表面溝槽形式 2.2.2 升降系統(tǒng) 砂光機(jī)的升降系統(tǒng)主要用來實(shí)現(xiàn)設(shè)備的升降功能，并通過控制砂光系統(tǒng)和進(jìn)給系統(tǒng)的間距，以實(shí)現(xiàn)加工工件的定厚磨削，升降系統(tǒng)可選用的機(jī)構(gòu)有滾珠絲桿副以及滑動螺旋副，其區(qū)別在于滑動螺旋副內(nèi)部傳動存在間隙，反映到設(shè)備的升降上，即升降時會出現(xiàn)尺寸偏差，而滾珠絲桿副由于有間隙控制的手段，其尺寸控制精度高，故本方案采用滾珠絲桿副。 本設(shè)計的升降系統(tǒng)由升降立柱連接軸、、轉(zhuǎn)向器、編碼器、電機(jī)等零部件組成，升降立柱（如圖2.5），由蝸輪蝸桿、滾珠絲桿副、預(yù)緊螺母、導(dǎo)向外筒、導(dǎo)向內(nèi)筒、鋼球等組成。 圖2.5 升降系統(tǒng)示意圖 其工作原理為：減速電機(jī)啟動后，通過轉(zhuǎn)向器經(jīng)升降立柱中的蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)傳動，滾珠絲桿副中的絲桿轉(zhuǎn)動，絲桿螺母帶動設(shè)備實(shí)現(xiàn)升降。其中的旋轉(zhuǎn)編碼器與轉(zhuǎn)向器通過聯(lián)軸器實(shí)現(xiàn)連接，轉(zhuǎn)速與減速電機(jī)輸出軸的轉(zhuǎn)速相同，因此可將電機(jī)的轉(zhuǎn)動圈數(shù)——設(shè)備的位移量轉(zhuǎn)化為脈沖，然后反饋給可編程控制器PLC進(jìn)行計數(shù)，實(shí)現(xiàn)輸入輸出的閉環(huán)系統(tǒng)，反饋升降的當(dāng)前位置。升降立柱中的預(yù)緊螺母可調(diào)整軸承的游隙，以免游隙過大影響砂光機(jī)工作時工件的加工厚度。 考慮到設(shè)備的加工性，即工件尺寸0.1mm的尺寸公差，為避免滾珠絲桿副的反向間隙造成尺寸跑偏，要求能通過滾珠絲桿發(fā)預(yù)緊方向消除，實(shí)現(xiàn)反向間隙要求小于30μm。按照精度要求細(xì)化到每個傳動部件并結(jié)合結(jié)構(gòu)需求，各個傳動部件的設(shè)計要求如下： 1）滾珠絲桿副螺母要求有預(yù)緊機(jī)構(gòu)，消除軸向間隙； 2）滾珠絲桿副支撐角接觸軸承要求有預(yù)緊螺母，以緩解受機(jī)架重載荷造成的間隙； 3）蝸輪蝸桿要求有自鎖功能，防止?jié)L珠絲桿副的逆方向旋轉(zhuǎn)； 4）減速電機(jī)設(shè)有制動器，保證上機(jī)架的定位精度。 綜上，其對應(yīng)方案為 1）滾珠絲桿副采用墊片預(yù)緊雙螺母，可通過墊片預(yù)緊消除反向間隙，預(yù)緊力 2）滾珠絲桿副支承軸承側(cè)設(shè)有預(yù)緊螺母，可提高支承軸承剛度，同時也可消除軸承側(cè)的間隙。 另外，除反向間隙外，滾珠絲桿副同時需要控制定位精度和重復(fù)定位精度。 通過分析升降系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及負(fù)荷，可以發(fā)現(xiàn)影響定位精度的因素主要有：滾珠絲桿的剛度、支承軸承的剛度、滾珠絲桿副滾珠與滾道的接觸剛度以及蝸輪蝸桿、轉(zhuǎn)向器的傳動側(cè)隙等；影響重復(fù)定位精度的因素則只有蝸輪蝸桿、轉(zhuǎn)向器的傳動側(cè)隙。由于滾珠絲桿副在升降過程中，受到始終向下的重力作用，沒有起動、返回的軸向載荷的方向變化，因此滾珠絲桿副的傳動剛度不影響重復(fù)定位精度。 針對上述結(jié)構(gòu)件間的間隙，控制定位精度和重復(fù)定位精度的措施有： 1）滾珠絲桿副的選型設(shè)計保證了傳動系統(tǒng)的剛度； 2）蝸輪蝸桿、轉(zhuǎn)向器的制造精度，要求達(dá)到8級精度。 2.2.3 進(jìn)給系統(tǒng) 砂光機(jī)的進(jìn)給機(jī)構(gòu)有輥筒式和帶式兩種，本機(jī)采用的是輸送帶式進(jìn)給。進(jìn)料帶繞裝在工作臺兩端的輥筒上，由驅(qū)動電機(jī)經(jīng)無級變速器后通過主動輥帶動輸送帶動作，工作臺面方向運(yùn)動，除驅(qū)動部件外，其張緊強(qiáng)度通過張緊螺栓改變張緊輥的位置來進(jìn)行調(diào)整。在砂架的前、后設(shè)有壓緊輥，它們與送料帶相配合，完成工件的進(jìn)給。在輸送帶的設(shè)計中，同時考慮設(shè)計自動的直線控制進(jìn)給裝置，以保證工件安全可靠的輸送，為了防止輸送帶跑偏。在帶式進(jìn)給機(jī)構(gòu)中，國外有的公司采用真空吸料裝置，以保證短小工件可靠的進(jìn)給。進(jìn)給傳遞系統(tǒng)通常采用無級變速，變速方式有機(jī)械式、直流電機(jī)和交流變頻等無級調(diào)速方式。 工件的進(jìn)給速度是一個重要的設(shè)計參數(shù)，進(jìn)給速度太小，生產(chǎn)率就很低，進(jìn)給速度太快，又會增加單位時間的砂削力．進(jìn)給速度的大小應(yīng)與砂帶轉(zhuǎn)速、工件寬度、工件硬度、砂削量等參數(shù)相匹配。現(xiàn)在國內(nèi)外砂光機(jī)的進(jìn)給速度一般在6～25m／min左右，送料電機(jī)通常采用無級調(diào)速式，進(jìn)給速度為3～15m／min，6～25m／min，8～40m／min等。該參數(shù)可在實(shí)際使用時通過試驗獲得最優(yōu)方案。 2.2.4 吸塵系統(tǒng) 砂光機(jī)在砂削工作時，會產(chǎn)生大量的粉塵，污染環(huán)境，且危害人們的身體健康，并加速機(jī)械零件的磨損，對設(shè)備而言，粉塵可能造成砂帶糊死，砂帶堵塞，影響砂削效率、降低產(chǎn)品質(zhì)量。因此，應(yīng)對吸塵系統(tǒng)予以足夠重視。 砂光機(jī)除塵系統(tǒng)的設(shè)計與一般除塵系統(tǒng)類似，設(shè)計中應(yīng)注意幾個問題如下 （1）應(yīng)根據(jù)砂光的機(jī)規(guī)格型號、工作特點(diǎn)和排塵量情況，選擇合適的除塵形式，合理的布置管路，管路應(yīng)順直少彎，半徑適宜，以減少局部構(gòu)件； （2）由于板材粉塵的本身特點(diǎn)，砂光機(jī)的除塵系統(tǒng)不應(yīng)接入車間集中氣力密集的系統(tǒng)中，防止混入集中供氣系統(tǒng)。應(yīng)單獨(dú)設(shè)置一個除塵系統(tǒng)，便于選用適宜的分離器和風(fēng)機(jī)； （3）砂光機(jī)除塵應(yīng)使用聚集器的方式，其優(yōu)點(diǎn)是各支路互不影響，便于調(diào)整，管道容易布置，靈活性大。 （4）除塵風(fēng)量的確定。根據(jù)產(chǎn)生的粉塵量設(shè)計，如除塵系統(tǒng)的風(fēng)量過大，動力消耗將明顯升高，；吸塵系統(tǒng)風(fēng)量不足，會降低除塵效果，降低產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率，同時會縮短砂帶壽命。 一般而言，不同砂削方式的排風(fēng)量參考數(shù)據(jù)如下所示： 定厚砂光：每英寸（25.4mm）寬砂帶每分鐘需150-200立方英尺（4.25-5.67m3）。 普通砂光：每英寸（25.4mm）寬砂帶每分鐘需100-125立方英尺（2.84-3.55m3）。 精細(xì)砂光：使用沖程式砂光機(jī)，每英寸（25.4mm）砂帶寬每分鐘需150-200立方英尺（4.25-5.67m3）； 本方案在設(shè)計時主要考慮了以下幾點(diǎn)因素： （1） 保證集塵器與吸塵裝置接口處的真空度。 （2） 吸塵管內(nèi)的平均氣流速度及吸塵風(fēng)量， （3） 在吸塵管的中心管道處安裝空氣流量控制器，并加置控制器吸塵流量進(jìn)行調(diào)節(jié)。 2.2.5 清潔系統(tǒng) 結(jié)合上述的吸塵系統(tǒng)，砂帶在砂削工件過程中，除被吸塵系統(tǒng)收集的粉塵外，會有一些木粉粘結(jié)在砂帶表面，如果不及時清除，砂粒將被堵塞，砂帶將喪失失應(yīng)有的磨削作用，應(yīng)設(shè)計一種高效間歇式吹風(fēng)清潔系統(tǒng)，用一定壓力的壓縮空氣對砂帶進(jìn)行噴射，使砂帶能夠保持清潔和鋒利的刃口，從而延長砂帶的使用壽命。另外，砂帶的高速砂削會產(chǎn)生大量的熱量，這些熱量會使粘結(jié)劑的老化加速，因此，采用清潔系統(tǒng)使砂帶快速冷卻。同時在設(shè)計時，應(yīng)考慮讓吹風(fēng)氣流通過空氣過濾器，對壓縮過的空氣進(jìn)行氣水分離，避免砂帶在清潔時受潮變軟，影響磨削效果。 在砂光機(jī)的后端．還通常設(shè)計一臺獨(dú)立驅(qū)動的刷輥除去工件的粉塵，不讓粉塵帶出機(jī)床外面，以保持車間工作環(huán)境的清潔，減小對人員身體健康的影響。 2.3 設(shè)計方案 本設(shè)計對采用的砂帶磨削方式，其特點(diǎn)是砂削周期長，砂削力均勻，砂削質(zhì)量高。由前文所述，本設(shè)計采用了粗砂加精砂帶模式，其中，粗砂由壓輥直接壓緊砂帶進(jìn)行砂削，主要進(jìn)行定厚及粗砂光；精砂由壓塊壓緊砂帶進(jìn)行砂削，主要進(jìn)行精砂光。接觸輥、張緊輥和導(dǎo)向輥的設(shè)計參考前文，充分考慮了其制造精度、耐磨性、抗震性和散熱能力。 由于本設(shè)計針對木材進(jìn)行加工，工作環(huán)境特殊，要求不能有油液的污染，所以選擇采用脂潤滑，脂潤滑結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，無污染，通用性強(qiáng)。切采用脂潤滑系統(tǒng)可省卻油箱、油泵、油管及傳動件，使?jié)櫥到y(tǒng)大為簡化，具有體積小、重量輕、損耗能量小的特點(diǎn)。對機(jī)床制造者來說，可以降低成本。 砂光機(jī)接觸輥在磨削過程時高速旋轉(zhuǎn)，為了提高軸承的壽命和確保軸承的旋轉(zhuǎn)精度，必須采取密封措施，常用的密封方式有接觸式密封和非接觸式密封，其中接觸式密封會影響軸承溫升，縮短使用壽命，因此目前通常采用迷宮密封等非接觸式密封方式，對于要求不高的可以采用間隙密封，但必須準(zhǔn)確地控制間隙的大小，一般是在0.2——0.4mm之間。在本設(shè)計中采用迷宮式非接觸密封方式。 本機(jī)使用工業(yè)用標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)，可提供足夠的動力以滿足不同的砂削質(zhì)量及砂削功率的要求。為了使砂帶始終保持足夠的張緊力，砂帶絕大多數(shù)采用氣缸或氣囊張緊，本機(jī)采用的是張緊氣缸張緊的方式。氣壓大小通過調(diào)壓閥調(diào)整，由壓力表指示。通過壓力開關(guān)控制，當(dāng)砂帶的張緊力低于調(diào)整氣壓時，設(shè)備將發(fā)出報警，切驅(qū)動電機(jī)切斷，不能啟動。 設(shè)備加工時，砂帶高速旋轉(zhuǎn)并沿輥筒往復(fù)竄動，此時形成振動砂削，磨粒在此壓力作用下做切削運(yùn)動，與工件表面進(jìn)行相互作用，實(shí)現(xiàn)對工件表面的磨削和拋光等。按磨粒與工件表面接觸時干涉程度的不同，可以分為三個不同階段： 滑擦：此時磨粒與工件的表面相互接觸，干涉較少，在工件的表面發(fā)生的變形為彈塑性變形，比較類似于受力變形時的彈性階段，磨粒只在工件表面進(jìn)行摩擦，不參與切除材料； 耕犁：隨著加工的進(jìn)一步進(jìn)行，磨削量不斷增加，砂帶磨粒與工件表面的干涉不斷增大，材料產(chǎn)生擠壓式運(yùn)動，被磨粒從其下方和兩側(cè)擠出，即工件表面的材料發(fā)生了塑性流動，，磨粒在工件表面犁出“刻線”，此階段切除少量材料； 切削：在加工的最后階段，工件在一定的壓力作用下，磨粒與工件表面間產(chǎn)生了足夠的干涉，被加工材料在磨粒的前方產(chǎn)生了斷裂，形成切屑，此時開始真正地對工件進(jìn)行“切削”，此時有較大的材料去除率。 其數(shù)學(xué)模型如下：砂帶上的磨粒在工件表面所劃出的正弦曲線形成互相交錯的網(wǎng)眼，交錯角的大小為正弦曲線對其中軸線的最大傾斜角θ的二倍。 設(shè)砂帶相對板面運(yùn)動的速度為V，砂帶軸向竄動的最大速度為V`,則θ=arctan(V`/V)。 由上述公式可知，在一定的范圍內(nèi)，擺幅和頻率越大，即θ越大，單位面積板面上磨粒的劃痕大，砂削表面質(zhì)量越好，成正相關(guān)的關(guān)系。同時，砂帶竄動提高了砂削速度，使砂帶磨粒不斷受到交變載荷的作用，從而增加了磨粒的自銳性作用，提高了砂削效率。砂帶軸向竄動的每一周期內(nèi)，磨粒間隙的運(yùn)動使混入的磨屑被加速甩掉，減少了砂帶的堵塞，從而提高了砂帶的耐用度。 除主動力裝置外，設(shè)備還需考慮工件的支承方式，工件的支承裝置包括了工作臺、承壓輥、承壓板和規(guī)尺等等。 首先考慮對工作臺的支承，上砂式砂光機(jī)的工作臺可以分為固定式和浮動式。本機(jī)采用的是浮動式工作臺，由氣液浮動缸來實(shí)現(xiàn)，其升降裝置為絲杠螺母機(jī)構(gòu)。為了確保砂光機(jī)的砂削質(zhì)量，要求工作臺或機(jī)架上升運(yùn)動時，不同位置的平行度為1000：0.03。為此，絲杠的螺距精度應(yīng)在8級以上，絲杠進(jìn)行淬火，并經(jīng)磨削，裝有反向間隙補(bǔ)償彈簧，以保障調(diào)節(jié)時的精度精度。 承壓板布置在接觸輥或壓磨器的正上方，以承受砂削時的垂直分力。壓緊裝置布置在砂削機(jī)構(gòu)的前后，砂削時壓緊工件，防止工件在加工過程中產(chǎn)生顫動，保證砂削質(zhì)量。本機(jī)為雙砂架上砂式砂光機(jī)，砂架布置了前、中、后共四個壓板，以滿足壓緊要求。 設(shè)備工作原理為：待加工的工件從設(shè)備的右端進(jìn)入，由進(jìn)給輥和和壓緊輥筒送入設(shè)備中開始加工。首先通過粗砂工序完成工件表面凹凸處的平整，砂削量約占其總量的60-70%。然后進(jìn)入精砂工序，由精砂砂帶完成最終尺寸的磨削和表面粗糙度的加工。在粗砂與精砂時，砂帶的旋轉(zhuǎn)方向與工件的進(jìn)給方向相反，砂下的木粉經(jīng)各自的吸塵口被強(qiáng)力氣流吸出。最后通過出料端的一對刷輥，清除砂削表面殘留的粉塵。 該設(shè)計兼顧了以下幾點(diǎn)原則： (1) 粗-精加工考慮到了木材砂削工藝方面的各種因素，可適合于不同工件的加工，確保了工藝的靈活性，以及較高的加工精度和穩(wěn)定的加工質(zhì)量。 (2) 床身高度尺寸、上料高度尺寸充分考慮了人機(jī)工程，操作方便舒適，易于維護(hù)、修理和調(diào)整。 (3) 吸塵和清潔系統(tǒng)最大限度地降低振動、粉塵和噪聲，底部的調(diào)節(jié)螺釘提高機(jī)床的整體強(qiáng)度，保證其可靠性和安全性。 (4) 盡量使用壓縮空氣能源，減少污染排放。 (5) 結(jié)構(gòu)布局及色調(diào)和諧（綠色），保證其外觀質(zhì)量。 (6) 安裝有安全防護(hù)裝置，符合國家規(guī)定的砂光機(jī)標(biāo)準(zhǔn)。 2.4 安全要求 根據(jù) GB/T6202《寬帶砂光機(jī)通用技術(shù)條件》，寬帶砂光機(jī)應(yīng)實(shí)現(xiàn)以下安全保護(hù): 1) 氣壓保護(hù) 當(dāng)氣壓低于正常工作電壓時，機(jī)床禁止運(yùn)行。 2）電機(jī)保護(hù) 各電機(jī)根據(jù)各自工作要求設(shè)置合理的安全保護(hù)，如短路保護(hù)、過載保護(hù)等。 3）緊急制動 出現(xiàn)緊急情況時，按下急停按鈕，機(jī)床立即停止運(yùn)行，氣動制動器立即制動主傳 動及砂架系統(tǒng)，5秒鐘之內(nèi)停止。 4）失電保護(hù) 砂光機(jī)突然停電時，氣動制動器立即制動主傳動及砂架系統(tǒng)，5秒鐘之內(nèi)停止。 5）砂帶保護(hù) 當(dāng)砂帶運(yùn)行時跑偏、滑脫、爆帶（斷裂）時，氣動制動器立即制動主傳動及砂架系統(tǒng)，5秒鐘之內(nèi)停止。 6）升降保護(hù) 砂光機(jī)升降系統(tǒng)設(shè)置上、下極限位置，上、下行程限位開關(guān)將使升降系統(tǒng)停止升降。 針對上述要求，本機(jī)床的安全防護(hù)設(shè)計為： 在設(shè)備正常運(yùn)行時，如果發(fā)生上述狀況，設(shè)備將緊急停止。尤其是當(dāng)機(jī)床發(fā)生嚴(yán)重故障，如拖帶或斷裂，此時砂帶將起作用于安全開關(guān)上，切斷各個電動機(jī)的電源。 與此同時，接觸輥端部的兩個氣壓制動閘立刻啟動，可在2～3s 內(nèi)夾緊制動輪，使接觸輥停止運(yùn)動。制動輪安裝在皮帶輪旁邊，在正常時，伸縮氣缸不動作，制動輪隨皮帶一起轉(zhuǎn)動，當(dāng)發(fā)生故障時，氣缸軸伸出，張緊虎鉗彈簧，使虎鉗夾住制動輪，驅(qū)動制動輪制動。 本機(jī)在設(shè)計時，充分考慮了安全因素，制動輪上下各一個，其材料是球墨鑄鐵。同時，除氣動元件外，該制動輪也可使用機(jī)械方式驅(qū)動，避免電磁閥失效時無法制動。 2.5 控制要求 在機(jī)械結(jié)構(gòu)相近的情況下，一臺設(shè)備的整體性價比往往取決于控制系統(tǒng)的選擇。觀察國內(nèi)外砂光機(jī)的發(fā)展歷程，在控制方面經(jīng)歷了手動控制和計算機(jī)控制兩個階段。手動控制方式，采用繼電器接觸器控制，線路非常復(fù)雜，采用固定接線的硬件實(shí)現(xiàn)控制邏輯，控制系統(tǒng)體積大、耗電多、可靠性差、生產(chǎn)效率低、精度差。而用計算機(jī)控制，一方面是可實(shí)現(xiàn)砂光機(jī)本身各功能及參數(shù)的控制，另一方面可以實(shí)現(xiàn)對整個與砂光機(jī)連接的生產(chǎn)作業(yè)線的控制，提高了生產(chǎn)的自動化程度。 可編程邏輯控制器（Programmable Logic Controller）簡稱PLC，是以微處理器為核心，綜合了計算機(jī)技術(shù)、自動控制技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)等現(xiàn)代科技而發(fā)展起來的一種新型的工業(yè)自動控制裝置，它采用一類可編程的存儲器，用于其內(nèi)部存儲程序，執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時、計數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。其具有抗千擾能力強(qiáng)、可靠性高、體積小等優(yōu)點(diǎn)，在現(xiàn)代型的制造企業(yè)中被普遍應(yīng)用，是實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化的理想控制裝置。 砂光機(jī)除了要實(shí)現(xiàn)多臺普通電動機(jī)的啟停控制、緊急故障的制動、砂帶的擺動控制、各種安全限位保護(hù)的控制、各類運(yùn)轉(zhuǎn)報警指示等開關(guān)量為主的控制外，還要實(shí)現(xiàn)對進(jìn)給系統(tǒng)變頻電機(jī)調(diào)速、升降系統(tǒng)定位的控制。顯然使用PLC是較為理想的選擇。本設(shè)計利用三菱FX2N系列PLC作為核心控制器，其豐富的指令系統(tǒng)及特殊功能模塊能夠滿足寬帶砂光機(jī)的控制要求。其控制示意圖如下圖所示： 圖2.6 砂光機(jī)控制系統(tǒng)示意圖 本章小結(jié) 本章研究了砂光機(jī)的總體設(shè)計。通過功率和砂帶磨削速度等參數(shù)確定了砂光機(jī)主技術(shù)參數(shù)；并詳述了砂光機(jī)的主要組成部分，包括：砂光系統(tǒng)、升降系統(tǒng)、進(jìn)給系統(tǒng)、吸塵系統(tǒng)和清潔系統(tǒng)。砂光系統(tǒng)采用了粗-精砂組合的方式；升降系統(tǒng)選用了滾動絲桿副；進(jìn)給系統(tǒng)選用了輸送帶輸送方式；吸塵系統(tǒng)采用了獨(dú)立控制；清潔系統(tǒng)兼顧了砂帶清潔和車間環(huán)境。并就設(shè)備的安全系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計。最后，從砂光機(jī)控制功能要求及控制性角度選擇了PLC控制模式，明確了控制系統(tǒng)的總體方案。 第三章 關(guān)鍵部件設(shè)計 3.1 砂架及動力傳動 3.1.1 砂架及傳動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計 如圖3.1所示，砂架系統(tǒng)由接觸輥、張緊輥、張緊氣缸、砂帶擺動單元組成。 其中，主傳動系統(tǒng)由電機(jī)、傳動皮帶輪、傳動軸、剎車盤、氣動制動器等組成，砂架系統(tǒng)與主傳動系統(tǒng)間由聯(lián)軸器相連。 氣動剎車裝置作用是在砂帶出現(xiàn)跑偏或斷裂時，在4-6秒內(nèi)制動整個系統(tǒng)。 砂帶擺動單元由光電管、氣缸及調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)組成，通過檢測以及調(diào)節(jié)裝置防止砂帶向一側(cè)跑偏，并起到縱橫砂削的效果，減小砂削痕跡，提高砂削質(zhì)量。 1-接觸輥 2-接觸輥支承 3-半聯(lián)軸器 4-張緊輥 5-張緊輥支承 6-擺動系統(tǒng) 7-橡膠聯(lián)軸器 8-主傳動軸承座 9-傳動軸 10-剎車裝置 11-皮帶輪 12-主電機(jī) 圖3.1 砂架及傳動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡圖 3.1.2砂架的參數(shù)設(shè)計 作為砂光機(jī)的核心部件——砂架部分的設(shè)計是一臺砂光機(jī)能否順利制造的關(guān)鍵。其他各部分?jǐn)?shù)據(jù)均需由此展開，因此優(yōu)先對砂架的參數(shù)進(jìn)行設(shè)計。 1）接觸輥的基本參數(shù)設(shè)計 接觸輥與工件的相對運(yùn)動簡圖如圖3.2，它是砂帶磨削重要的零部件之一。 （1）接觸輥直徑選擇 接觸輥直徑影響著材料的切除率和表面粗糙度，如圖3.1 所示?？勺鱿嚓P(guān)性表如下： 接觸輥直徑 與工件接觸面積 單位面積壓力 切削作用 切除率 粗糙度 小 小 大 增強(qiáng) 大 大 大 大 小 減弱 小 小 表3.1 接觸輥直徑相關(guān)性表 圖3.2 接觸輥與工件相對運(yùn)動簡圖 理論上，應(yīng)選取小直徑接觸輥，但是直徑過小時，砂帶的彎曲應(yīng)力將急劇加大，同時粘結(jié)的磨粒也會由于過度撓曲而易脫落，影響砂帶壽命。故接觸輥直徑D 的減小也受到一定限制。 以上是從切削理論的角度來確定接觸輥直徑。但是實(shí)際上，接觸輥直徑還受到其他一些方面的限制。包括制造工藝等因素，根據(jù)上述原則及同類設(shè)備選用情況，選取接觸輥直徑D=330mm. 2）張緊輥的基本參數(shù)設(shè)計 張緊輥也是砂架的一個重要組成部分，和接觸輥一起組成砂架的主體，其基本參數(shù)主要是張緊輥的直徑。 張緊輥直徑的選擇主要受下面三種因素影響： （1）砂架空間結(jié)構(gòu)的大小：張緊輥尺寸需要跟隨砂架做變化，并與砂架結(jié)構(gòu)相稱； （2）張緊力的大?。簭埦o輥受力與張緊力成正比，同時軸系結(jié)構(gòu)也與其成正比。 （3）磨削速度：張緊輥的轉(zhuǎn)速與砂帶磨削速度成正比，如果直徑過小，當(dāng)磨削速度上升時，將造成設(shè)備抖動。 本機(jī)根據(jù)上述三個因素，選取張緊輥直徑D=340mm 3.1.3 主切削力的確定 如圖 3.1所示，砂光機(jī)的主傳動形式為回轉(zhuǎn)運(yùn)動，驅(qū)動電機(jī)的動力經(jīng)過V帶傳遞給傳動軸，傳動軸將動力通過聯(lián)軸器傳遞至接觸輥，接觸輥的轉(zhuǎn)動帶動砂帶及張緊輥運(yùn)動。 傳送帶的功率傳遞公式為 參考同類型的砂光機(jī)電機(jī)選擇，其電機(jī)功率為90Kw。 計算功率 又由 則 3.1.4 主傳動-V 帶傳動設(shè)計 參考同類型砂光機(jī)，主電機(jī)選用Y280M4電機(jī)，傳遞功率為Pn=90kW，電機(jī)轉(zhuǎn)速n1= 1480r/min，根據(jù)機(jī)器結(jié)構(gòu)，傳動中心距800mm左右，除去操作工人吃飯、換班、休息時間，設(shè)備每天工作大約22小時。 1）設(shè)計功率Pd 由《機(jī)械設(shè)計》帶傳動相關(guān)章節(jié)表格，選KA= 1.2 Pd=KA ·P=1.2x90=108Kw 2）選擇帶型 根據(jù) Pd= 108kw 及n1= 1480r/min，查《機(jī)械設(shè)計》帶傳動相關(guān)章節(jié)表格，選用C型V帶 3）由砂帶線速度V=22m/s=1320m/min 由公式 可得 傳動比i= n1/ n2=1480/1273=1.16 為了達(dá)到砂帶要求的線速度，需采用降速的方法來實(shí)現(xiàn)。這時大帶輪在主傳動軸上，電機(jī)上為小帶輪。 4）小帶輪基準(zhǔn)直徑d帶1 帶輪越小，彎曲應(yīng)力越大，由于C型帶輪最小直徑為200mm，故選定小帶輪基準(zhǔn)直徑d帶1=300mm 5）大帶輪基準(zhǔn)直徑d帶2 由公式 則d帶2=1.16*300*（1-0.02）=341mm 查《機(jī)械設(shè)計》帶傳動相關(guān)章節(jié)表格,取大帶輪直徑φ350mm 6）帶速v 由公式 可得 7）初定中心距a 按設(shè)計要求，取a0=800mm。 8）確定帶的基準(zhǔn)長度Ld 由公式 查《機(jī)械設(shè)計》帶傳動相關(guān)章節(jié)表格,取基準(zhǔn)長度為Ld=2500mm 9）實(shí)際中心距a 由公式 安裝時所需最小中心距： 由公式 張緊或補(bǔ)償伸長所需最大的中心距 由公式 10）小帶輪包角α1 由公式 11）V帶的根數(shù)z 由公式 查《機(jī)械設(shè)計》帶傳動相關(guān)章節(jié)表格單根V帶的額定功率Po =19.44kW，ΔP0 =1.37kW，小帶輪包角修正系數(shù)Ka= 1，帶長修正系數(shù)Kl = 0.88。 計算得z=5.8，取整得z=6。 12）單根V帶的初拉力F0 由公式求得 13）作用于軸上的力Fr 由公式求得 3.2 軸的校核計算 軸的形式見圖3.3： 圖3.3 軸的形式圖 計算軸的受力情況見圖3.4： 圖3.4接觸輥的受力圖 根據(jù)電動機(jī)功率等參數(shù)計算軸傳遞的扭矩，以及軸的受力情況： 扭矩按脈動循環(huán)變化計算, 取a=0.6, 則 作圖如下： 圖3.5 軸的受力分析圖 a-a為危險截面，對其進(jìn)行強(qiáng)度校核 a-a截面處當(dāng)量彎矩為 考慮鍵槽的影響 安全系數(shù)校核： a-a為危險截面。軸的材料選用45鋼調(diào)質(zhì)， =650 MPa, =360 MPa 由表所列公式計算疲勞極限： 對稱疲勞極限=0.44=0.44650=286 MPa =0.30=0.30650=195 MPa 脈動疲勞極限=1.7=1.7286=486 MPa =1.6195=312 MPa 等效系數(shù)=0.18 =0.25 彎矩應(yīng)力幅 扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力 顯然，彎矩應(yīng)力幅和扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力均小于極限值。 扭轉(zhuǎn)應(yīng)力幅和平均切應(yīng)力 =0.65 有效應(yīng)力集中系數(shù) 因在此截面處，軸有直徑變化，過渡圓角半徑r=2 mm,由D/d=30/24=1.25 r/d=2/24=0.083 MPa 從附表中查出 如果一個截面上有多種產(chǎn)生應(yīng)力集中的結(jié)構(gòu)，則分別求出其有效應(yīng)力集中系數(shù)，從中取最大值。 表面狀態(tài)系數(shù) 由《機(jī)械設(shè)計手冊》查得 =0.92 尺寸系數(shù) 由《機(jī)械設(shè)計手冊》查得 =0.91 =0.89 彎曲安全系數(shù) 設(shè)為無限壽命 =1 =58 扭曲安全系數(shù) 復(fù)合安全系數(shù) =55.3 S 由安全系數(shù)法對a-a截面進(jìn)行校核 a-a截面上的應(yīng)力 彎曲平均應(yīng)力： 扭轉(zhuǎn)應(yīng)力幅： 扭轉(zhuǎn)平均應(yīng)力： 材料的等效系數(shù)，查表得 a-a截面應(yīng)力集中系數(shù)，查表得 表面狀態(tài)系數(shù)及尺寸系數(shù)，查表得 由公式 故該軸的設(shè)計是合理安全的。 3.3 軸承選擇計算 計算Y向絲杠上一對軸承 絲杠轉(zhuǎn)速 r/min，N,預(yù)期壽命15000h，靜載荷安全系數(shù)查手冊該軸承N，N，。 計算得軸承組的基本額定動載荷槍和額定靜載荷分別為： N 壽命計算 : :由手冊可查雙列 當(dāng)量動載荷:求得 軸承組壽命 求得 靜載荷計算： 由手冊查得雙列 =1 = 當(dāng)量靜載荷 由公式 取兩式中大值，計算得 計算額定載荷 由公式計算得 求得 所以,承的強(qiáng)度和壽命均滿足要求。 3.4 進(jìn)給系統(tǒng)電機(jī)功率 砂帶的磨削力（F）計算： 式中： q-------磨削單位壓力，; A-------砂帶與木材的接觸面積; C-------砂帶與木材咬合系數(shù)，可以理解為單位磨削壓力下所需的磨削力。 C與木材的樹種有關(guān)，根據(jù)實(shí)驗：白樺： 松木： 橡木： 為驗證電動機(jī)的可靠性，現(xiàn)取C值最大的橡木，查表得其切削單位壓力 ； 砂帶長寬的設(shè)計尺寸根據(jù)廠家確認(rèn)，現(xiàn)取砂帶長度為500mm，寬度為1100mm，求得接觸面積為0.55m2 切削功率（） 由初選的砂帶速度22m/s （4.23） 所選電機(jī)符合要求。 第四章 總結(jié) 4.1 本機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn) (1)本機(jī)采用輥式砂架和組合式砂架實(shí)現(xiàn)粗-精砂結(jié)合，兼具尺寸定厚和精砂拋光的功能。 (2)采用PLC控制，具有自動化生產(chǎn)功能，生產(chǎn)效率較高。 (3)進(jìn)給系統(tǒng)速度可調(diào)，輸送帶張緊度可調(diào)。 (4)升降系統(tǒng)采用滾動絲杠副，且安裝有反向間隙補(bǔ)償裝置，精度較高?？蓪?shí)現(xiàn)工件厚度的精確控制。 (5)吸塵系統(tǒng)獨(dú)立，不影響生產(chǎn)車間的集中系統(tǒng)。