1250精密圓盤剪切機(jī)的設(shè)計(jì)含4張CAD圖,精密,圓盤,剪切,設(shè)計(jì),cad 1250精密圓盤剪切機(jī)的設(shè)計(jì) 摘 要 現(xiàn)在各國工業(yè)迅猛發(fā)展，鋼鐵企業(yè)是國民經(jīng)濟(jì)的主要支柱，它的發(fā)展?fàn)顩r很大程度上可以反映出國家的實(shí)力。現(xiàn)代鋼鐵冶金業(yè)發(fā)展的一個(gè)著眼點(diǎn)就是在對鋼材的處理速度。圓盤剪切機(jī)就是其中的一臺(tái)重要設(shè)備。 圓盤剪用于剪切帶材的邊部和把寬帶材切分成窄帶材,被廣泛用在板帶生產(chǎn)車間和輔助作業(yè)機(jī)組中,如橫剪機(jī)組、縱剪機(jī)組、重卷機(jī)組、酸洗機(jī)組、 鍍錫機(jī)組及焊接機(jī)組等。圓盤剪工作好壞直接影響到產(chǎn)品的質(zhì)量。 本文通過對圓盤剪切機(jī)及相關(guān)設(shè)備結(jié)構(gòu)進(jìn)行了深入了解，并從鋼板圓盤剪的功能要求、工作原理、結(jié)構(gòu)方案分析；確定總體結(jié)構(gòu)參數(shù)；計(jì)算剪切力及相應(yīng)剪切參數(shù);進(jìn)行強(qiáng)度、剛度的校核；選擇計(jì)算電動(dòng)機(jī)、減速機(jī)、軸承等；進(jìn)行各主要零件的強(qiáng)度校核，如齒輪、軸、連軸器等。通過設(shè)計(jì)過程掌握圓盤剪的設(shè)計(jì)方法，使所學(xué)的理論知識和實(shí)際結(jié)合起來，提高設(shè)計(jì)能力，獨(dú)立分析能力和繪圖技術(shù)，進(jìn)行規(guī)范化的的訓(xùn)練為今后的工作打下有力的基礎(chǔ)。 關(guān)鍵詞： 圓盤剪切機(jī) 剪切力 縱剪機(jī)組 分條  Design of 1250 Precision Disk Shearing Machine ABSTRACT Now the rapid development of national industry, iron and steel enterprises is the main pillar of the national economy, its development situation can largely reflect the strength of the country. One of the focus of the development of modern iron and steel metallurgy is on the speed of steel processing. Disc shearing machine is one of the important equipment. The disc is cut into the edge of the shear strip and cut into narrow strips of the wide strip, and is widely used in the strip production workshop and auxiliary working units such as the cross shear unit, the slitting unit, the rewinding unit, Units, tin units and welding units. Disk shears work directly affects the quality of the product. In this paper, through the understanding of the structure of the disc shears and related equipment, and from the steel plate scissors function requirements, working principle, structural program analysis; to determine the overall structural parameters; calculate the shear force and the corresponding shear parameters; Strength, stiffness of the check; choose to calculate the motor, reducer, bearings, etc .; for the main parts of the strength check, such as gears, shafts, coupling and so on. Through the design process to master the design of disc scissors, so that the combination of theoretical knowledge and practice, improve the design capacity, independent analysis capabilities and graphics technology, standardized training for future work to lay a strong foundation. Key words: Disc shear Shear force Slitting unit Slitting 目 錄 第一章 緒論 5 1.1 選題的背景和目的 5 1.2 圓盤式剪切機(jī)國內(nèi)外的發(fā)展現(xiàn)狀 6 1.3 圓盤剪切機(jī)研究的內(nèi)容和方法 7 1.3.1圓盤剪切機(jī)在機(jī)組的布置和作用 7 1、1250圓盤剪切機(jī)組 7 1.3.2 圓盤剪切機(jī)設(shè)計(jì)內(nèi)容和方法 8 第二章 設(shè)計(jì)方案的選擇和方案評述 8 第三章 電機(jī)容量的計(jì)算 9 3.1 定性選電機(jī) 9 3.2 選擇電動(dòng)機(jī)的容量 10 3.3 確定轉(zhuǎn)速 13 3.4 電動(dòng)機(jī)的校核 14 第四章 主要零件強(qiáng)度計(jì)算校核 15 4.1 齒輪的計(jì)算與校核 15 4.1.1齒輪的計(jì)算 16 4.1.2 按接觸疲勞強(qiáng)度校核 17 4.1.3 按彎曲疲勞強(qiáng)度校核 20 4.2 軸的計(jì)算與校核 22 4.2.1軸的材料及其機(jī)械性能 22 4.2.2 軸上零件布置及基本參 23 4.2.3 按彎扭合成進(jìn)行軸的強(qiáng)度校核 23 4.2.4 按疲勞強(qiáng)度進(jìn)行精確校核 25 4.2.5 刀軸的剛度校核 28 4.3 軸承的選取及校核 29 4.3.1 根據(jù)工作條件選取軸承類型 29 4.3.2根據(jù)軸承結(jié)構(gòu)確定軸承的型號 29 4.3.3軸承的壽命校核 30 4.3.4 驗(yàn)算軸承的極限轉(zhuǎn)速 32 4.4 鍵的選用與校核 32 4.4.1鍵的強(qiáng)度校核 33 第五章 聯(lián)軸器的選擇 33 5.1聯(lián)軸器的分類 33 5.2聯(lián)軸器的選擇 33 5.3 聯(lián)軸器的強(qiáng)度計(jì)算 34 第六章 系統(tǒng)的潤滑 36 6.1潤滑劑的種類 36 6.2潤滑方式的選擇 36 6.3潤滑方式的選擇確定 37 6.3.1 齒輪減速器的潤滑方式 37 6.3.2 部分傳動(dòng)齒輪、軸承的潤滑方式 37 第七章 試車方法和對控制系統(tǒng)的要求 38 7.1 試車要求 38 7.2 對控制系統(tǒng)的要求 38 第八章 設(shè)備可靠性與經(jīng)濟(jì)評價(jià) 39 8.1 機(jī)械設(shè)備的有效度 39 8.2 機(jī)械設(shè)備的投資回收期 40 參考文獻(xiàn) 41 致 謝 42 53 第一章 緒論 1.1 選題的背景和目的 剪切機(jī)有各種類型，平刃剪、斜刃剪、圓盤剪和飛剪。平刃剪用于剪切方坯，斜刃剪用于剪切板材，而圓盤剪廣泛用于縱向剪切厚度小于20~30毫米的鋼板及薄帶鋼。而飛剪用于剪切運(yùn)動(dòng)著的軋件，其剪刃有平刃、斜刃和圓盤式飛剪。 圓盤式剪切機(jī)由于刀片是旋轉(zhuǎn)的圓盤，因而可連續(xù)縱向剪切運(yùn)動(dòng)鋼板和帶鋼。圓盤式剪切機(jī)通常設(shè)置在精整作業(yè)線上用于將運(yùn)動(dòng)著的鋼板縱向邊緣切齊和剪切或者切成窄帶鋼，根據(jù)其用途可分為剪切板邊的圓盤剪和剪切帶鋼的圓盤剪。 剪切帶鋼的圓盤剪用于縱切機(jī)組。將板卷切成窄帶鋼，作為焊管坯料和車圈的坯料等。這種圓盤剪的刀片數(shù)目是多對的，一般刀片都固定在兩根公用的運(yùn)動(dòng)軸上，也有少數(shù)的圓盤刀片是固定在獨(dú)立的傳動(dòng)軸上的。 這次設(shè)計(jì)的目的就是通過設(shè)計(jì)對主軸傳動(dòng)系統(tǒng)，刀片側(cè)向調(diào)整機(jī)構(gòu)，特別是各個(gè)機(jī)構(gòu)中的傳動(dòng)部分進(jìn)行設(shè)計(jì)。通過設(shè)計(jì)過程掌握圓盤剪單體機(jī)械設(shè)備的設(shè)計(jì)方法，使所學(xué)的理論知識和實(shí)際結(jié)合起來，提高設(shè)計(jì)能力，獨(dú)立分析能力和繪圖技術(shù)，進(jìn)行規(guī)范化的的訓(xùn)練為今后的工作打下有力的基礎(chǔ)。 1.2 圓盤式剪切機(jī)國內(nèi)外的發(fā)展現(xiàn)狀 國內(nèi)金屬分條機(jī)生產(chǎn)技術(shù)和性能上絕大部分還比較落后，隨著社會(huì)的進(jìn)步和科技的發(fā)展，金屬縱剪分條機(jī)的發(fā)展也面臨極大挑戰(zhàn)，技術(shù)和性能上也提出更高的要求。 在熱軋板材的生產(chǎn)過程中，大斷面的鋼坯經(jīng)過軋制后，為了滿足產(chǎn)品尺寸規(guī)格的要求，都必須經(jīng)過剪切工序才能成為合格的產(chǎn)品。 縱切機(jī)組即主要是對軋制后的鋼板進(jìn)行縱向剪切，使之成為符合尺寸要求的窄鋼卷。縱切機(jī)組在鋼板生產(chǎn)中占 據(jù)了舉足輕重的位置，其技術(shù)水平對窄鋼卷的質(zhì)量有重要影響，并直接關(guān)系到軋機(jī)的生產(chǎn)能力能否充分發(fā)揮及軋制生產(chǎn)線工藝流程的平衡問題。 縱剪機(jī)作為縱切機(jī)組中精度要求極高的設(shè)備，通過配置上下刀軸上的刀片數(shù)量和間距可以將連續(xù)送入的鋼材縱向切分成若干個(gè)窄條，之后可以通過卷取機(jī)將這些窄帶重新卷取。 1.3 圓盤剪切機(jī)研究的內(nèi)容和方法 1.3.1圓盤剪切機(jī)在機(jī)組的布置和作用 1、1250圓盤剪切機(jī)組 剪切機(jī)組布置見圖1.2所示。 1. 拆卷機(jī) 2. 伸直機(jī) 3. 下切剪 4. 給料機(jī) 5. 圓盤剪切機(jī) 6. 卷邊機(jī) 7. 風(fēng)動(dòng)分離盤 8. 分卷卷取機(jī) 圖1.2 1250圓盤剪切機(jī)組示意圖 縱剪就是將鋼板破成窄條。 鋼卷由吊車吊到拆卷機(jī)處拆卷，將頭伸直經(jīng)下剪切頭由給料機(jī)送到圓盤剪切縱切后切成窄條，給風(fēng)動(dòng)分離盤，由分卷取機(jī)卷成窄帶卷，卸卷后由吊車吊走送入成品庫。切下的帶鋼邊，由板卷機(jī)卷成卷，卸下后送走。 圓盤剪切機(jī)的作用是將冷軋成卷帶鋼切成窄條，并卷成窄帶鋼卷。其窄帶鋼卷的寬度由刀盤軸定位環(huán)調(diào)整，使刀盤之間位置變化。 1.3.2 圓盤剪切機(jī)設(shè)計(jì)內(nèi)容和方法 1、通過靠工廠調(diào)研，了解同類圓盤剪生產(chǎn)中存在的問題，查閱相關(guān)資料掌握圓盤剪的發(fā)展現(xiàn)狀。 2、制定圓盤剪設(shè)計(jì)方案，在認(rèn)真研究，有創(chuàng)新和改進(jìn)，方案合理，并進(jìn)行方案評述。 3、進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算，保證機(jī)件強(qiáng)度和剛度，計(jì)算公式采用要有依據(jù)。 4、畫出總圖，部分部件圖和零件圖，利用計(jì)算機(jī)繪圖。 5、對設(shè)計(jì)中控制系統(tǒng)提出要求，選擇潤滑方法。 6、試車方法和維修技術(shù)，保證維修方便。 7、對設(shè)備進(jìn)行經(jīng)濟(jì)分析和評價(jià)，降低設(shè)計(jì)成本。 第二章 設(shè)計(jì)方案的選擇和方案評述 按給定的設(shè)計(jì)參數(shù)，設(shè)計(jì)題目是1250縱切機(jī)組的圓盤式剪切機(jī)有兩中類型，縱切圓盤剪將帶鋼連續(xù)破條剪切，采用多對刀盤，刀盤軸傳動(dòng)有兩種：一種是集中驅(qū)動(dòng)，另一種刀盤軸分別驅(qū)動(dòng)。 設(shè)計(jì)方案選擇集中驅(qū)動(dòng)。 該圓盤剪裝在橫切機(jī)組上，用來剪切厚度為0.5~2.5毫米，寬度為800~1250毫米的帶鋼，加工速度100m/min。1250 圓盤剪由直流電機(jī)、傳動(dòng)底座、聯(lián)軸器與制動(dòng)器、聯(lián)合齒輪減速機(jī)、圓盤剪本體和固定底座等部分組成。本文著重對圓盤剪本體結(jié)構(gòu)進(jìn)行分析與介紹。該機(jī)直流電機(jī)的扭矩通過刀軸的傳動(dòng)裝置轉(zhuǎn)動(dòng)上下刀軸,帶動(dòng)上下刀盤旋轉(zhuǎn),從而完成對板帶的剪切。 刀盤側(cè)向間隙是在配刀時(shí)用推出環(huán)與隔離環(huán)來確定的,工作時(shí)不再調(diào)整。由于生產(chǎn)工藝的多變性,需要有多種規(guī)格的隔離環(huán)滿足不同的要求,同時(shí)對刀軸、刀盤以及隔離環(huán)的幾何尺寸要求相當(dāng)嚴(yán)格。 為減少配刀時(shí)刀盤、推出環(huán)以及隔離環(huán)間隙的 累計(jì)誤差,配刀時(shí)應(yīng)在刀盤、推出環(huán)和隔離環(huán)原始檢測的基礎(chǔ)上,上下對稱配刀。即上刀軸配一把厚刀,或者隔離環(huán),那么下刀軸也要配一把厚的刀或隔離環(huán); 上邊薄,下邊也薄。這樣的話,等于通過對稱配刀將刀盤的精密度提高了一個(gè)檔次。 圖2.1 1250圓盤剪切機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖 如圖2.1所示：1-交流電機(jī)；2-聯(lián)合齒輪減速機(jī)；3-萬向軸；4-傳動(dòng)側(cè)機(jī)架；5-底座；6-圓盤剪本體；7-操作側(cè)機(jī)架 1250 圓盤剪由交流電機(jī)、傳動(dòng)底座、聯(lián)軸器與制動(dòng)器、聯(lián)合齒輪減速機(jī)、圓盤剪本體和固定底座等部分組成(見圖2.1）。本文著重對圓盤剪本體結(jié)構(gòu)進(jìn)行分析與介紹。該機(jī)交流電機(jī)的扭矩通過刀軸的傳動(dòng)裝置轉(zhuǎn)動(dòng)上下刀軸,帶動(dòng)上下刀盤旋轉(zhuǎn),從而完成對板帶的剪切。 第三章 電機(jī)容量的計(jì)算 3.1 定性選電機(jī) 電動(dòng)機(jī)分交流電動(dòng)機(jī)和直流電動(dòng)機(jī)兩種，由于直流電動(dòng)機(jī)需要直流電源，結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，價(jià)格較高，維護(hù)比較不便等缺點(diǎn)，因此無特殊要求是不宜采用。 冶金行業(yè)生產(chǎn)單位一般為三相交流電源，因此，應(yīng)選用交流電動(dòng)機(jī)，同時(shí)交流電動(dòng)機(jī)又分為異步電動(dòng)機(jī)和同步電動(dòng)機(jī)兩類，我國新設(shè)計(jì)的Y系列三相籠型異步電動(dòng)機(jī)屬于一般用途的全封閉自扇冷電動(dòng)機(jī)，其具有以下優(yōu)點(diǎn)： 1、結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠，價(jià)格低廉，維護(hù)方便； 2、適用于不易然，不易爆，無腐蝕性氣體和無特殊要求的機(jī)械上； 3、由于起動(dòng)性能較好，也適用與某些要求起動(dòng)轉(zhuǎn)矩較高的機(jī)械。 所設(shè)計(jì)圓盤剪切機(jī)已知原始數(shù)據(jù)： 加工速度：V=100m/min; 鋼板厚度：h=0.5~2.5 mm； 鋼板寬度：B=800~1250 mm； 剪切毛刺高度0.05mm； 最多剪切條數(shù)：15條； 寬度公差： ±0.05mm 由于圓盤剪切機(jī)屬于一般冶金機(jī)械設(shè)備，無特殊要求，連續(xù)工作時(shí)間長，要求起動(dòng)性能好，起動(dòng)轉(zhuǎn)矩較高，故選擇交流異步電動(dòng)機(jī)Y系列。 圖3.1 電機(jī)布置圖 4、剪切條數(shù)和鋼板厚度方案選擇 可供選擇方案如下： 方案一：h=0.5~1.0，最多剪切條數(shù)15條；方案二：h=1.1~2.0，最多剪切條數(shù)12條；方案三：h=2.1~2.5，最多剪切條數(shù)10條。 比較計(jì)算方案一：根據(jù)純剪切力計(jì)算公式： 計(jì)算可得： =122×tan10°×120 =340.28N P=p=n×p=16×340.28=5444.48N 同理可得方案二P=17694.4N；方案三：P=23394.04N 則比較方案一、二、三P值大小可知，因?yàn)榉桨溉齈值最大所以選擇方案三進(jìn)行計(jì)算設(shè)計(jì)。 3.2 選擇電動(dòng)機(jī)的容量 1、圓盤刀片尺寸 圓盤刀片尺寸包括圓盤刀片直徑D及其厚度。圓盤刀片直徑D主要決定于鋼板厚度h，查文獻(xiàn)[1，291]，其計(jì)算公式為： （3.1） 上式中的最大咬入角，一般取為~。值也可以根據(jù)剪切速度V來選取，同時(shí)當(dāng)咬入角=~時(shí)，我們可以引用一個(gè)經(jīng)驗(yàn)公式，圓盤刀盤直徑通常在下列范圍內(nèi)選取 D=(40~125)h (3.2) 帶入數(shù)值計(jì)算得： Dmin=402.5=100mm Dmax=1252.5=313 mm 圓盤刀片厚度一般取為 (3.3) 帶入數(shù)值計(jì)算得： mm 同時(shí)根據(jù)表[1.表8-13]一般圓盤刀片直徑、厚度與被剪切帶材厚度的關(guān)系，可取的各數(shù)值：D=270 mm、=20 mm，為了保證剪切力及刀片的強(qiáng)度和使用壽命，我們?nèi)?30 mm。 2、上下刀盤的側(cè)間隙 我們?nèi)☆A(yù)定值0.05 mm。 3、剪切速度V 我們?nèi)☆A(yù)定值100m/min。 4、剪切力與剪切功率 p為純剪切力； 式中 —作用在接觸弧AB水平投影單位長度上的剪切力。 由相對切入深度知 微分后得 所以純剪切力為 式中的值可利用平行剪單位功數(shù)據(jù)。 在圓盤剪上冷剪時(shí)，值可按下面公式計(jì)算 =120 咬入角： cosα=1-hD =1-2.5270 =0.985 由上述可得：α=10° 式中取系數(shù)，咬入角α=10°，為金屬材料延伸率，查手冊取20%。 所以 N 查文獻(xiàn)[1，293]總剪切力的計(jì)算公式為 P= p=n×p=11×2.12673×103=23394.04N (3.4) 圓盤剪上的剪切力可根據(jù)作用在刀片上的力矩來確定。在上下刀片直徑，速度相等而且都驅(qū)動(dòng)時(shí)，則與簡單軋制情況相似，合力P垂直作用在刀片上，這時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)一對刀盤所需力矩為 (3.5) Nm 而驅(qū)動(dòng)圓盤剪的總力矩為 式中 M2 —刀片軸上的摩擦力矩，，其中為刀片軸軸頸的直徑，這里取=170mm，為刀片軸承處的摩擦系數(shù)，查手冊取0.004。 所以總的力矩為 =1096.8+2.3394×104×0.17×0.004 =1112.7 Nm 查文獻(xiàn)[1，294]圓盤剪電動(dòng)機(jī)功率可按下式確定 (3.6) 式中 —考慮刀片與鋼板間摩擦系數(shù)，=1.1~1.2； —鋼板運(yùn)動(dòng)速度，m/s； —傳動(dòng)系統(tǒng)效率，=0.93~0.95。 代入數(shù)據(jù)后： =15.07KW 3.3 確定轉(zhuǎn)速 根據(jù)以上計(jì)算所得數(shù)據(jù)，查找專業(yè)手冊，選取合適電機(jī)。容量相同的同類型的電動(dòng)機(jī)，有幾種不同的轉(zhuǎn)速系列，此種情況下我們綜合考慮，分析比較電動(dòng)機(jī)及傳動(dòng)裝置的性能、尺寸、重量和價(jià)格等因素，再考慮到機(jī)械在實(shí)際中的運(yùn)轉(zhuǎn)，他的可靠性與電機(jī)相連接的減速機(jī)，以及以后的發(fā)展，適當(dāng)?shù)脑黾与姍C(jī)功率，最后選同步轉(zhuǎn)速1500r/min的電動(dòng)機(jī)。綜上，選取電機(jī)型號為：Y180L—4如下圖3.1所示，其主要性能見表3.1。 表3.1 電機(jī)主要性能參數(shù)表 型號 額定功率 /kW 轉(zhuǎn)速 /(r/min) 電流 /A 效率 （%） 重量 /kg Y180L—4 22 1470 42.5 91.5% 2.2 190 3.4 電動(dòng)機(jī)的校核 電機(jī)的校核主要是針對電機(jī)的過載能力校核。 過載能力是指電動(dòng)機(jī)負(fù)荷運(yùn)行時(shí)，可以在短時(shí)間內(nèi)出現(xiàn)的電流或轉(zhuǎn)矩的允許倍數(shù)，對不同類型的電動(dòng)機(jī)不完全一樣，對異步電動(dòng)機(jī)來說，校核其過載能力時(shí)即最大轉(zhuǎn)矩倍數(shù)時(shí)，要考慮到交流電網(wǎng)電壓可能向下波動(dòng)10%~15%，因此，最大轉(zhuǎn)矩按（0.81~0.72）來考慮，他應(yīng)該比負(fù)載最可能出現(xiàn)的最大轉(zhuǎn)矩大。 齒輪轉(zhuǎn)速： = = =118 r/min 其中： d—齒輪的分度圓直徑，單位：mm 負(fù)載最大轉(zhuǎn)矩： =556 .35Nm 傳動(dòng)比 = =12.46 粗略計(jì)算電動(dòng)機(jī)的最大轉(zhuǎn)矩 = =44.65Nm 由電動(dòng)機(jī)的參數(shù)可知 .2 (3.7) = =142.93 Nm 其中—電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速，單位：r/min所以 =226.40 Nm >44.65 Nm = 故安全。 第四章 主要零件強(qiáng)度計(jì)算校核 4.1 齒輪的計(jì)算與校核 4.1.1齒輪的計(jì)算 1、材料：鋼 表面處理：調(diào)質(zhì)處理 HB 228 ~ 269 圖4.1 箱體圖 圖4.2 齒輪 2、機(jī)械性能：查文獻(xiàn)[2，表3.2-42]可知： =980 MPa =835 MPa 3、齒輪參數(shù)：模數(shù)m=5 齒數(shù)=47 分度圓直徑=235 mm 壓力角 =1 =0.25 =225 mm =245 mm b=80 mm 4、齒輪受力分析 齒輪傳動(dòng)一般均加以潤滑，嚙合輪齒間的摩擦力通常很小，計(jì)算輪齒受力時(shí)，可不予考慮。從作用力來說，沿嚙合線作用在齒面上的法向載荷垂直于齒面，為了計(jì)算方便，一般將法向載荷在節(jié)點(diǎn)P處分解為兩個(gè)相互垂直的分力，即圓周力與徑向力，如圖4-1，由此得： 式中：—小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩，單位為N·mm； —小齒輪的節(jié)圓直徑，對標(biāo)準(zhǔn)齒輪即為分度圓直徑，單位為mm； —嚙合角，對標(biāo)準(zhǔn)齒輪，=°。 4.1.2 按接觸疲勞強(qiáng)度校核 齒輪在工作齒面發(fā)生的失效較多，如齒面磨損、點(diǎn)蝕、膠合等。所以對齒輪進(jìn)行接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算是必須的，下面首先按接觸疲勞強(qiáng)度校核 圖4.3 齒輪受力分析 查文獻(xiàn)[3，199]其計(jì)算公式為： (4.1) 其中： —齒面接觸應(yīng)力，單位： MPa —齒面許用接觸應(yīng)力，單位：MPa —載荷系數(shù) —齒輪所受切向力，單位：N —齒寬，單位：mm —齒輪分度圓直徑，單位：mm —齒數(shù)比 —區(qū)域系數(shù) —彈性影響系數(shù)，單位： MPa 1、求齒面接觸應(yīng)力 (1)求 = (4.2) 其中： —使用系數(shù) —?jiǎng)虞d系數(shù) —齒向載荷分配系數(shù) —齒面載荷分配系數(shù) 根據(jù)文獻(xiàn)[3，表10-2]可查得：=1.5； [3，圖10-8]根據(jù)v=100m/min可查得：=1.18； [3，表10-3]可查得：==1.2； [3，表10-4]可查得： =1.15+0.18（1+0.6）+0.31 其中 ===0.1159 =1.15+0.18（1+0.60.1159）0.11590.31 =1.15 再根據(jù)=8 查[3，圖10-13]可得：=1.16; 所以： = = =2.44 (2) =556.35 Nmm = = =4734.9 N =4734.9 =1723N =5038.8N (3) u= = =1.27 (4)根據(jù)齒輪材料查文獻(xiàn)[3，表10-6]可得： =188 MPa (5) = = =2.5 所以： = =492.6 MPa 2、求許用應(yīng)力 = (4.3) 其中： —為接觸疲勞安全系數(shù)，可取=1； —為壽命系數(shù)； —齒輪接觸疲勞極限，單位：MPa； (1)求 齒輪應(yīng)力循環(huán)次數(shù) =60 =60120.312036524 =次 查文獻(xiàn)[3，圖10-19]可得：=1.18 (2)求 根據(jù)材料查文獻(xiàn)[3，圖10-21(續(xù))]可得： =860 MPa； 所以 = =1.18=1014.8 MPa 3、校核 顯然，=1014.8MPa >492.6 MPa =，故安全。 4.1.3 按彎曲疲勞強(qiáng)度校核 查文獻(xiàn)[3，197] = (4.4) 其中： —齒輪齒根彎曲應(yīng)力，單位：MPa —齒輪彎曲疲勞許用應(yīng)力，單位：MPa —齒輪模數(shù) —齒輪系數(shù) —應(yīng)力校正系數(shù) 1、求齒輪齒根彎曲應(yīng)力 = (1)根據(jù)=47查文獻(xiàn)[3，表10-5] 采用插值法求得： =2.33 =1.69 (2) 1.51.181.21.16 2.46 所以： = = 114.66MPa 2、求齒輪彎曲疲勞許用應(yīng)力 = (4.5) 式中： —彎曲疲勞強(qiáng)度安全系數(shù)，取=1.5 —壽命系數(shù) —齒輪彎曲疲勞極限，單位：MPa (1)求 根據(jù)應(yīng)力循環(huán)次數(shù)N=查文獻(xiàn)[3，圖10-18]可得： =0.98 (2)求 根據(jù)文獻(xiàn)[3，圖10-20(完)d]可得： =700 MPa 所以 = =0.98 =457.3 MPa 3、校核 顯然，=457.3 MPa >114.66MPa =，故安全。 4.2 軸的計(jì)算與校核 刀盤的力主要集中在刀盤軸上，且刀盤軸所承受的轉(zhuǎn)距最大，因此對刀盤軸進(jìn)行計(jì)算校核是十分有必要的。 4.2.1軸的材料及其機(jī)械性能 圖4.4 刀軸 1、材料： 鋼 表面處理：調(diào)質(zhì)處理 HB 228 ~ 269 2、機(jī)械性能：查文獻(xiàn)[2，表3.2-42]可知： =980 MPa =835 MPa 由文獻(xiàn)[3，表15-1]可查得： 275 MPa =155 MPa 4.2.2 軸上零件布置及基本參 1、軸的基本數(shù)據(jù)： 轉(zhuǎn)速 == =118r/min。 4.2.3 按彎扭合成進(jìn)行軸的強(qiáng)度校核 1、軸的結(jié)構(gòu)及尺寸 2、對軸進(jìn)行受力分析與強(qiáng)度校核計(jì)算 (1)軸的驅(qū)動(dòng)力矩： 驅(qū)動(dòng)刀盤的力矩為 M=1112.7N·m =1112.7×103N·mm 一根刀盤軸上的轉(zhuǎn)矩為 T==556.35×103N·mm (2)求與此軸配合的齒輪上的作用力： = = =4734.9 N =4734.9 =1723.4N (3)計(jì)算軸在軸承處所受的支反力 垂直面內(nèi)的支反力： = = =802.2N = = =921.2N 水平面內(nèi)的支反力： = =2203.9N = =2531N (4)計(jì)算彎矩： 垂直面內(nèi)： 802.2294 235.8N·m 水平面內(nèi)： 2203.9294 647.9N·m 總彎矩： 689.5N·m 圖4.5 軸的載荷分析圖 (5)作彎矩圖如圖4.5 (6)校核軸的強(qiáng)度 根據(jù)軸的結(jié)構(gòu)圖以及彎矩圖可以看出截面C是軸的危險(xiǎn)截面，故選截面C作彎扭合成強(qiáng)度校核計(jì)算，查文獻(xiàn)[3，365] 按第三強(qiáng)度理論有： = (4.6) 式中： — 軸的計(jì)算應(yīng)力，單位：MPa M軸所受彎矩，單位： N·mm —軸所受轉(zhuǎn)矩，單位：N·mm —軸的抗彎截面系數(shù)，單位：mm —扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力為靜應(yīng)力時(shí)，取0.3 所以 5.05MPa 查文獻(xiàn)[2，表38.1-1]得： =213 MPa 故<，即安全。 4.2.4 按疲勞強(qiáng)度進(jìn)行精確校核 查文獻(xiàn)[3，365] (4.7) 其中： —軸的計(jì)算安全系數(shù) —只考慮彎曲和軸向力時(shí)的安全系數(shù) —只考慮扭矩時(shí)的安全系數(shù) —軸的設(shè)計(jì)安全系數(shù) (1)軸的結(jié)構(gòu)和裝配圖，如圖4-2(a)： (2)危險(xiǎn)截面左側(cè) 抗彎截面系數(shù)： 0.1 0.1 156090 mm 抗扭截面系數(shù)： 0.2 0.2 312180 mm 彎矩及彎曲應(yīng)力為： 689.5 5.49 N·mm = =3.52 MPa 扭矩及扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力為： =556350N·mm = = =1.78MPa 由前面軸材料的機(jī)械特性有： =640 MPa =355 MPa =275 MPa =155 MPa 過盈配合處值由文獻(xiàn)[3，附表3-8]用插入法可求得： =2.52 并取=0.8，故有： 0.8 0.82.52 2.016 軸經(jīng)磨削加工，由文獻(xiàn)[3，附圖3-4]得表面質(zhì)量系數(shù)為： 軸未經(jīng)表面強(qiáng)化處理，既表面強(qiáng)化系數(shù)： 1 故得綜合系數(shù)為： + 2.70 2.20 又由文獻(xiàn)[3，§3—1及§3—2]可知，碳鋼的特性系數(shù)： =0.1~0.2 取=0.1 =0.05~0.1 取=0.05 又根據(jù)文獻(xiàn)[3，366],軸在截面L左側(cè)的安全系數(shù)為： (4.8) 59.2 (4.9) 80.5 (4.10) 47.1 安全系數(shù)值S由文獻(xiàn)[3，336]根據(jù)軸材料均勻性及軸的直徑為112mm，可查得： S=1.5 即>>S，故該軸在截面L右側(cè)的強(qiáng)度也是足夠的。 4.2.5 刀軸的剛度校核 根據(jù)工程經(jīng)驗(yàn),只需對刀軸的彎曲剛度進(jìn)行校核計(jì)算。 由文獻(xiàn)[12，320]，（其中EI為鋼的彎曲剛度EI=2×105 Mpa）刀軸的最大撓度為： fmax=5n4-4n2-1384n3EIPl3 (4.10) = 5×1184-4×1182-1384×1183×2×10523394.04x294 =0.045(mm) 由于本次設(shè)計(jì)中，刀軸所受力為靜不定問題，計(jì)算時(shí)P=38P=23394.04N計(jì)算得，fmax=0.045（mm）刀軸的許用撓度為[fmax]=0.288(mm）?？梢姷遁S剛度完全滿足要求。 4.3 軸承的選取及校核 由于圓盤剪切機(jī)刀盤在對鋼板進(jìn)行剪切的時(shí)候，很大的徑向力，同時(shí)要對刀盤間隙進(jìn)行調(diào)整，這樣刀盤軸就要受到軸向力了。由此看刀盤軸受力十分復(fù)雜，所以對軸承的選取十分有必要的。 4.3.1 根據(jù)工作條件選取軸承類型 如果僅按軸承用于承受的外載荷不同來分類時(shí)，滾動(dòng)軸承可以概括的分為向心軸承、推力軸承、向心推力軸承這三大類，具體說來，主要承受徑向載荷的軸承叫做向心軸承，其中有幾類還可以同時(shí)承受不大的軸向載荷；只能承受軸向載荷的軸承叫做推力軸承；能同時(shí)承受徑向載荷和軸向載荷的軸承叫做向心推力軸承。 首先我們來分析下刀盤軸安裝刀盤側(cè)間隙調(diào)整機(jī)構(gòu)的一端。這一端由于安裝了刀盤側(cè)間隙調(diào)整機(jī)構(gòu)，刀盤軸必然受到軸向力，此處的軸承必須能軸向力，而且它直接與調(diào)整螺絲直接進(jìn)行接觸，并且軸向調(diào)整是雙向的，所以最后選去雙向推力球軸承，還要考慮到在對鋼板進(jìn)行剪切的時(shí)候軸承受到徑向力是必然的，所以必須安裝一個(gè)能承受徑向力的軸承，他同時(shí)還能允許軸向移動(dòng)，最后選取圓柱滾子軸承。現(xiàn)在我們在來研究下安裝刀盤的軸端的軸承情況，由于刀盤對鋼板進(jìn)行剪切，而刀盤安裝在這一端，必然承受很大的徑向力，同時(shí)要允許小量軸向移動(dòng)，所以最后選取角接觸軸承，因?yàn)檩S是雙向移動(dòng)，所以角接觸軸承成對安裝。 4.3.2根據(jù)軸承結(jié)構(gòu)確定軸承的型號 根據(jù)軸的直徑初步確定軸承的型號為： 角接觸軸承 代號：7024AC 圖4.3 角接觸球軸承 4.3.3軸承的壽命校核 對角接觸軸承做校核計(jì)算 根據(jù)文獻(xiàn)[2，表39.2-22]可得，該軸承的性能參數(shù)如表4-1： 1、軸承分析 在軸徑120 mm處是一對角接觸軸承，并且認(rèn)為這對軸承是均勻分擔(dān)載荷的，我們選其中一個(gè)軸承（編號為軸承1）來進(jìn)行校核，如果安全，則實(shí)際安裝了兩個(gè)軸承必然是十分安全的。 2、求該軸承受到的徑向載荷和軸向載荷 =802.2N =2203.9N 2345.4 N 求該軸處的派生軸向力，查文獻(xiàn)[3，表13-7]得其計(jì)算公式 =0.682345.4 =1594.8N 該軸承在刀盤軸不做刀盤側(cè)間隙調(diào)整的時(shí)候幾乎不承受軸向載荷，即可看做外加軸向載荷=0 N。但因?yàn)樗{(diào)整時(shí)受到調(diào)整螺絲或者彈簧的力不確定，所以在取單個(gè)計(jì)算的時(shí)候是“放松”還是“壓緊”都不好確定，不過計(jì)算結(jié)果可忽略計(jì)算為1594.8N。 3、求軸承當(dāng)量動(dòng)載荷，查文獻(xiàn)[3，313] ： = (4.11) 式中： —軸承所受當(dāng)量動(dòng)載荷，單位：N —徑向動(dòng)載荷系數(shù) —軸向動(dòng)載荷系數(shù) —載荷系數(shù) 表4.1 軸承7024AC的性能參數(shù) （mm） （mm） （mm） （KN） （KN） 重量（Kg） 120 180 28 102 105 2.1 ==0.68=e故查文獻(xiàn)[3，表13-5]得： =1 =0 由于載荷是中等沖擊，查文獻(xiàn)[3，表13-6]得： =1.2 所以 ： = =1.2 =2814.48N 4、驗(yàn)算軸承的壽命 軸承壽命根據(jù)文獻(xiàn)[3，313]有： = (4.12) 其中： —軸承壽命，單位：h —軸轉(zhuǎn)速，單位：r/min —溫度系數(shù) —基本額定動(dòng)載荷，單位：N —滾動(dòng)軸承為 查文獻(xiàn)[3，表13-4]查得： 1.0 所以 h 假設(shè)每年按300個(gè)工作日，每日工作24個(gè)小時(shí)計(jì)算，該對軸承可工作的年數(shù)為： N31.1年 顯然非常安全了。 4.3.4 驗(yàn)算軸承的極限轉(zhuǎn)速 滾動(dòng)軸承的工作轉(zhuǎn)速上升到一定限度后滾動(dòng)體和保持架的慣性力，以及小的形狀偏差，不僅導(dǎo)致運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)的惡化，而且造成摩擦面見溫度升高和潤滑劑的性能變化，從而導(dǎo)致滾動(dòng)體回火或軸承元件的膠合失效，故應(yīng)對軸承轉(zhuǎn)速進(jìn)行驗(yàn)算。 根據(jù)文獻(xiàn)[2，表39.2-22]查得： r/min 又軸承的轉(zhuǎn)速n=118r/min<<，故安全。 4.4 鍵的選用與校核 這里主要計(jì)算刀盤軸上的鍵。查文獻(xiàn)[2,表25.2-4]選擇鍵，其高度mm。 圖4.4 平鍵32x90 4.4.1鍵的強(qiáng)度校核 平鍵聯(lián)接主要傳遞的是轉(zhuǎn)矩，其主要失效形式是工作面被壓潰， 一般不會(huì) 出現(xiàn)鍵的剪斷。因此，通常只按工作面上的擠壓應(yīng)力進(jìn)行強(qiáng)度校核計(jì)算。 假定載荷在鍵的工作面上均勻分布，普通平鍵聯(lián)接的強(qiáng)度條件為： 查文獻(xiàn)[3，103] (4.13) 式中： —軸傳遞的轉(zhuǎn)矩，單位：N·m —鍵與輪轂鍵槽的接觸高度，平鍵，此處為鍵的 高度；單位：mm —鍵的工作長度，A型平鍵，為鍵的公稱長度， 為鍵的寬度；單位：mm —軸的直徑，單位：mm —鍵、輪轂、軸三者中最小的材料的許用擠壓應(yīng)力，單位：MPa 1、556.35 N·m 2、 mm 3、 mm 4、 mm 所以： =16 MPa 根據(jù)文獻(xiàn)[2,表25.2-3]查得： MPa 顯然，，故安全。 第五章 聯(lián)軸器的選擇 5.1聯(lián)軸器的分類 按照聯(lián)軸器的性能可分為剛性聯(lián)軸器和撓性聯(lián)軸器。剛性聯(lián)軸器對所聯(lián)兩軸間的相對位移缺乏補(bǔ)償能力，但有結(jié)構(gòu)簡單，制造容易，不需維護(hù)，成本低等特點(diǎn)而仍有其應(yīng)用范圍；撓性聯(lián)軸器中又分為無彈性元件的撓性聯(lián)軸器和帶彈性元件的撓性聯(lián)軸器，。前一類只具有補(bǔ)償兩軸間相對位移的能力，后一類因裝有彈性元件，不僅可以補(bǔ)償兩軸間的相對位移，而且具有緩沖減振的能力。 5.2聯(lián)軸器的選擇 根據(jù)傳遞載荷的大小，軸轉(zhuǎn)速的高低，被聯(lián)接兩部件的安裝精度，參考各類聯(lián)軸器特性，選擇一種合用的聯(lián)軸器類型。具體選擇時(shí)可考慮以下幾點(diǎn): 1. 所聯(lián)接兩個(gè)軸的軸徑； 2. 傳遞的轉(zhuǎn)矩大小和性質(zhì)以及對緩沖減振功能的要求； 3. 聯(lián)軸器的工作轉(zhuǎn)速高低和引起的離心力大小； 4. 兩軸相對位移的大小和方向； 5. 聯(lián)軸器的可靠性和工作環(huán)境，以及成本。 根據(jù)以上幾點(diǎn)選取聯(lián)軸器如下：在電機(jī)軸與減速機(jī)軸之間選取聯(lián)軸器型號為TL8， 減速機(jī)軸和傳動(dòng)軸之間，以及傳動(dòng)軸和剪切機(jī)輸入軸之間的聯(lián)軸器型號為 TL10 查閱文獻(xiàn)[7，表4.72-2] 知各聯(lián)軸器的主要尺寸和特性參數(shù)如下表5.1。 表5.1 聯(lián)軸器的主要尺寸和特性參數(shù) 型號 許用 （N·m） 許用轉(zhuǎn)速 （r/min） 軸孔直徑 （mm） 軸孔長度 （mm） 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 （Kg·m） 重量 （Kg） TL8 TL10 710 2000 2400 1700 45 48 50 55 80 85 112 84 172 132 0.13 0.64 24 60.2 圖5.1 聯(lián)軸器TL8 圖5.1 聯(lián)軸器TL10 5.3 聯(lián)軸器的強(qiáng)度計(jì)算 以減速器輸出軸與安裝齒輪的軸之間的聯(lián)軸器為例進(jìn)行強(qiáng)度校核。齒式聯(lián)軸器的承載能力既與材料和熱處理有關(guān)，也與兩軸相對位移的方向和位移量大小有關(guān)，而且還與嚙合齒面間的滑動(dòng)速度和潤滑狀態(tài)有關(guān)，對于標(biāo)準(zhǔn)聯(lián)軸器，可按標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的方法驗(yàn)算： 查文獻(xiàn)[3，343] (5.1) 式中： —聯(lián)軸器的許用轉(zhuǎn)矩，單位：N·m —聯(lián)軸器長期承受的理論轉(zhuǎn)矩，單位：N·m —聯(lián)軸器工作條件系數(shù) 其中，可得： =1.5 ==44.65N·m 所以： =66.975N·m [T]=710 N·m 顯然，故安全。 第六章 系統(tǒng)的潤滑 潤滑的目的就是為了減少工作表面的摩擦及由此造成的能量損失、減少工作表面的磨損及發(fā)熱，提高其壽命、保持機(jī)器的工作精度及提高機(jī)器的工作效率；次外，潤滑劑還有沖洗污物、防止表面腐蝕的功能。 6.1潤滑劑的種類 在機(jī)械行業(yè)中，常用的潤滑材料可分為礦物潤滑油、潤滑脂（俗稱黃油），另外還有水及固體潤滑劑等。不同的潤滑劑有不同的優(yōu)缺點(diǎn)。 6.2潤滑方式的選擇 凡是能降低摩擦阻力作用的介質(zhì)都可以作為潤滑劑。目前各類設(shè)備中常用的潤滑劑類型為稀油和干油兩大類。 稀油潤滑一般用于下列情況： 1.除完成潤滑任務(wù)外，還需要帶走摩擦表面間產(chǎn)生的熱量者； 2.須能夠保證滑動(dòng)平面間為液體摩擦者：液體摩擦軸承、高速移動(dòng)的滑動(dòng) 平面之間、止推滑動(dòng)軸承等； 3.能夠用簡易的手段向嚙合傳動(dòng)機(jī)構(gòu)本身及其軸承，同時(shí)提供一種潤滑劑的情況； 4.除潤滑外，還需要清洗摩擦平面并保持清潔狀態(tài)者； 5.相同情況下，易于對軸承進(jìn)行密封并能很好防止?jié)櫥屯庖缯摺? 干油潤滑一般用于下列情況： 1.粘性很好，并能附著在摩擦平面上，不易流失及飛濺，多用于做往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)及短期 工作制的重載荷低轉(zhuǎn)速的滑動(dòng)軸承上； 2.密封性好，且給油方便； 3.很適用于低速的滾動(dòng)軸承潤滑，可長時(shí)間不用加油，維護(hù)方便； 4.防護(hù)性能好，能保護(hù)裸露的摩擦表面免受機(jī)械雜質(zhì)及水等的污染。 6.3潤滑方式的選擇確定 6.3.1 齒輪減速器的潤滑方式 對大多數(shù)的減速器來說，常采用浸油潤滑，即將大齒輪的輪齒浸入油池中。這樣齒輪在傳動(dòng)時(shí)就把潤滑油帶到嚙合的齒面上，同時(shí)，液體潤滑油也將被甩箱壁上，起到散熱的作用。 6.3.2 部分傳動(dòng)齒輪、軸承的潤滑方式 外露齒輪、部分傳動(dòng)齒輪、軸承處均采用集中干油潤滑方式，設(shè)置打油點(diǎn)。其中各軸承處在裝配時(shí)應(yīng)注滿干油。 第七章 試車方法和對控制系統(tǒng)的要求 7.1 試車要求 1、先確定安裝尺寸符合設(shè)計(jì)要求，空間位置合適，各聯(lián)結(jié)件聯(lián)結(jié)可靠，確定后后方可試車。 2、首先空載試車至少兩個(gè)小時(shí)。 3、在試車前必須保證以下各項(xiàng)要求全都滿足： (1) 潤滑系統(tǒng)與冷卻系統(tǒng)的各處工作正常； (2) 傳動(dòng)平穩(wěn)，無周期噪音； (3) 壓下系統(tǒng)輕便靈活； (4) 各緊固零件聯(lián)結(jié)可靠。 7.2 對控制系統(tǒng)的要求 機(jī)械系統(tǒng)控制的主要任務(wù)通常為： (1) 使各執(zhí)行機(jī)構(gòu)按一定的順序和規(guī)律動(dòng)作。 (2) 改變個(gè)運(yùn)動(dòng)構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)（位移、速度和加速度）和規(guī)律（軌跡）。 (3) 協(xié)調(diào)各運(yùn)動(dòng)構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)作，完成給定的作業(yè)環(huán)節(jié)要求。 (4) 對整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行監(jiān)控及防止事故，對工作中出現(xiàn)的不正?，F(xiàn)象及時(shí)報(bào)警并消除。 具體到圓盤剪切機(jī)對控制系統(tǒng)要求為： (1) 測速電機(jī)靈敏度要求要高； (2) 當(dāng)軋制速度達(dá)到2m/s時(shí)，發(fā)生間斷性響鈴報(bào)警； (3) 當(dāng)軋制速度達(dá)到2.3m/s時(shí)，發(fā)生連續(xù)性響鈴報(bào)警，且系統(tǒng)自動(dòng)強(qiáng)行斷電。 第八章 設(shè)備可靠性與經(jīng)濟(jì)評價(jià) 8.1 機(jī)械設(shè)備的有效度 對于可修復(fù)設(shè)備，由于發(fā)生故障之后，可以修理恢復(fù)到正常工作狀態(tài)。因此，從開始工作到發(fā)生故障階段即可靠度，從發(fā)生故障后進(jìn)行維修恢復(fù)到正常工作階段即維修度。把兩者結(jié)合起來，就是機(jī)械設(shè)備的有效度(有效利用率)，查文獻(xiàn)[8，52] （8.1） 式中： —平均故障間隔期，h； —平均維修時(shí)間，h。 設(shè)備工作時(shí)間12000h，可能發(fā)生10次故障，每次處理故障時(shí)間平均為5h，檢修時(shí)間為200h。 （8.2）