實驗軌道小車機械系統(tǒng)設(shè)計【含CAD圖紙和說明書】,含CAD圖紙和說明書,實驗,試驗,軌道,小車,機械,系統(tǒng),設(shè)計,cad,圖紙,以及,說明書,仿單 畢業(yè)設(shè)計(論文)任務(wù)書、指導(dǎo)書 畢業(yè)設(shè)計（論文）任務(wù)書、指導(dǎo)書 學 院： 機電工程學院 專業(yè)年級： 學生姓名: 設(shè) 計 題 目：實驗軌道小車機械系統(tǒng)設(shè)計 起 迄 日 期: 指 導(dǎo) 教 師: 教研室負責人: 年 2 月 20 日 1．畢業(yè)設(shè)計（論文）題目： 實驗軌道小車機械系統(tǒng)設(shè)計 2．本畢業(yè)設(shè)計（論文）課題的目的： 本設(shè)計是對機械設(shè)計制造及其自動化專業(yè)學生在畢業(yè)前的一次全面訓練，目的在于鞏固和擴大學生在校期間所學的基礎(chǔ)知識和專業(yè)知識，訓練學生綜合運用所學知識分析和解決問題的能力。 中南大學高速鐵路工程實驗室在進行高速列車軌道的檢測項目，為實現(xiàn)軌道檢測需要實驗用軌道數(shù)控小車，通過控制軌道小車的速度來檢測軌道參數(shù)。是對實驗用軌道小車不僅能穩(wěn)定的在固定軌道上運行，而且要保證車身重量不得大于350kg。通過PLC調(diào)節(jié)電機電壓實現(xiàn)在一定長度的軌道上的自由調(diào)速。 3．本畢業(yè)設(shè)計（論文）課題任務(wù)的內(nèi)容和要求（包括原始數(shù)據(jù)、技術(shù)參數(shù)、工作要求等）： 設(shè)計要求： 1.1 使用環(huán)境 環(huán)境溫度：0℃~40℃（室內(nèi)） 工作溫度：0℃~40℃ 相對濕度：≤98% 1.2 安全性 數(shù)控電瓶車在運動過程中要求運動平穩(wěn)。 數(shù)控電瓶車的輪軸和底板必須有足夠的剛度和強度。 數(shù)控電瓶車的運動部件要求傳動平穩(wěn)，不發(fā)生沖擊或卡死現(xiàn)象。 所有部件需要清除棱角，不得有銳角傷人。 數(shù)控電瓶車的電纜必須有拖鏈保護，并在鋪設(shè)在電纜槽中。 數(shù)控電瓶車控制系統(tǒng)必須具有急停開關(guān)和定位觸發(fā)開關(guān)，過了指定位置馬上自動減速。 軌道兩端必須具有防撞裝置（甲方在軌道系統(tǒng)中做好） 模型車的頂端需要設(shè)置緩沖裝置。 1.3 人機工程 數(shù)控電瓶車由電瓶供電，無刷直流電機驅(qū)動，由PLC控制系統(tǒng)進行運動方式設(shè)定和控制，人機界面為觸摸屏。 1.4 輸入電源 電池組充電使用220V交流電源。 1.5 表面處理 電瓶車鋼質(zhì)材料涂覆環(huán)氧鐵紅底漆，整車外表面涂裝冰灰色油漆。 車輪涂覆環(huán)氧鐵紅底漆，外表面涂覆黑色油漆。 1.6數(shù)控電瓶車技術(shù)規(guī)格要求 （1） 整車外形尺寸：<1700*700*670mm； （2） 整車負載能力：≥350kg； （3） 整車自重：≤350kg； （4） 啟動加速段為5米（不含車身長度），最高加速到4m/s； （5） 在25米長的試驗段內(nèi)，數(shù)控電瓶車應(yīng)能在1m/s~4m/s的速度范圍內(nèi)任意設(shè)定并穩(wěn)定運行，運行平穩(wěn)度要求在±0.1m/s內(nèi)； （6） 剎車段長度為≤5米（不含車身長度），數(shù)控電瓶車應(yīng)能在該段內(nèi)完成剎車直至完全靜止； （7） 車輪直徑偏差不得大于0.1mm； （8） 兩車軸平行度偏差不得大于0.5mm； （9） 數(shù)控電瓶車的輪距為575mm; （10） 控制系統(tǒng)采用PLC為主控元件，觸摸屏為人機交互設(shè)備，觸摸屏可以設(shè)定車速，顯示運行距離，設(shè)定啟動時間，設(shè)定運行距離，設(shè)定剎車位置； （11） 數(shù)控電瓶車采用電瓶供電，供電電壓96V； （12） 數(shù)控電瓶車動力采用無刷直流電機，功率為7kw； （13） 數(shù)控電瓶車控制系統(tǒng)具備緊急停止按鈕，在緊急狀態(tài)時，能在5米內(nèi)完成剎車至靜止狀態(tài)。 2 系統(tǒng)組成 數(shù)控電瓶車包括：控制系統(tǒng)、車身平臺、電瓶、無刷電機、電機驅(qū)動系統(tǒng)、變速系統(tǒng)、剎車系統(tǒng)。 3 系統(tǒng)設(shè)計 （1）為減輕重量、車身采用鋁合金骨架+鋁合金車身。 （2）驅(qū)動系統(tǒng)采用無刷直流電機，額定功率7KW、額定轉(zhuǎn)速3000轉(zhuǎn)、額定電壓96V；經(jīng)過1:10減速機構(gòu)減速后，帶動驅(qū)動軸旋轉(zhuǎn)；車輪直徑0.35米，車輪最高轉(zhuǎn)速300rpm，整車額定最高為速度為： V=(0.35*300*.314)/60=5.495m/s，滿足技術(shù)要求。 （3）設(shè)計專用電機調(diào)速控制器，能適應(yīng)電機大電流、大扭矩輸出的需要。 （4）設(shè)計專用整車速度控制器，在驅(qū)動軸上安裝旋轉(zhuǎn)編碼器，反饋車輛的實時速度，可直接在操作面板上設(shè)定車輛運動的各個參數(shù)。 （5）試驗儀器的電纜，由電纜拖鏈進行收放，防止損壞。 4 原材料、元器件的選型 該設(shè)備制作應(yīng)選用符合國家標準的原材料。元器件必須通過正規(guī)渠道采購。 5 交付及安裝 5.1交付時甲方須按以下要求進行驗收 (1) 數(shù)控車的外觀質(zhì)量和尺寸檢查； (2) 表面涂覆； (3) 數(shù)控電瓶車運動功能檢查； (4) 性能指標測試：總質(zhì)量、承載能力、運動速度等； (5) 外購元器件質(zhì)量檢查； 5.2 安裝調(diào)試 到實驗室進行整體安裝調(diào)試。 6 壽命及使用要求 數(shù)控電瓶車使用壽命一年。對數(shù)控電瓶車出現(xiàn)問題要求便于維修，更換。符合互換性原則，便于更換。 4．課題的成果要求〔包括畢業(yè)設(shè)計論文、圖表、實物樣品等〕： 設(shè)計內(nèi)容及工作量 1）.工程圖紙的內(nèi)容和圖幅 工程圖紙的幅面應(yīng)按照國標規(guī)定，按照所設(shè)計零件的實際大小選擇比例后確定。每張圖按照國標對裝配圖、零件圖的不同要求標注好尺寸、公差等，標題欄、明細表齊備。 2）.主要結(jié)構(gòu)、部件的設(shè)計計算 主要結(jié)構(gòu)的方案選擇，主要零部件的有關(guān)計算。 3）.說明書的主要內(nèi)容和插圖、表格等特殊要求 主要內(nèi)容有目前城市生活垃圾處理的現(xiàn)狀，開發(fā)分離機的前景和研究的必要性。為完成這些功能的可選方案（即功能原理設(shè)計），進行方案的比較，每個方案所用的最佳結(jié)構(gòu)（用簡圖和文字說明）以及有關(guān)的計算。說明書中的插圖、表格、寫作的具體形式按照機電學院所發(fā)文件的要求完成。 4）．應(yīng)用計算機設(shè)計、計算或繪圖要求 設(shè)計說明書要用計算機的word文檔打印，說明書要具有封面、前言中英文摘要、目錄、內(nèi)容、參考文獻以及結(jié)束語，內(nèi)容中的頁碼要和目錄相對應(yīng)。中間的圖表可用AutoCAD繪出插入，其他圖紙也必須用計算機繪圖、出圖。 5．課題完成步驟和方法（收集資料或采集數(shù)據(jù)的方法和地點，分析技術(shù)，制作技巧，設(shè)計使用的工具等）： 1）實習地點：長沙銳諾機電科技有限公司 2）收集有關(guān)參考資料，完成與課題相關(guān)的英文翻譯4000～5000字。 3）完成開題報告。 4）功能原理設(shè)計，方案選擇，結(jié)構(gòu)設(shè)計及圖紙的草圖。 5）完成有關(guān)計算，設(shè)計說明書初稿。 6）繪制總裝圖、部件圖、零件圖，完善設(shè)計說明書。完成所有的畢業(yè)設(shè)計文件，進行打印等后續(xù)工作。 6．主要參考文獻： 1． 濮良貴、紀名剛 ， 機械設(shè)計（第八版）.高等教育出版社, 2012 2． 朱輝等，畫法幾何及工程制圖（第六版）.上?？萍技夹g(shù)出版社，2009 3． 潘存云等，機械原理.中南大學出版社，2011 4． 成大先，機械設(shè)計手冊（第五版).化學工業(yè)出版社，2008 5． 楊黎明，機械設(shè)計簡明手冊.國防工業(yè)出版社，2008 6． 王少懷，機械設(shè)計師手冊.電子工業(yè)出版社，2006 7． 黃靖遠等，機械設(shè)計學（第三版）.機械工業(yè)出版社，2011 8． 理論力學（I）（第七版）.高等教育出版社，20009 9． 吳宗澤等，機械設(shè)計課程設(shè)計手冊（第四版）.高等教育出版社，2012 10． 徐卓農(nóng)等，電子與電工技術(shù)（第二版).北京大學出版社，2011 11． 邢啟恩等，三維設(shè)計基礎(chǔ)與典型范例.電子工業(yè)出版社，2008 12． 洪江等，動畫演示與運動分析實例解析.機械工業(yè)出版社，2006 13． 鄭建民等，機電一體化系統(tǒng)設(shè)計（第三版）.高等教育出版社，2012 7．本畢業(yè)設(shè)計（論文）課題工作進度計劃： 起 迄 日 期 工 作 內(nèi) 容 大致安排： 3月1日—3月15日 3月16日—3月25日 3月26日—4月5日 4月6日—4月20日 4月21日—5月15日 5月16日—6月1日 6月2曰—6月10日 定于每周集中研究、商討一次，有問題隨時電話聯(lián)系。 實習和收集有關(guān)參考資料； 閱讀與課題有關(guān)的資料并完成與課題相關(guān)的英文翻譯4000～5000字。 有關(guān)生產(chǎn)廠家了解此類產(chǎn)品的生產(chǎn)、使用情況，并完成開題報告。 有關(guān)的功能原理設(shè)計，方案選擇，結(jié)構(gòu)設(shè)計及圖紙的草圖，迎接中期檢查 完成有關(guān)計算，設(shè)計說明書初稿。 繪制總裝圖、部件圖、零件圖，完善設(shè)計說明書。 完成所有的畢業(yè)設(shè)計文件，進行打印等后續(xù)工作。 準備答辯。 所在專業(yè)審查意見： 負責人： 年 月 日 學院意見： 院領(lǐng)導(dǎo)： 年 月 日 9