《《掘進(jìn)機(jī)液壓傳動》PPT課件》由會員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《《掘進(jìn)機(jī)液壓傳動》PPT課件（149頁珍藏版）》請在裝配圖網(wǎng)上搜索。

1、2020/9/26,1,,,三一重型裝備有限公司,掘進(jìn)機(jī)液壓傳動,2020/9/26,2,目 錄,1 液壓概述 2 液壓泵 3 液壓馬達(dá) 4 液壓缸 5 壓力控制閥 6 流量控制閥 7 方向控制閥 8 液壓附件 9 液壓油,10 液壓回路原理構(gòu)成 11 液壓系統(tǒng)原理特點(diǎn) 12 液壓系統(tǒng)安裝調(diào)試 13 液壓系統(tǒng)使用維護(hù) 14 液壓系統(tǒng)故障排除,2020/9/26,3,1 液壓概述,1.1 何謂液壓傳動？,主要靠液體壓力能傳遞動力,機(jī) 器,原動機(jī),傳動裝置,工作機(jī),機(jī)械傳動,流體傳動,電氣傳動,,,,,,液體傳動,氣體傳動,,,液力傳動,液壓傳動,,主要靠液體動能傳遞動力,,,,機(jī)械能,作功,能量

2、,控 制,,,,,,,,2020/9/26,4,,1.2 液壓傳動的工作特征,小柱塞 a=78.5cm2 大柱塞 A=2827cm2 A/a= (D/d)2 =36 壓力p=F/a=1.27bar,講課聽課兩方面，講課當(dāng)然是關(guān)鍵： 流量壓力緊相聯(lián)，講透液壓知識點(diǎn)。 學(xué)習(xí)興趣共培養(yǎng)，師生配合理當(dāng)然， 興趣絕對好教師，學(xué)好液壓并不難。,1）力的傳遞靠壓力F=pa=1000N pA=36000N 2）運(yùn)動傳遞靠流量, （容積變化相等）。 Va=VA=al=AL,2020/9/26,5,1.3 液壓系統(tǒng)和主機(jī)的關(guān)系,刨頭電機(jī),,1個,2個,2個,2個,2個,液壓服務(wù)為主機(jī)，主機(jī)動作要熟悉。,動作共10

3、個：,液壓 9個： 星輪一運(yùn) 履帶行走 截割升降 左右擺動 鏟板支撐 截割伸縮,1個,2020/9/26,6,1.4 液壓系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖與符號圖,職能符號圖,2020/9/26,7,油泵吸油又壓油，閥管方向和p q 。 馬達(dá)旋轉(zhuǎn)缸直線，附件作用很關(guān)鍵。 介質(zhì)受壓傳動力，潤滑散熱作貢獻(xiàn)。,,1.5 液壓系統(tǒng)的組成部分和作用,機(jī)械能,,機(jī)械能,,在此過程中體現(xiàn)出液壓傳動的獨(dú)到之處,,,2020/9/26,8,液壓功率 = 壓力流量 泵缸馬達(dá)各種閥均適用,1.6 液壓功率,各種傳動，功率計算類似： 電功率 = 電壓電流 力速度 轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速,,機(jī)械功率=,力變量：壓力,電壓,力和轉(zhuǎn)矩 流變

4、量：流量,電流,速度和轉(zhuǎn)速 傳動功率 = 力變量 流變量,2020/9/26,9,功率大來重量輕，力大無比逞威風(fēng)。 運(yùn)動平穩(wěn)響應(yīng)快，無級調(diào)速顯神通。 操縱簡單自動化，過載保護(hù)它更行， 元件標(biāo)準(zhǔn)系列化，散熱潤滑也出名。 難保嚴(yán)格傳動比，液壓不宜遠(yuǎn)距離； 元件精度要求高，溫度影響需注意； 信號傳遞不如電，液壓介質(zhì)很嬌氣； 總的效率比較低，找到故障較費(fèi)力。 一旦找到故障點(diǎn)，排除還是容易地； 缺點(diǎn)完全可克服，前景是很光明的。,1.7 液壓傳動優(yōu)缺點(diǎn),2020/9/26,10,1.8 液壓系統(tǒng)常用的圖形符號,（1）定量泵 （2）變量泵 （3）定量馬達(dá) （4）變量馬達(dá) （5）電動機(jī) （6）液壓

5、缸 （7）電磁換向閥 （8）手動換向閥 （9）力士樂多路閥,2020/9/26,11,1.8 液壓系統(tǒng)常用的圖形符號（續(xù)）,（10）溢流閥 （11）減壓閥（12）順序閥 （13）節(jié)流閥 （14）單向閥 （15）濾油器 （16）散熱器 （17）連接管路 （18）交叉管路 （19）柔性管路,2020/9/26,12,l,d,n,L,F,u,p,,,,q,p,泄漏,理論流量,實(shí)際流量,V,大氣壓,D,,0,,2 液壓泵,2.1 液壓泵工作原理 容積變化吸油、壓油 吸油條件靠大氣 壓力大小靠負(fù)載 強(qiáng)度、密封限壓力,排量泵軸轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)， 吸油或壓油體積 理論流量=排量轉(zhuǎn)速,壓力增高，出油漸少,

6、2020/9/26,13,液壓泵來特點(diǎn)多, 共有以下這幾個: 封閉容積要變化, 吸壓油腔要相隔; 吸油油箱通大氣, 油壓建立靠載荷, 壓力不能無限大, 強(qiáng)度密封決定的; 流量大小看轉(zhuǎn)速, 再看排量是如何. 泵能吸油又壓油, 正常泄漏也沒轍, 壓力增高出油少，只因泄漏在增多.,2.2 液壓泵的主要特點(diǎn),2020/9/26,14,2.3 定量泵與變量泵,2.3.1 定量泵 定量泵？排量不可調(diào) 泵轉(zhuǎn)速一定，流量一定，只能采用 節(jié)流調(diào)速；有溢流損失，系統(tǒng)效率較低。 2.3.2 變量泵 變量泵？排量可調(diào) 泵轉(zhuǎn)速一定，流量可調(diào)，可用于容積調(diào)速， 容積-節(jié)流調(diào)速；泵流量和系統(tǒng)需要相適應(yīng)， 無溢流損失，系統(tǒng)效

7、率較高。,2020/9/26,15,2.4 齒輪泵,2.4.1三片式齒輪泵 定量泵：排量不可調(diào),符號,特點(diǎn)：q=常數(shù)；只能節(jié)流調(diào)速，節(jié)流損失， 效率較低； 價格便宜。,2020/9/26,16,2.4.2 高壓齒輪泵,端面間隙 泄漏量大 側(cè)板補(bǔ)償 彈性變形 初始密封,2020/9/26,17,2.6 LRDS變量泵,變量泵特點(diǎn)： 較復(fù)雜，較貴； 容積-節(jié)流調(diào)速, 適用多執(zhí)行機(jī)構(gòu); 泵流量和系統(tǒng) 需要相適應(yīng)， 系統(tǒng)性能好， 效率高。,2020/9/26,18,2.6.1 LRDS變量泵結(jié)構(gòu),2020/9/26,19,2.6.2 LRDS變量泵的油管,壓油管,,,吸油管,,,泄油管,,,LS 管,

8、,,接壓力表,,電機(jī) 雙泵 同軸驅(qū)動,,,,,,,電機(jī),LRDS 閥,,,2020/9/26,20,2.6.3 LRDS變量泵變量原理,2020/9/26,21, S負(fù)載敏感： 各缸馬達(dá),分別調(diào)速、穩(wěn)速 LR恒功率：pq=常數(shù) D壓力截斷： 達(dá)到截斷壓力，排量迅減 待命壓力-低p小q卸荷， 零件間，p小v小，pv小。 節(jié)能且對泵和電機(jī)有利, 性能完善，功率利用相當(dāng)合理。,2.6.4 LRDS 變量泵的性能,2020/9/26,22,缸或馬達(dá)要動作，泵就必須得陪著； 泵的性能系全局，就像心臟和人體。 三一掘進(jìn)機(jī)用泵： LRDS 變量泵德國：力士樂 / 哈威 泵的性能好，功能多：負(fù)載敏感，恒功率

9、，壓力截斷，待命壓力（低壓小功率卸荷）； 壽命長，效率高，故障少，液壓系統(tǒng)高效可靠。,2.7 液壓泵對系統(tǒng)的重要性,2020/9/26,23,3 液壓馬達(dá),3.1 工作原理 液壓馬達(dá)均靠作用在相關(guān)零件上的液壓力對軸產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩 油泵 = 發(fā)電機(jī) 液壓馬達(dá) = 電動機(jī) 3.2 低速大扭矩馬達(dá) 主要特點(diǎn): 排量大，啟動負(fù)載能力大，可不用減速機(jī); 轉(zhuǎn)矩= 排量 壓差 ； 轉(zhuǎn)速= 流量 排量 對背壓要求較嚴(yán)。,,2020/9/26,24,機(jī)型： EBZ160加強(qiáng) EBZ200 星輪和一運(yùn)馬達(dá)： 德國力士樂， 法國波克蘭。,3.2.1 內(nèi)曲線馬達(dá),2020/9/26,25,3.2.2 曲軸連桿馬達(dá),

10、機(jī)型： EBZ160標(biāo)準(zhǔn)/定量 EBZ132 EBZ100 星輪和一運(yùn)馬達(dá)： 國產(chǎn)馬達(dá)強(qiáng)化， 配進(jìn)口軸承和密封。,2020/9/26,26,3.3.1 總成的基本構(gòu)成 構(gòu)成：A2FE馬達(dá)+減速機(jī)+制動閥（多功能） 安裝簡便插裝式 EBZ160行走馬達(dá)： 排量107mL/r，額定壓力400bar，尖峰壓力450bar，最高轉(zhuǎn)速4000r/min 制動器彈簧制動，液壓打開。 制動閥： 設(shè)計完善，平穩(wěn)啟動，失速剎車，過載保護(hù)。,3.3 履帶行走馬達(dá)總成,2020/9/26,27,3.3.2 A2FE行走馬達(dá),三一多數(shù)機(jī)型： 1）力士樂馬達(dá)/制動閥 /減速機(jī)一體化總成； 2）力士樂馬達(dá)/制動閥 加裝德

11、國OK減速機(jī) 160定量型 美國派克擺線馬達(dá)， 國產(chǎn)強(qiáng)化硬齒面減速機(jī)、 噪聲不大于78分貝,2020/9/26,28,3.3.3 德國力士樂行走減速機(jī),計算機(jī)設(shè)計， 安全可靠； 馬達(dá)插入安裝， 相當(dāng)容易； 換油方便， 低噪音運(yùn)行； 結(jié)構(gòu)相當(dāng)緊湊， 狹窄地方顯優(yōu)勢； 滾動軸承，效率高； 多片式制動器，安全。,2020/9/26,29,3.3.4 行走馬達(dá)+控制閥液壓總成,2020/9/26,30,3.3.5 控制閥液壓總成,2020/9/26,31,3.3.6 控制閥總成的安全閥,2020/9/26,32,3.3.7 行走馬達(dá)總成液壓原理圖,2020/9/26,33,3.4.1A 泵馬達(dá)的排量,

12、V-單位角位移所需體積, 單位壓差的轉(zhuǎn)矩,單位轉(zhuǎn)速的流量。,3.4 泵、馬達(dá)和液壓缸的排量,排量,2020/9/26,34,如泵或馬達(dá)的排量V=100毫升/轉(zhuǎn)，則：,V-單位角位移所需體積, 單位壓差的轉(zhuǎn)矩,單位轉(zhuǎn)速的流量。,3.4.1B 泵馬達(dá)的排量,2020/9/26,35,單位位移所需體積，單位壓差的力，單位速度的流量。 缸的面積A就是液壓缸的排量，單桿缸有兩個排量。,排量壓差=轉(zhuǎn)矩（力） 排量速度（轉(zhuǎn)速）=流量,3.4.2A 液壓缸的排量,面積,2020/9/26,36,如液壓缸有效工作面積A=100cm2，則：,面積A :單位位移所需體積，單位壓差的力，單位速度的流量。缸的面積A就是

13、液壓缸的排量，單桿缸有兩個排量。,排量壓差=轉(zhuǎn)矩（力） 排量速度（轉(zhuǎn)速）=流量,3.4.2B 液壓缸的排量,2020/9/26,37,3.5.1 液壓泵的主要參數(shù) 3.5.1.1 壓力 工作壓力: 泵工作時的壓力 額定壓力: 泵正常工作時的最高壓力 極限壓力 : 泵工作中允許短時間(t3分鐘)出現(xiàn)的最高 壓力 額定壓力（公稱壓力）: 泵正常工作時的最高壓力 極限壓力（尖峰壓力） : 泵工作中允許短時間(t3分鐘) 出現(xiàn)的最高壓力 A11VO系列泵： 額定壓力：350bar 極限壓力：400bar,3.5 液壓泵和馬達(dá)的主要參數(shù)和計算,2020/9/26,38,3.5.1.2 流量 理論流量 :

14、不計泄漏時的流量qt= VPn 實(shí)際流量 :實(shí)際工作時泵的輸出流量 ; 額定流量 : 在額定轉(zhuǎn)速和額定壓力下,泵的輸出流 3.5.1.3 轉(zhuǎn)速 工作轉(zhuǎn)速 : 泵工作時的轉(zhuǎn)速 額定轉(zhuǎn)速 : 泵正常工作時的最高轉(zhuǎn)速,3.5.1 液壓泵的主要參數(shù)（續(xù)）,2020/9/26,39,3.5.2 液壓泵的參數(shù)計算,P2,2TPnP,p1,qP,理論流量,實(shí)際流量,容積效率,工作壓差,不計損失時, 輸入功率 = 輸出功率,能量流動方向,,泄漏量,包括內(nèi)泄漏和外泄漏,理論轉(zhuǎn)矩,2020/9/26,40,總效率,考慮損失,輸入總效率 = 輸出,3.5.2 液壓泵的參數(shù)計算（續(xù)）,機(jī)械效率,2020/9/26,

15、41,,3.5.3 液壓馬達(dá)的主要參數(shù),,3.5.3.1 壓力（MPa） 工作壓力: 馬達(dá)工作時的壓力 額定壓力: 馬達(dá)正常工作時的最高壓力 極限壓力 : 馬達(dá)允許短時間(t3分鐘)出現(xiàn)的最高壓力 3.5.3.2 流量 (單位為:m3/s 或 L/min ） 理論流量 :不計泄漏時的流量qt= Vn 實(shí)際流量 : 實(shí)際工作時馬達(dá)的輸入流量 ; 額定流量 : 在額定轉(zhuǎn)速和額定壓力下,馬達(dá)的輸入 流量3.5.3.3 轉(zhuǎn)速 ( r/min 或 rad/ s） 工作轉(zhuǎn)速 : 馬達(dá)工作時的轉(zhuǎn)速 額定轉(zhuǎn)速 : 馬達(dá)正常工作時的最高轉(zhuǎn)速,2020/9/26,42,3.5.4 液壓馬達(dá)的參數(shù)計算,p2,2TM

16、nM,理論流量,實(shí)際流量,容積效率,能量流動方向,,下標(biāo)M-馬達(dá),V-容積,m-機(jī)械. t -理論值;,qM,p1,不計損失時, 輸入功率 =輸出功率,理論轉(zhuǎn)矩,工作壓差,2020/9/26,43,3.5.4 液壓馬達(dá)的參數(shù)計算（續(xù)）,,考慮損失,輸入總效率 = 輸出,機(jī)械效率,總效率,2020/9/26,44,理論轉(zhuǎn)矩記住它 , 等于排量乘壓差 . 理論流量記得住 , 等于排量乘轉(zhuǎn)速 . 功率等于p 乘 q , 也等轉(zhuǎn)矩乘轉(zhuǎn)速 . 能流方向分得清 , 乘除效率不含糊 . 計算單位要統(tǒng)一 , 角度一律用弧度.,3.5.5 液壓泵和馬達(dá)參數(shù)計算,2020/9/26,45,p為巴 q 每分升， 分

17、子 p q要記清。 泵除效率馬達(dá)乘， 千瓦分母6 0 0。,3.5.6 泵電機(jī)功率和馬達(dá)輸出功率,2020/9/26,46,工程機(jī)械：多用單桿缸只在活塞一邊有桿 4.1 單桿缸特點(diǎn) 1) 供油流量相同,往返速度不同 2) 供油壓力相同,往返出力不同 3) 可組成差動缸,4 液壓缸,2020/9/26,47,4.3 三一液壓缸特點(diǎn) 要求：出力大，強(qiáng)度高，活塞桿外露，適應(yīng)惡劣環(huán)境。 掘進(jìn)機(jī)油缸：三峽主船閘主油缸制造廠 密封結(jié)構(gòu)適用額定壓力=48MPa,4.2 液壓缸結(jié)構(gòu),2020/9/26,48,油缸油泵油馬達(dá)，工作原理屬一家： 能量轉(zhuǎn)換共同點(diǎn)，均靠容積來變化， 出油容積必縮小，進(jìn)油容積則擴(kuò)大。

18、油泵輸出壓力油，出油當(dāng)然是高壓， 缸和馬達(dá)與泵反，出油自然是低壓。 工作壓差看負(fù)載，負(fù)載含義要記下： 油泵不僅看外載，管路阻力也得加， 缸和馬達(dá)帶負(fù)載，壓差只是克服它。 流量大小看速度，再看排量小與大。,油缸油泵油馬達(dá)的共性,2020/9/26,49,5 壓力控制閥,5.1 溢流閥 5.1.1 直動式溢流閥 調(diào)壓彈簧腔通油箱,忽略摩擦力,閥口液動力. 設(shè)閥口開度為 x .,閥芯平衡時:,初始壓縮量 x0 可調(diào),并且調(diào)后不變,所以 p 基本不變.,A,,2020/9/26,50,5.1.2先導(dǎo)式溢流閥工作原理,主閥芯平衡時：,p2 可看作常數(shù). 所以, p1 可視為常數(shù).,2020/9/26,5

19、1,5.2 減壓閥,5.2.1 減壓閥手柄 調(diào)壓彈簧腔通油箱， 節(jié)流口減壓， 減壓閥出口 油壓和彈簧力平衡。,三一選用力士樂先導(dǎo)手柄,特點(diǎn)：性能好，操作輕便。,2020/9/26,52,5.2.2 減壓閥的應(yīng)用,手柄比例控制 ： 手柄角度與輸出 壓力成比例； 輸出壓力與換向 閥口比例； 換向閥口與活塞 活塞速度成比例。,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,2020/9/26,53,5.2.2 先導(dǎo)式減壓閥工作原理,調(diào)壓彈簧腔通油箱； 主閥彈簧是軟簧； 減壓口的形成； 減壓、穩(wěn)壓； 卡緊缸是盲端， 給油出路是關(guān)鍵。,2020/9/26,54,5.3.1 直動式順序閥 調(diào)壓彈簧腔通油箱,5

20、.3 順序閥,p1達(dá)到彈簧調(diào)定值-主閥開- p2有輸出；達(dá)到調(diào)定壓力油 過去；p2取決于其后的負(fù)載。,順序閥，保順序， 達(dá)到調(diào)壓油過去, 過去以后是多少， 就看負(fù)載大或小。,,2020/9/26,55,5.3.2 先導(dǎo)式順序閥,2020/9/26,56,5.3.4 順序閥（平衡閥）的應(yīng)用-1,順序閥調(diào)壓彈簧的力F,P2為背壓-液壓缸回油腔 的壓力和順序閥并聯(lián)的 單向閥保證反向通油。 當(dāng)換向閥置于左位時， 因順序閥的平衡作用， 活塞向下平穩(wěn)運(yùn)動。,2020/9/26,57,5.3.6 美國伊頓平衡閥,選用：美國依頓平衡閥,特點(diǎn)： 功能多安全閥，液壓缸鎖緊， 負(fù)載平衡。,5.3.6.1 工作

21、原理 調(diào)壓彈簧腔通油箱 負(fù)載腔油壓和彈簧力平衡,安全,單向閥,外控,2020/9/26,58,5.3.6.2 平衡閥的應(yīng)用,要求： 缸運(yùn)動平穩(wěn)； 負(fù)載腔安全； 活塞在任意， 位置鎖緊。 運(yùn)行平穩(wěn)， 安全可靠。,2020/9/26,59,壓力閥，有共性，彈簧油壓相平衡， 調(diào)定壓力彈簧腔，通常一律通油箱, 該腔若通壓力油，功能變化多可求。 溢流閥，管進(jìn)口，溢流穩(wěn)壓最拿手, 調(diào)定壓力往高提，安全限壓沒說的。 減壓閥，定出口，相應(yīng)負(fù)載必須有， 沒有負(fù)載口全開，減壓作用已拜拜. 負(fù)載如果是盲端，油給出路是關(guān)鍵。 順序閥，保順序，達(dá)到調(diào)壓油過去, 過去以后是多少，就看負(fù)載大或小。,5.4 壓力閥特點(diǎn),20

22、20/9/26,60,6 流量控制閥,6.1.2 節(jié)流閥特點(diǎn) 結(jié)構(gòu)簡單； 負(fù)載變化時， 流量隨之變化。,6.1 節(jié)流閥 6.1.1 工作原理 靠改變通流開口大小工作,2020/9/26,61,弱簧: 剛度k,且 初始壓縮量X0大,p2,p3,p1,減壓口,A,工作原理：,6.2 調(diào)速閥,調(diào)速閥符號,K-和節(jié)流口有關(guān)的系數(shù),,,,2020/9/26,62,6.3 常閉式調(diào)速閥,該調(diào)速閥和多路閥 組合，再加梭閥， 組成具有負(fù)載敏感 的多功能換向閥。,2020/9/26,63,7.1 單向閥 7.1.1 普通單向閥,7 方向控制閥,2020/9/26,64,7.1.2 液控單向閥,2020/9/26

23、,65,7.2 換向閥,2020/9/26,66,多功能： 方向控制可微調(diào)， 壓力調(diào)定保安全， 流量調(diào)整方便， 速度穩(wěn)定性好。 先導(dǎo)液控操作， 控制性能極好。,力士樂/哈威負(fù)載敏感多路閥,7.4 多功能換向閥-多路閥,2020/9/26,67,8.1 液壓油箱 8.1.1油箱作用 儲油、散熱、 沉淀雜質(zhì)、 逸出空氣等。 配有自封式 吸油濾油器； 回油濾油器； 空濾器和油標(biāo)。,8 液壓附件,油箱安裝，應(yīng)便于油箱散熱。,2020/9/26,68,8.1.2.1 人孔 油箱較大時，應(yīng)設(shè)置人孔，清洗時，避免死角。 8.1.2.2 清洗注意 切忌使用纖維織物清洗擦拭油箱內(nèi)部，留下纖維后患無 窮；放油后，

24、簡單清理，好油合面，面團(tuán)粘滾。 8.1.2.3 油箱內(nèi)放置磁體 吸附鐵類雜質(zhì),8.1.2 油箱的清理,2020/9/26,69,8.2 濾油器,8.2.1 濾油器的作用 濾去雜質(zhì)，保護(hù)油的清潔，進(jìn)而保護(hù)液壓元件和系統(tǒng)。 8.2.2 濾油器的使用 依據(jù)元件和系統(tǒng)要求選擇過濾精度； 根據(jù)回路和系統(tǒng)特點(diǎn)，選擇過濾器的應(yīng)用回路：吸油過濾； 系統(tǒng)進(jìn)油過濾；系統(tǒng)回油過濾；旁路過濾和磁性過濾等。 濾油器應(yīng)定期清洗或更換濾芯 濾油器有方向性，安裝時切勿裝反。,2020/9/26,70,8.2.3 濾油器,三一選用國際認(rèn)證產(chǎn)品 黎明液壓有限公司ISO9001認(rèn)證,自封式吸油濾油器 保護(hù)油泵； 清洗濾油器，油箱

25、內(nèi)的油不會流出。,2020/9/26,71,油泵吸油自油箱，油箱油面需正常。 油的溫度得合適，黏度大小也適當(dāng)。 油箱還需通大氣，空濾器中有濾網(wǎng)。 加壓油箱是可以，壓力設(shè)定想周詳。 吸油管路不漏氣，否則將有大影響。 確保泵的吸入口，最低壓力有保障： 絕對壓力來表示， 0 . 8 巴記心上。 油泵要吸干凈油，保證一點(diǎn)也不臟。 泵能壓油是不假，前提吸油要正常。, 液壓泵正常吸油的重要性,2020/9/26,72,9 液壓油,9.1 對液壓油的要求 功能上：傳遞動力；散熱；潤滑；防銹 1）可壓縮性小 2）粘性合適 3）潤滑性好 4）穩(wěn)定性好：不因熱，汽化，水解而變質(zhì)，剪切穩(wěn)定好，壽命長 5）

26、防銹防腐蝕性好 6）抗泡沫性好 7）油水分離容易，抗乳化性好 8） 潔凈性好 9）相容性好（包括金屬、橡膠密封、涂料等） 10）阻燃性好 掘進(jìn)機(jī)用液壓油 L-HL46或68號耐磨液壓油（NAS 1638 9級）,2020/9/26,73,液壓油來不簡單，小孔小縫它都鉆， 傳遞動力還不算，潤滑散熱它也兼。 油和系統(tǒng)啥關(guān)系？血液和人緊相連， 油臟有如白血病，油臟系統(tǒng)有禍患。 故障百分七八十，都因油臟而相關(guān)。 系統(tǒng)設(shè)計和維護(hù)，重視用油要體現(xiàn)： 粘度大小得合適，油的品質(zhì)很關(guān)鍵。 系統(tǒng)調(diào)試第一點(diǎn)，沖洗過濾要周全，,9.2 液壓油的重要性,2020/9/26,74,新油并不都干凈，加油過濾理當(dāng)然

27、， 油品不同不可混，化學(xué)反應(yīng)惹麻煩。 系統(tǒng)運(yùn)行常察看，油的顏色和外觀， 防止空氣進(jìn)系統(tǒng)，防止進(jìn)水記心間， 進(jìn)水油呈乳化狀，進(jìn)氣氣泡跑的歡。 加熱冷卻要適當(dāng)，油溫正常不可偏， 時間太長不可取，應(yīng)該定期把油換。 用油科學(xué)合理化，液壓系統(tǒng)保平安。,9.2 液壓油的重要性（續(xù)）,2020/9/26,75,9.3.1 粘度是劃分液壓油牌號的依據(jù) 油的牌號，用40時的運(yùn)動粘度中心值表示,單位為 mm2/s.對于某一粘度等級,其粘度范圍距中心值允差為 10%,相鄰粘度等級間的中心粘度值相差50%. 常用液 壓油的粘度等級為10號100號,主要集中在1568號. 關(guān)于液壓油的選擇： 環(huán)境溫度：溫度高-高粘

28、度；溫度低-低粘度； 工作壓力：高壓-高粘度；低壓-低粘度； 運(yùn)行速度：高速-低粘度；低速-高粘度。,9.3 液壓油的選擇,2020/9/26,76, 1982年前，50運(yùn)動粘度作為劃分粘度等級的基礎(chǔ); 1982年，40時運(yùn)動粘度作為劃分粘度等級的基礎(chǔ). 為避免新舊混淆,采取加N作為過渡; 1991年及以后，40時的運(yùn)動粘度作為劃分粘度等級 的基礎(chǔ). 舉例如下： 1982年前,舊牌號:30號表示 50運(yùn)動粘度,中心值為30mm2/s 19831990年,過渡牌號:N46號表示40運(yùn)動粘度,中心值46mm2/s 1991年后,新牌號:46號表示40運(yùn)動粘度,中心值為46mm2/s,9.3.2

29、液壓油牌號的有關(guān)說明,2020/9/26,77,9.3.2 液壓油選擇圖,,,油箱油溫范圍,溫度（）,tmax=+115,,tmin= -40,粘度mm2/s,縱標(biāo)最佳粘度， 斜線油品范圍， 橫標(biāo)油箱溫度， 粘度寧高勿低： 如油箱油溫60 VG46和VG68均可， 應(yīng)選用VG68號油！,最佳粘度范圍,,,,,理想油溫： 50 60,,,,,,,,2020/9/26,78,9.4 使用液壓油值得注意的問題,1）新油并不干凈 新油中,有0.0050.01%的微量水分.工作時油溫升高,停止 工作,油溫下降,水氣凝成水分子混入油中,混入水占1%以上 時,油呈乳濁化.水分應(yīng)限制在0.1%以下. 2）液壓

30、元件間隙小, 伺服閥0.0001吋= 0.00254mm 泵的柱塞和缸孔：0.0020.005mm，實(shí)用為 0.003mm 變量柱塞泵內(nèi)有伺服閥控制的變量機(jī)構(gòu)，應(yīng)時刻保持油的 清潔。,2020/9/26,79,9.5.1 人體血液循環(huán)系統(tǒng)示意圖,9.5 泵和人的心臟、液壓油和血液的類比,2020/9/26,80,液壓系統(tǒng)故障70%和油臟有關(guān)，人的疾病70%和血液 污染有關(guān)。 心臟人體中的液壓泵 血液循環(huán)系統(tǒng)人體中的液壓系統(tǒng) 正常人安靜狀態(tài)下：心跳60100次/分；6080毫升/次 假設(shè)75次/分，則4.56升/分，每晝夜64808640升； 即，6.488.64m3/晝夜 每年以365天

31、計算，則23653153m3/年； 人，愛護(hù)自己的眼睛、愛會自己的心臟和血液； 我們也應(yīng)該像愛護(hù)自己的眼睛、心臟和血液那樣，愛護(hù) 液壓泵、液壓油和液壓系統(tǒng)。,9.5.2 油和系統(tǒng)的關(guān)系=血液和人的關(guān)系,2020/9/26,81,傳動傳遞和控制動力（能量)，包含力和速度； 10.1 壓力控制回路 壓力取決于負(fù)載，對于掘進(jìn)機(jī)液壓系統(tǒng)，安全壓力的 設(shè)定，由相應(yīng)的壓力閥完成。 如LRDS變量泵，泵內(nèi)設(shè)有相應(yīng)的控制閥，實(shí)現(xiàn)壓力和 流量的同時控制。 液壓系統(tǒng)中的各種控制作用，都是通過對流量的控制 實(shí)現(xiàn)的，壓力和流量有著內(nèi)在聯(lián)系。,,,10 液壓回路原理構(gòu)成,2020/9/26,82,10.1.1 溢流

32、閥穩(wěn)壓回路,定量泵系統(tǒng)： 如圖，節(jié)流調(diào)速 溢流閥-溢流穩(wěn)壓； 進(jìn)油、回油節(jié)流， 溢流閥必不可少。 定量泵旁路節(jié)流， 溢流閥作安全閥。,2020/9/26,83,變量泵系統(tǒng)： 溢流閥作安全閥 過載才開平時關(guān)， 限定壓力保安全。,10.1.2 溢流閥安全限壓回路,2020/9/26,84,液體受壓要搞清，盛它容積需密封， 絕對密封不現(xiàn)實(shí)，相對密封情理中， 只要油泵一供油，進(jìn)出流量同時生。 流量壓力有關(guān)系，情況不外就三種： 進(jìn)入流量多于出，流量積累 p上升， 流量積累還供油，不是大漏就潰崩； 進(jìn)入流量少于出，壓力肯定形不成， 即使原來有壓力，最后一點(diǎn)也不剩； 進(jìn)入流量等于出，流量平衡 p穩(wěn)定， 此時

33、p 值是多少，大小全由負(fù)載定。, 壓力形成（p和q關(guān)系）,2020/9/26,85, 節(jié)流調(diào)速：定量泵+節(jié)流閥， 因定量泵流量=常數(shù)，只能通過節(jié)流實(shí)現(xiàn)調(diào)速 容積調(diào)速： 變量泵，直接靠改變泵的工作容積（排量），實(shí)現(xiàn)調(diào)速 變量馬達(dá)，只改變馬達(dá)排量，也可實(shí)現(xiàn)調(diào)速，但一般只作輔助調(diào)速 容積節(jié)流調(diào)速：變量泵+節(jié)流控制，適用于多執(zhí)行機(jī)構(gòu) 采用變量泵：泵的流量和系統(tǒng)需要相適應(yīng),10.2 調(diào)速回路,2020/9/26,86,10.2.1.1 節(jié)流閥的本質(zhì) 如圖, 外負(fù)載不變，調(diào)節(jié)節(jié)流閥開度能否調(diào)節(jié)活塞速度? 節(jié)流閥開度變小，產(chǎn)生什么影響？,,(a)和(b)均不能調(diào)速，換成調(diào)速閥，也不行；(c)可以調(diào)速,1

34、0.2.1 節(jié)流調(diào)速回路,2020/9/26,87,對(a)和(b)，通過溢流閥的流量變化時，其入口壓力 基本不變。(c)溢流閥作安全閥，防止過載。,10.2.1.2 節(jié)流調(diào)速回路,2020/9/26,88,10.2.2 容積-節(jié)流調(diào)速回路,變量泵輸出流量和系統(tǒng)需要相適應(yīng),10.2.2.1 容積-節(jié)流調(diào)速回路原理,2020/9/26,89,10.2.2.2 容積-節(jié)流調(diào)速回路結(jié)構(gòu),2020/9/26,90,透過現(xiàn)象要明察，才能認(rèn)識流量閥： 先說普通節(jié)流閥，可調(diào)液阻就是它， 開口要是全關(guān)閉，液阻將是無窮大。 調(diào)速閥，不多啥，本質(zhì)還是節(jié)流閥， 那它到底多個啥？多個定差減壓閥， 定差定的是什么？定的

35、節(jié)流恒壓差。 流量閥，調(diào)流量，需要油源配合它， 油源流量得能調(diào)，否則它也沒辦法。,節(jié)流調(diào)速的理解,2020/9/26,91,10.2.3 容積調(diào)速回路,馬達(dá)轉(zhuǎn)速,1）變量泵定量馬達(dá),2）定量泵變量馬達(dá),改變變量泵或變量馬達(dá)的排量（工作容積）實(shí)現(xiàn)調(diào)速,qP-泵輸出流量,2020/9/26,92,3）變量泵液壓缸,活塞速度,單桿缸活塞兩邊面積不同 qP-泵輸出流量 改變泵的流量 可實(shí)現(xiàn)調(diào)速,2020/9/26,93,10.3 比例換向液壓系統(tǒng),2020/9/26,94,11 液壓系統(tǒng)原理特點(diǎn),11.1 液壓系統(tǒng) 的結(jié)構(gòu)形式 11.1.1 開式系統(tǒng) 泵從油箱吸油， 缸、馬達(dá)回油 到油箱。 圖中溢流閥

36、 為安全閥。,2020/9/26,95,主泵補(bǔ)油泵 同軸驅(qū)動； 啟動時主泵 自行從油箱 吸油，缸或 馬達(dá)回油到 主泵吸入口。,11.1.2 半閉式系統(tǒng),啟動后，補(bǔ)油泵補(bǔ)充泄漏。,2020/9/26,96,主泵和補(bǔ)油 泵分別驅(qū)動； 主泵供油給 馬達(dá)或油缸， 系統(tǒng)回油到 主泵； 補(bǔ)油泵補(bǔ)油。,11.1.3 閉式系統(tǒng),2020/9/26,97,11.2.1 開式油箱系統(tǒng),11.2 液壓油箱的構(gòu)成形式,11.2.2 加壓油箱系統(tǒng),開式油箱,,加壓油箱,,開式油箱,,2020/9/26,98,德國-力士樂/哈威LRDS變量泵,德國-力士樂/哈威LS多路閥,美國-依頓平衡閥,三峽主船閘主油缸 制造廠-液

37、壓缸,德國力士樂/法國波克蘭 內(nèi)曲線馬達(dá) 或國產(chǎn)曲軸連桿馬達(dá) 配進(jìn)口軸承和密封 星輪一運(yùn)馬達(dá),德國-力士樂/OK 減速機(jī)-行走馬達(dá),德國-運(yùn)動控制閥,,美國-派克接頭 膠管31.5MPa,德國-寶色霞板 美國-派克密封,,,,,,,,,11.3 三一掘進(jìn)機(jī)液壓系統(tǒng)基本構(gòu)成,,,,,,2020/9/26,99,11.4A 掘進(jìn)機(jī)簡化液壓系統(tǒng)圖,2020/9/26,100,泵閥管路缸馬達(dá)，形成容積且密封， 容積密封不絕對，相對密封情理通。 油泵憑借原動力，迫使流量進(jìn)其中， 缸和馬達(dá)帶負(fù)載，試圖阻止容積增。 泵缸馬達(dá)還有閥，泄漏流量間隙生; 活塞轉(zhuǎn)子有運(yùn)動，工作流量才形成。 進(jìn)入流量多于出，流量

38、積累 p上升； 壓力升到一定值，馬達(dá)油缸被推動， 負(fù)載一直起作用，油泵供油也不停， 馬達(dá)油缸持續(xù)動，進(jìn)出流量達(dá)平衡。,11.5 液壓傳動系統(tǒng)原理,2020/9/26,101,流體始終在受壓，受壓同時還流動； 對缸馬達(dá)多供油，運(yùn)動加快意料中， 力的傳遞靠壓力，有了流量才運(yùn)動， 壓力流量同作用，馬達(dá)油缸才做功； 實(shí)際系統(tǒng)有保護(hù)，最高壓力已調(diào)定， 調(diào)定壓力靠彈簧，具體數(shù)值負(fù)載定； 達(dá)到調(diào)壓閥動作，必有流量作呼應(yīng)。 液體流動有阻力，克服阻力壓差生， 流量壓力和壓差，弄清關(guān)系特有用； 掌握原理并不難，深造當(dāng)然能成功。,11.5 液壓傳動系統(tǒng)原理 （續(xù)）,2020/9/26,102,,12.1 液壓系統(tǒng)的

39、安裝 12.1.1 安裝前的準(zhǔn)備與檢查 1）檢測儀表校準(zhǔn) 2）元附件等齊全 3）外觀檢查： 如軸身，油口，連接法蘭和螺紋，閥和調(diào)控手柄等是否有 損壞現(xiàn)象。如發(fā)現(xiàn)，應(yīng)及時處理或更換相應(yīng)元附件。 4）啟封有關(guān)油口的防塵帽時，謹(jǐn)慎小心，切忌贓物落入。,12 液壓系統(tǒng)安裝調(diào)試,2020/9/26,103,,1）泵和馬達(dá)支座剛性足夠; 2）安裝泵的底座設(shè)置彈性減振墊，泵軸與原動機(jī)軸之間采用彈性聯(lián)軸節(jié),同軸度符合泵和原動機(jī)廠的規(guī)定。 3）軸不受外力; 或所受外力必須樣本規(guī)定在限度以內(nèi)。 4）進(jìn)出油管采用相應(yīng)膠管，防止產(chǎn)生裝配應(yīng)力。 5）泵的吸油管短而粗,并且防止吸癟。 6）泄油管取自上邊,泄油管直接通油箱

40、，確保散熱和軸承潤滑，必要時可加裝開啟壓力0.5bar的單向閥 ；,12.1.2 液壓泵和馬達(dá)安裝注意事項,2020/9/26,104,,7）軸封的內(nèi)壓軸封的外壓。 8）一般吸油高度 500mm(泵軸線到油箱最低油面）。 9）吸油管或泄油管相對于油箱的最低油面，其淹沒深度 為200mm；吸油和回油管盡量遠(yuǎn)離。 10）馬達(dá)一般要求有背壓,特別是低速大轉(zhuǎn)矩馬達(dá),背壓通常 要求23bar,有的要求10bar以上，間歇工作時保持背壓 更重要； 11）注意馬達(dá)在慣性作用下的泵作用(設(shè)計和配管)。,12.1.2 液壓泵和馬達(dá)安裝注意事項（續(xù)-1）,2020/9/26,105,12.1.3 液壓泵安裝調(diào)試注

41、意事項（續(xù)-2）,力士樂A11VO-LRDS泵給出的泵軸允許受力值 (Page114),,,,,,,,,,,,60,130,190,17.5,22.5,26,30,40,46,42.5,57.5,66,泵的規(guī)格（排量mL/r）,,,徑向力的位置（從軸肩算起）,a (mm),b (mm),c (mm),a,b,c,,,最大允許徑向力Fj（N),最大允許軸向力Fz（N),2200,4800,6000,5000,4046,3398,11000,8594,7051,16925,13225,10850,,,,,,,,,,,,,Fj,abc,2020/9/26,106,12.1.3 液壓缸安裝注意事項,1

42、）一般液壓缸只承受額定軸向力,承受徑向力十分有限； 2）注意缸的泵作用(設(shè)計和配管)； 3）注意單桿缸的特殊性(面積不等=排量不等,力不等,流量不等)； 4）固定長行程液壓缸時,注意熱脹冷縮問題(一端固定,另一端浮動)。,2020/9/26,107,液壓系統(tǒng)要實(shí)現(xiàn)，組裝配管第一關(guān)：相關(guān)資料要齊全， 元件附件有清單，初步檢查看外觀，若有疑點(diǎn)可試驗。 元件附件先定位，裝好接頭和法蘭，鋼管初裝需點(diǎn)焊， 再配管路才不難。管道酸洗按程序，過油封口防污染。 正式安裝更謹(jǐn)慎，裝配應(yīng)力不出現(xiàn)。膠管安裝要從嚴(yán)， 避免扭曲和急彎，轉(zhuǎn)彎半徑多大好，10倍外徑常推薦， 管道長度得合適，不要過長和過短，彎曲半徑應(yīng)滿足，

43、 移動行程只等閑，4 % 余 量 有，長度最佳才規(guī)范， 膠管之間不摩擦，機(jī)械磨它也防范，若有熱源需隔斷。,12.1.4 液壓系統(tǒng)組裝配管,2020/9/26,108,12.2.1 調(diào)試前的準(zhǔn)備 1） 事先準(zhǔn)備好調(diào)試規(guī)程 2） 外觀檢查 油箱-油位-管道-接頭(吸油球閥開否)-執(zhí)行元件- 回油-泄油 3） 泵馬達(dá)殼體預(yù)先灌油（和泵軸方位有關(guān)） 泵入口（同時扳 動聯(lián)軸節(jié)）-出口-油流出-無氣泡止；泵軸 朝上，應(yīng)使位于注油口之上的排氣口溢油為止。 4） 各閥在適當(dāng)位置 如壓力表開關(guān) ,溢流閥旋松，換向閥中位等等.,12.2 液壓系統(tǒng)的調(diào)試,2020/9/26,109,,12.2.2 液壓系統(tǒng)調(diào)試,1

44、）點(diǎn)動電機(jī)，判斷轉(zhuǎn)向-轉(zhuǎn)向不對，馬上更正； 2）泵嚴(yán)禁帶負(fù)載啟動；切記缸和馬達(dá)空載，并且空載運(yùn)轉(zhuǎn) 一定時間，直至將系統(tǒng)內(nèi)空氣排凈； 3）加載時，注視壓力表-壓力上升，否則，對于定量泵， 檢查溢流閥；對于變量泵，檢查有關(guān)控制閥。 4）切記最高壓力和最高轉(zhuǎn)速不可同時使用。 5）液壓缸是有限行程的執(zhí)行器,調(diào)試時要特別注意；,2020/9/26,110,配管過后有二關(guān)，空轉(zhuǎn)打壓試運(yùn)轉(zhuǎn)： 工作介質(zhì)合規(guī)定，加油過濾理當(dāng)然。 油泵馬達(dá)泄油管，注油之后接上邊。 手盤油泵灌吸口，出口無泡才算完。 調(diào)壓裝置應(yīng)松開，確保低壓油循環(huán)， 首次轉(zhuǎn)泵應(yīng)點(diǎn)動，轉(zhuǎn)向正確再運(yùn)轉(zhuǎn)。 空載運(yùn)轉(zhuǎn)多觀察，儀表指示在始端， 打壓試驗逐級進(jìn)

45、， 每檔兆帕 5到 3， 試驗壓力10分鐘，其余3 分為時段， 泄壓停車按順序，實(shí)驗記錄應(yīng)全面。,12.2.3 液壓系統(tǒng)打壓試運(yùn)轉(zhuǎn),2020/9/26,111,整機(jī)下井不現(xiàn)實(shí)，拆成部件合規(guī)則， 液壓管路拆開后，謹(jǐn)防污染別放過。 分解之后再裝配，管子千萬別接錯， 確保泵內(nèi)注滿油，否則軸承要干磨， 首次試車須點(diǎn)動，各方無誤再開車。 空載運(yùn)轉(zhuǎn)幾分鐘，再行加載才適合。,12.4 掘進(jìn)機(jī)井下再裝配,2020/9/26,112,13.1 掘進(jìn)機(jī)液壓系統(tǒng)日檢,每次開機(jī)前,液壓要例檢, 油箱游標(biāo)處,直接見油面, 不夠需加油,切莫只等閑; 操作臺側(cè)看,手柄成一線, 一運(yùn)和星輪,定位摩擦片, 要是不成線,手扳成一

46、線. 要是不復(fù)位,可能出危險, 因為一開泵,馬達(dá)就要轉(zhuǎn). 注意溫度計,溫升不要高, 6 8 號 油, 7 5度最高, 聲音要異常,及時查明了, 泵體如過熱,也應(yīng)注意到.,13 液壓系統(tǒng)使用維護(hù),2020/9/26,113,13.1.1 掘進(jìn)機(jī)操作臺,2020/9/26,114,液壓掘進(jìn)好處多，干活省力進(jìn)尺多。 人對機(jī)器多呵護(hù)，故障自然少得多， 日常使用多留意，設(shè)備熟悉知性格。 小病好治大病難，發(fā)現(xiàn)異常別放過， 個個班次有記錄，完整記錄好處多， 堅持下來有必要，設(shè)備完好人歡樂。,13.2 掘進(jìn)機(jī)日常使用,2020/9/26,115,定檢首先是月檢, 主要內(nèi)容在下邊: 油泵彈性連軸器, 同軸精度保

47、運(yùn)轉(zhuǎn), 泵閥油缸油馬達(dá), 缸蓋接頭和配管, 如有松動和漏油, 及時處理無后患. 月檢還有水系統(tǒng), 噴嘴是否要堵嚴(yán)? 水壓是否能保證, 清理濾芯也當(dāng)然.,13.3 掘進(jìn)機(jī)液壓系統(tǒng)定期檢,13.3.1 月檢,2020/9/26,116,定檢周期再長點(diǎn), 那是季檢或半年, 運(yùn)轉(zhuǎn)時間有長短, 科學(xué)計時小時算, 首換濾芯 2 5 0, 以后5 00再更換, 油濾空濾一起換, 吸油不暢它有關(guān), 換油周期1 500, 合格油品才可換. 壓力調(diào)定再檢查, 確保系統(tǒng)更保險.,13.3.2 季檢或年檢,2020/9/26,117,14.1 拆卸液壓系統(tǒng)注意事項,14 液壓系統(tǒng)故障排除,1）確認(rèn)動力已經(jīng)關(guān)閉，且壓力

48、已經(jīng)釋放； 2）可能產(chǎn)生負(fù)載壓力的缸或馬達(dá)已經(jīng)落下或釋放能量； 3）蓄能器已經(jīng)泄壓； 4）堵住所有拆開的油口，切記勿使纖維等物落入油腔內(nèi)。,2020/9/26,118,眼看耳聽加手摸，分析判斷有原則， 能否動作靠壓力，流量決定快慢車。 流量壓力有關(guān)系，壓力形成有規(guī)則： 首先油泵要泵油，吸油通暢無阻隔； 油泵排油到容腔，相對封閉才適合； 正常泄漏是允許，泄漏超常影響多； 泵閥管道均正常，才生壓力驅(qū)載荷。 最高壓力已調(diào)定，限度之內(nèi)好干活， 摩擦負(fù)載超常規(guī)，液壓傳動也沒轍。,14.2 液壓故障分析判斷原則,2020/9/26,119,監(jiān)測對在運(yùn)轉(zhuǎn)中的元件或系統(tǒng)，進(jìn)行宏觀上的連續(xù) 觀察、監(jiān)督測試； 檢

49、測在檢測和元件的實(shí)驗中，一般要求測量壓力 （含真空鍍），流量，轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)速，力，速度，溫度， 油的黏度，密度，酸值，含水量，污染度等。 14.3.1 閥芯突然卡住，其結(jié)果必然反映到壓力和速度上。 14.3.2 泵、馬達(dá)、液壓缸發(fā)生突然損壞的現(xiàn)象相對很少， 但會由于自身運(yùn)動的磨損而降低性能。,14.3 液壓系統(tǒng)的檢測與早期診斷,2020/9/26,120,不發(fā)熱,不振動,無噪聲,突然不動作或誤動作，先不必懷疑泵、馬達(dá)、液壓缸有故障，應(yīng)先檢查電控系統(tǒng)和液壓閥及供油壓力等。 多個執(zhí)行機(jī)構(gòu)，多數(shù)能正確動作，只有個別的不動作或誤動作，應(yīng)先檢查接管是否正確，特別是出廠后有二次裝配的液壓設(shè)備。,14.4 執(zhí)

50、行元件誤動作,2020/9/26,121,無聲不振不發(fā)熱, 突然出現(xiàn)誤動作, 查閥壓力和電氣, 泵缸馬達(dá)可放過； 執(zhí)行機(jī)構(gòu)有多個, 個別出現(xiàn)誤動作, 二次裝配想前后, 可能接管出差錯。,14.5 執(zhí)行元件誤動作（續(xù)）,2020/9/26,122,,大泵小泵都供油，執(zhí)行機(jī)構(gòu)有多個， 單閥單控有履帶，還有截割頭伸縮， 其余油缸和馬達(dá)，兩兩合一同動作， 同動作時不協(xié)調(diào)，毛病出在哪一個？ 連在一起難分辨，管路拆開連一個， 同軸連接缸馬達(dá)，最好脫軸不用說， 脫軸實(shí)在有困難，脫開管子講規(guī)則： 管子敞開是可以，確保雜質(zhì)別放過， 只要原理行得通，管子最好能閉合。,14.6 并聯(lián)缸馬達(dá)故障分析,2020/9/2

51、6,123,,運(yùn)行中四類故障：漏油、發(fā)熱、振動、噪聲 通常伴隨出現(xiàn)，也有伴隨其他故障。 14.7.1 預(yù)防性檢查，耳聽、目測、手感等手段。 1) 泵吸空,有時可聽到噗噗聲,同時油管振動。 2)溢流閥閥芯振動,甚至高頻嘯叫,溢流閥附近高壓管振動。 3)殼體發(fā)熱,手摸可感知。溫度65時,一般人的手只 能碰一下,即離開。若手能堅持住,說明油溫尚在最高允 許范圍內(nèi),否則,說明油溫過高。,14.7 漏油、發(fā)熱、振動、噪聲,2020/9/26,124,4) 泵和馬達(dá)故障,常伴隨殼體發(fā)熱和不易聽出的噪聲;若發(fā)熱同時噪聲大,應(yīng)停機(jī)檢修。 5) 為預(yù)防元件損壞,可在泄油管接上透明管子,觀察流速、顏色、泡沫等。

52、,14.7.2 漏油,泄漏機(jī)理：縫隙泄漏：q h3 ； 多孔泄漏（表面粗糙）；粘附泄漏；動力泄漏。,14.7 漏油、發(fā)熱、振動、噪聲（續(xù)-1）,2020/9/26,125,1） 卸荷回路動作不良，當(dāng)系統(tǒng)不需要壓力油時，油仍在溢流閥的設(shè)定壓力下溢流檢查先導(dǎo)回路和卸荷閥的動作是否正常； 2）多路閥上的二次溢流閥壓力與LS溢流閥壓力不匹配（二次閥應(yīng)比LS溢流閥壓力高10bar以上），重新調(diào)節(jié); 3）多路閥上的安全閥壓力與泵上的壓力切斷閥壓力不匹配重新調(diào)節(jié)安全閥應(yīng)比切斷閥壓力高15bar以上。,14.7.3 發(fā)熱,2020/9/26,126,4）與元件質(zhì)量和系統(tǒng)裝配質(zhì)量有關(guān)： 系統(tǒng)發(fā)熱和元件損壞有關(guān)

53、，二者經(jīng)?；橐蚬瑦盒匝h(huán)。元件質(zhì)量不好，出廠時就有內(nèi)在污染；或冷熱加工過程中有缺欠，調(diào)試時往往發(fā)現(xiàn)不了問題。 5）液壓元件規(guī)格選用不合理根據(jù)系統(tǒng)的工作壓力和通過閥的最大流量選取。 6）冷卻不足，散熱不足；冷卻水供應(yīng)失靈，冷卻水管道 中有結(jié)沉淀，油箱的散熱面積不足改裝冷卻系統(tǒng)或加大油箱容量及散熱面積；消除故障，消除沉淀。,14.7.3 發(fā)熱（續(xù)-1）,2020/9/26,127,7）用泵時，泵的流量過大合理選泵。 8）油箱中液面太低，油液循環(huán)太快加油液到至少在油標(biāo)處可見的位置 9）使用一段時間后，零件磨損，問題暴露，局部發(fā)熱，高溫，油變稀，油膜變薄，甚至鐵磨鐵，系統(tǒng)發(fā)熱，漏油量大。由于高溫，

54、油變稀，元件更熱，越熱越稀，惡性循環(huán)。 10）元件雖好，但油受污染，也會造成泵、馬達(dá)摩擦副過度磨損，甚至產(chǎn)生更多金屬污染物，又產(chǎn)生惡性循環(huán)。,14.7.3 發(fā)熱（續(xù)-2）,2020/9/26,128,兩方面：機(jī)械振動；液壓系統(tǒng)本身。 一般在加速度比 a/g0.3時，須考慮緩沖 1) 振動和噪聲實(shí)質(zhì)：不同頻率的周期性振動，互為因果. 2) 泵與聯(lián)軸節(jié)不同心或軸承損壞；馬達(dá)和缸也產(chǎn)生噪聲，但工作時間比泵短；閥的噪聲也比泵小. 3) 如吸油管螺紋沒擰緊，運(yùn)轉(zhuǎn)后漏氣，吸空，產(chǎn)生噪聲。 4) 伴隨吸空引起振動，或閥突然換向等也會引起振動，乃至接頭松動，進(jìn)一步引起振動。,14.7.4 振動和噪聲,2020

55、/9/26,129,1) 調(diào)試系統(tǒng)或檢查元件，拆裝管道后，油中會出現(xiàn)泡沫，但運(yùn)行一段時間后，會自然消失。若泡沫并不消失或運(yùn)轉(zhuǎn)中突然出現(xiàn)泡沫，應(yīng)檢查相關(guān)元件是否漏氣，方法是：將黃油或肥皂水涂在可疑處。 2) 油的顏色如變成乳白色或渾濁不清，表示油中進(jìn)水， 應(yīng)及時查找原因。油的顏色變化在先，所以經(jīng)常注意油 的顏色是必要的。,14.8 油中有泡沫和水,2020/9/26,130,空濾器堵塞,吸濾器堵塞,吸油管漏氣,油箱油面低,油溫低,油箱油面壓力低,液壓泵吸油不足,14.9 泵吸油不足導(dǎo)致壓力不正常,壓力不正?；蛏喜蝗?油粘度大,,,,,,,,,,2020/9/26,131,變量泵的排量過小,14.

56、10 泵吸油正常時壓力上不去原因分析,泵的泄漏過大,泵壓油管路系統(tǒng)泄漏過大,安全閥調(diào)整不當(dāng),壓力不正?；蛏喜蝗?和壓油管路相連的閥泄漏過大,相關(guān)的缸或馬達(dá)泄漏過大,,,,,,,泵內(nèi)LS閥卡滯,,2020/9/26,132,14.11 液壓泵過熱,,泵內(nèi)零件磨損,液壓泵過熱,泵泄漏過大,泵泄漏過小,發(fā)熱增多,熱量帶不走,系統(tǒng)發(fā)熱量大,油溫升高,冷卻器散熱差,冷卻水量不足,,,,,,,,,,2020/9/26,133,14.12 泵、馬達(dá)軸封漏油,泵泄油管阻力過大,泵泄漏過多,泵軸封損壞,泵啟動時泵體內(nèi)無油,泵、馬達(dá)軸封漏油,,,,,2020/9/26,134,14.13 馬達(dá)動作緩慢,外負(fù)載過大

57、,多路閥流量限制器調(diào)得過小,馬達(dá)泄漏嚴(yán)重,馬達(dá)機(jī)械效率嚴(yán)重下降,馬達(dá)動作緩慢,,,,,系統(tǒng)泄漏過大,,2020/9/26,135,14.14 液壓缸爬行,缸內(nèi)有空氣,缸端蓋密封過緊或過松,缸蓋、活塞、活塞桿同軸度差,活塞桿彎曲,液壓缸爬行,缸的安裝位置偏移,缸孔直線度不良,缸體變形,,,,,,,,2020/9/26,136,14.15 液壓缸推力不足或速度漸慢甚至停止,缸兩腔間的密封處間隙大,缸兩腔間的密封件損壞,缸的泄漏過多,缸端油封太緊或活塞桿彎曲,缸體內(nèi)孔某一段磨損嚴(yán)重,推力不足或速度 漸慢甚至停止,系統(tǒng)泄漏過大,,,,,,,2020/9/26,137,,14.16.1 溢流閥調(diào)節(jié)螺桿全

58、松，壓力卻上升？ 原因：先導(dǎo)閥孔堵塞；主閥芯卡住 辦法：若發(fā)現(xiàn)閥孔或閥芯劃傷-油石磨-金相砂紙拋光；如屬同心度差，拆下重裝并試驗該閥； 原因：溢流閥的進(jìn)出口接反 辦法：拆卸管路，重裝； 14.16.2 溢流閥調(diào)節(jié)螺桿擰緊，壓力不上升？ 原因：先導(dǎo)閥與閥座不嚴(yán)；有異物或主閥芯阻尼孔堵塞； 辦法：疏通先導(dǎo)閥口和阻尼孔-重裝試驗,14.16 溢流閥調(diào)壓時的故障及排除,2020/9/26,138,原因：導(dǎo)閥處有異物，使閥口間隙不能減小。 辦法：拆卸清洗先導(dǎo)閥。 14.16.4壓力上升不均勻？ 原因：調(diào)壓彈簧折斷或彎曲 辦法：拆檢，換新彈簧 14.16.5 壓力升到某值時，尖叫聲？

59、 原因：彈簧振子固有頻率和流量壓力脈動頻率共振。 辦法：迅速調(diào)節(jié)螺桿，使其超過共振區(qū)；若無效，需增加阻尼。,14.16.3 壓力升到某值，繼續(xù)擰螺桿，壓力不上升？,2020/9/26,139,,1）錐閥或鋼球與閥座的接觸不良錐閥或鋼球磨損時更換新的錐閥或鋼球 2）滑閥與閥體配合間隙過大檢查閥芯與閥體間隙 3）管接頭沒擰緊擰緊聯(lián)接螺釘 4）密封破壞檢查更換密封,14.16.6 溢流閥漏油嚴(yán)重,2020/9/26,140,1）調(diào)壓彈簧彎曲或偏軟更換彈簧 2）錐閥與閥座接觸不良如錐閥是新的，則卸下調(diào)整螺 帽將導(dǎo)桿推幾下，使其接觸良好；或更換錐閥 3）鋼球與閥座密合不良檢查鋼球圓度，更換鋼球，研磨閥

60、座 4）滑閥變形或拉毛更換或修研滑閥,14.16.7 壓力波動,2020/9/26,141,1）彈簧斷裂或漏裝檢查、更換或補(bǔ)裝彈簧 2）阻尼孔阻塞疏通阻尼孔 3）滑閥卡住拆出、檢查、修整 4）進(jìn)出油口裝反檢查油源方向 5）錐閥漏裝檢查、補(bǔ)裝錐閥,14.16.8 壓力波動，調(diào)整無效,2020/9/26,142,,,1）螺帽松動緊固螺帽 2）彈簧變形，不復(fù)原檢查更換密封 3）滑閥配合過緊修研滑閥，使其靈活 4）主滑閥動作不良檢查滑閥與殼體的同心度 5）錐閥磨損換錐閥 6）出油路中有空氣排除空氣。 7）共振更換與流量對應(yīng)的閥，略微改變閥的調(diào)定值（如調(diào)定值的差在0.5MPa以內(nèi)時，容易發(fā)生共振。,14

61、.16.9 噪音及振動,2020/9/26,143,14.17 和減壓閥有關(guān)的故障及排除方法,14.17.1 壓力波動不穩(wěn)定 1）油液中混入空氣排除油中空氣 2）阻尼孔有時堵塞清理阻尼孔 3）閥芯與閥體內(nèi)孔形位公差超過規(guī)定，使閥卡住修研閥孔及滑閥 4）彈簧變形或卡住，或彈簧太軟更換彈簧 5）鋼球不圓，鋼球與閥座配合不好或錐閥安裝不正確更換鋼球或拆開錐閥調(diào)整,2020/9/26,144,1）泄油口不通；泄油管與回油管道相連，并有回油壓力泄油管必須與回油管道分開，單獨(dú)回油箱 2）主閥芯在全開位置時卡死修理、更換零件，檢查油質(zhì) 3）無負(fù)載或負(fù)載偏小依據(jù)負(fù)載調(diào)節(jié)減壓閥輸出壓力 4）通往負(fù)載端的泄漏量過

62、大排除泄漏量 5）進(jìn)出口裝反正確連接油口,14.17.2 不起減壓作用,2020/9/26,145,14.18 和多路閥有關(guān)的故障及排除,1）滑閥卡死拆開清洗，去毛刺 2）閥體變形調(diào)節(jié)安裝螺釘使壓緊力均勻或修研閥孔 3）具有中間位置的對中彈簧折斷更換彈簧 4）操縱減壓閥輸出壓力不夠操縱壓力必須大于0.35Mpa 5）液控?fù)Q向閥控制油路無油或被堵塞檢查原因并消除 6）螺紋插裝閥換向不靈或不換向擰緊力矩過大，旋松后按規(guī)定力矩重新擰緊,2020/9/26,146,14.19 和平衡閥有關(guān)的故障及排除方法,14.19.1 油缸動作不平穩(wěn) 1）控制壓力過低提高控制壓力使之達(dá)到要求值 2）主閥芯卡死

63、清洗 3）機(jī)械摩擦負(fù)載嚴(yán)重不均檢查機(jī)械部分 14.19.2 逆方向不密封，有泄漏 1）主閥芯在全開位置上卡死修配，清洗 2）主閥錐面與閥座錐面接觸不均勻檢修或更換,2020/9/26,147,平衡閥失去平衡或鎖定作用。 對先導(dǎo)平衡閥插件，調(diào)節(jié)平衡閥的壓力 注意控制方向； 無法排除時更換相應(yīng)插件，或清洗閥座的控制油道。,14.19.3 產(chǎn)生沖擊或無法鎖定液壓缸,2020/9/26,148,液壓入門并不難， 深造并非不可攀。 力學(xué)基礎(chǔ)要打好， 受力分析很關(guān)鍵。 介質(zhì)性質(zhì)應(yīng)掌握， 好多問題它相關(guān)。 流體力學(xué)概念清， 分析問題不跑偏。 流量壓力是核心， 流量壓力有因緣。 液阻概念很好懂， 起的作用不一般。 能量方程伯努力， 解決問題很廣泛。 元件附件知結(jié)構(gòu)， 了如指掌記心間。 控制理論能學(xué)好， 伺服系統(tǒng)也等閑。 理論實(shí)際緊相連， 故障排除敢靠前。 對待液壓有興趣， 液壓專家理當(dāng)然。,液壓專家理當(dāng)然,2020/9/26,149,1.流體始終從壓力高的地方流向夜里低的地方。 對這句話你是如何理解的？,2. 如圖，差動缸工作過程中， 比較p, p1, p2的大小!,18.3.6 伯努力方程應(yīng)用思考題,