臥式磁性研磨機床設計含5張CAD圖,臥式,磁性,研磨,機床,設計,cad 外文資料 CAM mechanism CAM mechanism with oscillating follower by CAM, three basic components and testing of high vice institutions. The CAM is a curve profile or groove with the component, generally to active pieces, be constant rotation movement or reciprocating linear motion. CAM mechanism with oscillating follower by CAM, three basic components and testing of high vice institutions. The CAM is a curve profile or groove with the component, generally to active pieces, be constant rotation movement or reciprocating linear motion. And the CAM contour contacts, and transfer power and for achieving the component, the movement rule of general do reciprocating linear motion or wobble, called a follower. CAM in the application basic features can make follower get more complex movement rules. Because follower motion depends on the CAM contour curve, so the application, as long as the motion law of according to follower to design the CAM contour curve. CAM is widely used in various automatic machinery, equipment Disc CAM, cylindrical CAM and mobile CAM etc, with cylindrical CAM groove curve is the space curve, thus belong to spatial CAM. CAM follower and make contacts or line contact, have roller follower, flat-bottomed follower and sophisticated follower, etc. Tip with any complex follower of CAM contour maintain contact, may realize the arbitrary exercise, but sophisticated easy wear and applicable YuChuanLi smaller low-speed institutions. In order to make the CAM follower and always maintain contact, can use nukes Reed or exerting gravity. With the CAM groove can make follower of sports, for transfer to determine that a dynamic CAM. Usually the CAM is active, but also have driven or fixed CAM. Most of the CAM is single-degree-of-freedom, but also have double dof conoid CAM. Compact structure, CAM follower is most suitable for requirements for intermittent movement occasion. It and hydraulic and pneumatic of similar institutions comparison, sports and reliable, so in automatic lathes, internal combustion engines, m. presses and widely used. But CAM mechanism, wear easily, have noise of high-speed CAM design is more complex, manufacturing requirements is higher. classification CAM classification: According to the CAM shape points 1) disc CAM 2) mobile CAM 3) cylindrical CAM Press follower type points 1) pointed bottom follower; 2) roller follower; 3) flat-bottomed follower According to maintain high vice contact points (lock match) 1) force lock match: spring force, gravity, etc; 2) geometric lock match: equal-diameter CAM, width CAM; advantages Simple and compact structure, design is convenient, can achieve follower arbitrary expected sport, so in machine tools, textile machinery, light industry machinery, printing machinery, electromechanical integration assemble extensively applied. faults 1) dot, line contact wear easily; 2) CAM contour machining difficulty; 3) trip is not big Follower motion rule With roller in the head-on straight moving follower disc CAM (figure 2), CAM follower turn in a week for litres - stop - drop - stop 4 movement. The CAM is a curve profile or groove with the component, generally to active pieces, be constant rotation movement or reciprocating linear motion. Follower displacement s (or stroke height (h) and CAM corner Φ (or time t) called the relationship displacement curve. Follower trip h pushing process and return. CAM contour curve displacement curve shape depends. In some mechanical, by the process of displacement curve decision, but usually only stroke and the corresponding CAM corner according to work need to decide, and the shape of the curve is selected by the designer, can have a variety of sports laws. The traditional CAM movement rules have accelerated - such as constant, speed and cosine acceleration and sine acceleration, etc. Constant movement rules for a speed mutations, will produce strong rigid impact, only suitable for low speed. Slow down and speed - such as the acceleration speed mutations add 8031, can cause flexible impact, only applies to medium, low speed. Sine acceleration movement rules of acceleration curve is continuous, without any impact, can be used for high speed. In order to make the acceleration of CAM motion and its speed rate is too large, taking into account the momentum, vibration, CAM size, spring size and process requirements, etc, still can design the various other movement rules. Application more useful segments curve combination becomes movement rules, such as deformation sine acceleration, deformation trapezoid acceleration and deformation constant movement rules etc., using electronic computer can also optional combination into various movement rules. Still can use polynomial says movement rules, and to get a continuous acceleration curve. In order to obtain the most satisfied with the acceleration curve, still can give a with numerical form any acceleration curve, and then use the finite difference method for displacement curve, finally designed CAM contour line. Some automata usually use several CAM coordination work, in order to make each CAM control each part of a coordinated actions, still must CAM Design before compiling a correct movement cycle figure. And reduce surface roughness. CAM working conditions is the air is dry, lubricating oil clean, or use with a variety of additives lubricating oil. Lubricant viscosity and oil-supplied way choice to consider the shape and CAM follower of speed, etc. CAM and follower of materials should be appropriately, such as a hard to match the cheap steel and cast iron, suitable for high speed sliding; Hardened steel and phosphorus bronze vibration and noise is small, still can compensate outline of are not accurate. Cast steel and cast iron matching use effect is fair. But hard nickel steel and hard nickel steel, mild steel and mild steel etc is the effect not beautiful combination of. For geometry parameters, lubrication, materials and surface roughness etc, also can use elastohyddrodynamic lubrication theory, in order to reduce wear integrated computation. Improve life CAM contour line design The illustrations and analytical design CAM in two ways. To bring the roller head-on straight moving follower, for example, graphic method, in determining the Φ, displacement curve s initial position and CAM roller center after yankees r0 circle radius, CAM contour line can be obtained by inversion, even convex motionless, find out a series of relative to the CAM roller with smooth curve position, connecting the roller center B1, B2, B3. The theory of such point asking CAM profiling, to make these roller envelope that get the actual contour of CAM. Choose roller radius rr, the theoretical contour should be less than the minimum radius of curvature, lest produce interference. Also, with analytical method to determine the first follower displacement change rule s = s (Φ), base circle radius r0 and roller radius, thereby get rr theoretical contour of CAM x = - the parameter equation , y = rcos rsi Φ, type of r = r0 + s. CAM actual contour line is composed of a series of roller round the envelope curve clan, clan for the equation curve, Φ y1 clamps its x1 f (x) = (2 + clamps its x1 - y1 - y) 2 - r = 0, so connections f (y1, Φ clamps its x1, may have curve) = 0, namely the envelope family of actual contour (see conjugate curves). Base circle radius chosen smaller,, the greater the pressure Angle of CAM design income to size are small, but unfavorable force, serious still can happen self-locking phenomenon, so in space allows conditions should adopt the larger base circle radius to improve the stress of the CAM. Use electronic computers convex contour line design can improve efficiency and comprehensive consideration from various optimized design. This can be used to get all kinds of sports laws of the follower displacement, velocity and acceleration equivalence and convex profile coordinates, calculate CAM contour line the curvature radius, arbitrary point pressure Angle and stress, meet the contact intensity and anti-wear Angle, for minimal size of the CAM, and still can draw the CAM space graphics. By grinding measures CAM easy to wear, one of the main reasons is contact stress is bigger. The roller CAM and the contact stress can be considered separately equal to pick. CAM radius Touch the curvature radius and in the two YuanZhuMian contact roller radius of compressive stress, and the calculation formulas used polarized should make the calculation stress less than allowable stress. Prompted CAM wear factors and load characteristics, geometric parameter, materials, surface roughness, corrosion, sliding, lubrication and processing, etc. Which lubricates and material choice to wear life influence especially large. In order to reduce wear, improve service life, in addition to limit the contact stress of heat treatment and surface chemistry will be taken measures such as low load running-in, in order to improve the material surface hardness. Must regard driven system as a flexible system to design. System output terminal part of the movement( Φ) with CAM "s the part of the sport s contact (Φ) the differences, the so-called displacement response. Therefore shall first be reasonably selected s (Φ), obtained( Φ), then sc (Φ) by ask CAM contour line. It can be applied to the bearing capacity of the elastohyddrodynamic lubrication theory calculation method. High-speed CAM follower for larger, more than spring in inertia force and other plus force may open CAM contour line instantaneous off, produce beating and cause vibration. For indeed move CAM groove, with from one side to the other side contact often can cause shock vibration. This phenomenon can through the reasonable choice of motion, a properly designed spring and improving system solution to rigid, etc. High-speed CAM shall also have the high profile manufacture accuracy and low surface roughness and properly choose oil and lubrication method.  中文譯文 凸輪機構是由凸輪，從動件和機架三個基本構件組成的高副機構。 凸輪是一個具有曲線輪廓或凹槽的構件，一般為主動件，作等速回轉運動或往復直線運動。 凸輪機構是由凸輪，從動件和機架三個基本構件組成的高副機構。 ?? 凸輪機構 凸輪是一個具有曲線輪廓或凹槽的構件，一般為主動件，作等速回轉運動或往復直線運動。 　　 ?? 凸輪機構 與凸輪輪廓接觸，并傳遞動力和實現(xiàn)預定的運動規(guī)律的構件，一般做往復直線運動或擺動，稱為從動件。 　　凸輪機構在應用中的基本特點在于能使從動件獲得較復雜的運動規(guī)律。因為從動件的運動規(guī)律取決于凸輪輪廓曲線，所以在應用時，只要根據(jù)從動件的運動規(guī)律來設計凸輪的輪廓曲線就可以了。 凸輪機構廣泛應用于各種自動機械、儀器和操縱控制裝置。凸輪機構之所以得到如此廣泛的應用，主要是由于凸輪機構可以實現(xiàn)各種復雜的運動要求，而且結構簡單、緊湊。 　　由凸輪的回轉運動或往復運動推動從動件作規(guī)定往復移動或擺動的機構。凸輪具有曲線輪廓或凹槽，有 ?? 凸輪機構 盤形凸輪、圓柱凸輪和移動凸輪等，其中圓柱凸輪的凹槽曲線是空間曲線，因而屬于空間凸輪。從動件與凸輪作點接觸或線接觸，有滾子從動件、平底從動件和尖端從動件等。尖端從動件能與任意復雜的凸輪輪廓保持接觸，可實現(xiàn)任意運動，但尖端容易磨損，適用于傳力較小的低速機構中。為了使從動件與凸輪始終保持接觸，可采用彈 ?? 凸輪機構 簧或施加重力。具有凹槽的凸輪可使從動件傳遞確定的運動，為確動凸輪的一種。一般情況下凸輪是主動的，但也有從動或固定的凸輪。多數(shù)凸輪是單自由度的，但也有雙自由度的劈錐凸輪。凸輪機構結構緊湊，最適用于要求從動件作間歇運動的場合。它與液壓和氣動的類似機構比較，運動可靠，因此在自動機床、內燃機、印刷機和紡織機中得到廣泛應用。但凸輪機構易磨損，有噪聲，高速凸輪的設計比較復雜，制造要求較高。 　　凸輪機構的分類： 按凸輪形狀分 　　1）盤形凸輪 　　2）移動凸輪 　　3）圓柱凸輪 按從動件型式分 　　1）尖底從動件； 　　2）滾子從動件； 3）平底從動件 按維持高副接觸分 　　1）力鎖合：彈簧力、重力等； 　　2）幾何鎖合：等徑凸輪、等寬凸輪； 優(yōu)點 　　結構簡單、緊湊、設計方便，可實現(xiàn)從動件任意預期運動，因此在機床、紡織機械、輕工機械、印刷機械、機電一體化裝配中大量應用。 缺點 　　1）點、線接觸易磨損； 　　2）凸輪輪廓加工困難； 　　3）行程不大 從動件運動規(guī)律 　　在帶滾子的對心直動從動件盤形凸輪機構（圖2）中,凸輪回轉一周從動件依次作升-停-降-停4個動作。 ?? 凸輪機構 從動件位移s（或行程高度h）與凸輪轉角Φ（或時間t）的關系稱為位移曲線。從動件的行程h有推程和回程。 凸輪輪廓曲線決定于位移曲線的形狀。在某些機械中，位移曲線由工藝過程決定，但一般情況下只有行程和對應的凸輪轉角根據(jù)工作需要決定，而曲線的形狀則由設計者選定，可以有多種運動規(guī)律。傳統(tǒng)的凸輪運動規(guī)律有等速、等加速－等減速、余弦加速度和正弦加速度等。等速運動規(guī)律因有速度突變，會產生強烈的剛性沖擊，只適用于低速。等加速-等減速和余弦加速度也有加速度突變,會引起柔性沖擊，只適用于中、低速。正弦加速度運動規(guī)律的加速度曲線是連續(xù)的，沒有任何沖擊，可用于高速。 　　 ?? 凸輪機構 為使凸輪機構運動的加速度及其速度變化率都不太大，同時考慮動量、振動、凸輪尺寸、彈簧尺寸和工藝要求等問題，還可設計出其他各種運動規(guī)律。應用較多的有用幾段曲線組合而成的運動規(guī)律，諸如變形正弦加速度、變形梯形加速度和變形等速的運動規(guī)律等，利用電子計算機也可以隨意組合成各種運動規(guī)律。還可以采用多項式表示的運動規(guī)律，以獲得一連續(xù)的加速度曲線。為了獲得最滿意的加速度曲線，還可以任意用數(shù)值形式給出一條加速度曲線，然后用有限差分法求出位移曲線，最后設計出凸輪廓線。 　　一些自動機通常用幾個凸輪配合工作，為了使各個凸輪所控制的各部分動作配合協(xié)調，還必須在凸輪 ?? 凸輪機構 設計以前先編制一個正確的運動循環(huán)圖。 和降低表面粗糙度。凸輪的工作條件是空氣干燥、潤滑油潔凈，或采用加有各種添加劑的潤滑油。潤滑油的粘度和供油方式的選擇要考慮從動件的形狀和凸輪的轉速等。凸輪和從動件的材料匹配應適當，如硬鋼和鑄鐵價廉，適用于高速滑動；硬鋼和磷青銅的振動和噪聲小，還能補償輪廓的不精確。鑄鐵和鑄鐵配對使用效果尚可。但硬鎳鋼和硬鎳鋼、軟鋼和軟鋼等的組合則效果不佳。對于幾何參數(shù)、潤滑、材料和表面粗糙度等，也可采用彈性流體動壓潤滑理論進行綜合計算，以減少磨損。 凸輪壽命設計 　　 ?? 凸輪機構 設計凸輪有圖解和解析兩種方法。以帶滾子的對心直動從動件為例，用圖解法時，在確定位移曲線 sΦ、滾子中心初始位置和凸輪基圓半徑r0后，凸輪廓線可由反轉法得到,即使凸不動，找出滾子相對于凸輪的一系列位置，用光滑曲線連接各滾子中心B1、B2、 ?? 凸輪機構 B3……等點即得凸輪的理論廓線，再作這些滾子的包絡線即得到凸輪的實際廓線。選擇滾子半徑rr,應小于理論廓線的最小曲率半徑,以免產生干涉。用解析法時,同樣先要確定從動件的位移變化規(guī)律s=s(Φ)、基圓半徑r0和滾子半徑rr,從而得到凸輪理論廓線的參數(shù)方程x＝-rsiΦ,y＝rcosΦ,式中r=r0+s。凸輪實際廓線是一系列滾子圓組成的曲線族的包絡線，曲線族的方程為f(x1,y1Φ)=(x1-x)2+(y1-y)2-r婄=0，所以聯(lián)解f(x1，y1，Φ)＝0可得曲線族的包絡線，即實際廓線（見共軛曲線）。 　　基圓半徑選得越小，壓力角越大，設計所得的凸輪尺寸雖小，但對受力情況不利，嚴重的還會發(fā)生自鎖現(xiàn)象，因此在空間允許的條件下應選取較大的基圓半徑以改善凸輪的受力情況。 ?? 凸輪機構 用電子計算機進行凸輪廓線設計能提高效率，并能從多方面綜合考慮進行優(yōu)化設計。這樣可用以求得各種運動規(guī)律下的從動件的位移、速度、加速度等值和凸輪廓線坐標值，算出凸輪廓線上任意點的曲率半徑、壓力角和應力，滿足接觸強度和抗磨的角度，以獲得最小尺寸的凸輪，而且還可畫出凸輪的空間圖形。 凸輪容易磨損，主要原因之一是接觸應力較大。凸輪與滾子的接觸應力可以看作是半徑分別等于凸輪接 ?? 凸輪機構 觸處的曲率半徑和滾子半徑的兩圓柱面接觸時的壓應力，可用赫芝公式進行計算，應使計算應力小于許用應力。促使凸輪磨損的因素還有載荷特性、幾何參數(shù)、材料、表面粗糙度、腐蝕、滑動、潤滑和加工情況等。其中潤滑情況和材料選擇對磨損壽命影響尤大。為了減小磨損、提高使用壽命，除限制接觸應力外還要采取表面化學熱處理和低載跑合等措施，以提高材料的表面硬度。 須把從動系統(tǒng)當作是一個彈性系統(tǒng)來設計。系統(tǒng)輸出端部分的運動 sΦ)和同凸輪接觸端部分的運動s ?? 凸輪機構 (Φ)存在著差異，即所謂位移響應。因此應首先合理地選定s(Φ),從而求得sc(Φ),然后由sc(Φ)求凸輪廓線。它的承載能力也可應用彈性流體動壓潤滑理論的計算方法。高速凸輪從動件因慣性力較大，在超過彈簧力和其他外加力時可能瞬時脫開凸輪廓線，產生跳動而引起振動。對于具有凹槽的確動凸輪，從一側轉向另一側接觸往往會引起沖擊振動。這種現(xiàn)象可以通過合理選擇運動規(guī)律、正確設計彈簧和提高系統(tǒng)的剛性等辦法來解決。高速凸輪還應有很高的輪廓制造精度和較低的表面粗糙度，并適當選擇潤滑油和潤滑方法。 臥式磁性研磨機床設計 摘 要 本課題對磁性研磨的加工機理和影響磁性研磨的加工因素進行了較為全面和深入的研究。對磁性磨粒各成分在磁性研磨中所起的作用進行了分析；對磁性磨粒各成分在磨粒中所占比例不同時對表面加工質量所造成的影響進行了比較。 此外，通過分析研究有關資料，對影響磁性研磨加工的工藝參數(shù)。如：加工時間、加工區(qū)域磁感應強度、工件的回轉速度、工件的軸向振動、加工間隙和工件的材質等進行了較為詳細的研究，為這項新型的光整技術的地推廣及應用奠定了基礎。最后，在此基礎上又進行了臥式磁性研磨機床主軸箱的設計。 關鍵詞：光整研磨 臥式磁性研磨 進給傳動 Abstract This paper presents comprehensive and deep research on the Mechanism of Magnetic Abrasive Finishing process and factors. And analysis the role of which the magnetic abrasive grinding components had played on the magnetic; Debris on the magnetic component of the abrasive share of time on the surface machining quality caused by the impact of comparisons. In addition,by analysising the data, the effects of magnetic machining parameters. Such as : processing time and regional magnetic induction, the rotating speed of the workpiece, the workpiece axial vibration, clearance and processing of the workpiece materials are carried out a more detailed study,have laid a foundation for this new type of optical technology to the whole promotion and application . Finally, on this basis，I have design the horizontal magnetic grinder spindle box. Key words: Light the whole grinding, horizontal magnetic abrasive, feeding transmission 目 錄 摘 要 i Abstract ii 第一章 零件的表面質量 1 第一節(jié) 零件質量含義 1 第二節(jié) 表面質量含義 1 一、加工表面的幾何特征 1 二、加工表層材料的性能 1 第三節(jié) 表面質量對零件使用性能的影響 2 一、對零件耐磨性的影響 2 二、對配合質量的影響 4 三、對抗疲勞強度的影響 4 四、對抗腐蝕性能的影響 5 五、對其它方面的影響 5 第二章 光整加工技術 6 第一節(jié) 概述 6 第二節(jié) 光整加工技術基本概念 6 一、光整加工技術含義 6 二、光整加工技術特點 7 三、光整加工技術分類 7 第三節(jié) 磁性研磨 9 第三章 磁性研磨光整加工技術 12 第一節(jié) 磁性研磨光整加工原理 12 一、研磨壓力的形成 12 二、磨粒的加工原理 13 三、磁性研磨加工后的工件表面狀態(tài) 14 第二節(jié) 影響磁性研磨光整加工效果的因素 15 一、磁感應強度 15 二、工作間隙 17 第三節(jié) 磁磨粉 23 一、磁磨粉的構成 23 二、磁磨粉的分類 23 三、磁磨粉的制作 24 四、磁磨粉對加工質量的影響 24 第四章 磁性研磨總體設計 26 一、磁性研磨機的構成 26 二、各部分組成部分的功能 26 三、加工原理 27 第五章 振動設計 28 第一節(jié) 振動機構總體設計 28 第二節(jié) 凸輪的設計 28 一、運動規(guī)律的確定 28 二、凸輪輪廓的確定 30 三、對心滾子直動從動凸輪盤形凸輪機構的校驗 32 四、凸輪和從動件材料選擇 32 第六章 磁極機構設計 35 第一節(jié) 磁極結構設計 35 第二節(jié) 磁極頭選定 35 一、永磁材料 35 二、磁極頭開槽 36 三、磁極頭不同的開槽方式所受力的比較 37 設計總結 39 參考文獻 40 致謝 41 43 第一章 零件的表面質量 第一節(jié) 零件質量含義 零件的質量是指由毛坯制造、熱處理和機械加工等方法獲得的零件，在材質、尺寸、形狀以及表面狀況等方面，與零件設計技術要求相符合的程度。所以零件的質量應由毛坯制造、熱處理和機械加工共同來保證。對于零件的機械加工質量，是由加工精度和表面質量兩個方面來評價。其中加工精度的評價指標為各加工表面的尺寸精度；各加工表面的幾何形狀精度及各加工表面間相互位置的精度，表達了對零件宏觀方面參數(shù)的要求；表面質量表達了對零件表面的微觀幾何特征和物理力學性能的要求。 第二節(jié) 表面質量含義 任何機械加工所獲得的零件表層狀況，不可能是完全理想的表面，總是存在一定的微觀幾何形狀偏差，其表面層材料在切削力和切削熱的影響下,也會使原有的物理力學性能發(fā)生變化。為此，在機械加工中用“表面質量”來評價由一種或幾種加工、處理方法獲得的零件表面層幾何的、物理的、化學的或其它工程性能的狀況與零件技術要求的符合程度。所表達的內容分為以下兩個方面： 一、加工表面的幾何特征 如粗糙度、加工表面缺陷。缺陷的種類很多,在切削加工中產生最多的缺陷是毛刺。毛刺是指在切削加工時，由于塑性變性和表面撕裂等原因，在加工表面的棱邊處派生出多余的微小尖棱凸起物。 二、加工表層材料的性能 如反映表面層的塑性變性與加工硬化、表面層的殘余應力及表面層的金相組織變化等方面的物理力學性；反映表面銹蝕、光學性能等方面要求的其他特殊性能。 第三節(jié) 表面質量對零件使用性能的影響 表面質量雖然只反映表面的幾何特性和表面層特性，但它對機械零件的耐磨性、配合質量、抗疲勞強度抗、腐蝕性及接觸剛度等方面的使用性能都有一定程度的影響。 一、對零件耐磨性的影響 機械零件使用的壽命在很大程度上取決于零件的耐磨性。零件的耐磨性主要與摩擦副的材料、熱處理情況和潤滑條件有關。在這些條件確定的情況下，零件的表面質量就起著決定性的作用。 零件的磨損過程通常分為以下三個階段: 1、初期磨損階段。也稱為磨合階段。當兩個零件的表面剛開始接觸時，只是表面粗糙的凸峰相互接觸，實際接觸面積很小，單位面積壓力很大，不能形成潤滑油膜，接觸處形成局部干摩擦，其應力可能超過金屬的屈服極限和強度極限。隨著摩擦副的相對運動，接觸部分金屬被撕裂、破碎或切斷，凸峰很快被碾平，磨損速度較快。 2、正常磨損階段。隨著磨合過程的進行，表面粗糙度值逐漸減少，實際接觸面積增大，單位面積壓力減小，摩擦表面有良好的潤滑條件，磨損將以緩慢速度進行。 3、急劇磨損階段。經(jīng)過相當長一段時間后，隨著磨損的進行，粗糙度值繼續(xù)減小，潤滑油被擠出接觸面，致使接觸面間形成了半干摩擦，甚至干摩擦，摩擦阻力增大，加劇表面磨損。同時，由于實際接觸面積進一步增大促使接觸表面間分子吸附力增大，從而容易出現(xiàn)表面分子粘合的表面咬焊現(xiàn)象，隨著運動的進行，由于摩擦產生大量熱改變表面金相組織，降低表面硬度，甚至還能使局部接觸表面熔焊在一起，導致磨損劇烈增加。 表面質量中的幾何特性和物理力學性能對零件的耐磨性都有一定的影響。零件初期磨損量與表面粗糙度有著密切的關系。一般工作情況，表面粗糙度Ra0.4～0.8μm時初期磨損量最小。 表面粗糙度的輪廓形狀和加工紋路方向，對零件的耐磨性有顯著的影響。在表面粗糙度值相同時，表面輪廓形狀的差異，使零件間的實際接觸面積和潤滑油的留存情況發(fā)生很大變化，零件的耐磨性也就相差甚遠。 零件表面的加工紋路方向與相對運動方向的相互關系，對磨損量也有很大影響。如圖1-1所示。 圖1-1 磨損量與加工紋路方向的關系 a、輕載 b、重載 在輕載時，紋路方向與相對運動方向相同時磨損量最小，相垂直時磨損量最大。在重載時，當兩表面紋路相垂直，且運動方向平行于下表面的紋路方向時，磨損量最?。划攦杀砻婕y路方向與運動方向相同時，容易發(fā)生咬合，磨損量最大。表面顯微硬度與耐磨性的關系： 圖1-2 表面顯微硬度與耐磨性的關系 如圖1-2所示，機械加工后的零件經(jīng)冷態(tài)塑性變形，表面的顯微硬度都有所增加，從而減小了表面進一步塑性變形和表面層金屬咬焊的可能，提高了耐磨性。但加工硬化到一定程度后，如再進一步冷作硬化，將會引起金屬組織的過度“疏松”，使磨損加劇，甚至出現(xiàn)裂紋與剝落，反而使耐磨性能下降。 二、對配合質量的影響 表面粗糙度對配合表面的配合精度有較大的影響。實驗表明，對于過盈配合，在裝配時表面粗糙度的凸峰會被碾平，所以，即使具有相同有效過盈量的配合零件，也會由于表面粗糙度值的不同，得到不同的聯(lián)結強度，表面粗糙度值大者，連接強度較低。對于間隙配合，表面粗糙度值大，初期磨損嚴重，很快增大配合間隙，降低了配合精度。 設計時，應根據(jù)零件的配合精度要求來選取相應的表面粗糙度。當配合精度要求高時，相應配合表面的表面粗糙度值應小，以保證零件的配合質量和工作可靠性。 車、鏜、鉆、銑、刨、磨、拉、螺紋加工和齒輪加工等機械加工方法，都會使零件產生程度不同的加工毛刺，形成加工表面的缺陷。尤其是棱邊毛刺最為明顯，這些毛刺往往使零件不能很好地裝配，增大機器運轉時的噪聲，發(fā)生不正常的磨損，甚至發(fā)生精密配合表面卡死的現(xiàn)象。 三、對抗疲勞強度的影響 在交變載荷作用下，零件由于表面粗糙和表面劃痕、裂紋等缺陷，將引起應力集中，導致表面輪廓谷底處應力易于超過疲勞極限，從而產生和發(fā)展疲勞裂紋，造成疲勞破壞。抗疲勞強度計算中的應力集中系數(shù)，隨表面粗糙度值增大而增大。不同的材料對應力集中的敏感程度也不同，材料晶粒越細小，質地越致密，對應力集中越敏感，表面粗糙度對抗疲勞強度的影響也越嚴重。材料強度極限越度，表面粗糙度值越大，抗疲勞強度降低的越厲害。實驗表明，對于承受交變負荷的零件，減小表面粗糙度值，可使抗疲勞強度提高30%～40%。 加工硬化對抗疲勞強度也有影響。由拉伸和壓縮造成的適當硬化，都能使表面金屬強化，從而阻止疲勞裂紋的發(fā)生和緩和已有裂紋的擴展，有利于提高抗疲勞強度。但硬化過度，會出現(xiàn)較大的脆皮裂紋，而降低疲勞強度。 表面殘余應力對抗疲勞強度影響極大。當表面為拉應力時，能助長疲勞裂紋的形成和擴展，從而降低抗疲勞強度。當表面為壓應力時，將抵消部分交變載荷引起的拉應力，從而提高零件的抗疲勞強度。零件表面層金屬的金相組織變化也要影響抗疲勞強度，若在磨削過程中出現(xiàn)磨削裂紋，其影響更為嚴重。 四、對抗腐蝕性能的影響 零件在潮濕的空氣中或在腐蝕性介質中工作時，有腐蝕作用的介質會積存在表面凹谷和裂紋中，形成化學腐蝕或電化學腐蝕。凹谷越深、越尖銳，尤其是有裂紋時，這種腐蝕作用越強。因此，降低表面粗糙度值，減少表面裂紋等缺陷，形成殘余壓應力和適當?shù)募庸び不?，都能提高零件的抗腐蝕性能。 五、對其它方面的影響 上面所描述的是零件表面質量對產品一般性能的影響，有特殊要求的產品還要考慮到對粘結強度、涂漆性能、鍍層質量、流動阻力，電路短路、清潔狀況、光澤性能，食品衛(wèi)生及外觀質量等方面的影響。 第二章 光整加工技術 第一節(jié) 概述 零件的表面質量對零件的使用性能，壽命和可靠性都有很大影響，在機械加工過程中影響表面質量的因素又非常復雜。因此，如何保證零件的表面質量是人們十分關注的問題。通常，為了獲得規(guī)定的表面質量要求，就必須選擇合理的加工方法和工藝參數(shù)；對某些零件的重要表面進行光整加工和去毛刺。 零件表面的加工方法很多，每種加工方法在獲得工件一定形狀和尺寸精度的同時，也將得到一定的表面質量。目前，在保證零件表面質量的諸多加工方法中，有些是著重于改善零件表面的幾何特性，如減小表面粗糙度值和去毛刺、劃痕；有些是著重于改善零件表面的物理力學性能，如提高表面硬度和改善應力狀態(tài)；還有些加工方法，在改善表面幾何特性和改善物理力學性能兩個方面，都能同時獲得很好的效果。當著重于減小表面粗糙度時,常采用光整磨削 、研磨、珩磨 、超精研、拋光等傳統(tǒng)的光整加工方法。當著重于改善零件表面的物理力學性能時，常采用無屑加工，如滾壓、噴丸強化、金剛石壓光等作為表面的終加工工序。這些工藝加工時，金屬表層產生塑性變形。表面硬度增加,且具有殘余應力，使零件的耐磨性能和疲勞強度提高。 近年來，由于對零件表面質量的要求提高，表面光整加工工藝和去毛刺技術得到迅速發(fā)展，涌現(xiàn)出許多新的工藝技術.這些工藝方法不僅能有效地降低零件表面粗糙度值，改善表面應力狀況，而且還可以清除毛刺、棱邊倒圓,使零件表面質量大大提高。 第二節(jié) 光整加工技術基本概念 一、光整加工技術含義 在機械加工中旨在提高零件表面質量為目的的各種加工方法、加工技術，稱為表面光整加工技術，簡稱光整技術。 通常對零件毛坯表面和零件機械加工表面應根據(jù)需要進行相應的表面光整加工。對于毛坯零件表面的光整加工，是指零件在經(jīng)過鑄造、沖壓、焊接之后，雖然獲得了規(guī)定的毛坯尺寸、幾何形狀，但就其毛坯表面質量而言，還存在許多缺陷，如表面氧化層、皺曲、粘砂、殘留焊渣等。這樣的零件在進入下道工序之前，必須進行清砂處理或者鍍前處理等。這類表面光整加工，是以保證毛坯零件表面質量為目的的，稱為毛坯表面光整加工技術。 零件經(jīng)切削加工后，進行棱邊倒圓、去除毛刺、消除微觀裂紋、細化表面粗糙度、改善物理力學性能，稱為零件最終表面光整加工技術，也稱為精密表面光整加工技術。 隨著科學技術的進步，對零件表面質量的要求越來越高，因此，零件表面加工技術發(fā)展很快，學術體系逐漸形成，其中常被作為終加工工序的表面光整加工和去毛刺技術得到迅速發(fā)展。它集機械加工、材料學、物理學、化學、電磁學等多學科為一體的新型邊緣學科，日益受到人們的重視。 二、光整加工技術特點 進行光整加工的目的，主要是提高零件的表面質量。無論是傳統(tǒng)的光整加工方法，還是近年來出現(xiàn)的新工藝技術，都具有以下主要特點： 1、光整加工的加工余量小，原則上只是前道工序公差帶寬度的幾分之一。一般情況下，只能改善表面質量(減小粗糙度值、消除劃痕、裂紋和毛刺等)，不影響加工精度。如果余量太大，不僅生產效率低，有時還可能導致工件的原有精度下降。 2、光整加工所用機床設備不需要很精確的成形運動，但磨具與工具之間的相對運動應盡量復雜。因為光整加工是細粒度的磨料對工件表面進行微量切削和擠壓、劃擦的過程，只要保證磨具與工件加工表面能具有較大的隨機性接觸，就能使表面誤差逐步均化到最終消除，從而獲得很高的表面質量。 3、光整加工時，磨具相對于工件的定位基準沒有確定的位置，一般不能修正加工表面的形狀和位置誤差，其精度要靠先行工序來保證。 三、光整加工技術分類 為了保證和提高零件的表面質量,采用光整加工方法作為零件的終加工工序是十分有效的措施。目前光整加工技術的工藝方法很多，有不同的分類方法。若按光整加工的主要功能來分，可分為以下三大類： 1、以降低零件表面粗糙度值為主要目的的光整加工，如光整磨削、研磨、珩磨和拋光等。 2、以改善零件表面物理力學性能為主要目的光整加工，如滾壓、噴丸強化、金剛石壓光和擠孔等。 3、以去除毛刺飛、邊棱邊倒圓等為主要目的的光整加工，如噴砂、高溫爆炸、滾磨、動力刷加工等。 若按加工時能量提供方法來分，有機械法、化學和電化學法、熱能作用等幾大類，約20多種，如圖2-1、 圖2-1 表面光整加工方法 第三節(jié) 磁性研磨 1、磁性研磨基本概念 自由磨料磁性研磨加工，是80年代以來迅速發(fā)展起來的精度表面加工技術，尤其針對微小型精密零件的表面光整加工，具有十分廣闊的應用前景,已逐漸引起人們的重視。 所謂磁性研磨,是置于在磁場中的磁磨粉在磁場磁感應強度的作用下，將磁能轉化成為機械能，實現(xiàn)對工件表面精密研磨加工的工藝方法。 2、磁性研磨加工原理 如圖2-2給出一對磁極N-S，并且在磁場中置入磁磨粉(一種既有導磁性又有切削能力的自由磨料)，在磁場磁感應強度的作用下，磁磨粉按磁力線分布狀態(tài)分布，在磁極之間構成磁鏈。 將被加工工件放置在N-S之間，使工件同時進行回轉運動和軸向振動運動。磁場力將使磁磨粉對工件表面形成磁磨壓力，并對工件表面進行擠壓、刻痕和微量切削而實現(xiàn)加工。 磁性研磨不僅適合于加工磁性材料的工件，而且也適合于加工非磁性材料的工件。 磁性研磨可以應用于加工平面、外圓表面、內圓表面和成形表面 3、磁性研磨磨具—磁磨粉 (1) 磁磨粉的含義 磁磨粉是實現(xiàn)磨粉磁性研磨加工的工作介質。通常以純鐵粉和剛玉類磨料或碳化硅磨料混合后，經(jīng)燒結或粘接后，粉碎、篩選而成。顯然它是一種既有鐵磁性`又有磨削能力的自由磨料，借助于磁場實現(xiàn)對工件表面的加工。 (2) 磁磨粉的構成與制作 粒狀的磁磨粉主要參數(shù)以D和d來表示，D代表磁磨粉直徑；d代表磁磨粉磨料磨粒直徑。D與d的大小都將影響到加工的效果，通常D大則磁性強，金屬去除能力強， 反之磁性弱，金屬去除能力弱。d大則加工粗糙，表面質量差，反之加工細微，表面質量好。 磁磨粉可用燒結法和粘結法制成。燒結法是將純鐵粉與氧化鋁磨料（或炭化硅磨料）以一定比例均勻混合，在密閉的電爐中高溫燒結。然后粉碎、篩選而成。燒制的磁磨粉按粒度大小可分為60#、80#、…240#不等。 粘結法是將純鐵粉與氧化鋁磨料(或碳化硅磨料)以一定比例均勻混合，然后加入一定比例的環(huán)氧樹脂均勻混合、固化、晾干、粉碎篩選而成。粘結的磁磨粉也可按不同粒度分為60#、80#…不等。 圖2-2 磁性研磨加工原理圖1、2—磁極 3—磁磨粉 4—工件 (3) 磁性研磨加工的分類 目前不斷研究開發(fā)的磁性研磨加工的種類很多,簡單歸納如下: 1)按加工工件表面不同分類可分為 ① 平面磁性研磨； ② 外圓表面磁性研磨 ③ 內圓表面磁性研磨 ④ 成形表面磁性研磨 ⑤ 其它表面磁性研磨(溝槽、螺旋槽) 2)按磁極配置而形成磁場的不同分類可分為 ① 固定式磁場磁性研磨 ② 移動式磁場磁性研磨 ③ 回轉式磁場磁性研磨 此外，根據(jù)加工工件是磁性材料和非磁性材料，還可以分為磁性工件磁性研磨和非磁性工件磁性研磨。 (4) 磁性研磨加工工藝特點 1) 磁性研磨加工的工藝特點 ① 磁性研磨屬于精密表面加工，加工后的表面質量好，可達鏡面。表面粗糙度可達Ra0.1μm，棱邊倒圓最小可達Ra0.01μm。 ② 磁性研磨加工中的磁磨壓力是可以控制的，通過調節(jié)通入繞組的勵磁電流大小，可以直接調整加工狀況中的有關參數(shù)。 ③ 磁磨裝置簡單、操作方便、加工時間短、生產效率低。 ④ 磁性研磨加工范圍廣，工藝適應性強，可以加工外圓、內圓、球面，形成表面以及復雜形狀的表面。 ⑤ 磁性研磨加工的實現(xiàn)，必須借助于一種既有導磁性又有切削能力的磁磨粉做工作介質。 2）磁性研磨加工的工藝參數(shù) 影響磁性研磨加工的工藝參數(shù)因素如下： ① 磁場中磁感應強度的大小。 ② 磁極的尺寸大小和幾何形狀。 ③ 磁極工作表面與工件表面間隙大小。 ④ 工件的回轉速度。 ⑤ 工件軸向振動運動的振幅與頻率。 ⑥ 磁性材料工件與非磁性材料工件。 ⑦ 磁磨粉的材質，粒度和規(guī)格。 ⑧ 磁磨粉與磨劑的填充量。 第三章 磁性研磨光整加工技術 第一節(jié) 磁性研磨光整加工原理 磁性研磨光整加工是利用磨具在磁場的作用下，實現(xiàn)對工件表面光整加工的方法。作為磨具的磁磨粉，必須具有對磁場感應的性質，同時又具有對工件的切削能力。磁磨粉是一種平均直徑大約為150μm的粒狀體，由磁化率大的鐵粉和磨削能力強的氧化鋁粉或碳化硅粉等按一定比例混合而成的組合體。在磁性研磨加工中，只有在磁場保持力的作用下，才能使磁磨粉實現(xiàn)對工件的研磨加工，因此磁性研磨的磨削力是由磁場產生的，以研磨壓力的作用形式來實現(xiàn)。改變電磁鐵線圈電流、工作間隙，以及工作間隙的結構等，都將影響研磨壓力的大小。 一、研磨壓力的形成 在磁場中，將磁磨粉填充在N-S磁極之間。由于磁場力的作用，每個磨粒中的鐵成分通過磁場被磁化，使磁磨粉沿著磁力線方向排列成刷狀，將工件置入磁場的磁刷中，工件與磁刷的邊端磨粒即相互吸引，邊端磨粒受磁力的作用緊壓于工件表面。這樣工件運動時，即可使磁刷和工件見產生相對運動，實現(xiàn)對工件表面的研磨加工。如圖3-1所示。在磁場中，等磁位線與磁力線方向互相垂直。通過合力?F的作用，使磁磨粉中的每一個磨粒沿著固定的方向作用在工件的表面上，進而構成集中的磨粒群。在磁場中，磨粒群始終受到磁場磁力的作用，磨粒群不會向加工區(qū)域外部流動和飛散而保持在加工區(qū)域內。當加工區(qū)域的磁感應強度逐漸減弱時，所受磁力隨之減小，磨粒群將產生一定的變形。最后因磁磨粉的自重而落下，脫離加工區(qū)域。因此合力?F是一種磁場保持力，即磁磨粉之間的相互吸引力，記作Fm. 由上可知，磁場保持力Fm。使位于磁場中磁磨粒的每一個磨粒所產生的磁力，并不是直接作用與工件表面上的，而是沿著磁力線方向相互銜接形成“磁串”進而形成“磁刷”，通過磁刷才能產生一個指向工件表面的合力P，這個合力才是產生并作用于工件表面的“研磨壓力”。 在磁場作用下，所發(fā)生的研磨壓力大小與磁感應強度B和磨粒中所含鐵的體積分數(shù)W及磨粒的相對磁導率μr有關。此外，磨粒在磁場中還受到由工件回轉而產生的切向力。不但在磁場保持力、研磨壓力、切向力三力共同作用下，使磁磨粉穩(wěn)定地保持在加工間隙中，完成對工件表面的加工。同時處在加工區(qū)域外部的磁磨粉,將自動地向加工區(qū)域匯集，并填充于磁極和工件之間參與加工，形成一個完整的加工循環(huán)過程。 圖3-1 磁場中的研磨壓力 二、磨粒的加工原理 在磁性研磨中，磁磨粉是由微粉磨粒組成的磨粒群。磨粒群受到磁場中磁力的作用而壓向工件表面，同時磁磨粉和工件二者產生相對運動，在接觸面上的磨粒將產生接觸滑移、摩擦、刻劃，使工件表面得到研磨加工。 1、微量切削作用 由于磁磨粉是由微粉粒狀體的磨粒組成，切入工件表面的切痕深度一般不超過0.2～0.3μm，切深小于前道工序加工后留下的缺陷。產生的切屑很小，工件的加工變質層極薄，殘余應力也很微小，因此這種加工方法屬于微量切削，理論殘留面積高度小，使加工后得到的表面粗糙度值很小。 2、磨粒磨損作用 磁性研磨加工中，在磨粒與工件表面對磨的磨損過程中，使工件表面得到研磨加工。由于磁磨粉一般集中在磁力線密集的表面不平輪廓峰附近，微觀表面不平輪廓的峰部分磨損相對較大，使工件表面光潔、平整。 3、電化學磨損作用 磁性研磨加工中存在著化學磨損，工件表面被磨粒摩擦、刻劃，純凈的金屬將暴露在空氣中，被加工表面上新形成的區(qū)域內金屬會與外部介質產生相互化學反應，表面被迅速氧化并形成一層極薄的氧化膜。由于氧化膜與工件材料的膨脹系數(shù)不同，以及加工過程中溫度變化等原因，在摩擦過程中氧化膜容易從工件表面脫落。在連續(xù)研磨過程中，工件表面層金屬不斷地氧化-脫落-再氧化-再脫落，從而提高了研磨效率。另外，回轉的工件在磁場兩極間受到每次交變的勵磁作用，導電的磁磨粉產生的電動勢反復使工件表面充電，強化了表面的電化學過程。 4、磨粒的切削軌跡 磁刷端部的磨粒，在研磨過程中切削刃的切削軌跡，將由工件的回轉運動和軸向振動共同構成一個交叉角仇，正是出于交叉角的存在，才使得加工過程中工件表面被充分地得到加工，加工質量得到提高。交叉角即磨粒切削刃軌跡與工件回轉方向上的夾角。其計算公式為： ?m=arctan(0.12πaf/v) 在實際加工中，磁刷為柔軟的彈性磁鏈，受到研磨阻力后極容易產生變形，使得加工表面上磨粒的實際軌跡與理論上不同，其交叉角為?m＇且?m＇〈?＇。 三、磁性研磨加工后的工件表面狀態(tài) 1、表面應力的形成 通常，工件表面加工之后，在表層將生成加工變質層。這一變質層具有的性質，與工件內部的不同。 磁性研磨加工時，由于磁磨粉對工件形成的強大的壓力，迫使表面產生塑性變形，從而使加工后表面會產生壓縮殘留應力，并形成若干個微米深度的加工變質層。殘余壓應力的存在與工件的回轉速度、振動頻率、振幅大小、磁場強度及磁磨粉的種類有關。 磁性研磨加工后的表面變質層深度,對于磁性材料約為2.7μm。對于非磁性材料約為2μm。對磁性研磨加工后的工件進行表面應力測試，結果表明：材料為45鋼的軸類零件，當磁感應強度B=1.2T工作間隙g=3mm時，軸向表面應力可達-198Mpa；徑向表面應力可達-230Mpa。材料為黃銅的內圓表面零件，當磁感應強度B=0.9T工作間隙g=3mm時，軸向表面應力可達-160Mpa；徑向表面應力可達-154Mpa?？梢姡ㄟ^磁性研磨加工可以大大改善工件表面的應力分布狀態(tài)，從而提高了零件的使用壽命。 2、表面毛刺的去除 磁性研磨加工可以去除工件表面的毛刺。在磁場中，磁性工件棱邊上磁力線分布是不均勻的，在磁力線密集的地方磁感應強度大，磁磨壓力大。同時工件本身還具有軸向振動，當振動方向和磁刷方向大體呈垂直相交時，磁刷端部則有較強烈的加工機會。如果工件在磁磨加工時，振動方向與生成毛刺的方向相同，則去毛能力較弱。實驗表面：經(jīng)過4min加工后，毛刺的高度可由最初的0.21mm減少到0.13mm。因此可以認為，隨著加工時間的增長，毛刺將被去除。 對于徑向方向的毛刺，由于與加工方向垂直，因此去除毛刺要容易得多，一般認為1秒鐘后即可被完全去除。 根據(jù)以上情況，磁性研磨可以去除切削加工中各個方向上生成的毛刺。對于齒輪，液壓件表面等復雜曲線的工件，同樣可以去除切削加工所生成的各種毛刺。 第二節(jié) 影響磁性研磨光整加工效果的因素 評定磁性研磨光整加工效果的指標主要有三項： 表面金屬去除量； 表面粗糙度值； 表面應力分布狀況。 影響磁加工效果的因素主要有以下幾方面：磁感應強度、工作間隙、工件回轉速度、工件的軸向振動、工件材質、磁極頭形狀、磁磨粉、添加劑及前道工序的表面粗糙度等。 在加工過程中，工件表面層的金屬去除量和表面粗糙度值的變化如圖3-2（見下頁）所示。表面粗糙度值在磁磨初期急劇下降，但從第8min后，只有極小的變化，最后穩(wěn)定在一定數(shù)值上，大約為Ra0.2μm。整個磁性研磨過程只進行6～10min，即可使表面粗糙度值由研磨的初始值減小到Ra0.2μm左右；金屬去除厚度和研磨時間大體上呈直 線上升趨勢，且去除量很小。在加工8min后，對應的直徑減小量為ΔD=64μm。由此看出，磁性研磨這種加工方法，既不會破壞前一道工序的集合形狀精度，又可使表面粗糙度值降低到很小，可見這種光整加工方法的加工效果是十分理想的。下面就影響加工效果的諸因素進行討論。 一、磁感應強度 在磁性研磨加工中，磁場的磁感應強度是影響加工效果的主要因素之一。改變磁感應強度，會使工件獲得不同的加工效果。當磁感應強度較弱時，金屬去除量較小，表面粗糙度值較大。由前所述：研磨壓力P正比于磁感應強度B。當磁感應強度較弱時，研磨壓力相應也小，磨粒沿著磁力線方向相互銜接形成的“磁串”之間的保持力也較弱。當工件與“磁串”末端的磨粒產生相互運動時，磨粒比較容易從“磁串”上掉下 圖3-2 磁性加工研磨特征 來，因此金屬表面的去除量較小，表面粗糙度值的減小也較緩慢。隨著磁感應強度的增加，使磁場磁力增大，研磨壓力隨之增大，磁串之間的保持力增大，磨削能力得到加強，因而金屬去除量增大，表面粗糙度值減小加快。但是當繼續(xù)增加磁感應強度時，將使磁串之間的保持力進一步加大，“磁刷”的剛性明顯增加，研磨壓力增大，使靠近工件表面的磨粒貼附在工件表面上，“磁刷”不再產生翻轉滾動現(xiàn)象，磨粒得不到及時轉移而破壞了磁刷的磨削能力，導致金屬去除量減小。同時，由于磁刷的剛性增強，增大了表面的劃痕程度，表面粗糙度值會隨之增大。 另一方面，由于磁感應強度增強，研磨壓力增大，磨粒會貼附在工件表面上，隨工件的回轉運動飛離工作區(qū)而失去切削能力，金屬去除量將隨著磁感應強度增大而減小，表面粗糙度值也會增大?？梢姶艌龅拇鸥袘獜姸扔幸蛔罴咽褂梅秶?，由圖3-3可知，選擇磁感應強度B=0.8～1.2T較好，一般不超過1.4T。 圖3-3 磁感應強度對加工效果的影響 在選擇磁感應強度的大小時，要注意“磁飽和”現(xiàn)象的產生。鐵心、磁回路一定要在沒有飽和的狀態(tài)下進行。 二、工作間隙 工作間隙是指工件表面和磁極之間的間隙。以下討論兩種情況。 1、在工作間隙中填充質量一定的磁粉 若工作間隙由g=1mm增大到g=3mm時，通過實驗可看到：金屬去除量在逐漸減?。槐砻娲植诙戎翟谥饾u增大。由于工作間隙增大，才使磁刷的長度增長，有限的磨料排列的密度減小，導致切削能力下降。 2、在工作間隙中填充足夠多的磁磨粉 通過實驗觀察到的情況如下： （1）當工作間隙g=1mm～3mm時，可獲得較小的表面粗糙度Ra值。過大過小的工作間隙，都將使表面粗糙度值Ra增大。 （2）當工作間隙g＜1mm時，工作間隙內“磁串”較短，磁感應強度較強，使“磁刷”柔性降低，對工件表面劃傷程度加重，表面粗糙度值增大。同時由于工作間隙小而不易填充足夠的磁磨粉，磁磨粉會在加工中會飛散而失去研磨能力。 （3）當工作間隙g＞3mm時，過大的工作間隙將增大磁阻，漏磁增大磁感應強度減弱，磨粒間的壓力減小，磁磨粉同樣不能很好地保持在工作間隙內，最終導致磨削能力下降。 3、工件的回轉速度 工件的回轉速度的選擇取決于磁感應強度、磁極頭形狀、工作間隙等多種因素。正常工作條件下取V=20～100 m/min.當工件的回轉速度逐漸增大時，由于單位時間內磨削長度增加，金屬去除量隨之增大，表面粗糙度值則在逐漸減小。當工件轉速增大到一定值后，磁磨粉飛散而不利于磁磨粉在加工區(qū)域內的保持。 當工件的回轉速度達到150 m/min時，隨著加工時間的增加，由于切削熱、渦流熱的增加，導致加工表面溫度升高影響了加工的表面質量，使工件的表面機能受到破壞。例如：使淬火鋼的表面產生退火現(xiàn)象，表面硬度下降。 以上說明工件回轉速度的選擇是很重要的。為了達到理想的加工效果，實驗表明，工件材料為45鋼時，選擇V=20～50m/min比較合適。 4、工件的軸向振動 在加工中， 若工件在產生圓周運動的同時，又產生軸向振動的運動，不但可以改進加工效果，而且還可以提高加工效率。工件具有附加軸向振動，比無附加軸向振動的金屬去除量大的多，這將使加工時間縮短而提高了加工效率。同時，具有附加軸向振動，比無附加軸向振動有利于工件表面粗糙度值的減小。加工前工件的表面粗糙度值Ra1.6μm，加工8 min后Ra0.2μm。首先，由于工件表面的研磨方向發(fā)生變化，切削方向上出現(xiàn)多向性效果，結果在工件表面上呈現(xiàn)出切削刃的切削軌跡為交叉而不重復的網(wǎng)紋狀，產生了疊加效果，十分有利于表面粗糙度值的減小。其次，由于振動，疊加效果會促使磨料在工作間隙內的攪拌作用加強，使磨粒的加工位置頻繁變動，有效地防止磁磨粉的堵塞和鈍化，促使磨料不斷地出現(xiàn)新的切削刃，更好地對表面進行研磨加工，獲得很好的加工效果。 在振動中，當振動振幅較小時，雖然有振動運動，并不顯示出研磨量增大的效果。振幅較小時，磁刷的首端與工件表面很難產生交叉而不重復的網(wǎng)紋狀軌跡。磨料的切削刃在工件表面上不能顯出多方向切削效果的攪拌作用。為了提高研磨能力，需要一定大小的振動振幅，振幅一般不小于3～5mm。 5、工件的材質 工件材料的導磁性對磁磨特性的影響是十分重要的。一般情況下，磁性材料主要是指鐵系材料，而非磁性材料主要是指非鐵系材料。 （1）工件是磁性材料 如果工件是磁性材料，工件尺寸大小不會對加工效果帶來較大的影響，加工區(qū)域的磁感應強度一般在1T左右，因此可在較短的時間內獲得滿意的加工效果。對于非磁性材料，被加工工件尺寸的大小將對磁感應強度的產生直接的影響。例如直徑為30 mm的非磁性材料工件，最多也只能獲得0.5T的磁感應強度。因此加工效果達不到滿意的要求。通過實驗測定，在相同的條件下，磁性工件比非磁性材料工件的磁感應強度高出2-3倍。因此導磁性不同的兩種材料，在加工特性指標及加工效率上都有較大的差別。如圖3-4所示 圖3-4 磁性材料工件研磨壓力分布狀況 （2）工件為非磁性材料 如果工件的材料為非磁性材料，情況就有很大的差別。在這種情況下，磁場的磁感應強度僅與兩個磁極N-S有關，磁刷的形成也只能由N-S兩極決定。又由于工作間隙為兩磁極間的距離（2g+D），工作間隙的增大，使磁阻隨之增大，導致磁場 分散磁力線散失增多。隨著工件直徑增加，磁感應強度也逐漸減弱。如圖3-5在加工過程中有兩種壓力產生：一種是沿著兩磁極間磁力線整齊地排列成的磁刷，以研磨壓 力Ps的形式作用于工件表面；另一種是在工件側面形成的磁刷，以側壓力的形式作用于工件表面，兩者都參與表面的研磨加工，但側壓力與正壓力相比則遠遠小的多。側壓力Ps是非磁性工件在工作中所特有的壓力。對于非磁性材料的工件，由于磁力線垂直作用于工件表面，側壓力Ps是不可能產生的。 圖3-5 非磁極性材料工件研磨壓力分布狀況 在對非磁性材料工件進行加工中，影響正壓力、側壓力的效果，除磁場分布和磁感應強度外，還與磁極頭形狀及大小有關。在圖3-6中，同一工件采用不同的磁極頭形狀。磁極頭1的工作面積相對工件的直徑較小，在磁場中工作時，只有圖中所示的正壓力P的作用。磁極頭2的工作面積相對磁極頭1較大，具有正壓力P和側壓力Ps同時作用的情況。磁極頭3具有更大的工作面積，以正壓力P作用于工件。由于磁極包容工件表面而產生“磁短路”現(xiàn)象，磁磨粉將沿著磁力線方向向加工無關的地方進行堆積，因此研磨效果并不理想。 6、磁極頭的幾何形狀 磁極頭幾何形狀一般情況下是被加工工件形狀的偶件，要求磁極頭形狀不僅能包容磁磨粉，還要使磁通向工件集中，并保證磁磨粉不向工作區(qū)域外轉移飛散。磁極頭幾何形狀，根據(jù)工件材料是磁性和非磁性兩種情況來介紹。 （1）工件為磁性材料 當工件材料為磁性材料時，磁性研磨裝置磁回路的空隙部分，大體上等于工作間隙。在磁場中，磁通量的大部分，從一個磁極經(jīng)過工作間隙流入工件，再流入另一個磁極，如圖3-7所示。 圖3-6磁極頭形狀P、Ps的影響 圖3-7 磁極頭形狀對金屬去除量的影響 1）對于磁極幾何形狀相同而有效工作面積不等的磁極a、b、c、d，金屬去除量隨著工作面積的減小而減少。 2）對于有效工作面積相等但幾何形狀不同的磁極b、e，有溝槽的磁極表面獲得了較大的金屬去除量。通過在磁極上設置溝槽，形成了在加工區(qū)域的磁場變化，即不均勻的集中磁場。磁磨粉在強磁力作用下，會向工作間隙小的區(qū)域集中而防止了磁磨粉的飛散。因此磁極頭不采用平滑光整的表面，而在磁極頭上開出若干溝槽，這樣雖然磁極的研磨表面積減少了，但卻得到了較大的研磨量。這是由于磁極凹凸不平的表面，相對于工件表面的氣隙不同，凸起的表面氣隙小、磁阻小,磁感應強度就大，磁磨粉就會集聚在磁極工作表面凸起的部位而增大研磨能力。實測中，磁極棱邊上測得磁感應強度最大可達1.5T，在棱邊以外的加工區(qū)中，測得磁感應強度最大可達1.1T。 3）對于有效面積和幾何形狀基本相等，但與工件的中心位置不同的磁極g和 f，其金屬去除量也不同。形狀9的金屬去除量較大，是由于在安裝時與工件不同心，在加工過程中產生了對工件表面的擠壓效果。擠壓效果可以這樣理解：隨著工件和磁極之間的間隔變窄，其磁感應強度增強，磁力線密集，磁磨粉將沿著密集的磁力線流動。由于工件的回轉運動，在間隙狹窄的部分，磁磨粉排列密集而受到壓縮,使工件表面得到研磨加工。但是過強的擠壓效應會產生工件表面的劃傷而增大表面粗糙度值，因此這種磁極形狀常用于粗磨加工。 （2）工件為非磁性材料 當工件材料為非磁性材料時，其工作間隙為N-S磁極之間的距離。當磁極頭形狀仍通過與磁性材料工件的對比其結果如下： 1）增大磁極工作面積，對金屬去除量影響沒有顯著的變化。其原因是由于工件為非磁性材料，沒有磁疇的結構，不具有磁化的特性。在磁回路中， 非磁性材料的工件產生嚴重的漏磁，使加工區(qū)很難獲得1T以上的磁感應強度，實測中最多只有0.5T，因磁感應強度大大減弱而削弱了去除金屬的能力。 2）磁極與工件有偏心，間隙小的一端磁阻小，磁感應強度較大，研磨能力則強,產生擠壓效果而使金屬去除量增大。 3）不論工件是磁性材料還是非磁性材料，磁極形狀中有凹凸不平的表面，要比連續(xù)凹面形狀的表面研磨能力強。 7、加工液 在磁磨粉中加入一定量的加工液，能有效地提高工件表面的光澤度、光亮度。 常用的加工液有；乳膠型的水溶液磨削劑、不溶于水的研磨液、輕油、硬脂酸。以質量比10%左右加入，其中以硬脂酸為常用加工液。 另外，加入加工液后，會在研磨表面上出現(xiàn)較多的加工痕跡，尤其加入10%的研磨液時，使磨粒切削刃對工件表面的磨削效果變得強烈起來，表面隨之變得粗糙。因此，加工液的添加提高了研磨效率,但對表面粗糙度的減小則不明顯。 當添加加工液之后，雖然金屬去除量進一步增大，但工件的溫度升高并不明顯，這表明加工液與研磨溫度之間具有相反的影響效果。另外，加工液的粘度等也將左右研磨加工特性。 第三節(jié) 磁磨粉 磁磨粉是磁性研磨加工的磨具。在加工過程中，它處在工件與磁極之間的工件間隙中，依靠磁場的作用，將其排列成“磁刷”實現(xiàn)對工件的研磨加工。要求磁磨粉具有一定的磨削能力，有具有對磁場感應的磁化物質，同時還具有耐水、耐油等性能。 一、磁磨粉的構成 磁磨粉是一種平均粒徑為150μm的粒狀體。主要由基體、磨料構成。 1、基體 基體應能在磁場中很好地被磁化產生磁力，且具有高導電性的鐵磁性材料。一般選用鐵、鋼、鋁鎳合金、鋇的鐵素體，鎂-鋇合金等。 2、磨料 磨料是兼有磨削、研磨、拋光作用的一種粒狀物質。對磨料的基本要求如下： （1）具有較高的硬度。磨料的硬度必須高于工件材料的硬度，才能對工件進行磨削加工。 （2）具有較高的強度。具有在切入工件表層的過程中，以及在外力作用下，不易破壞和難于磨損的能力。 （3）具有穩(wěn)定的理化性。要求磨料在渦流熱、磨削熱的作用下，不被軟化或發(fā)生化學分解，且不與其它材料發(fā)生化學反應。 二、磁磨粉的分類 表3-1 磁磨粉分類（μm） 種 類 尺 寸 A-1 A-2 A-3 A-4 B-1 B-2 B-3 D 105 100 130 205 D 5 10 28 40 10 以鐵基體和磨料組成的磁磨粉，其組成根據(jù)磨料粒徑d和磁磨粉粒徑D，將磁磨粉分為A、B兩類，具體情況見表 3-1（見上頁） 三、磁磨粉的制作 磁磨粉的制作是磁性研磨加工中至關重要的一環(huán)。當今由于磨料制作工藝的復雜性使磁性研磨加工受到一定的限制。目前主要的制作方法有燒結法、熱壓法、粘結法及值沙法等幾種。 四、磁磨粉對加工質量的影響 1、磁磨粉的粒徑 研磨壓力p與磁磨粉的粒徑D、磨料粒徑d無關。但如果磁磨粉的磨粒按有規(guī)則的正方形排列時，在壓力p的作用下，具有一個粒徑為D的磁磨粉的作用力為： 。 對于每一個磁磨粉磨粒，它的作用力的大小與粒徑D的平方成正比關系。假定工件的表面粗糙度是以每一個磁磨粉磨粒的切入深度來決定，那么粒徑D越大，產生的作用力就越大，對零件表面的摩擦、擠壓、刻劃強烈。在同樣的研磨壓力下，粒徑大的磁磨粉磨粒比粒徑小的磨粒得到的表面粗糙度值大。 磨料的粒徑d越小，n值則越大，Δf隨著d的變小而減小，工件的表面粗糙度值就會變得越小。 由以上分析可見，雖然磨粒的大小與研磨壓力無關，但磨粒對工件的作用力與磨粒大小有密切關系，它直接影響到加工表面粗糙度值的大小。一般情況下，磁磨粉中磨料的最佳粒度為120～70號。 2、 磁磨粉的填充量 在對中小件的外圓研磨時，所需的磁磨粉在體積上應略小于工作間隙的體積。以填充量作為參數(shù)來觀察加工時間和表面粗糙度值的關系，從中可看到：不論加工時間的長短，隨著填充量的加大，表面粗糙度值在逐漸減小。當填充量超過一定量后，表面粗糙度反而會增加。過多的填充量，會造成磁磨粉向加工區(qū)域外飛散，這又帶來必須防止磁磨粉飛散的問題。當填充量適當時，磁磨粉在磁場中即可形成理想的磁刷狀態(tài)，使加工獲得最佳效果。另外，在加工過程中，由于零件的回轉，會引起較大的切向力。切向力會使磁磨粉產生脫離工件表面的趨勢，使磁串的銜接性遭到破壞。脫離磁串的磁磨粉在磁場力的作用下，又會很快地沿磁力線方向重新緊密地排列，構成新的磁串。這時的磨粒在磁刷上的位置及方向，都發(fā)生了明顯的變化，磨粒將以磨削刃參加磨削，產生了良好的自銳性能。只有當供給量適當時，加工區(qū)域中的磨粒才會產生這種翻滾移動現(xiàn)象。因此，磁磨粉填充量選擇合適與否，將直接影響到表面粗糙度值的大小。 3、 磁磨粉的配比 磁磨粉中的主要成分是純鐵粉和磨料粉。磁磨粉中一定的鐵粉含量決定著磁場保持力。若鐵粉的比例過大，將帶來研磨壓力的增大，造成表面粗糙度值的增大而降低了表面質量；若鐵粉含量相對增多，可得到較小的表面粗糙度值。若鐵粉含量太少時，則因磁場保持力的減小，使磨料飛散工作區(qū)域而失去研磨作用。 根據(jù)使用要求，一般的質量比可取鐵粉：磨料粉為4∶1、3∶1、2∶1。 第四章 磁性研磨總體設計 一、磁性研磨機的構成 磁性研磨機的主要組成部分：主軸箱、進給機構、夾具、磁極裝置、振動機構、 床身等。 圖4-1臥式磁性研磨機床總圖 二、各部分組成部分的功能 主軸箱是機床的主要部件，其主要功能是支撐主軸，并實現(xiàn)其開、停、換向、制動和變速，把進給運動從主軸傳向進給系統(tǒng)。 進給機構是用來實現(xiàn)機床的進給運動和輔助運動。進給傳動系一般用動力源，變速機構，換向機構，運動分配機構，過載保險機構，運動轉換機構和執(zhí)行件等組成。 夾具是用來使工件和刀具始終能保持正確的相對工作位置，一般來說應由定位元件、夾緊裝置、對刀元件、夾具體、其它元件及裝置等幾部分組成。 溜板箱的主要功能是將進給運動或快速移動電動機傳給溜板和磁極裝置，使磁極裝置實現(xiàn)縱向、橫向和正反向快速移動。 振動機構是為了改善研磨效果，提高研磨效率，使工件相對磁極裝置相對運動。 磁極裝置是磁場發(fā)生裝置，它主要是用來產生磁感應強度的。 床身是機床的支承件，相互固定聯(lián)接機床的基礎和框架。機床上其它零部件可以固定在床身上，其主要功能是保證機床各零件之間的相互位置和相對運動精度，并保證機床有足夠的靜剛度，抗振性，熱穩(wěn)定性和耐用度。 三、加工原理 主軸箱伸出主軸，夾具裝在主軸上，通過夾具的夾持裝置的作用將被加工工件夾緊后，使工件伸入盛有磁性磨料的帶有磁極的工作臺內，工件隨主軸轉動，同時在振動裝置的作用下進行軸向振動，從而進行磁性研磨加工，磨削加工所需正壓力由磁性力提供的，正是由于這力才能使工件實現(xiàn)了光整加工。 第五章 振動設計 第一節(jié) 振動機構總體設計 由磁性研磨切削軌跡公式: θ=arctan(0.12πaf/v) v---工件的圓周回轉速度(m/min) f---工件的軸向振動頻率(Hz0 a---工件的軸向振動振幅大小(mm) 可知頻率和振幅是磁性研磨中兩項最重要的參數(shù)，要想到達最佳的研磨效果，就要把這兩項參數(shù)調整到一個最佳的配置。 第二節(jié) 凸輪的設計 一、運動規(guī)律的確定 題目要求軸向振動頻率為0～15Hz，所以凸輪最高轉速為900rad/min，凸輪屬于高速凸輪。從動件運動類型為無停歇運動。根據(jù)題目要求選用對心滾子直動從動件盤形凸輪機構（f=0-15Hz,a=0-10mm, δ0=π,δ0ˊ=π）。 等速運動規(guī)律：從動件在開始和終止位置有突變，此時加速度在理論上位無窮大，致使從動件突然產生無窮大慣性力，因而使凸輪機構受到極大的沖擊，這種沖擊稱為剛性沖擊。因此等速運動規(guī)律適用于低速輕載的場合。 等加速等減速運動規(guī)律：加速度曲線在運動開始、中間和終止位置有突變，即加速度的變化率（也稱躍度）為無窮大，這表示加速度所產生的慣性力在一瞬間突然作用在機構上，從而引起沖擊，這種沖擊稱為柔性沖擊。在高速場合下將導致嚴重的振動、噪聲和磨損。因此這種運動規(guī)律只能用于中速場合。 余弦加速運動規(guī)律（簡諧運動規(guī)律）：加速度曲線在運動開始和終止兩個位置有突變，從而產生柔性沖擊，因此余弦加速度運動規(guī)律也只適用于中速場合。 正弦加速度運動規(guī)律（擺線運動規(guī)律）：速度曲線和加速度曲線均連續(xù)而無突變，故無剛性和柔性沖擊，因此正弦加速度規(guī)律可用于高速場合。 五次多項式運動規(guī)律：速度曲線和加速度曲線均連續(xù)而無突變，故無剛性和柔性沖擊，其運動特征與正弦加速度規(guī)律相類似，也可用于高速場合。 通過對五種常用從動件運動規(guī)律的對比，最終選定正弦加速度運動規(guī)律作為本次凸輪設計的從動件的運動規(guī)律。 正弦加速度運動規(guī)律： 圖a所示為描述擺線運動軌跡的示意圖。由解析幾何可知，當一個半徑為R的滾圓，沿縱坐標從起始點A0 勻速純滾動時，圓周上點A的運動軌跡即為擺線，而點A的運動軌跡向縱坐標方向的投影即構成擺線運動規(guī)律。 推程運動方程： 由于加速度曲線按正弦規(guī)律變化，故又稱為正弦加速度運動規(guī)律。該種運動規(guī)律的速度與加速度曲線均連續(xù)，不產生剛性與柔性沖擊，適用于高速場合 二、凸輪輪廓的確定 設許用壓力角[α]=30o，當時，h=5mm，達到最大值， 基圓半徑，因為本凸輪是對心凸輪，偏心距e=0，所以, 取=8(mm) 滾子半徑選擇： 推程運動時 時， 時， 時， 時， 時， 回程運動 時， 時， 時， 時， 用圖解法畫出凸輪輪廓曲線如圖所示 δ-s圖 凸輪輪廓曲線圖 三、對心滾子直動從動凸輪盤形凸輪機構的校驗 一般情況下，要求所設計的機構既有較好的傳動能力，又有緊湊的尺寸。這兩者是互相制約的，因此在設計凸輪機構時，應兼顧兩者統(tǒng)籌考慮。為了使機構工作正常，并提高其效率，通常規(guī)定一個壓力角的許用值，即許用壓力角[α],設計時應保證αmax≦[α]。 壓力角α的計算公式為: ＜ 因為e=0，所以