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汽車擋風玻璃裝配機器人結(jié)構(gòu)設計 畢業(yè)設計（論文）任務書 設計（論文）題目：汽車擋風玻璃裝配機器人結(jié)構(gòu)設計 學院： 班級： 學生： 學號： 指導教師： 接受任務時間 系主任 2017.01.06 （簽名） 院長 （簽名） 1．畢業(yè)設計（論文）的主要內(nèi)容及基本要求 主要內(nèi)容：通過查閱資料選擇裝配機器人動力及傳動方式，設計能夠完成汽車擋風玻璃裝配 的結(jié)構(gòu)，通過估算載荷進一步計算選取動力及傳動元件，然后進行裝配機器人裝配圖以及主要零件 圖的繪制。 基本要求：①裝配機器人的主要零（部）件圖 6-8 張，裝配機器人裝配圖 1張；②裝配機器人 須滿足裝配自由度需要③撰寫畢業(yè)設計(論文)說明書一份，內(nèi)容及格式符合“2017屆機械工程學院 畢業(yè)環(huán)節(jié)實施細則”中的相關要求。 2．指定查閱的主要參考文獻及說明 [1] 李慧, 馬正先, 逄波. 工業(yè)機器人及零部件結(jié)構(gòu)設計[M]. 北京：化學工業(yè)出版社.2016.11 [2] 聞邦椿. 機械設計手冊(第五卷)[M]. 北京：機械工業(yè)出版社.2010.1 [3] 侯守明, 周俊平, 梁科. 機械制圖[M]. 北京：清華大學出版社.2017.1 [4] 成大先. 機械設計手冊（第六版） [M]. 北京：化學工業(yè)出版.2016.4 3．進度安排 設計（論文）各階段名稱 起 止 日 期 1 2 3 收集、準備參考資料，查閱文獻，完成開題報告 2017.01.06-2017.03.17 2017.03.18-2017.04.17 2017.04.18-2017.05.17 完成所有設計的結(jié)構(gòu)設計和計算任務 進行畢業(yè)設計相關設計、計算、圖紙和撰寫工作 完成所有圖紙繪制和畢業(yè)設計說明書（或畢業(yè)論文）的 撰寫，提交畢業(yè)設計（論文） 4 5 2017.05.18-2017.05.26 2017.05.26-2017.06.09 答辯準備及畢業(yè)答辯 摘 要 裝配機器人現(xiàn)在已經(jīng)在工業(yè)生產(chǎn)中扮演著一個重要的角色。本文針對汽車裝配行業(yè) 的生產(chǎn)使用要求，同時結(jié)合機器人的發(fā)展情況，對用于裝配汽車玻璃的機器人的結(jié)構(gòu)進 行了設計說明。本次設計基于機器人結(jié)構(gòu)緊湊、工作可靠、結(jié)構(gòu)簡單、易于裝配和控制 的設計原則，對機器人的手部、腕部、小臂、大臂、底座的結(jié)構(gòu)分別進行了設計和強度 校核。該機器人可以在微機的控制下通過編程，驅(qū)動直流司服電機工作，進而帶動各關 節(jié)的運動，實現(xiàn)對汽車玻璃的準確裝配。 本文對汽車裝配機器人進行了較全面的設計，對機械系統(tǒng)的各部分的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)進行 了詳細的介紹和設計，并對系統(tǒng)的通用性和可靠性進行分析。 關鍵詞：減速器；裝配機器人；噴氣式吸盤；自由度；直流伺服電機 I