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1、一、 減速器的工作原理 減速機一般用于低轉速大扭矩的傳動設備，把電動機.內燃機或其它高速運轉的動力通過減速機的輸入 軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的，普通的減速機也會有幾對相同原理齒輪達到理想的減速效果，大小齒輪的齒數(shù)之比，就是傳動比。 　　減速機是通過機械傳動裝置來降低電機（馬達）轉速，而變頻器是通過改變交流電頻率以達到電機（馬達）速度調節(jié)的目的。通過變頻器降低電機轉速時，可以達到節(jié)能的目的。 　減速機是一種相對精密的機械，使用它的目的是降低轉速，增加轉矩。它的種類繁多，型號各異，不同種類有不同的用途。減速器的種類繁多，按照傳動類型可分為齒輪減速器、蝸桿減速器和行

2、星齒輪減速器；按照傳動級數(shù)不同可分為單級和多級減速器；按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐－圓柱齒輪減速器；按照傳動的布置形式又可分為展開式、分流式和同軸式減速器。 一級圓柱齒輪減速器是通過裝在箱體內的一對嚙合齒輪的轉動實現(xiàn)減速運動的。動力由電動機通過皮帶輪傳送到齒輪軸，然后通過兩嚙合齒輪（小齒輪帶動大齒輪）傳送到軸，從而實現(xiàn)減速之目的。 二、減速器的構造 減速器主要由傳動零件（齒輪或蝸桿等）、軸、軸承、箱體及其附件所組成?，F(xiàn)簡要介紹一下減速器的構造。 1．齒輪、軸及軸承組合 小齒輪與高速軸制成一體，即采用齒輪軸結構。這種結構用于齒輪直徑和軸的直徑相差不大的

3、場合。大齒輪裝配在低速軸上，利用平鍵作周向固定。軸上零件利用軸肩、軸套和軸承蓋作軸向固定。由于齒輪嚙合時有軸向分力，故兩軸均采用一對圓錐滾子軸承支承，承受徑向載荷和軸向載荷的復合作用。軸承采用潤滑油潤滑，為防止齒輪嚙合的熱油直接進入軸承，在軸承與小齒輪之間，位于軸承座孔的箱體內壁處設有檔油環(huán)。為防止在軸外伸段與軸承透蓋接合處箱內潤滑劑漏失以及外界灰塵、異物進入箱內，在軸承透蓋中裝有密封元件。圖中采用接觸式唇形密封圈，適用于環(huán)境多塵的場合。 ２．箱體 箱體是減速器的重要組成部件。它是傳動零件的基座，應具有足夠的強度和剛度。箱體通常用灰鑄鐵鑄造，對于受沖擊載荷的重型減速器也可采用鑄鋼箱體。單件

4、生產的減速器，為了簡化工藝，降低成本，可采用鋼板焊接箱體。 箱體是由灰鑄鐵鑄造的。為了便于軸系部件的安裝和拆卸，箱體制成沿軸心線水平剖分式。上箱蓋和下箱座用普通螺栓聯(lián)接成一整體。軸承座的聯(lián)接螺栓應盡量靠近軸承座孔，而軸承座旁的凸臺應具有足夠的承托面，以便放置聯(lián)接螺栓，并保證旋緊螺栓時需要的扳手空間。為了保證箱體具有足夠的剛度，在軸承座附近加有加強肋。為了保證減速器安置在基座上的穩(wěn)定性，并盡可能減少箱體底座平面的機械加工面積，箱體底座一般不采用完整的平面，圖中減速器下箱底座面是采用兩塊矩形加工基面。 ３．減速器的附件 為了保證減速器的正常工作，除了對齒輪、軸、軸承組合和箱體的結構設計應給予

5、足夠重視外，還應考慮到為減速器潤滑油池注油、排油、檢查油面高度、拆裝時上下箱體的精確定位、吊運等輔助零部件的合理選擇和設計。 1）觀察孔及其蓋板 為了檢查傳動零件的嚙合情況、接觸斑點、側隙，并向箱體內注入潤滑油，應在箱體的上部適當位置設置觀察孔。觀察孔設在上箱頂蓋能夠直接觀察到齒輪嚙合部位的地方。平時，觀察孔的蓋板用螺釘固定在箱蓋上。圖中檢查孔為長方形，其大小應允許將手伸入箱內以便檢查齒輪嚙合情況。 2）通氣器 減速器工作時，箱體內溫度升高，氣體膨脹，壓力增大。為使箱內受熱膨脹的空氣能自由地排出以保證箱體內外壓力平衡，不致使?jié)櫥脱胤窒涿婧洼S伸出段或其他縫隙滲漏，通常在箱體頂部裝設通氣

6、器。采用的通氣器是具有垂直、水平相通氣孔的通氣螺塞。通氣螺塞旋緊在檢查孔蓋板的螺孔中。有的通氣器結構裝有過濾網(wǎng)，用于工作環(huán)境多塵的場合，防塵效果較好。 3）軸承蓋和密封裝置 為了固定軸系部件的軸向位置并承受軸向載荷，軸承座孔兩端用軸承蓋密封。軸承蓋有凸緣式和嵌入式兩種。采用的是凸緣式軸承蓋．利用六角螺釘固定在箱體上。在軸伸處的軸承蓋是透蓋，透蓋中裝有密封裝置。凸緣式軸承蓋的優(yōu)點是拆裝、調整軸承比較方便，但和嵌入式軸承蓋相比，零件數(shù)目較多，尺寸較太，外觀不夠平整。 4）軸承擋油環(huán) 軸承稀油潤滑時和干油潤滑時擋油環(huán)的功能和結構都是不同的。軸承稀油潤滑時，擋油環(huán)只安裝在高速齒輪軸上，其功能是

7、防止齒輪齒側噴出的熱油進入軸承，影響軸承壽命。當齒根圓直徑大于軸承座孔徑時，也可不必安裝擋油環(huán)。當軸承干油（潤滑脂）潤滑時，在每個軸承的靠近箱體內壁一側都應安裝擋油環(huán)，其作用是阻止箱體內的液體潤滑油稀釋軸承中的潤滑脂。 5）定位銷 為了精確地加工軸承座孔，并保證每次拆裝后軸承座的上下半孔始終保持加工時的位置精度，應在精加工軸承座孔前，在上箱蓋和下箱座的聯(lián)接凸緣上配裝定位銷。采用的兩個定位圓錐銷安置在箱體縱向兩側聯(lián)結凸緣上，并呈非對稱布置以加強定位效果。 6）啟蓋螺釘 為了加強密封效果，通常在裝配時于箱體剖分面上涂以水玻璃或密封膠，因而在拆卸時往往因膠結緊而使分開困難。為此常在箱蓋聯(lián)接凸

8、緣的適當位置，加工出1～2個螺孔，旋入啟蓋用的圓柱端或平端的啟蓋螺釘，旋動啟蓋螺釘便可將上箱蓋頂起。 7）油面指示器 為了檢查減速器內油池油面的高度，以便經(jīng)常保證油池內有適當?shù)挠土浚话阍谙潴w便于觀察、油面較穩(wěn)定的部位，裝設油面指示器。采用的油面指示器是油標尺。 8）放油螺塞 換油時，為了排出污油和清洗劑，應在箱體底部、油池的最低位置處開設放油孔。平時放油孔用帶有細牙螺紋的螺塞堵住。放油螺塞和箱體接合面間應加防漏用的墊圈。 9）油杯 滾動軸承采用潤滑脂潤滑時，應經(jīng)常補充潤滑脂。因此箱蓋軸承座上應加油杯，供注潤滑脂用。 10）起吊裝置 為了便于搬運，常需在箱體上設置起吊裝置，如在

9、箱體上鑄出吊環(huán)或吊鉤等。箱蓋設有兩個吊環(huán)，下箱座鑄出兩個吊鉤。 傳動軸軸承206 內徑30 外徑62 壁厚16 齒輪軸軸承204 內徑20 外徑47 壁厚14 箱蓋立體圖 黃石市第一技工學校 箱蓋主視放大圖 箱蓋俯視放大圖 黃石市第一技工學校 箱體主視放大圖 箱體俯視放大圖 箱體左視放大圖 箱體立體圖 黃石市第一技工學校 黃石市第一技工學校 黃石市第一技工學校 黃石市第一技工學校 黃石市第一技工學校 黃石市第一技工學校 黃石市第一技工學校 黃石市第一技工學校

10、 黃石市第一技工學校 黃石市第一技工學校 黃石市第一技工學校 黃石市第一技工學校 黃石市第一技工學校 黃石市第一技工學校 黃石市第一技工學校 黃石市第一技工學校 黃石市第一技工學校 黃石市第一技工學校 黃石市第一技工學校 減速器裝配示意圖 減速器裝配示意圖 減 速 器 裝 配 圖 繪 制 步 驟 1. 定方案、定比例、定圖幅，畫出圖框 2. 根據(jù)表達方案、畫主要基準線 3. 畫主要裝配干線，逐次向外擴張 (a）畫出機體 (b）畫出機蓋 （c）畫出齒輪及齒輪軸

11、 （d） 畫出軸承、軸承端蓋、擋油環(huán)、軸套、調整環(huán)及密封圈 （e） 畫出螺栓、銷 （f） 畫出油塞 （g） 畫出油標 （h） 畫出視孔蓋 4. 畫出A、B、C向視圖 5. 標注尺寸 6. 編件號、填寫明細表、標題欄和技術要求 7. 檢查、描深 減速器裝配主視圖 減速器裝配俯視圖 減速器裝配左視圖 根據(jù)裝配圖的視圖選擇原則，確定表達方案。 對該減速器其表達方案可考慮為： 主視圖應符合其工作位置，重點表達外形，同時對右邊螺栓連接及放油螺塞連

12、接采用局部剖視，這樣不但表達了這兩處的裝配連接關系，同時對箱體右邊和下邊壁厚進行了表達，而且油面高度及大齒輪的浸油情況也一目了然；左邊可對銷釘連接及油標結構進行局部剖視，表達出這兩處的裝配連接關系；上邊可對透氣裝置采用局部剖視，表達出各零件的裝配連接關系及該結構的工作情況。 俯視圖采用沿結合剖切的畫法，將內部的裝配關系以及零件之間的相互位置清晰地表達出來，同時也表達出齒輪的嚙合情況、回油槽的形狀以及軸承的潤滑情況。 左視圖可采用外形圖或局部視圖，主要表達外形?？梢钥紤]在其上作局部剖視，表達出安裝孔的內部結構，以便于標注安裝尺寸。 另外，還可用局部視圖表達出螺栓臺的形狀。 建議用A1圖幅

13、，1：1比例繪制。 畫裝配圖時應搞清裝配體上各個結構及零件的裝配關系，下面介紹該減速器的有關結構： 1、兩軸系結構 由于采用直齒圓柱齒輪，不受軸向力，因此兩軸均由滾動軸承支承。軸向位置由端蓋確定，而端蓋嵌入箱體上對應槽中，兩槽對應軸上裝有八個零件，如圖2-3所示，其尺寸96等于各零件尺寸之和。為了避免積累誤差過大，保證裝配要求，軸上各裝有一個調整環(huán)，裝配時修磨該環(huán)的厚度g使其總間隙達到要求0.10.02。 圖2-3 軸向相關尺寸 2、油面觀察結構 通過油面指示片上透明玻璃的刻線，可看到油池中儲油的高度。當儲油不足時，應加油補足，保證齒輪的下部浸入油內，從而滿足齒輪嚙合和軸承的潤滑。

14、油面觀察結構的畫法見圖2-4，墊片厚1mm，剖面可涂黑。箱體上安裝油面指示片結構的螺孔不能鉆通，避免機油向外滲漏。 3、油封裝置　 軸從透蓋孔中伸出，該孔與軸之間留有一定間隙。為了防止油向外滲漏和灰塵進入箱體內，端蓋內裝有毛氈密封圈，此圈緊緊套在軸上，其尺寸和裝配關系如圖2-5所示。 圖2-5　 端蓋內油封結構 4、透氣裝置 當減速器工作時，由于磨擦而產生熱，箱體內溫度就會升高而引起揮發(fā)氣體和熱膨脹，導致箱體內壓力增高。因此，在頂部設計有透氣裝置，通過通氣塞的小孔使箱體內的熱量能夠排出，從而避免箱體內的壓力增高。 透氣裝置的裝配關系見圖2-6。 圖2-6　 透氣裝置 5、軸套的作用及

15、尺寸 軸套用于齒輪的軸向定位，它是空套在軸上的，因此內孔應大于軸徑。齒輪端面必須超出軸肩，以確定齒輪與軸套接觸，從而保證齒輪軸向位置的固定，如圖2-3所示。 6、輸入軸錐體上鍵槽的畫法見圖2-7，注意A-A剖切平面位置取在槽長度方向的中間位置。 圖2-7 錐軸上鍵槽的畫法 7、螺塞的作用及尺寸： 放油螺塞用于清洗放油，其螺孔應低于油池底面，以便放盡機油。其結構及尺寸如圖2-8所示。 圖2-8　 螺塞結構的畫法 箱體各部位附屬零件的名稱和作用： 1.窺視孔和窺視孔蓋在減速器上部可以看到傳動零件嚙合處要開窺視孔，以便檢查齒面接觸斑點和齒側間隙，了解嚙合情況，潤滑油也有次注入

16、機體內。窺視孔上有蓋板，以防止污垢進入箱體內，和潤滑油飛濺出來。 2.放油螺塞 減速器底部沒有放油孔，用于排出油污，注油前用螺塞堵住。 3.油標 油標用來檢查油面高度，以保證有正常的油量，油標有各種結構類 型，有的已定為國標。 4.通氣器 減速器運轉時由于摩擦發(fā)熱，使機體內溫度升高，氣壓增大，導致潤滑油從縫隙向外滲漏。所以多在機蓋頂部或窺視孔蓋上安裝通氣器，使機體內熱氣體自由逸出，達到機體內外氣壓相等，提高機體有縫隙處的密封性。 5.啟蓋螺釘 機蓋與機座接合面上常涂有水玻璃或密封密膠，連接后接合較緊， 不易分開。為了便于取下機蓋，在機蓋凸緣上裝有一至二個啟蓋螺 釘，在啟蓋

17、時可以先擰動此螺釘頂起機蓋。 6.定位銷 為了保證軸承座孔的安裝精度，在機蓋和機座用螺栓連接后，鏜孔之前裝上兩個定位銷，銷孔位置盡量靠遠。 7.吊鉤 在機蓋上裝有吊鉤，用以搬運或拆卸機蓋。 8.密封裝置 在伸出軸與端蓋之間有間隙，必須安裝密封件，以防止漏油或污垢 進入機體內，密封件多位標準件，其密封效果相差很大，應根據(jù)具 體情況選用。 總結： 箱體采用分離式，分箱座，箱蓋，二者采用螺栓連接，為保證箱體上安裝軸承和端蓋的孔的正確形狀，兩個零件的孔是合在一 起加工的，裝配時它們之間采用推銷定位，銷孔鉆成通孔，便于拔銷。箱座下為油池，內裝有機油，供齒輪潤滑。齒輪和軸承采用非

18、潤滑方式，油面高度通過油面觀察結構觀察，通氣塞為排放箱內的揮發(fā)氣體。拆去小蓋可視察齒輪磨損情況或油污多少。油池底部有斜度，放油螺塞用于清洗放油孔，齊螺孔應低于油池底面，以便放盡機油，箱體前后對稱，兩嚙合齒輪安置在該對稱面上，軸承和端 蓋對稱分布在齒輪兩側，箱體的兩邊有四個成鉤狀的加強肋板，作用為起吊運輸。 零件圖與裝配圖的作用和關系： 裝配圖表示機器或部件的工作原理、零件間的裝配關系和技術要求。零件圖則表示零件的結構形狀、大小和技術要求，并根據(jù)它加工制造零件。在設計或測繪機器時，首先要繪制裝配圖，再拆畫零件圖，零件完工后再按裝配圖將零件裝配成機器或部件。因此，零件與部件、零件圖與裝配圖之間的關系十分密切。