金屬切削機(jī)床設(shè)計(jì)機(jī)械制造裝備設(shè)計(jì)教學(xué)課件
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1、2020年9月25日星期五5時(shí)44分10秒,1,第三章 金屬切削機(jī)床設(shè)計(jì) 第一節(jié) 概 述 金屬切削機(jī)床 基礎(chǔ)裝備,科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,對機(jī)床提出了新的要求,給機(jī)床設(shè)計(jì)和制造提供了新手段,,2020年9月25日星期五5時(shí)44分10秒,2,一、機(jī)床設(shè)計(jì)應(yīng)滿足的基本要求 (一)工藝范圍(加工功能) 加工方法 工件類型 加工表面形狀、尺寸等 (二)柔性 指其適應(yīng)加工對象變化的能力 空間上的柔性 功能柔性(多品種小批量) 時(shí)間上的柔性 結(jié)構(gòu)柔性(新的機(jī)床功能),工藝范圍,,,,2020年9月25日星期五5時(shí)44分10秒,3,(三)與物流系統(tǒng)的可親性
2、(accessibility) 靜態(tài)剛度 (四)剛度 動(dòng)態(tài)剛度 熱態(tài)剛度,,2020年9月25日星期五5時(shí)44分10秒,4,(五)精度 幾何精度 空載條件下的精度 運(yùn)動(dòng)精度 傳動(dòng)精度 定位精度 工作精度 加工精度 (六)噪聲,,,2020年9月25日星期五5時(shí)44分10秒,5,(七)生產(chǎn)率和自動(dòng)化 (八)成本 (九)生產(chǎn)周期 (十)可靠性 (十一)造型與色彩,2020年9月25日星期五5時(shí)44分10秒,6,計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)(CAD) 計(jì)算機(jī)輔助工程(CAE),二、機(jī)床設(shè)計(jì)方法
3、,計(jì)算機(jī)技術(shù)和分析技術(shù)的飛速進(jìn)步,為機(jī)床設(shè)計(jì)方法的發(fā)展提供了有力的技術(shù)支撐,的廣泛應(yīng)用,,,2020年9月25日星期五5時(shí)44分10秒,7,人工繪圖 計(jì)算機(jī)繪圖 傳統(tǒng)的經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì) 現(xiàn)代設(shè)計(jì) 定性設(shè)計(jì) 定量設(shè)計(jì) 靜態(tài)和線性分析 向動(dòng)態(tài)和非線性分析 可行性設(shè)計(jì) 最佳設(shè)計(jì),,,,,,2020年9月25日星期五5時(shí)44分10秒,8,,,FMS的發(fā)展,,數(shù)控技術(shù)的發(fā)展與應(yīng)用,改變了機(jī)床的傳動(dòng)結(jié)構(gòu),,“以機(jī)床為主的系統(tǒng)”設(shè)計(jì),“以系統(tǒng)為主的機(jī)床設(shè)計(jì)”,2020年9月25日星期五5時(shí)44分10秒,9,通用機(jī)床,系列化設(shè)計(jì)方法,,基型產(chǎn)品,其它產(chǎn)品,創(chuàng)新設(shè)計(jì),,變型設(shè)計(jì),,,,,組合機(jī)床,,組合設(shè)計(jì)類
4、型,2020年9月25日星期五5時(shí)44分10秒,10,三、機(jī)床設(shè)計(jì)步驟,設(shè)計(jì)任務(wù),機(jī)床主要技術(shù)指標(biāo)設(shè)計(jì),,機(jī)床總體方案設(shè)計(jì),總體方案設(shè)計(jì),總體方案綜合評價(jià)與選擇,總體方案的設(shè)計(jì)修改(優(yōu)化),詳細(xì)設(shè)計(jì),,機(jī)床整機(jī)綜合評價(jià),,滿足設(shè)計(jì)要求?,結(jié)束,,,,,,N,Y,,,2020年9月25日星期五5時(shí)44分10秒,11,1主要技術(shù)指標(biāo)設(shè)計(jì),工藝范圍 生產(chǎn)率 性能指標(biāo) 主要參數(shù) 驅(qū)動(dòng)方式 成本及生產(chǎn)周期,(一)總體設(shè)計(jì),,,材料,質(zhì)量,形狀及尺寸,2020年9月25日星期五5時(shí)44分10秒,12,傳動(dòng)方式,傳動(dòng)原理圖,傳動(dòng)系統(tǒng)圖,尺寸參數(shù),運(yùn)動(dòng)參數(shù),動(dòng)力參數(shù),2總體方案設(shè)計(jì),運(yùn)動(dòng)功能設(shè)計(jì) 基本參數(shù)設(shè)計(jì)
5、 傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 總體結(jié)構(gòu)布局設(shè)計(jì) 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì),,,,個(gè)數(shù),形式,功能,排列順序,運(yùn)動(dòng)功能分配,總體布局結(jié)構(gòu)形式,總體結(jié)構(gòu)方案圖,,,控制方式及控制原理,控制系統(tǒng)圖,2020年9月25日星期五5時(shí)44分10秒,13,3總體方案綜合評價(jià)與選擇 4總體方案的設(shè)計(jì)修改或優(yōu)化,2020年9月25日星期五5時(shí)44分10秒,14,(二)詳細(xì)設(shè)計(jì) (1)技術(shù)設(shè)計(jì) 包括確定結(jié)構(gòu)原理方案、裝配圖設(shè)計(jì)、分析計(jì)算或優(yōu)化。 (2)施工設(shè)計(jì) 包括零件圖設(shè)計(jì)、商品化設(shè)計(jì)、編制技術(shù)文檔等。 (三)機(jī)床整機(jī)綜合評價(jià),2020年9月25日星期五5時(shí)44分10秒,15,第二節(jié) 金屬切削機(jī)床設(shè)計(jì)的基本理論 一、精度 具
6、有精度、保持精度,機(jī)床精度,幾何精度,傳動(dòng)精度,運(yùn)動(dòng)精度,定位精度,精度保持性,普通精度級、精密級和高精度級,,工作精度,,空載精度,,2020年9月25日星期五5時(shí)44分10秒,16,1幾何精度 幾何精度是指機(jī)床空載條件下,在不運(yùn)動(dòng)或低速運(yùn)動(dòng)時(shí)各主要部件的形狀、相互位置和相對運(yùn)動(dòng)的精確程度。,,2020年9月25日星期五5時(shí)44分10秒,17,2運(yùn)動(dòng)精度 運(yùn)動(dòng)精度是指機(jī)床空載并以工作速度運(yùn)動(dòng)時(shí),主要零部件的幾何位置精度。如高速回轉(zhuǎn)主軸的回轉(zhuǎn)精度。,,2020年9月25日星期五5時(shí)44分10秒,18,3傳動(dòng)精度 傳動(dòng)精度是指機(jī)床傳動(dòng)系各末端執(zhí)行件之間運(yùn)動(dòng)的協(xié)調(diào)性和均勻性。,,2020
7、年9月25日星期五5時(shí)44分10秒,19,4定位精度 定位精度是指機(jī)床的定位部件運(yùn)動(dòng)到達(dá)規(guī)定位置的精度。,,2020年9月25日星期五5時(shí)44分10秒,20,5工作精度 加工規(guī)定的試件,用試件的加工精度表示機(jī)床的工作精度,,2020年9月25日星期五5時(shí)44分10秒,21,6精度保持性 在規(guī)定的工作期間內(nèi),保持機(jī)床所要求的精度,,2020年9月25日星期五5時(shí)44分10秒,22,二、剛度 (一)概述 機(jī)床剛度指機(jī)床系統(tǒng)抵抗變形的能力,通常用下式表示 KF/y 式中K機(jī)床剛度(Nm); F 作用在機(jī)床上的載荷(N) y 在載荷作用下,機(jī)床或主要零、部件的變
8、形,,2020年9月25日星期五5時(shí)44分10秒,23,靜載荷 靜剛度 動(dòng)載荷 動(dòng)剛度,,,(二)整機(jī)剛度 整機(jī)在靜載荷作用下抵抗變形的綜合能力,各部件的剛度,結(jié)合部的剛度,,優(yōu)化,2020年9月25日星期五5時(shí)44分10秒,24,三、抗振性 交變載荷作用下,抵抗變形的能力。 (一)受迫振動(dòng) (二)自激振動(dòng)(切削穩(wěn)定性) (三)振動(dòng)影響因素,(1)機(jī)床的剛度 (2)機(jī)床的阻尼特性 (3)機(jī)床系統(tǒng)固有頻率,2020年9月25日星期五5時(shí)44分10秒,25,四、熱變形 (一)概述 機(jī)床在工作時(shí)受到內(nèi)部熱源和外部熱源的影響,使機(jī)床各部分溫度發(fā)生變化。因不同材料的熱膨脹系數(shù)不同
9、,機(jī)床各部分的變形不同,導(dǎo)致機(jī)床產(chǎn)生熱變形,使加工工件產(chǎn)生誤差。最大可占全部誤差的70左右。 熱源:內(nèi)部(電機(jī)、液壓系統(tǒng)、摩擦、切削熱等) 外部(環(huán)境溫度、熱輻射等) (二)熱平衡的溫度場,2020年9月25日星期五5時(shí)44分10秒,26,五、噪聲 (一)概述 (二)噪聲的度量指標(biāo) 1客觀度量 20lg p/p0 2噪聲的主觀度量,2020年9月25日星期五5時(shí)44分10秒,27,(三)機(jī)床噪聲 1)機(jī)械噪聲 2)液壓噪聲 3)電磁噪聲 4)空氣動(dòng)力噪聲,2020年9月25日星期五5時(shí)44分10秒,28,六、低速運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性 (一)爬行現(xiàn)象和機(jī)理 (二)爬行
10、的度量 (1)爬行量 用機(jī)床部件位移時(shí)間曲線表示 (2)速度波動(dòng)量 用機(jī)床部件速度時(shí)間曲線表示 (3)爬行的臨界速度 Vc=Ff/(2km)0.5 (三)消除爬行的措施,,2020年9月25日星期五5時(shí)44分10秒,29,,進(jìn)給傳動(dòng)的力學(xué)模型,2020年9月25日星期五5時(shí)44分10秒,30,,1)減小靜、動(dòng)摩擦系數(shù)之差; 2)提高傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的剛度; 3)提高阻尼比和降低移動(dòng)件質(zhì)量。,,滾動(dòng)摩擦 卸荷導(dǎo)軌、靜壓導(dǎo)軌 減摩材料 潤滑,2020年9月25日星期五5時(shí)44分10秒,31,一、機(jī)床系列型譜的制定 國家根據(jù)機(jī)床的生產(chǎn)和使用情況,在調(diào)查研究的基礎(chǔ)上,規(guī)定了每一種通用機(jī)床的
11、主規(guī)格(主要參數(shù))稱為主參數(shù)系列,中型臥式車床的主參數(shù)是床身上工件最大回轉(zhuǎn)直徑,其系列為 250,320,400,500,630,800,1000 七種規(guī)格,第三節(jié) 金屬切削機(jī)床總體設(shè)計(jì),2020年9月25日星期五5時(shí)44分10秒,32,,,系列,表3-1 中型臥式車床的簡略系列型譜表, 基型,變型,主參數(shù)系列,,縱向,,橫向,型譜,,,2020年9月25日星期五5時(shí)44分10秒,33,二、機(jī)床的運(yùn)動(dòng)功能設(shè)計(jì) (一)機(jī)床的工作原理 基本功能:是提供切削加工所必須的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。 基本工作原理:通過刀具與工件之間的相對運(yùn)動(dòng),由刀具切除工件加工表面多余的金屬材料,形成工件加工表面的幾何
12、形狀、尺寸,達(dá)到其精度要求。,,,2020年9月25日星期五5時(shí)44分10秒,34,(二)工件表面的形成方法 1幾何表面的形成原理 任何一個(gè)表面都可以看是一條曲線(或直線)沿著另一條曲線(或直線)運(yùn)動(dòng)的軌跡。這兩條曲線(或直線)稱為該表面的發(fā)生線,前者稱為母線,后者稱為導(dǎo)線。,2020年9月25日星期五5時(shí)44分10秒,35,2020年9月25日星期五5時(shí)44分10秒,36,2發(fā)生線的形成 工件加工表面的發(fā)生線是通過刀具切削刃與工件接觸并產(chǎn)生相對運(yùn)動(dòng)而形成的。 (1)軌跡法(描述法) (2)成型法(仿形法) (3)相切法(旋切法) (4)范成法(滾切法),,2020年9月25
13、日星期五5時(shí)44分10秒,37,1,n,需要刀具和工件之間有一個(gè)相對運(yùn)動(dòng),軌跡法,f,,2020年9月25日星期五5時(shí)44分10秒,38,1,n,不需要刀具和工件之間的相對運(yùn)動(dòng),成型法,n,,1,,2020年9月25日星期五5時(shí)44分10秒,39,1,n,相切法,刀具和工件之間需要兩個(gè)相對運(yùn)動(dòng)。,n2,n1,n2,n1,f,1,f,1,2,3,,2020年9月25日星期五5時(shí)44分10秒,40,,刀具和工件之間需要一個(gè)相對運(yùn)動(dòng)(范成運(yùn)動(dòng)),范成法,1,2,f,n1,n2,2020年9月25日星期五5時(shí)44分10秒,41,3加工表面的形成方法 母線形成方法和導(dǎo)線形成方法的組合。 形成加工表
14、面所需的刀具與工件之間的相對運(yùn)動(dòng)也是形成母線和導(dǎo)線所需相對運(yùn)動(dòng)的組合。,,,,2020年9月25日星期五5時(shí)44分10秒,42,表面成形運(yùn)動(dòng),非表面成形運(yùn)動(dòng),(三)運(yùn)動(dòng)分類,主運(yùn)動(dòng),進(jìn)給運(yùn)動(dòng)(縱、橫、斜向),1按運(yùn)動(dòng)的功能分類,,切入運(yùn)動(dòng),分度運(yùn)動(dòng),輔助運(yùn)動(dòng),控制運(yùn)動(dòng),,接近,退刀,返回,,2020年9月25日星期五5時(shí)44分10秒,43,2按運(yùn)動(dòng)的關(guān)系分類,(1)獨(dú)立運(yùn)動(dòng) (2)復(fù)合運(yùn)動(dòng),2020年9月25日星期五5時(shí)44分10秒,44,分析工藝范圍;確定加工方法,(四)機(jī)床運(yùn)動(dòng)功能方案設(shè)計(jì),1工藝分析,機(jī)床總體坐標(biāo)系:直角坐標(biāo)系,2選取坐標(biāo)系,,X,Y,Z,沿軸的直線運(yùn)動(dòng)及運(yùn)動(dòng)量,,,A,
15、B,C,繞X,Y,Z軸的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),,,,繞X,Y,Z軸的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)量,2020年9月25日星期五5時(shí)44分10秒,45,l)局部坐標(biāo)系固定在運(yùn)動(dòng)部件上; 2)運(yùn)動(dòng)方向與機(jī)床坐標(biāo)系軸線平行時(shí),取各局部坐標(biāo)系與機(jī)床坐標(biāo)系方向一致;也可以取運(yùn)動(dòng)方向?yàn)閆i 軸; 3)當(dāng)有斜置式運(yùn)動(dòng)時(shí),可混合選取 。,局部坐標(biāo)系的選取,2020年9月25日星期五5時(shí)44分10秒,46,運(yùn)動(dòng)功能式表示機(jī)床的運(yùn)動(dòng)個(gè)數(shù)、形式、功能(主運(yùn)動(dòng)、進(jìn)給運(yùn)動(dòng)、非成形運(yùn)動(dòng),分別用下標(biāo)p,f,a表示)及排列順序。 左邊寫工件,用W表示;右邊寫刀具,用T表示,中間寫運(yùn)動(dòng),按運(yùn)動(dòng)順序排列,并用“”分開。,3寫出機(jī)床運(yùn)動(dòng)功能式,,2020
16、年9月25日星期五5時(shí)44分10秒,47,車床的運(yùn)動(dòng)功能式 WCp,Zf,XfT 三軸升降臺式銑床的運(yùn)動(dòng)式 WXf,Yf,Zf,Cp/T,2020年9月25日星期五5時(shí)44分10秒,48,4畫出機(jī)床運(yùn)動(dòng)功能圖,2020年9月25日星期五5時(shí)44分10秒,49,車床,三軸升降臺銑床,2020年9月25日星期五5時(shí)44分10秒,50,龍門刨床,2020年9月25日星期五5時(shí)44分10秒,51,外圓磨床,搖臂鉆床,2020年9月25日星期五5時(shí)44分10秒,52,坐標(biāo)鏜床,2020年9月25日星期五5時(shí)44分10秒,53,2020年9月25日星期五5時(shí)44分10秒,54,5、 繪制機(jī)床傳動(dòng)原理圖 傳
17、動(dòng)原理圖表示動(dòng)力源與執(zhí)行件、不同執(zhí)行件之間的運(yùn)動(dòng)及傳動(dòng)關(guān)系,合成機(jī)構(gòu),傳動(dòng)比可變的變速傳動(dòng),傳動(dòng)比不變的傳動(dòng),2020年9月25日星期五5時(shí)44分10秒,55,車床傳動(dòng)原理圖,滾齒機(jī)傳動(dòng)原理圖,2020年9月25日星期五5時(shí)44分10秒,56,并聯(lián)運(yùn)動(dòng)和串聯(lián)運(yùn)動(dòng),特點(diǎn):精度高、剛度高、運(yùn)動(dòng)部件質(zhì)量小、速度高,并聯(lián)運(yùn)動(dòng),虛擬串聯(lián)運(yùn)動(dòng),2020年9月25日星期五5時(shí)44分10秒,57,六個(gè)運(yùn)動(dòng)并聯(lián),三個(gè)運(yùn)動(dòng)并聯(lián),2020年9月25日星期五5時(shí)44分10秒,58,運(yùn)動(dòng)功能分配設(shè)計(jì)是確定運(yùn)動(dòng)功能式中“接地”的位置,用“”符號表示?!啊狈栕髠?cè)的運(yùn)動(dòng)由工件完成,右側(cè)的運(yùn)動(dòng)由刀具完成。機(jī)床的運(yùn)動(dòng)功能式中添
18、加上“”接地符號后,可稱為運(yùn)動(dòng)分配式。,三、機(jī)床總體結(jié)構(gòu)方案設(shè)計(jì),(一)運(yùn)動(dòng)功能分配設(shè)計(jì),2020年9月25日星期五5時(shí)44分10秒,59,銑床的運(yùn)動(dòng)功能式 WXf,Zf,Yf,Cp/T,其運(yùn)動(dòng)分配式有: 1)W Xf,Zf,Yf,CpT; 2)WXf Zf,Yf,CpT; 3)WXf,Zf Yf,CpT; 4)WXf,Zf,Yf CpT。,2020年9月25日星期五5時(shí)44分10秒,60,(二)結(jié)構(gòu)布局設(shè)計(jì) 機(jī)床的結(jié)構(gòu)布局形式有立式、臥式及斜置式等; 其中基礎(chǔ)支承件的形式又有底座式,立柱式,龍門式等; 基礎(chǔ)支承件的結(jié)構(gòu)又有一體式和分離式等等。,2020年9月25日星期五5時(shí)4
19、4分10秒,61,2020年9月25日星期五5時(shí)44分10秒,62,(三)機(jī)床總體結(jié)構(gòu)的概略形狀與尺寸設(shè)計(jì),1)首先確定末端執(zhí)行件的概略形狀與尺寸。 2)設(shè)計(jì)末端執(zhí)行件與其相鄰的下一個(gè)功能部件的結(jié)合部的形式、概略尺寸。 3)根據(jù)導(dǎo)軌結(jié)合部的設(shè)計(jì)結(jié)果和該運(yùn)動(dòng)的行程尺寸,確定下一個(gè)功能部件的概略形狀與尺寸; 4)重復(fù)上述過程,直到基礎(chǔ)支承件(底座、立柱、床身等)設(shè)計(jì)完畢。,2020年9月25日星期五5時(shí)44分10秒,63,5)若要進(jìn)行機(jī)床結(jié)構(gòu)模塊設(shè)計(jì)、則可將功能部件細(xì)分成子部件,根據(jù)制造廠的產(chǎn)品規(guī)劃,進(jìn)行模塊提取與設(shè)置。 6)初步進(jìn)行造型與色彩設(shè)計(jì)。 7)機(jī)床總體結(jié)構(gòu)方案的綜合評價(jià)。
20、8)機(jī)床總體結(jié)構(gòu)方案設(shè)計(jì)修改與確定 。,2020年9月25日星期五5時(shí)44分10秒,64,2020年9月25日星期五5時(shí)44分10秒,65,四、機(jī)床主要參數(shù)的設(shè)計(jì),(一)主參數(shù)和尺寸參數(shù) 主參數(shù)是代表機(jī)床規(guī)格大小及反映機(jī)床最大工作能力的一種參數(shù),為了更完整地表示出機(jī)床的工作能力和 工作范圍,有些機(jī)床還規(guī)定有第二主參數(shù)。,2020年9月25日星期五5時(shí)44分10秒,66,通用機(jī)床主參數(shù):國家標(biāo)準(zhǔn),選用 專用機(jī)床的主參數(shù):以零件或被加工面的尺寸參數(shù)來代表。,2020年9月25日星期五5時(shí)44分10秒,67,尺寸參數(shù):機(jī)床的主要結(jié)構(gòu)尺寸參數(shù) 通常包括: 1)與被加工零件有關(guān)的尺寸 2)標(biāo)準(zhǔn)化
21、工具或夾具的安裝面尺寸,2020年9月25日星期五5時(shí)44分10秒,68,(二)運(yùn)動(dòng)參數(shù) 運(yùn)動(dòng)參數(shù)是指機(jī)床執(zhí)行件如主軸、工件安裝部件(工作臺、刀架)的運(yùn)動(dòng)速度。 1主運(yùn)動(dòng)參數(shù) 主運(yùn)動(dòng)為回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的機(jī)床主軸轉(zhuǎn)速; 主運(yùn)動(dòng)為直線運(yùn)動(dòng)的機(jī)床如插、刨機(jī)床,主運(yùn)動(dòng)參數(shù)是插刀或刨刀每分鐘往復(fù)次數(shù)(次分)。,2020年9月25日星期五5時(shí)44分10秒,69,專用機(jī)床和組合機(jī)床:通常主軸只須一種固定轉(zhuǎn)速 n=1000v/d 式中 n主軸轉(zhuǎn)速(rmin); v切削速度(mmin); d工件或刀具直徑(mm)。 通用機(jī)床:主軸具有多轉(zhuǎn)速。 確定變速范
22、圍 設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)考慮 確定變速方式(無級變速和有級變速 ) 確定有級變速的級數(shù),,2020年9月25日星期五5時(shí)44分10秒,70,(1)最低(nmin)和最高(nmax)轉(zhuǎn)速的確定,D機(jī)床能加工的最大直徑(mm); K系數(shù); Rd計(jì)算直徑范圍。0.20.25,2020年9月25日星期五5時(shí)44分10秒,71,例:確定400mm臥式車床主軸的最高、最低轉(zhuǎn)速。 (采用硬質(zhì)合金車刀半精車小直徑外圓時(shí)轉(zhuǎn)速最高) (采用高速鋼車刀精車合金鋼材料的梯形螺紋時(shí)轉(zhuǎn)速最低),2020年9月25日星期五5時(shí)44分10秒,72,(2)主軸轉(zhuǎn)速的合理排列 機(jī)床主軸轉(zhuǎn)速是按等比級數(shù)排列,其公比用符號表
23、示。則轉(zhuǎn)速數(shù)列為:,轉(zhuǎn)速呈等比級數(shù)排列的原因: 轉(zhuǎn)速相對損失均勻; 設(shè)計(jì)簡單方便。,2020年9月25日星期五5時(shí)44分10秒,73,相對轉(zhuǎn)速損失率: 最大損失率: 若: 則:,2020年9月25日星期五5時(shí)44分10秒,74, 因此,轉(zhuǎn)速分配如下: 最大相對損失率 變速范圍,2020年9月25日星期五5時(shí)44分10秒,75,(3)標(biāo)準(zhǔn)公比值和標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)速數(shù)列 標(biāo)準(zhǔn)公比的確定依據(jù)如下原則: 1 2 我國機(jī)床專業(yè)GC58-60規(guī)定了7個(gè)標(biāo)準(zhǔn)公比: 1.06, 1.12, 1.26, 1.41, 1.58, 1.78, 2 注:在設(shè)計(jì)其他機(jī)械時(shí)也常常采用這個(gè)標(biāo)準(zhǔn); 當(dāng)機(jī)械的變速級數(shù)
24、過多時(shí),往往采用兩個(gè)以上公比。,2020年9月25日星期五5時(shí)44分10秒,76,2020年9月25日星期五5時(shí)44分10秒,77,(4)公比的選用 對于通用機(jī)床,為使轉(zhuǎn)速損失不大,機(jī)床結(jié)構(gòu)又不過于復(fù) 雜,一般取1.26或1.41; 對于大批,大量生產(chǎn)用的專用機(jī)床,專門化機(jī)床及自動(dòng)機(jī) 一般取1.12或1.26,因其生產(chǎn)率高,轉(zhuǎn)速損失影響較大, 且又不經(jīng)常變速,可用交換齒輪變速, 非自動(dòng)化小型機(jī)床,加工中切削時(shí)間遠(yuǎn)小于輔助時(shí)間,轉(zhuǎn)速 損失大些影響不大,故可取1.58、1.78甚至2。,2020年9月25日星期五5時(shí)44分10秒,78,表3-3 標(biāo)準(zhǔn)數(shù)列,2020年9月25日星期五5時(shí)44分10秒
25、,79,(5)變速范圍Rn,公比和級數(shù)Z的關(guān)系 由等比級數(shù)規(guī)律可知,兩邊取對數(shù),注意:a) 計(jì)算出的公比應(yīng)該圓整為標(biāo)準(zhǔn)值; b) 級數(shù)應(yīng)該圓整為整數(shù)。同時(shí)修正Rn,2020年9月25日星期五5時(shí)44分10秒,80,例:有一臺機(jī)床,主軸共有12級轉(zhuǎn)速,分別為:31.5、45、63、90、125、180、250、355、500、710、1000、1400。公比為=1.41,則最大相對轉(zhuǎn)速損失率為:,,變速范圍:,2020年9月25日星期五5時(shí)44分10秒,81,例:設(shè)計(jì)一臺機(jī)床,nmin=12.5r/min,nmax=2000r/min, =1.26。查表確定各級轉(zhuǎn)速。 查表3-3找到最低轉(zhuǎn)
26、速12.5 因?yàn)椋?.26=1.064 所以:每隔3個(gè)數(shù)取一個(gè)數(shù)得到下面數(shù)列,,12.5, 16, 20, 25, 31.5, 40, 50, 63, 80, 100, 125, 160, 200, 250, 315, 400, 500, 630, 800, 1000, 1250, 1600, 2000,2020年9月25日星期五5時(shí)44分10秒,82,2進(jìn)給量的確定 數(shù)控機(jī)床 無級變速 無級變速 普通機(jī)床 等比級數(shù)(加工外圓、端面) 有級變速 (普通車床加工螺紋) 等差數(shù)列 (螺紋車床) (刨床
27、、插床等棘輪 機(jī)構(gòu)進(jìn)給機(jī)床),,,,,2020年9月25日星期五5時(shí)44分10秒,83,3變速形式與驅(qū)動(dòng)方式選擇 無級變速 變速形式 有級變速 有級變速+無級變速 電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng) 獨(dú)立驅(qū)動(dòng)方式 驅(qū)動(dòng)方式 集中驅(qū)動(dòng)方式 液壓驅(qū)動(dòng) 聯(lián)合驅(qū)動(dòng)方式,,,,,2020年9月25日星期五5時(shí)44分10秒,84,(三)動(dòng)力參數(shù) 電動(dòng)機(jī)的功率或扭矩 1、主電動(dòng)機(jī)功率的確定 P主=P切+P空+P輔 式中 P切切削功率(有效功率)(kW); P空空載功率(kW); P輔摩擦損耗功率(kW)。,(1
28、)切削功率,2020年9月25日星期五5時(shí)44分10秒,85,(2)空載功率,(3)摩擦損耗功率,則,2020年9月25日星期五5時(shí)44分10秒,86,主電機(jī)功率的估算:,2020年9月25日星期五5時(shí)44分10秒,87,2進(jìn)給驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)功率的確定 機(jī)床進(jìn)給運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)源可分成如下幾種情況: 1)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)與主運(yùn)動(dòng)合用一個(gè)電動(dòng)機(jī),如臥式車床、 鉆床等。進(jìn)給運(yùn)動(dòng)消耗的功率遠(yuǎn)小于主傳動(dòng) 2)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)中工作進(jìn)給與快速進(jìn)給合用一個(gè)電動(dòng)機(jī) 時(shí),由于快速進(jìn)給所需功率遠(yuǎn)大于工作進(jìn)給的功 率,且二者不同時(shí)工作,所以不必單獨(dú)考慮工作 進(jìn)給所需功率。 3)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)采用單獨(dú)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng),則需要確定進(jìn)給 運(yùn)動(dòng)所需功率(或扭矩)。,2020年9月25日星期五5時(shí)44分10秒,88,3快速運(yùn)動(dòng)電動(dòng)機(jī)功率的確定 快速運(yùn)動(dòng)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)消耗的功率最大, 要同時(shí)克服移動(dòng)件的慣性力和摩擦力 P快= P慣+P摩,2020年9月25日星期五5時(shí)44分10秒,89,2020年9月25日星期五5時(shí)44分10秒,90,
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