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畢業(yè)設(shè)計(jì)開題報(bào)告 題 目： 自動(dòng)化立體倉庫單立柱型 堆垛機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 院 （系）： 機(jī)電工程學(xué)院 專 業(yè)： 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 學(xué)生姓名： 學(xué) 號(hào)： 指導(dǎo)教師單位： 姓 名： 職 稱： 題目類型：¨理論研究 ¨實(shí)驗(yàn)研究 t工程設(shè)計(jì) ¨工程技術(shù)研究 ¨軟件開發(fā) 20xx年 3 月 1 日 開題報(bào)告填寫要求 ? 1．開題報(bào)告作為畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）答辯委員會(huì)對(duì)學(xué)生答辯資格審查的依據(jù)材料之一。此報(bào)告應(yīng)在指導(dǎo)教師指導(dǎo)下，由學(xué)生在畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）工作前期內(nèi)完成，經(jīng)指導(dǎo)教師簽署意見審查后生效。 ?2．開題報(bào)告內(nèi)容必須用黑墨水筆工整書寫，或按教務(wù)處統(tǒng)一設(shè)計(jì)的電子文檔標(biāo)準(zhǔn)格式打印，禁止打印在其它紙上后剪貼，完成后應(yīng)及時(shí)交給指導(dǎo)教師簽署意見。 ?3．學(xué)生查閱資料的參考文獻(xiàn)應(yīng)在10篇及以上（不包括辭典、手冊(cè)），開題報(bào)告的字?jǐn)?shù)要在1000字以上。 ?4．有關(guān)年月日等日期的填寫，應(yīng)當(dāng)按照國標(biāo)GB/T 7408—94《數(shù)據(jù)元和交換格式、信息交換、日期和時(shí)間表示法》規(guī)定的要求，一律用阿拉伯?dāng)?shù)字書寫。如“2004年4月26日”或“2004-04-26”。 ?5．“指導(dǎo)教師（簽字）”日期填寫成在2015年12月29日~ 31日之間的某個(gè)日期；“開題小組組長（簽字）”日期填寫成在2016年1月4日~9日之間的某個(gè)日期。 1．畢業(yè)設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容、重點(diǎn)和難點(diǎn)等 主要任務(wù)簡述： 1、首先給出不同的結(jié)構(gòu)方案，經(jīng)對(duì)比分析其作用效果和經(jīng)濟(jì)性后擇優(yōu)。 2、設(shè)計(jì)相應(yīng)的的零部件，并選擇合適的動(dòng)力匹配。 3、對(duì)結(jié)構(gòu)進(jìn)行實(shí)體建模、繪制其裝配圖與零件圖。 重點(diǎn)和難點(diǎn)： 進(jìn)行單立柱堆垛機(jī)機(jī)架結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，選用合適的上橫梁、下橫梁和立柱；設(shè)計(jì)行走裝置，并選擇合適的動(dòng)力匹配；設(shè)計(jì)起升卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)；設(shè)計(jì)載貨臺(tái)，貨叉取貨裝置；設(shè)計(jì)安全裝置，驅(qū)動(dòng)設(shè)備；對(duì)所設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)進(jìn)行校核。 要求簡述： 1、完成畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文）一份，內(nèi)容包括總體方案的擬定和主要參數(shù)的設(shè)計(jì)計(jì)算、傳動(dòng)方案的確定及設(shè)計(jì)計(jì)算、主要工作部件的設(shè)計(jì)、主要零件分析計(jì)算和校核等，字?jǐn)?shù)2萬左右，并附300－500個(gè)單詞的英文摘要；獨(dú)立完成與課題相關(guān)，不少于四萬字符的指定英文資料翻譯（附英文原文）。 2、繪制結(jié)構(gòu)總裝配圖及主要零部件圖，折合A0圖紙3張，其中包括用計(jì)算機(jī)繪制的至少兩張A3圖紙； 2．準(zhǔn)備情況（查閱過的文獻(xiàn)資料及調(diào)研情況、現(xiàn)有設(shè)備、實(shí)驗(yàn)條件等） 綜述本課題國內(nèi)外研究動(dòng)態(tài) 自動(dòng)化立體倉庫是指在不直接進(jìn)行人工處理的情況下，自動(dòng)地完成物品倉儲(chǔ)和取出的系統(tǒng)，它以高層立體貨架為主體，以堆垛機(jī)為首的搬運(yùn)設(shè)備為基礎(chǔ)，是集自動(dòng)控制技術(shù)、通信技術(shù)、機(jī)電技術(shù)于一體的高效率，大容量儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)。 堆垛機(jī)則是隨著立體倉庫出現(xiàn)并發(fā)展起來的專用起重機(jī)，是立體倉庫最重要的起重運(yùn)輸設(shè)備，可大大利用空間面積和空間利用率，是自動(dòng)化倉庫的主要設(shè)備，是代表立體倉庫的特征標(biāo)志。 現(xiàn)今國內(nèi)外研究的主要現(xiàn)狀： 1、 自動(dòng)化程度不斷提高，PLC技術(shù)在立體倉庫中運(yùn)用的比重不斷增加。普遍性的使用掃描技術(shù)，使信息的傳遞速度和準(zhǔn)確性得到提高。 2、 大型自動(dòng)化倉庫不再是發(fā)展方向，為了適應(yīng)發(fā)展趨勢(shì)，規(guī)模小，反應(yīng)快，用途廣的中小型自動(dòng)化倉庫得到了發(fā)展，它結(jié)合先進(jìn)的控制技術(shù)，應(yīng)用到分段輸送和按預(yù)定路線輸送，保證了高度的柔性和生產(chǎn)率，滿足現(xiàn)代工業(yè)實(shí)用性和安全性的要求。 3、 堆垛機(jī)方面，不斷改進(jìn)并推出外形優(yōu)化，性能更高的新型設(shè)備，通過不斷提高的電子技術(shù)，機(jī)械技術(shù)和控制技術(shù)，使堆垛機(jī)具有更好的探索能力，更快的速度和更精準(zhǔn)的定位。 4、 貨架采用了配備式結(jié)構(gòu)，高層化有利于批量生產(chǎn)，降低生產(chǎn)的成本，提高精度，便與現(xiàn)場(chǎng)安裝和調(diào)試，。 5、 通過計(jì)算機(jī)聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)倉庫與堆垛機(jī)等搬運(yùn)設(shè)備，倉庫與倉庫之間的聯(lián)系有效的對(duì)了解堆垛機(jī)等的狀態(tài)，合理進(jìn)行物流管理。 6、 隨著計(jì)算技術(shù)的不斷提高，人工智能技術(shù)專家系統(tǒng)在自動(dòng)化倉庫的應(yīng)用日益增多，使自動(dòng)化立體倉庫更加智能化。 應(yīng)收集的資料及主要參考文獻(xiàn) [1] 任仲貴. CAD/CAM原理[M]. 北京：清華大學(xué)出版社，1991.9. [2] 劉昌祺 董良 自動(dòng)化立體倉庫的設(shè)計(jì) [M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2004. [3] 朱學(xué)敏. 起重機(jī)械[M]. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2003. [4] 郭環(huán)、禹永偉. 自動(dòng)化立體倉庫中堆垛機(jī)的設(shè)計(jì)[N]. 遼寧：遼寧國能集團(tuán)鐵嶺精工機(jī)械有限公司，2002.3. [5] 王新榮, 陳永波.有限元法基礎(chǔ)及ANSYS應(yīng)用[M]. 北京：科學(xué)出版社，2008. [6] 吳宗澤. 機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊(cè)[M]. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2004. [7] 楊明忠. 機(jī)械設(shè)計(jì)[M]. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2001. [8] 王明強(qiáng). 計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)技術(shù)[M]. 北京：科學(xué)出版社，2002. [9] Mischke,Charles R., Shigley,Joseph Edward. Mechanical engineering design[M]. Boston,Mass:McGraw Hill,2001. [10] 劉遠(yuǎn)偉 何民愛 物流機(jī)械 [M] 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2006. [11] 宋偉剛 物流工程及應(yīng)用 [M] 北京：北京大學(xué)出版社，2003. [12] 喬玉晶 呂寧 立體倉庫巷道堆垛機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 哈爾濱工業(yè)大學(xué)，2003. 試驗(yàn)、測(cè)試、試制加工所需主要儀器設(shè)備及條件 計(jì)算機(jī)一臺(tái)，CAD設(shè)計(jì)軟件（CATIA）及Solidwords2013 3、實(shí)施方案、進(jìn)度實(shí)施計(jì)劃及預(yù)期提交的畢業(yè)設(shè)計(jì)資料 實(shí)施方案： 本課題的主要任務(wù)是在已有研究成果的基礎(chǔ)上對(duì)自動(dòng)化立體倉庫堆垛機(jī)結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)和基本控制電路的設(shè)計(jì)。從堆垛機(jī)的結(jié)構(gòu)和控制方式方面考慮，本課題選用自動(dòng)化倉庫單立柱型堆垛機(jī)。 進(jìn)度實(shí)施步驟： 1、 收集各種關(guān)于自動(dòng)化倉庫堆垛機(jī)的資料，尤其注重單立柱型堆垛機(jī)資料的收集匯總。 2、 結(jié)合所收集的各種資料，對(duì)堆垛機(jī)進(jìn)行結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)和計(jì)算，需要考慮具體的堆垛機(jī)各種部件的剛度、強(qiáng)度等。 3、 堆垛機(jī)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)好后，運(yùn)用Solidwords2013進(jìn)行3D實(shí)體造型設(shè)計(jì)。其中包括單立柱、上橫梁、下橫梁、電機(jī)減速機(jī)等，并進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真。 4、 運(yùn)用Solidwords2013繪制工程制圖，零件圖，徒手繪制零件圖，用CAD繪制電路原理圖，寫說明書。 進(jìn)度實(shí)施進(jìn)度： 第1-3周：了解課題，收集并整理資料和參考文獻(xiàn)，初步確定設(shè)計(jì)方案，撰寫開題報(bào)告； 第4-6周：按結(jié)構(gòu)分解堆垛機(jī)，計(jì)算各結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)參數(shù)，然后確定步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、軸承等標(biāo)準(zhǔn)件參數(shù)。 第7-10周：用Solidwords2013設(shè)計(jì)并繪制結(jié)構(gòu)的三維圖，并校核各機(jī)構(gòu)參數(shù)，監(jiān)測(cè)方案； 第11-14周：用Solidwords2013對(duì)結(jié)構(gòu)三維圖進(jìn)行裝配并進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真，繪制堆垛機(jī)裝配圖（電腦繪制及手繪）； 第15-16周：編寫畢業(yè)設(shè)計(jì)說明，并制作PPT，準(zhǔn)備畢業(yè)答辯。 指導(dǎo)教師意見 指導(dǎo)教師（簽字）： 2016年3月　1　日 開題小組意見 開題小組組長（簽字）： 2016年3 月　1　日 院（系、部）意見 主管院長（系、部主任）簽字： 2016年3月　1　日