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1、 Page 12 of 12 數(shù)控鋼筋彎箍機(jī)操作說(shuō)明書 1、開機(jī)前的準(zhǔn)備 1) 設(shè)備操作人員上崗時(shí),必須戴好安全帽。 2) 檢查相關(guān)電路有無(wú)異常，尤其 PE 線的連接情況,確認(rèn)無(wú)異常后合上總電源開關(guān)。 3) 閉合操作臺(tái)上的電源開關(guān),檢查有無(wú)報(bào)警顯示,如果有報(bào)警指示,按報(bào)警畫面的故障提 示消除報(bào)警故障。 2、操作臺(tái)結(jié)構(gòu)介紹 注意：進(jìn)行操作的人員必須經(jīng)過(guò)專門培訓(xùn)，并能掌握操作要求的人員才能進(jìn)行，否則錯(cuò)誤的操作會(huì)使內(nèi)部程序遭到破壞，使設(shè)備無(wú)法進(jìn)行工作。 特別注意：當(dāng)正在使用

2、的電子盤出現(xiàn)故障后，需要更換新的電子盤時(shí)，更換完電子盤后或其它任何情況產(chǎn)生的不存在原始補(bǔ)償數(shù)據(jù)時(shí)，需要重新設(shè)置原始補(bǔ)償參數(shù)，如果沒有設(shè)置工藝參數(shù)，將發(fā)生損壞機(jī)器的事件，切記?。。。ㄔ紖?shù)由培訓(xùn)人員給出數(shù)據(jù)表格）自動(dòng)工作過(guò)程中如果彎曲臂碰到上、下限位，需重新回參，方可重新工作。 3、操作方法 注意：在保證電路正常和接地線緊固的情況下在進(jìn)行電器操作。在設(shè)備主機(jī)架上設(shè)有明顯的接地點(diǎn)，設(shè)備安裝時(shí)必須將PE 線接至接地點(diǎn)上，但決不允許將N(零線)接至接地點(diǎn)上！ ①首先打開電控柜總電源。 ②打開系統(tǒng)開關(guān)。 ③手動(dòng)/自動(dòng)/編輯按鈕的中間，這個(gè)位置為編輯狀態(tài)開始進(jìn)行圖案的編輯。 ④當(dāng)出現(xiàn)緊急

3、情況或錯(cuò)誤動(dòng)作時(shí)必須及時(shí)按下急停按鈕，此時(shí)急停顯示等將打開。 ⑤根據(jù)顯示屏的報(bào)警提示解除錯(cuò)誤，按下復(fù)位鍵恢復(fù)準(zhǔn)備工作狀態(tài)。 ⑥當(dāng)按過(guò)急停按鈕時(shí)或者是從其它狀態(tài)打到自動(dòng)狀態(tài)時(shí)需要回參。 注意：當(dāng)在自動(dòng)工作時(shí)出現(xiàn)故障得到解決后，無(wú)法實(shí)現(xiàn)各結(jié)構(gòu)回到工作初始位置時(shí)，要按下急停后復(fù)位回參。 4、參數(shù)設(shè)定 1) 當(dāng)進(jìn)行一種新的生產(chǎn)任務(wù)時(shí)需要進(jìn)行機(jī)械調(diào)整，這樣可能會(huì)產(chǎn)生幾件不合格樣品。請(qǐng)您再調(diào)試時(shí)進(jìn)行單步調(diào)整。 2) 當(dāng)進(jìn)行工作時(shí)由于速度的的快慢會(huì)對(duì)長(zhǎng)度和角度有些影響請(qǐng)?jiān)谒俣日{(diào)整固定后對(duì)機(jī)械的長(zhǎng)度和角度進(jìn)行微調(diào)。 3) 變頻器的參數(shù)在出廠前已經(jīng)設(shè)定好,經(jīng)我公司允許的條件下需要專業(yè)人員進(jìn)行修

4、改操作,其它人員不得私自修改。 4) 速度設(shè)定 注意：當(dāng)加工￠12 、￠13 的鋼筋時(shí)應(yīng)限制加工速度，否則速度過(guò)快將使機(jī)械受到嚴(yán)重?fù)p壞。當(dāng)彎曲箍筋的尺寸（邊長(zhǎng)或?qū)沁呴L(zhǎng)）大于400 毫米時(shí)應(yīng)相應(yīng)的減慢彎曲速度，這些在程序中已設(shè)定，但根據(jù)實(shí)際情況客戶應(yīng)自行進(jìn)行調(diào)整。 5、系統(tǒng)操作說(shuō)明 (一) 主畫面說(shuō)明 如下圖所示畫面既為彎箍機(jī)系統(tǒng)軟件主畫面： 圖 2-0-1 1) 狀態(tài)條 狀態(tài)條主要顯示系統(tǒng)設(shè)定參數(shù)的值及工藝加工狀態(tài)參數(shù)。其中系統(tǒng)設(shè) 定參數(shù)主要有： a) 計(jì)劃生產(chǎn)數(shù)：當(dāng)前設(shè)定的計(jì)劃生產(chǎn)數(shù)，該值根據(jù)任務(wù)狀態(tài)的不同在任務(wù)畫面或多任務(wù)畫面進(jìn)行設(shè)定。見下圖 圖 2-1-1

5、 b) 補(bǔ)償參數(shù)：分別是角度整體補(bǔ)償，長(zhǎng)度整體補(bǔ)償，圓弧整體補(bǔ)償， 其中長(zhǎng)度補(bǔ)償在補(bǔ)償畫面里設(shè)定，其余通過(guò)相應(yīng)的補(bǔ)償按鍵進(jìn)行定。 圖 2-1-2 c) 任務(wù)狀態(tài)：該軟件任務(wù)狀態(tài)共分兩種既多任務(wù)狀態(tài)和單任務(wù)狀態(tài)， 在單任務(wù)狀態(tài)下一次只能批量的生產(chǎn)一種圖形，而在多任務(wù)狀態(tài)下 可以多批次批量生產(chǎn)多種圖形，該參數(shù)需在多任務(wù)畫面進(jìn)行設(shè)定。 見下圖 圖 2-1-3 d) 速度模式：該軟件速度模式共分兩種既速度自動(dòng)模式和速度手動(dòng)模式，在速度自動(dòng)模式下，加工圖形時(shí)每一條邊的加工速度由運(yùn)動(dòng)控 制系統(tǒng)進(jìn)行自行規(guī)劃，在手動(dòng)模式下用戶必須設(shè)定限速速度和限速 長(zhǎng)度來(lái)

6、控制圖形的加工速度。這里推薦用速度自動(dòng)模式。 圖 2-1-4 e) 鋼筋直徑：待生產(chǎn)鋼筋的鋼筋直徑，該參數(shù)在任務(wù)畫面里進(jìn)行設(shè) 置。 圖 2-1-5 其中工藝加工狀態(tài)參數(shù)主要有： 1） 彎曲角度顯示：顯示當(dāng)前彎曲軸的彎曲角度。 圖 2-1-6 2） 系統(tǒng)速度參數(shù)：主要包括送進(jìn)速度，彎曲速度，彎曲限速。在速 度自動(dòng)時(shí)彎曲速度失效，不具有參考意義。 圖 2-1-7 3） 當(dāng)前彎曲速度：速度自動(dòng)模式時(shí)顯示加工圖形每條邊的速度。 圖 2-1-8 4） 生產(chǎn)重量：累積計(jì)算系統(tǒng)內(nèi)共加工鋼筋的重量值，可在任務(wù)畫面 的生產(chǎn)重量清零按鈕進(jìn)行清零。 圖 2-1-

7、9 5） 已經(jīng)生產(chǎn)：顯示已經(jīng)生產(chǎn)的圖形數(shù)，當(dāng)計(jì)劃生產(chǎn)數(shù)等于已經(jīng)生產(chǎn) 數(shù)時(shí)，生產(chǎn)任務(wù)完成，機(jī)器停止加工。 圖 2-1-10 2) 功能條 列出了系統(tǒng)內(nèi)的主要功能，這里不進(jìn)行說(shuō)明，請(qǐng)查看軟件的即時(shí) 幫助信息。功能條如下圖所示： 圖 2-2-1 3) 即時(shí)幫助窗口 即時(shí)幫助的窗口，在捕捉到用戶操作的同時(shí)，實(shí)時(shí)顯示功能幫助 信息及指導(dǎo)用戶進(jìn)行相應(yīng)的操作。如下圖所示： 圖 2-3-1 4) 圖形編輯畫面 進(jìn)入圖形編輯畫面方法有兩種，按主畫面鍵回車，點(diǎn)編輯或者清 除按鈕即可進(jìn)入另外一種方法是按主畫面鍵，之后通過(guò)上下鍵進(jìn) 入。如下圖所示： 圖 2-4-1 共可以

8、編輯最多32 個(gè)圖元，可以通過(guò)方向鍵進(jìn)行翻頁(yè)。 (二) 連續(xù)生產(chǎn) 見連續(xù)生產(chǎn)操作規(guī)則說(shuō)明書。 (三) 任務(wù)畫面 選中功能條當(dāng)中的任務(wù)按鈕之后按回車鍵即可進(jìn)入任務(wù)畫面，該畫 面的主要功能是設(shè)定系統(tǒng)在單任務(wù)工作狀態(tài)下的一些加工參數(shù)，及用于系 統(tǒng)調(diào)試及狀態(tài)顯示功能的I/O 監(jiān)控畫面。如下圖所示： 圖 3-0-1 具體每個(gè)功能的信息，可以查看軟件的實(shí)時(shí)幫助信息。 1) I/O 監(jiān)視功能 該功能的主要目的是在系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，用于監(jiān)視機(jī)器的運(yùn)行狀態(tài)， 及發(fā)生故障時(shí)查看報(bào)警代碼。如圖3-1-1 所示：其中送筋伺服報(bào)警代碼和彎曲伺服報(bào)警代碼，在伺服發(fā)生報(bào)警時(shí)可以通過(guò)該代碼在故障診斷功

9、能里查詢故障的具體信息及解決方案。下方的四個(gè)按鈕可以分別控制彎曲軸的伸出縮回及上移下移以及送絲夾緊等。 圖 3-1-1 (四)其它功能 軟件的其他功能不在進(jìn)行敘述，具體可以進(jìn)入畫面通過(guò)移動(dòng)方向鍵 來(lái)查看幫助信息即可。 6、開機(jī) 警告！ 設(shè)備工作時(shí)嚴(yán)禁超載。必須定期對(duì)設(shè)備進(jìn)行保養(yǎng)與維護(hù)。 參數(shù)設(shè)定好后,檢查鋼筋是否穿好,確認(rèn)無(wú)誤后即可開機(jī)啟動(dòng)。 1) 速度的設(shè)定：根據(jù)生產(chǎn)的實(shí)際情況通過(guò)變頻調(diào)速器對(duì)加工速度進(jìn)行預(yù)先設(shè)定。操作 臺(tái)設(shè)有長(zhǎng)度超過(guò)300 毫米的限速旋鈕，能夠自動(dòng)確認(rèn)一條直線長(zhǎng)度的限速，但不能 確定產(chǎn)品形狀的累積長(zhǎng)度而進(jìn)行限速，請(qǐng)根據(jù)具體圖形整體設(shè)置速度進(jìn)行設(shè)定。

10、 2) 穿線：把盤圓鋼筋放在放線架上，然后剪斷盤條鋼筋的包扎線。 注意：設(shè)備在長(zhǎng)時(shí)間停轉(zhuǎn)和位置移動(dòng)時(shí)在正式開車生產(chǎn)前需要空轉(zhuǎn) 2 小時(shí)進(jìn)行各部分包括機(jī)械和電器部分的測(cè)試，各部分正常后才能進(jìn)行生產(chǎn)，否則會(huì)出現(xiàn)設(shè)備嚴(yán)重?fù)p害和人員傷亡。 注意：剪斷盤條鋼筋包扎線時(shí)避開包扎線正方向，以免剪斷時(shí)彈到身體，導(dǎo)致傷害。放線盤立柱調(diào)整的尺寸要和盤圓鋼筋內(nèi)孔尺寸相近，保持盤圓鋼筋內(nèi)徑尺寸大于立柱組成的圓徑的量不超過(guò)100 毫米。否則會(huì)造成放線架傾斜變形，嚴(yán)重?fù)p壞機(jī)械。把盤條鋼筋的端頭穿過(guò)過(guò)線滾，然后用矯直管將端部盡量矯直插入彎箍機(jī)送進(jìn)機(jī)構(gòu)的下牽引輪上，扳動(dòng)“送進(jìn)氣缸”壓下壓下輪，就緒后向右扳動(dòng)“送進(jìn)按鈕”

11、實(shí)現(xiàn)自動(dòng)送進(jìn)，到鋼筋穿至牽引機(jī)構(gòu)時(shí)，再扳下“牽引氣缸”的控制閥壓下牽引輪。注意：牽引氣缸的壓力小于或等于4 公斤。否則鋼筋會(huì)出槽或發(fā)生其它影響連續(xù)生產(chǎn)的情況。把操作系統(tǒng)打到手動(dòng)擋 。操作牽引電機(jī)的送進(jìn)按鈕，放緩速度把鋼筋穿完。單線加工時(shí)使用水平矯直機(jī)構(gòu)的上軌道。雙線加工時(shí)第一根也穿入水平矯直機(jī)構(gòu)的上軌道，把第二根鋼筋插入水平矯直機(jī)構(gòu)的下軌道中，上軌道的鋼筋在二矯直機(jī)構(gòu)中要在里面的矯直軌道上，一矯直機(jī)構(gòu)下面的鋼筋要在二矯直機(jī)構(gòu)外部軌道進(jìn)行矯直。 7、調(diào)整 注意：鋼筋的直度會(huì)嚴(yán)重影響加工產(chǎn)品的質(zhì)量，所以鋼筋的矯直工作是至關(guān)重要的。 1) 矯直部分壓下輥的調(diào)整： 壓下輥的壓下量以逐漸減少

12、的模式壓下,后面的兩個(gè)壓下輥的壓下量調(diào)整到鋼筋不發(fā)生變形為準(zhǔn)。 2) 鋼筋出現(xiàn)上下彎曲的調(diào)整： ① 鋼筋出現(xiàn)上彎曲(翹)：向下調(diào)整豎直矯直機(jī)構(gòu)最后一個(gè)壓下輥或向上調(diào)整倒數(shù)第二個(gè)壓下輥。 ② 鋼筋出現(xiàn)下彎曲(翹)：向上調(diào)整豎直矯直機(jī)構(gòu)最后一個(gè)壓下輥或向下調(diào)整倒數(shù)第二個(gè)壓下輥。 3) 鋼筋出現(xiàn)里外(側(cè)向)彎曲的調(diào)整： ① 鋼筋出現(xiàn)向里彎曲(翹)：調(diào)松水平矯直機(jī)構(gòu)的最后一個(gè)壓緊輥或調(diào)緊中間壓緊輥。 ② 鋼筋出現(xiàn)向外彎曲(翹)：調(diào)緊水平矯直機(jī)構(gòu)的最后一個(gè)壓緊輥或調(diào)松中間壓緊輥。 4) 鋼筋壓下量的調(diào)整：對(duì)于具有均勻的橫肋并具有均勻機(jī)械性能的鋼筋，矯直比較容易，不需要矯直輪施加太大的壓力。

13、對(duì)于鋼筋帶有不規(guī)則橫肋和不規(guī)則機(jī)械性能時(shí)，這種鋼筋比較難矯直，建議在矯直輪上施加較大的壓力。安裝調(diào)試或特殊故障將鋼筋退出后,運(yùn)行前經(jīng)過(guò)穿線慢速運(yùn)行3-4 米剪斷,再運(yùn)行3-4 米,觀看鋼筋的平直度,如果出現(xiàn)第4.2—4.4 條款中所述的情況按各條款中的調(diào)整提示進(jìn)行調(diào)整,直至鋼筋直度達(dá)到要求為止。外側(cè)鋼筋的調(diào)整方法與內(nèi)側(cè)相同。 注意：每個(gè)矯直輪必須處于工作狀態(tài)，這樣能夠保證機(jī)械的連續(xù)工作和使用壽命以及保證產(chǎn)品的質(zhì)量。 注意：矯直機(jī)構(gòu)壓下量應(yīng)取合適值，否則過(guò)大又會(huì)使機(jī)械電流超載。 5) 牽引機(jī)構(gòu)的調(diào)整： 牽引機(jī)構(gòu)上下壓緊輪之間壓緊力的大小可通過(guò)調(diào)整壓緊氣缸氣壓的大小來(lái)調(diào)整，要根據(jù)所彎

14、鋼筋直徑和具體材質(zhì)的不同，結(jié)合實(shí)際調(diào)試情況，調(diào)整到剛好能有效牽引鋼筋為宜，一般直徑大的鋼筋壓緊力大，直徑小的壓緊力小，壓緊力太大會(huì)影響箍筋的表面質(zhì)量和牽引機(jī)構(gòu)的使用壽命。 6) 剪切機(jī)構(gòu)的調(diào)整: 當(dāng)加工雙線鋼筋時(shí)換成雙線固定刀，加工單線鋼筋時(shí)換用單線固定刀，當(dāng)發(fā)現(xiàn)活動(dòng)刀與固定刀的間隙過(guò)大時(shí)檢驗(yàn)剪切臂端蓋（銅）的磨損情況，磨損嚴(yán)重時(shí)換用備件。如果間隙過(guò)大會(huì)產(chǎn)生切不斷鋼筋的情況。如果出現(xiàn)鋼筋頂活動(dòng)刀的情況，檢查制動(dòng)電機(jī) 注意：剪切減速機(jī)輸出軸鍵需要隨時(shí)留意是否松動(dòng)竄出，發(fā)現(xiàn)異常及時(shí)解決，否則會(huì)使軸與減速機(jī)之間產(chǎn)生很大的剪切力，對(duì)設(shè)備造成嚴(yán)重?fù)p壞。 7) 彎曲軸的調(diào)整： 出廠前已

15、把彎曲主軸伸縮量及彎曲限位量調(diào)整好，在使用時(shí)注意加工不同直徑的鋼筋換用不同的心軸。在主機(jī)柜內(nèi)裝有一個(gè)“調(diào)整/工作”旋鈕，需調(diào)整時(shí)扳到“調(diào)整”位置，后按電磁閥紅色按鈕，看到氣缸移到中間位置放開手，使氣缸停在中間位置，然后進(jìn)行手輪調(diào)整。此步完成之后要把旋鈕扳到“工作”位置.否則設(shè)置不能正常工作。 注意：彎曲主軸的聯(lián)軸器在生產(chǎn)廠家不允許的情況下不許拆卸，否則可能導(dǎo)致彎曲角度不準(zhǔn)或把彎曲主軸撞壞的情況。不同的鋼筋直徑必須換用不同直徑的心軸，否則導(dǎo)致心軸損壞、彎曲圖形不準(zhǔn)確等后果。 調(diào)整/工作旋鈕 8、開機(jī)運(yùn)行 當(dāng)鋼筋的平直度與彎曲角度達(dá)到要求后,通過(guò)電位器旋轉(zhuǎn)開關(guān)將鋼筋運(yùn)行速度調(diào)到需要的速

16、度，即可啟動(dòng)彎箍機(jī)。 注意： 設(shè)備正常運(yùn)行時(shí),應(yīng)關(guān)閉安全防護(hù)門與后門,以免鋼筋彈出傷人和觸電事故的發(fā)生。 打開或關(guān)閉安全防護(hù)門時(shí),要前后呼應(yīng),以防碰傷他人。 切刀剪切時(shí),應(yīng)遠(yuǎn)離切刀位置,防止鋼筋切頭傷人。 在自動(dòng)運(yùn)行中由單步換到連續(xù)時(shí)需按啟動(dòng)，此時(shí)會(huì)產(chǎn)生一個(gè)廢品。 因鋼筋的機(jī)械性能會(huì)有差異，彎曲過(guò)程中將產(chǎn)生彎曲后尺寸和設(shè)定尺寸不同，這時(shí)需要進(jìn)行長(zhǎng)度補(bǔ)償調(diào)整或重新設(shè)定數(shù)據(jù)。 機(jī)械運(yùn)行時(shí)嚴(yán)禁人或其它生物直接或間接的接觸機(jī)械的運(yùn)動(dòng)部位和工作中的鋼筋。否則會(huì)造成嚴(yán)重的傷害事故。 原料鋼筋表面要干燥無(wú)銹皮，否則將損壞機(jī)械并且影響操作者的安全。 設(shè)備即使處于自動(dòng)工作狀態(tài)時(shí)，也必須有一位經(jīng)過(guò)培訓(xùn)的人監(jiān)管，設(shè)備負(fù)責(zé)人將所有鑰匙保管好，防止其它人操作設(shè)備。 注意： 嚴(yán)禁把鋼筋箍在心軸的狀態(tài)停留時(shí)間超過(guò) 0.5 分鐘，否則會(huì)對(duì)彎曲部分的軸承造成嚴(yán)重的破壞。