電機殼加工專用數(shù)控機床立式車床的主軸箱設(shè)計含7張CAD圖,機殼,加工,專用,數(shù)控機床,立式,車床,主軸,設(shè)計,cad
電機殼加工專用數(shù)控機床的設(shè)計
摘要
對于特定的電動機的外殼殼體內(nèi)孔、止口的加工，設(shè)計電機殼體專用的數(shù)控立式車床的主軸箱。電機被廣泛應(yīng)用于各種機械與機床設(shè)備的傳動上。定子與轉(zhuǎn)子之間的氣隙大小會直接影響電機的性能,而其氣隙大小由電動機殼體鐵芯孔與兩端面的止口的同軸度來決定。設(shè)計內(nèi)容包括根據(jù)所給出的額定轉(zhuǎn)速下的工作狀況的切削功率，選用適當?shù)碾妱訖C，提高主運動的電動機使用率；主軸箱部分部件的設(shè)計；箱體的設(shè)計；其中最主要是主軸中采用了雙列圓柱滾子軸承（錐孔），比其他軸承的回轉(zhuǎn)精度更高，提高了被加工零件的圓度、圓柱度、跳動等精度；以及皮帶機傳動中采用球型墊片來實現(xiàn)張緊功能。
關(guān)鍵詞: 電動機殼體；專用數(shù)控立車；主軸箱
The design of special-purpose NCN machine tool for machining the shell of electric machine
Abstract
To design the spindle box of special-purpose NCN vertical lathe for machining holes,seam allowance and end face of the shell of electric machine . The motor is widely used in the transmission of various kinds of machinery and Machine tool equipment. The size of the air gap between stator and rotor can directly affects the performance of the motor，and is determined by the coaxial degree of the motor casing and the seam allowances of the ends.the contents of design include: According to the cutting power of the combined operating mode, to choose the suitable motor to improve the main drive motor utilization;the design of box; The design of a special workbench for special fixtures. The key of the design is that spindle bearing is used with double column roller bearing (conical hole), of which rotation?precision is higher than other bearings,to improve the circular?degree, cylindricity ,beat accuracy and etc.As well as，Ball spacer is used in belt drive to implementation the tensioning function
Key words: The shell of electric machine；Special CNC vertical car；The spindle box
目 錄
摘要
Abstract
1. 前言 1
1.1. 課題研究背景 1
1.2. 課題研究意義 2
1.3. 國內(nèi)外文獻綜述 3
1.4. 設(shè)計（論文）的主要內(nèi)容 8
2. 主軸驅(qū)動系統(tǒng)的設(shè)計 10
2.1. 概述 10
2.2. 選擇主軸驅(qū)動系統(tǒng)的類型 12
2.3. 選擇電動機類型 12
2.4. 確定電機型號 13
3. 主傳動系統(tǒng)的設(shè)計 21
3.1確定總傳動比的范圍 21
3.2轉(zhuǎn)速要求 21
3.3功率要求 22
3.4齒輪副齒數(shù)的確定 24
3.5.帶傳動的結(jié)構(gòu)設(shè)計 24
3.6齒輪傳動的設(shè)計 32
4 強度的校核 38
4.1齒面接觸疲勞強度校核 38
4.2齒根彎曲疲勞強度校核 40
總結(jié)
參考文獻 44
致謝 47
前言
1.1課題研究背景
1.1.1組合機床專用機床的發(fā)展和特色
世界上第一臺組合機床于1908年在美國問世,30年代后組合機床在世界各國得到迅速發(fā)展。至今,它己成為現(xiàn)代制造工程(尤其是箱體零件加工)的關(guān)鍵設(shè)備之一?，F(xiàn)代制造工程從各個角度對組合機床提出了愈來愈高的要求,而組合機床也在不斷吸取新技術(shù)成果而完善和發(fā)展。
專用機床一般采用多軸、多刀、多工序、多面或多工位同時加工的方式,生產(chǎn)效率比通用機床高幾倍至幾十倍。由于通用部件已經(jīng)標準化和系列化,可根據(jù)需要靈活配置,能縮短設(shè)計和制造周期。因此專用機床兼有低成本和高效率的優(yōu)點,在大批、大量生產(chǎn)中得到廣泛應(yīng)用,并可用以組成自動生產(chǎn)線。
專用機床一般用于加工箱體類或特殊形狀的零件。加工時,工件一般不旋轉(zhuǎn),由刀具的旋轉(zhuǎn)運動和刀具與工件的相對進給運動,來實現(xiàn)鉆孔、擴孔、锪孔、鉸孔、鏜孔、銑削平面、切削內(nèi)外螺紋以及加工外圓和端面等。有的組合機床采用車削頭夾持工件使之旋轉(zhuǎn),由刀具作進給運動,也可實現(xiàn)某些回轉(zhuǎn)體類零件(如飛輪、汽車后橋半軸等)的外圓和端面加工。
1.1.2國內(nèi)組合機床專用機床的現(xiàn)狀
在我國組合機床發(fā)展己有幾十年的歷史,其科研和生產(chǎn)都具有相當?shù)幕A(chǔ),應(yīng)用也已深入到很多行業(yè)。是當前機械制造業(yè)實現(xiàn)產(chǎn)品更新,進行技術(shù)改造,提高生產(chǎn)效率和高速發(fā)展必不可少的設(shè)備之一。組合機床及其自動線是集機電于一體是綜合自動化度較高的制造技術(shù)和成套工藝裝備。它的特征是高效、高質(zhì)、經(jīng)濟實用,因而被廣泛應(yīng)用于工程機械、交通、能源、軍工、輕工、家電行業(yè)。我國的傳統(tǒng)的組合機床及組合機床自動線主要采用機、電、氣、液壓控制,它的加工對象主要是生產(chǎn)批量比較大的大中型的箱體類和軸類零件(近年研制的組合機床加工連桿、板件等也占一定份額),完成鉆孔、擴孔、鉸孔,加工各種螺紋、鍵孔、車端面和凸臺,在孔內(nèi)撞各種形狀槽,以及銑削平面和成型面等。組合機床的分類繁多,有大型組合機床和小型組合機床,有單面、雙面、三面、臥式、立式、傾斜式、復(fù)合式,還有多工位回轉(zhuǎn)臺組合機床等;隨著技術(shù)的不斷進步,一種新型的組合機床—柔性組合機床越來越受到人們的親睞,它應(yīng)用于多工位主軸箱、可換主軸箱、編碼隨行夾具和刀具的自動更換,配以可編程序控制器(PLC)、數(shù)字控制(NC)等,能任意改變工作循環(huán)控制和驅(qū)動系統(tǒng),并能靈活適應(yīng)多種加工的可調(diào)可變的組合機床。另外,近年來組合機床加工中心、數(shù)控組合機床、機床輔機等在組合機床行業(yè)中所占份額也越來越大。
由于組合機床及其自動線是一種技術(shù)綜合性很高的高技術(shù)專用產(chǎn)品,是根據(jù)用戶特殊要求而設(shè)計的,它涉及到加工工藝、刀具、測量、控制、診斷監(jiān)控、清洗、裝配和試漏等技術(shù)。我國組合機床及其組合機床自動線總體技術(shù)水平比發(fā)達國家相對落后,國內(nèi)所需的一些高水平組合機床及自動線幾乎都從國外進口。工藝裝備的大量進口勢必導(dǎo)致投資規(guī)模的擴大,并使產(chǎn)品生產(chǎn)成本提高。因此,市場要求我們不斷開發(fā)新技術(shù)、新工藝、研制新產(chǎn)品,由過去的“剛性”機床結(jié)構(gòu),向“柔性”化方向發(fā)展,滿足用戶需要,真正成為剛?cè)峒鎮(zhèn)涞淖詣踊b備。
1.2課題研究意義
自主創(chuàng)新對于現(xiàn)在的社會和企業(yè)來說有重大的戰(zhàn)略意義。 專用數(shù)控機床可以大幅度提高生產(chǎn)效率和降低成本，節(jié)約各種資源，是機床企業(yè)轉(zhuǎn)型升級的重要途徑之一。由于通用部件已經(jīng)標準化和系列化,可根據(jù)需要靈活配置,能縮短設(shè)計和制造周期。因此專用機床兼有低成本和高效率的優(yōu)點,在大批、大量生產(chǎn)中得到廣泛應(yīng)用,并可用以組成自動生產(chǎn)線。
1.3國內(nèi)外文獻綜述
目前電機被廣泛應(yīng)用于各種機器與設(shè)備的傳動上。其構(gòu)造分為定子和轉(zhuǎn)子,定子與轉(zhuǎn)子之間的氣隙大小會直接影響電機的性能,一般氣隙厚度為0.2mm ~1.5mm之間。而其氣隙大小由電機殼體鐵芯孔與兩端止口的同軸度決定。隨著電機規(guī)格的大型化及高壓電機的發(fā)展,對電機殼體兩端止口同軸度的要求越來越高,傳統(tǒng)的通用型車床已不能滿足車削電機殼體這一特殊零件的加工要求。特別是低效率、低精度及資源浪費現(xiàn)象比較突出。盡管部分車床廠家已紛紛推出了一些加高型專用車床,但機床行業(yè)對電機行業(yè)的產(chǎn)品發(fā)展及對已裝備的通用車床改造關(guān)注較少。對此,開發(fā)設(shè)計加工電機殼體數(shù)控車床,對于制造業(yè)的可持續(xù)發(fā)展具有重要的現(xiàn)實意義。
傳統(tǒng)加工電機殼體兩端面工藝為加工完一端，然后將電機殼體翻轉(zhuǎn)再加工另一端。按照組合機床工序集中的工藝原則，且為了提高兩端面孔的同軸度精度，電機殼體數(shù)控車床采用鐵芯孔定位,工件一次裝夾下運用兩把刀同時車削兩端面,車止口。兩把刀的入刀點,切削用量可以單獨調(diào)整?？煽勘ＷC了兩端面孔同軸度達0.02-0.03mm止口對端面的跳動公差可達≤0.01mm避免了因為二次裝夾工件而產(chǎn)生的定位誤差直接影響兩端面孔同軸度精度。
夾具是電機殼體數(shù)控車床的重要組成部件。用于實現(xiàn)被加工零件的定位與夾緊。
夾具采用與心軸同心安裝的彈性漲套(漲套內(nèi)孔為錐孔)漲套裝在主軸內(nèi)由氣缸推動的活塞桿帶動使夾緊漲套漲緊或松開,實現(xiàn)工件的夾緊與松開。
錐孔漲套采用剛性漲套，材料選用65Mn，加工工藝切口形式對著切[2]。
影響組合機床方案制定的主要因素應(yīng)該從以下幾方面來考慮:一是被加工零件的加工精度和加工工序;二是被加工零件的特點;三是被加工零件的生產(chǎn)批量;四是機床的使用條件;五是制定工藝方案應(yīng)考慮的問題;六是定位基準及夾具壓點的選擇[4]。
本次設(shè)計的無級變速系統(tǒng)結(jié)構(gòu)為，選用變頻電機來控制皮帶輪實現(xiàn)無級變速作為基本組，再借由機械分級調(diào)速箱來實現(xiàn)擴大或者縮小轉(zhuǎn)速的目的中間通過齒輪傳動的方式進行傳動，從而達到無級變速的目的[8]。
對于主軸箱設(shè)計中間隙的密封以及潤滑，一般情況下理想的間隙密封中，每增加一次槽形空腔，只要空腔尺寸大于間隙5倍以上，壓力降可提高19%。所以間隙密封的配合表面決不能加工成很光亮，相反應(yīng)有意識的布滿凹槽。凹槽越多越好，深度只須大于或等于間隙的5倍，凹槽的方向應(yīng)垂直于壓力降方向[22]。
中心高為100mm以上電機殼的精加工工藝正在由傳統(tǒng)的“調(diào)頭車”轉(zhuǎn)成“一刀車”工藝發(fā)展。所謂“調(diào)頭車”是在立式車床上先加工電機殼的一端止口和端面,然后將電機殼調(diào)頭，二次裝夾,加工另一端的止口和端面。由于兩次裝夾定位,上下止口的同軸度誤差較大所謂“一刀車”,即在數(shù)控立車上一次裝夾電機殼,加工電機殼的上止口、上端面、鐵芯孔、下端面,可以大幅度提高上下止口和鐵芯孔的同軸度精度和加工效率。
國內(nèi)現(xiàn)有能夠滿足大、中、小型電機殼精加工“一刀車”工藝的典型設(shè)備代表:
1.沈陽車床股份有限公司,生產(chǎn)的VTC125通用型數(shù)控立式車床,帶一個垂直刀架,方滑枕結(jié)構(gòu),可以選配刀庫,可選配測頭,但由于受結(jié)構(gòu)限制,對下止口和下端面無法測量,不適用。沒有專用夾具,沒有自動上下電機殼的裝置。
2.瓦房店車床廠,生產(chǎn)的CK5112B/3加高型數(shù)控立式車床,帶一個垂直方滑枕刀架，帶半自動電機殼專用夾具。沒有自動換刀,沒有電機殼測量,沒有自動上下電機殼的裝置?！?5】
目前數(shù)控(普通)鏜銑床主軸箱平衡技術(shù)多采用配重結(jié)構(gòu)[26]。
電機制造裝配過程中,要保證電機產(chǎn)品質(zhì)量必須保證電機生產(chǎn)過程中機殼、端蓋、軸等各類配件的加工精度。其中配件的變形問題對電機各配件同軸度是一項很大的考驗。尤其是在隔爆電機中,各端面止口的配合精度將會影響到電機的隔爆性能,對隔爆間隙產(chǎn)生重要的影響。電機所出現(xiàn)的振動噪音、軸承響、燒軸承、定轉(zhuǎn)子鐵芯掃膛等現(xiàn)象,都與機座和端蓋的變形有直接的聯(lián)系。
通過對消除焊接殘余應(yīng)力和機殼加工工藝的研究,確定合理的消除焊接殘余應(yīng)力和加工工藝的方法,達到更好的消除機殼焊接殘余應(yīng)力、提高電機機殼各端面的止口配合圓度及同軸度的加工精度的目的，保證電機的整體質(zhì)量[29]。
國內(nèi)機床制造廠生產(chǎn)的數(shù)控車主變速箱大多采用直流電機驅(qū)動、機械二檔變速。在區(qū)域內(nèi)通過電調(diào)實現(xiàn)工作臺無級調(diào)速,以滿足不同工件切削時所需的切削線速度、切削功率、切削鈕矩。通常情況下,數(shù)控臥車主變速箱為臥式,各傳動軸均為水平分布,液壓缸驅(qū)動雙聯(lián)滑移齒輪變速換檔后由于滑移齒輪不受軸向力,因此不會因液壓控制系統(tǒng)的泄露而使滑移齒輪脫檔。數(shù)控立車則不同、主變速箱傳動軸為立式,因此變速液壓缸驅(qū)動雙聯(lián)滑移齒輪變速換檔也必須在沿垂面內(nèi)完成。因此,主變速箱變速換檔后檔位保護至關(guān)重要。如果齒輪變速換檔后沒有可靠的檔位保護措施,滑移齒輪將在自重力的作用下自由落,其結(jié)果是:輕者滑移齒輪脫檔機床無法正常工作，重者會使機床嚴重受損、工件報廢,甚至造成人員傷亡。因此需要變速箱變速檔位保護[31]。
電機殼體又是電機的重要載體,是電機的關(guān)鍵組成部分,電機殼體內(nèi)孔主要包括兩端裝配止口以及用于熱裝定子的定子孔。電機殼體內(nèi)孔間相互的同軸精度高低，是影響電機以及整個機器的關(guān)鍵。
1.合理的機加工藝設(shè)計能夠有效減少誤差
機加工藝是指利用機械加工的方法,按照圖紙的圖樣、尺寸,使毛坯的形狀、尺寸、相對位置和性質(zhì)成為合格零件的全過程;加工工藝是工藝人員在加工前所做的工作,合理的工藝設(shè)計,能夠提高加工質(zhì)量,提高生產(chǎn)效率,降低工人的勞動強度等,避免加工過程發(fā)生加工失誤。
1.1選擇合理的加工設(shè)備,減少電機殼體在加工過程中的裝夾次數(shù)
電機殼體在加工過程中的任何一次換型、裝夾二次基準找正,不可避免的產(chǎn)生誤差,而且次數(shù)越多,累計誤差就越多,電機殼體的加工同軸度就會越差;在臥式加工中心相比在立車或立式加工中心加工,可以減少裝夾次數(shù)。
1.2減少加工過程人為參與找正
1.3合理的裝夾方案的設(shè)計
由于電機殼體的結(jié)構(gòu)屬于薄壁、長筒型，加工過程中容易產(chǎn)生振動、受力變形；因此在加工中盡量降低其與工作臺的高度差，可有效減少加工振動精磨工裝接觸面，可有效減少夾持應(yīng)力，避免松夾后造成零件的尺寸反彈；粗加工工序與精加工工序應(yīng)當分離，并且精加工工序應(yīng)減少夾持力。
2機床結(jié)構(gòu)的影響
2.1軸的運動形式
2.2主軸中心與工作臺中心的位置重合精度也是影響電機殼體內(nèi)孔對頭鏜削精度的關(guān)鍵之一
2.3工作臺形式及其回程間隙的消除[32]。
數(shù)控立式車床主軸箱結(jié)構(gòu)包括豎直設(shè)置的主軸,在主軸的外側(cè)通過軸承連接有主軸箱,主軸箱與底座固定連接,即主軸箱設(shè)置在底座上的主軸孔內(nèi),主軸箱與底座之間的定位是靠主軸箱體外圓和端面來完成的,通過刮研主軸箱體端面與底座接合面來調(diào)整機床縱橫向移動與主軸的位置精度,這樣勢必會造成主軸箱體端面與外圓的不垂直度增加,造成主軸箱與底座的裝配困難。如果將主軸箱體外圓與底座內(nèi)孔的間隙擴大,克服刮研造成的不垂直度,方便裝配,但是,會使上軸箱體外圓定位的功能喪失,降低主軸箱的剛性,降低抗切削沖擊能力。
本次用新型的數(shù)控立車主軸箱結(jié)構(gòu)，由于在主軸箱與底座之間設(shè)有套筒,套筒與主軸箱體外圓之間為錐面配合定位,套筒與底座之間為間隙配合,安裝非常方便,部件的位置精度調(diào)整容易,裝配后通過注膠方式使套筒與底座之間相對緊固，主軸箱剛性好,抗切削沖擊能力強。
設(shè)計用新型的數(shù)控立車主軸箱結(jié)構(gòu),包括主軸、主軸箱、底座,主軸箱套裝在主軸的外側(cè),主軸箱與主軸之間通過軸承連接,主軸箱外側(cè)套裝有套筒,套筒內(nèi)孔與主軸箱的外圓之間通過錐面相對吻合固定,套筒通過間隙配合的方式安裝于底座的內(nèi)孔并通過套筒的端面與底座的端面軸向限位,在套筒的外圓周面上加工有環(huán)形槽,環(huán)形槽與底座的內(nèi)孔表面之間形成環(huán)形空腔,在套筒上加工至少兩個與環(huán)形空腔相連通的注膠孔,在環(huán)形空腔內(nèi)注有定位膠。
本設(shè)計用新型的數(shù)控立車主軸箱結(jié)構(gòu),由于在主軸箱與底座之間設(shè)有套筒,套筒與主軸箱體外圓之間為錐面配合定位,套筒與底座之間為間隙配合,安裝非常方便,部件的位置精度調(diào)整容易,裝配后通過注膠方式使套筒與底座之間相對緊固,主軸箱剛性好,抗切削沖擊能力強。提供一種具有裝配間隙、安裝方便、主軸箱體與其它部件之的位置精度高、裝配后可消除裝配間隙、剛性強的數(shù)控立車主軸箱結(jié)構(gòu),克服現(xiàn)有技術(shù)的不足[35]。
加工中心對高速主軸可靠性和穩(wěn)定性要求較高,相應(yīng)地,對作為加工中心的主軸箱提出了更高的要求?，F(xiàn)有主軸箱一般包括箱體和套設(shè)在箱體內(nèi)的主軸,但現(xiàn)有主軸箱主要存在的問題是:主軸箱及主軸工作時整受力不均勻,大大影響整體可靠性和穩(wěn)定性。主軸與主軸電機之間的傳動比一般為1:1,由于主軸轉(zhuǎn)速較高,因此刀具轉(zhuǎn)速同樣也比較高,這適合高速加工。但是,對于某些產(chǎn)品來說,則需要低速重切削,目前的主軸箱結(jié)構(gòu)不適合低速重切削。
一方面,在工作過程中,主軸箱等構(gòu)件始終處于內(nèi)、外熱源的作用下,這些熱源主要是主軸本體外環(huán)壁,向各自壁面的四周傳遞,再由它們傳遞到箱體的其他壁面,以自然對流和輻射將熱量傳到空氣中去,散熱效果不佳,極易導(dǎo)致主軸箱等構(gòu)件產(chǎn)生熱應(yīng)力、熱應(yīng)變?！?8】
目前主軸箱實際存在的問題有：1.主軸的密封問題2.主軸箱的拆裝難度3.主軸箱在使用一段時間后出現(xiàn)軸向和徑向的跳動4.中間軸承潤滑效果不好5.裝配后各個零件之間的預(yù)緊程度不可調(diào)[41]。
關(guān)于密封問題，我采用迷宮密封形式來密封。關(guān)于裝配拆裝問題，我選取正確的軸承使得裝配不存在過定位問題。關(guān)于軸向和徑向跳動問題，在深溝球中間增加內(nèi)環(huán)支撐。關(guān)于中間軸承潤滑問題，在中間軸承出單獨開潤滑孔，增加直通式壓注油杯。關(guān)于預(yù)緊不可調(diào)問題，將端蓋出螺紋連接，加長螺釘長度，加上球形墊片從而達到預(yù)緊可調(diào)節(jié)的目的。
1.4設(shè)計（論文）的主要內(nèi)容
電機被廣泛應(yīng)用于各種機器與設(shè)備的傳動上。其構(gòu)造分為定子和轉(zhuǎn)子,定子與轉(zhuǎn)子之間的氣隙大小會直接影響電機的性能,一般氣隙厚度為0.2mm ~1.5mm之間。而其氣隙大小由電機殼體鐵芯孔與兩端止口的同軸度決定。隨著電機規(guī)格的大型化及高壓電機的發(fā)展,對電機殼體兩端止口同軸度的要求越來越高,傳統(tǒng)的通用型車床已不能滿足車削電機殼體這一特殊零件的加工要求。特別是低效率、低精度及資源浪費現(xiàn)象比較突出。盡管部分車床廠家已紛紛推出了一些加高型專用車床,但機床行業(yè)對電機行業(yè)的產(chǎn)品發(fā)展及對已裝備的通用車床改造關(guān)注較少。對此,開發(fā)設(shè)計加工電機殼體數(shù)控車床,對于制造業(yè)的可持續(xù)發(fā)展具有重要的現(xiàn)實意義。
設(shè)計電機殼體加工線上用的專用數(shù)控立車的主軸箱，完成電機殼體止口、端面的加工。
2.主軸驅(qū)動系統(tǒng)的設(shè)計
2.1概述
數(shù)控機床驅(qū)動系統(tǒng)包括進給伺服驅(qū)動系統(tǒng)和主軸驅(qū)動系統(tǒng)兩部分，他是數(shù)控系統(tǒng)的重要組成部分和關(guān)鍵功能部件之一，是數(shù)控裝置和機械傳動部件間的聯(lián)系紐帶。進給伺服驅(qū)動系統(tǒng)接受數(shù)控裝置的進給運動控制指令，控制機床工作臺的位移和速度，實現(xiàn)零件加工的成形運動。主軸驅(qū)動系統(tǒng)接受數(shù)控裝置的主運動控制指令，控制數(shù)控機床主軸的速度，提供切削過程中切削力，實現(xiàn)零件加工的切削運動。
數(shù)控機床驅(qū)動系統(tǒng)一般由驅(qū)動裝置、驅(qū)動電動機和檢測裝置三部分組成，如圖3-1。其中，驅(qū)動裝置由控制調(diào)節(jié)器和電力變換裝置組成?？刂普{(diào)節(jié)器在半閉環(huán)和全閉環(huán)伺服驅(qū)動系統(tǒng)中，根據(jù)數(shù)控裝置的指令信號（速度值和位置值）和實際輸出信號的誤差來調(diào)節(jié)控制量，使實際輸出量跟隨指令信號的變化。電力變換裝置將固定頻率和幅值的三相（或單相）交流電源變換為受控于調(diào)節(jié)器輸出控制量的可變?nèi)啵ɑ騿蜗啵┙涣麟娫?，實現(xiàn)電動機速度和轉(zhuǎn)矩控制，從而驅(qū)動運動部件按指令要求完成相應(yīng)的運動。檢測裝置用于在半閉環(huán)和全閉環(huán)伺服驅(qū)動系統(tǒng)中，為驅(qū)動裝置的控制調(diào)節(jié)器提供反饋控制量，圖2-1如運動部件的位置、速度和電動機轉(zhuǎn)子的相位等。
圖 2 1數(shù)控機床驅(qū)動系統(tǒng)
主軸驅(qū)動系統(tǒng)是在系統(tǒng)中完成主運動的動力裝置部分。主軸驅(qū)動系統(tǒng)通過該傳動機構(gòu)轉(zhuǎn)變成主軸上安裝的刀具或工件的切削力矩和切削速度，配合進給運動，加工出理想的零件。它是零件加工的成型運動之一，它的精度對零件的加工精度有較大的影響。數(shù)控機床對主軸驅(qū)動系統(tǒng)的要求機床的主軸驅(qū)動和進給驅(qū)動有較大的差別。機床主軸的工作運動通常是旋轉(zhuǎn)運動，不像進給驅(qū)動需要絲杠或其它直線運動裝置作往復(fù)運動。數(shù)控機床通常通過主軸的回轉(zhuǎn)與進給軸的進給實現(xiàn)刀具與工件的快速的相對切削運動。
現(xiàn)代數(shù)控機床對主軸傳動提出了更高的要求：
（1）調(diào)速范圍寬并實現(xiàn)無級調(diào)速為保證加工時選用合適的切削用量，以獲得最佳的生產(chǎn)率、加工精度和表面質(zhì)量。
（2）恒功率范圍要寬。
(3)具有四象限驅(qū)動能力：要求主軸在正、反向轉(zhuǎn)動時均可進行自動加、減速控制，并且加、減速時間要短。
(4)具有位置控制能力：即進給功能(C軸功能)和定向功能(準停功能)，以滿足加工中心自動換刀、剛性攻絲、螺紋切削以及車削中心的某些加工工藝的需要。
(5)具有較高的精度與剛度，傳動平穩(wěn)，噪音低。
(6)良好的抗振性和熱穩(wěn)定性。
一、交流主軸驅(qū)動系統(tǒng)的特點
交流主軸驅(qū)動系統(tǒng)有模擬式和數(shù)字式兩種形式，交流主軸驅(qū)動系統(tǒng)與直流主上軸驅(qū)動系統(tǒng)相比，具有如下特點：
◆運行平穩(wěn)、振動和噪聲小聲小。由于驅(qū)動系統(tǒng)必須采用微處理器和現(xiàn)代控制理論進行控制，因此其運行平穩(wěn)，振動和噪◆具有再生制動功能交流主軸驅(qū)動系統(tǒng)一般都具有再生制動功能，在制動時，既可將電動機能量反饋回電網(wǎng)，起節(jié)能的效果，又可以加快制動速度
◆轉(zhuǎn)速控制精度提高
特別是對于全數(shù)字式主軸驅(qū)動系統(tǒng)，驅(qū)動器可直接使用CNC的數(shù)字量輸出信號進行控制，不需要經(jīng)過D／A轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)速控制精度得以提高。
◆可采用參數(shù)設(shè)定方法對系統(tǒng)進行靜態(tài)調(diào)整與動態(tài)優(yōu)化
與數(shù)字式交流何服驅(qū)動一樣，在數(shù)字式主軸驅(qū)動系統(tǒng)中，還可采用參數(shù)設(shè)定方法對系統(tǒng)進行靜態(tài)調(diào)整與動態(tài)優(yōu)化，系統(tǒng)設(shè)定靈活、調(diào)整準確。
◆主軸電動機通常不需要進行維修
由于交流主軸電動機無換向器，主軸電動機通常不需要維修。
◆最高轉(zhuǎn)速更高
主軸電動機轉(zhuǎn)速的提高不受換向器的限制，最高轉(zhuǎn)速通常比直流主軸電動機更高，可達到每分鐘數(shù)萬轉(zhuǎn)。
2.2選擇主軸驅(qū)動系統(tǒng)的類型
根據(jù)控制要求，主軸驅(qū)動系統(tǒng)主要分為兩大類：一類是只需實現(xiàn)速度控制的交流變頻調(diào)速主軸系統(tǒng)；另一類是實現(xiàn)速度與位置控制的交流主軸伺服系統(tǒng)。
因為這個設(shè)計的主軸箱電動機只需要實現(xiàn)速度控制即可，所以選用交流變頻調(diào)速主軸系統(tǒng)。
2.3選擇電動機類型
參考文獻【6】，因為所承載的為恒功率型的機械，所以采用變頻調(diào)速電動機,見表1-1。
表 1-1電動機類型選擇
2.4選擇電機型號
1.確定主切削力
(N)（2.1）
FZ——主切削力，N;
aP——切削深度，mm；
f——進給量，mm/r；
v——切削速度，m/mm；
KFz——總修正系數(shù)。
KFz=KmFzKγFzKKFzKλFz（2.2）
KmFz——工件材料系數(shù)
KγFz——前角系數(shù)
KKFz——主偏角系數(shù)
KλFz——刃傾角系數(shù)
各系數(shù)以及指數(shù)查表1-2
表1-2切削各系數(shù)及指數(shù)的選擇
選擇參數(shù)：
1. .選擇工件材料為灰鑄鐵，刀具材料為高速鋼，加工形式為外圓縱車，所以選擇CFZ=1120,XFZ=1.0,YFZ=0.75,ZFZ=0.
2. 選擇工件材料為鑄鐵工件材料，高速鋼刀具nF=0.55，且HB=300
KmF=(HB190)nF=(300/190)0.55=1.29
3. 選擇切角為10 o，主偏角為45 o，刃傾角為0o，所以KγFz=1，KKFz=1，KλFz=1.
4. 選擇切削用量三要素，見文獻[19]表1.5-31,及表1-3。
表1-3各加工材料的背吃刀量，轉(zhuǎn)速，進給量的選用
選擇參數(shù)：
硬度HBS=220~260，材料狀態(tài)為未經(jīng)處理，背吃刀量選8mm，高速鋼車刀，切削速度選15m/min，進給量選0.50mm/r。
將KmF=1.29，KγFz=1，KKFz=1，KλFz=1代入公式（2.2）得
KFZ=1.29
將CFZ=1120,XFZ=1.0,ZFZ=0,ap=8mm，v=14m/min，f=0.50mm/r，KFZ=1.29代入公式(2.1)得
FZ=6872.67N
2.確定計算轉(zhuǎn)速
已知：主軸下極限轉(zhuǎn)速nmin=16r/min，主軸上極限轉(zhuǎn)速nmax=160r/min，
所以，計算轉(zhuǎn)速
nc=nmin（nmaxnmin）0.35=16x（160/16）0.35=35.82r/min（2.3）
3.確定切削速度
主軸在計算轉(zhuǎn)速工況下的切削速度V，m/min
V=ncdπ1000==134.97m/min （2.4）
d——最大加工直徑，mm；
4.確定主傳動電動機功率
pE=pmη (kW) （2.5）
pE——主傳動電動機功率，kw；
pm——切削功率，kw；
η——主傳動鏈的總效率，一般通用機床可取0.7~0.85結(jié)構(gòu)簡單、轉(zhuǎn)速較低時取大值，反之取小值；取。
pm=FZV60000(kw)（2.6）
FZ——主切削力，N;
V——切削速度，m/min；
將FZ=6872.67N 和V=134.97m/min代入式2.5和式2.6得
Pm=15.46KW PE=19.33KW
5.選擇主傳動電動機型號
選擇YVP系列變頻電機，型號為YVP-180L-4。恒功率運行頻率50-100Hz并選取與之對應(yīng)的變頻器的型號為JP5C-D,參照表1-4查技術(shù)參數(shù)
表1-4電機的選擇及變頻器選擇電機的安裝尺寸
一.變頻調(diào)速的優(yōu)點
1. 效率高，節(jié)能顯著
2. 調(diào)速平滑在5-100Hz范圍內(nèi)無級調(diào)速
3. 低頻啟動時力矩對負載沖擊小
4. 啟動電流小，不用附加啟動設(shè)備
5. 體積小，重量輕，安裝尺寸合Y系列相同
6. 在風罩內(nèi)裝有軸流風機，在各種轉(zhuǎn)速下，均有良好的冷卻效果
7. 應(yīng)用范圍廣50Hz以上為恒功率以下為恒轉(zhuǎn)矩
8. 較電磁調(diào)速結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，維護方便
二.電動機的使用條件：
1. 環(huán)境溫度不超過-15~+40攝氏度
2. 海拔不超過1000m
3. 電機防護等級IP44
4. 電源電壓380（220）V+(-)10%頻率50Hz+（-）2%
三.主要的性能指標
1.調(diào)頻范圍恒功率負載50~100Hz，恒轉(zhuǎn)矩5~50Hz
2.工作制：連續(xù)
3.接法3KW及以下用Y接法，使變頻器輸出為三相220V，4KW及以上為三角接法
4.啟動轉(zhuǎn)矩>125%
5.絕緣等級：F級電機內(nèi)部最高耐溫為110攝氏度
3.主傳動系統(tǒng)的設(shè)計
3.1確定總傳動比的范圍
已知電動機的額定功率P為22kw，額定轉(zhuǎn)矩T為143m·N，則額定轉(zhuǎn)速的公頻轉(zhuǎn)速或小帶輪設(shè)計轉(zhuǎn)速為
n=
主軸的設(shè)計轉(zhuǎn)速nc=35.82r/min，所以總傳動比
i總=ncn=1469.23/35.82=41.017 （3-2）
而且任務(wù)書的要求是63r/min及無級變速，所以
i總=ncn=1469.23/63=23.32 （3-3）
所以總傳動比的范圍是23.32~41.017
3.2轉(zhuǎn)速要求
根據(jù)電機最高轉(zhuǎn)速應(yīng)大于主軸轉(zhuǎn)速或略低于主軸轉(zhuǎn)速的使用要求，電機的基本參數(shù)中，給出了額定轉(zhuǎn)速n0頻率范圍的最大最小值。其中n0為對應(yīng)工頻50 Hz時的轉(zhuǎn)速，而電機的轉(zhuǎn)速范圍為：
n電機max=n0=1470x（100/50）=3000r/min （3-4）
n電機min=n0=1470x（50/50）=1500r/min （3-5）
R=n電機max/n電機min=2《Rn=10為滿足轉(zhuǎn)速要求，應(yīng)串聯(lián)有級變速組。
3.3功率要求
雖然在轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)電機可以工作，但應(yīng)注意在恒轉(zhuǎn)矩區(qū)低速段工作時，電機的功率因數(shù)很低，接近最低轉(zhuǎn)速時，效率只有百分之幾，電機發(fā)熱較大，耗費功率較多，不宜應(yīng)用于經(jīng)常使用條件下，只有在偶爾短期使用才可以。
圖3-1電機特性曲線
主軸要求的恒功率調(diào)速范圍：Rn=160/63=3.17 （3-6）
電動機恒功率調(diào)速范圍：R=n電機max/n電機min=2
主軸要求的恒功率調(diào)速范圍大于電動機恒功率調(diào)速范圍，故必須配以有級變速箱。
如取變速箱公比：
,則由于無級變速時，Rnp=得變速級數(shù)
Z=lgRp/lg=1.67=2 （3-7）
為簡化變速箱>Rp此時=3.2
缺口處的功率
P實=R P電機/=2x22/3.2=13.75KW （3-8）
此時的主軸轉(zhuǎn)速圖和功率曲線 如圖3-2
圖3-2主軸轉(zhuǎn)速圖及主軸功率特性圖
主軸的轉(zhuǎn)速誤差
（3-9）符合
3.4齒輪副齒數(shù)的確定
選取總齒數(shù)為S=155的齒輪副組合，具體齒數(shù)為傳動比為
i=7.35，小齒輪齒數(shù)為19，大齒輪為136。
3.5帶傳動的結(jié)構(gòu)設(shè)計
參考《機械設(shè)計》的第三篇《機械傳動》的第八章《帶傳動》
1.設(shè)計功率Pd，kw
Pd=KAP （3-10）
KA---工況系數(shù)，查文獻[6]3.2-5。
選擇條件：工況為金屬切削機床；軟啟動；每天工作時間小于10h。
取KA=1.1
P---傳遞功率，kw。
P=22KW
所以
Pd=24.2kw
2.選定帶型
根據(jù)Pd和小帶輪轉(zhuǎn)速n1查《實用機床設(shè)計手冊》由圖3-3選取。
選擇條件：Pd=24.2kw；n1=1469.23r/min。
帶型為SPA
圖3-3窄V帶選型圖
3.傳動比i
初定i=3.2
4.小帶輪的基準直徑dd1，mm
按表3-2選定。
選擇條件：帶型為SPA。
dd1=125mm
dd1>=ddmin
表3-2 V帶基準直徑系列選用
5.驗算帶速v
V===9.62m/s （3-11）
V=9.62m/s
V=9.62m/s在5~25m/s之內(nèi)符合
6.大帶輪的基準直徑dd2，mm
由dd2=idd1計算得
dd2=392mm，查表3-2加以調(diào)整得
dd2=400mm
7..初定軸間距a0，mm
0.7（dd1+dd2）≤a0<2（dd1+dd2） （3-12）
計算條件：dd1=125mm；dd2=400mm。
所以
367.5≤a0<1050，mm
取
a0=800mm
8.計算相應(yīng)的帶長.Ld0，mm
.Ld0=2a0+π2（dd1+dd2）+（dd2-dd1）24a0 （3-13）
將a0，dd2，dd1帶入公式（3-13）得
Ld0=2447.88mm 由表3-2選取相近的
Ld=2500mm
9.計算中心距a及其變動范圍
a≈a0+Ld-Ld02 （3-14）
將a0，Ld0，Ld帶入公式（3-13）得
a=800+=826mm
a=826mm
amin=a-0.015Ld=788.5mm
amax=a+0.03Ld=901mm （3-15）
變化范圍為788.5~901mm
10. 驗算小帶輪上的包角α0，°
α0=180°-dd2-dd1a×57.3 （3-16）
帶入得α0=161 °>120°
α0=161 °
11. 確定帶的根數(shù)Z
z=Pd（?P1+P1）KaKL （3-17）
Ka——小帶輪包角修正系數(shù)，查表3-3。
選擇條件：α0=161°
所以Ka=0.95
KL-----帶長修正系數(shù)，查表3-3。
選擇條件：Ld=2500mm
所以KL=1
計算條件：Pd=24.2kw；?P1=0.59kw；P1=4.1kw；Ka=0.95；KL=1
所以z=5.43
取
Z=6
表3-3小帶輪包角修正系數(shù)及基準帶長的選取
12.確定帶的初拉力F0，N
F0=500(2.5Ka-1) Pdzv+mv2 (3-18)
m----v帶每米長的質(zhì)量（kg/m），查表3-2-9，取m=0.12kg/m
將ka，z，m，v，Pd帶入公式（3-18）得
F0=361.555N
13.作用在軸上的力Fr，N
Fr=2F0zsinα02 （3-19）
將F0，α0帶入公式（3-19）得
Fr=1467.21N
14帶輪結(jié)構(gòu)和尺寸如設(shè)計圖
3.6齒輪傳動的設(shè)計
本章圖表參考《實用機床設(shè)計手冊》第5章《錐齒輪傳動》，除特殊說明的圖表。參照《機械制造裝備設(shè)計》第二章96頁傳動軸的估算。
1. 傳動軸的估算
（1）I軸 材料選?。?
采用45號鋼，調(diào)質(zhì)處理。
（2）.直徑的估算
式中 K——鍵槽系數(shù)，按表3-4選取；
A——系數(shù)，按表3-4中的軸每米長允許的扭轉(zhuǎn)角選取；
P——電動機額定功率（KW）；
——從電動機到所計算軸的傳動效率；
Nj——傳動軸的計算轉(zhuǎn)速（r/min）。
選取條件 單鍵 K=1.04 A=92 帶輪傳動傳動效率0.91-0.99 選取0.95
將K,A,P,Nj，帶入式子（3-20）得
選取
d=50mm
（3）主軸 材料選?。?
采用45號鋼，調(diào)質(zhì)處理
（4）.主軸直徑的估算
式中 K——鍵槽系數(shù)，按表3-4選??；
A——系數(shù)，按表3-4中的軸每米長允許的扭轉(zhuǎn)角選取；
P——電動機額定功率（KW）；
——從電動機到所計算軸的傳動效率；
Nj——傳動軸的計算轉(zhuǎn)速（r/min）。
選取條件 單鍵 K=1.04 A=92 傳動效率=0.95x0.95
將K,A,P,Nj，帶入式子（3-21）得
選取
d=100mm
表3-4鍵槽系數(shù)K及系數(shù)A的選取
[?]/（°）·m-1
0.25
0.5
1.0
1.5
2.0
A
130
110
92
83
77
無鍵
單鍵
單鍵
雙鍵
花鍵
K
1.0
1.04-1.05
1.04-1.05
1.07-1.1
1.05-1.09
（5） 模數(shù)的確定
Ni=Nd=22x0.95KW=20.9KW （3-22）
（6）齒面點蝕計算
m=2A/(z1+z2)=(2x131.74)/(19+136)=1.699
綜合以上選取模數(shù)m的最大值，查表3-5
表3-5錐齒輪端面模數(shù)的選取
選取
m=4.5
（7）.錐齒輪齒型的基本參數(shù)
齒形角α 20°
齒頂高系數(shù)ha*=1
節(jié)錐角δ ∑=90° δ1=arctan（1/i）=8° δ2=90°-δ1=82°
錐距 R R=d1/2sinδ1
齒寬 b b=ΦRR 查《實用機床設(shè)計手冊》 ΦR=0.3
B=91.61
齒距p p=mπ=4.5π
徑向變位系數(shù) x1 ∑=90°
x1=-x2=0.46（1-（1/i2））=0.45
齒頂高 ha ha1=m（1+x1）=6.525mm
Ha2=m（1-x1）=2.475mm
齒根高 hf hf =m（1.2-x1）=3.375mm
hf2 =m（1.2+x1）=7.425mm
齒高h h=2.2m=9.9mm
頂隙c c=0.2m=0.9m
齒頂圓直徑 da1=d1+2ha1cosδ1=99mm
da2=d2+2ha2cosδ2=613mm
分度圓 d1=85.5mm d2=612mm
（8）.最大圓周速度Vmax，m/s
Vmax=nmax d2π/60000 （3-24）
nmax——大齒輪的最大轉(zhuǎn)速m/s
將nmax,d2帶入公式（3-24）得
Vmax=（160x612π）/600000=5.13m/s
Vmax=5.13m/s
（9）齒輪精度
根據(jù)表3-6，機器類型為金屬切削機床所以精度為3~8級
根據(jù)表3-6，
表3-6齒輪精度等級的選用
機器類型
精度等級范圍
機器類型
精度等級范圍
汽輪機
3-6
拖拉機
6-8
金屬切削機床
3-8
通用減速器
6-8
航空發(fā)動機
4-8
鍛壓機床
6-9
輕型汽車
5-8
起重機
7-10
載重汽車
7-9
農(nóng)用機器
8-11
齒輪精度為7級
（10） 齒輪材料
根據(jù)文獻《實用機床設(shè)計手冊》【6】表3-5-14
選擇小齒輪40Cr 調(diào)質(zhì)（T235） 表面硬度280HBS 大齒輪45鋼（調(diào)質(zhì)）240HBS
4.強度校核
4.1齒面接觸疲勞強度校核
該校核所涉及的圖表均以文獻9《機械設(shè)計》中的為準
已知電動機的額定功率P為22kw，額定轉(zhuǎn)矩T為143m·N，則額定轉(zhuǎn)速即公頻轉(zhuǎn)速為
n=（3-25）
齒輪傳動比i齒=7.35，帶傳動比i帶=3.2。則，主軸恒功率工作的實際最低轉(zhuǎn)速為
nmin=ni齒i帶=1469.23/（7.35x3.2）=62.47m/s
因此，按nmin工況下，對齒輪傳動進行校核。
（1） 齒面接觸疲勞強度條件式.
查文獻《機械設(shè)計》第三篇《機械傳動》第十章齒輪傳動223頁得
(3-26)
（2）初選KH=1.3
（3）T1——小齒輪傳動的轉(zhuǎn)矩
T1=9.55X106P/nj=9.55x106x22/460N mm=4.567x105N mm （3-27）
（4）齒寬系數(shù)ΦR
選取齒寬系數(shù) ΦR=0.3
（5）區(qū)域系數(shù)ZH
由圖10-20查的區(qū)域系數(shù)ZH=2.5
（6）彈性影響系數(shù)ZE
由表10-5查的材料的彈性影響系數(shù)ZE=189.8MPa1/2。
（7）計算接觸疲勞許應(yīng)應(yīng)力[σ]
由圖10-25d查的小齒輪和大齒輪的接觸疲勞強度極限σHlim1=600MPa，σHlim2=550MPa
（8）計算應(yīng)力循環(huán)次數(shù)
N1=60nJLh=60x460x1x（2x8x360x15）=2.385x109（3-28）
N2=N1/u=2.385x109/7.35=3.244x108（3-29）
（9）接觸疲勞壽命系數(shù)
由表10-23查取接觸疲勞壽命系數(shù)KHN1=0.90 KHN2=0.95
取失效概率為1%，安全系數(shù)S=1,由式得
[σ]2=524MPa
取[σ]1和[σ]2中較小者作為該齒輪副的接觸疲勞許用應(yīng)力，即
[σH]=524MPa
將ZH=2.5，ZE=189.8MPa1/2， ΦR=0.3，T1，KH=1.3帶入式（3-26）得
[σ]=523.24MPa《[σH]=524MPa
所以校核成功
4.2按齒根彎曲疲勞強度校核
（1）齒根彎曲疲勞強度條件式
查文獻《機械設(shè)計》第三篇《機械傳動》第十章齒輪傳動225頁得
（2） 初選KH=1.3
（3）T1——小齒輪傳動的轉(zhuǎn)矩
T1=9.55X106P/nj=9.55x106x22/460N mm=4.567x105N mm
（4）齒寬系數(shù)ΦR
選取齒寬系數(shù) ΦR=0.3
（5）計算YFaYSa/[σ]
（6）分錐角計算
分錐角δ1=arctan（1/u）=arctan（1/7.35）=7.73°
分錐角δ2=90-δ1=90°-7.73°=82.27°
可得當量齒數(shù)Zv1=z1/cosδ1=19/cos7.73°=19.17，Zv2=1011
（7）齒形系數(shù)YFa
由圖10-17查的齒形系數(shù)YFa1=2.65，YFa2=2.06
（8）應(yīng)力修正系數(shù)Ysa
由圖10-18查的應(yīng)力修正系數(shù)Ysa1=1.59，Ysa2=1.97
（9）齒根彎曲疲勞強度極限
查圖10-24c查的小齒輪和大齒輪的齒根彎曲疲勞強度極限
σHlim1=500MPa，σHlim2=380MPa
(10)彎曲疲勞壽命系數(shù)KFN
由圖10-22取彎曲疲勞壽命系數(shù)KFN1=0.82，KFN2=0.89
取彎曲疲勞安全系數(shù)S=1.7，由式（3-32）得
[σ]1=KFN1σFlim1/S=0.82X500/1.7MPa=241Mpa （3-32）
[σ]2=KFN2σFlim2/S=0.89x380/1.7MPa=199Mpa
將KFN，Ysa，ΦR，KH=1.3，T1，，YFa，帶入式（3-31）得
小齒輪的齒根彎曲疲勞
=（1.3x4.567x10^5x2.65x1.59）/（0.3x（1-0.5x0.3）^2x4.5^3x19^2(7.35^2+1)^0.2）=47.30MPa《[σ]1=241MPa
=（1.3x4.567x10^5x2.06x1.97）/（0.3x（1-0.5x0.3）^2x4.5^3x136^2(7.35^2+1)^0.2）=0.90MPa《[σ]2=199Mpa
所以校核成功
總結(jié)
我通過這次設(shè)計的立車主軸箱加無極調(diào)速，讓我學習到了很多，而且也讓我知道了我還有很多不足之處。首先非常感謝姚平喜姚老師悉心教導(dǎo)，還有就是關(guān)于他讓我們設(shè)計的都是有實際意義的，例如我設(shè)計的針對電機外殼的專用車床，目前我所知道的太多太多地方有用到電機了，這種大眾化又貼近實際的設(shè)計很適合現(xiàn)在社會。要想在社會可以立足就得在大部分人都在用的東西中來發(fā)展，像姚老師講的平遙的電機外殼制造廠中，他在改進別的東西時，偶爾看到廠家的制造電機外殼的機床很耗能，介于這種損耗，設(shè)計出這種專用車床。
姚老師設(shè)計理念，讓我感觸很多，就如：選用電機時，所采用的根據(jù)切削力來確定，這樣既滿足不同的刀具，而且還能滿足加工的電機的不同的要求。我們設(shè)計的不只是制造一種電機外殼，而是在加工范圍內(nèi)所有的電機外殼，所以姚老師的理念開闊了我的思維方式。
在這次設(shè)計中對于軸承、齒輪等的零部件的運用以及校核，讓我更加加深了對這些零件用法功能的理解。還有就是對于主軸箱這一機床主要部分的理解更加進了一步。
在這幾個月之內(nèi)，我深刻理解到在做任何事情前都制定計劃，也就是先做規(guī)劃，然后動手做，做好充足的準備可以做到事半功倍。定好每天目標，腳踏實地的去完成。希望今后都能有計劃，有目標的對待所遇到的事情。
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致謝
本次的畢業(yè)設(shè)計論文是在我指導(dǎo)老師姚老師親切關(guān)懷和悉心指導(dǎo)下完成的。從畢業(yè)設(shè)計選擇到設(shè)計完成，姚老師給予了我耐心指導(dǎo)與細心關(guān)懷，有了姚老師耐心講解與細心關(guān)懷我才不會在設(shè)計的過程中迷失方向，失去前進動力。姚老師的嚴肅的科學態(tài)度，嚴謹?shù)闹螌W精神和精益求精的工作作風以及不拘一格的教課風格，這些都是我所需要學習的，感謝姚老師給予了我這樣一個學習機會，謝謝!
感謝和我同甘共苦的宿舍舍友與我的同學們的幫助，感謝指導(dǎo)支持我的朋友與老師，感謝你們給我?guī)?/div>
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